SA08290755B1 - جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب - Google Patents
جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب Download PDFInfo
- Publication number
- SA08290755B1 SA08290755B1 SA8290755A SA08290755A SA08290755B1 SA 08290755 B1 SA08290755 B1 SA 08290755B1 SA 8290755 A SA8290755 A SA 8290755A SA 08290755 A SA08290755 A SA 08290755A SA 08290755 B1 SA08290755 B1 SA 08290755B1
- Authority
- SA
- Saudi Arabia
- Prior art keywords
- pipeline
- functional
- units
- functional unit
- unit
- Prior art date
Links
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 22
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 20
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims 11
- BLRBOMBBUUGKFU-SREVYHEPSA-N (z)-4-[[4-(4-chlorophenyl)-5-(2-methoxy-2-oxoethyl)-1,3-thiazol-2-yl]amino]-4-oxobut-2-enoic acid Chemical compound S1C(NC(=O)\C=C/C(O)=O)=NC(C=2C=CC(Cl)=CC=2)=C1CC(=O)OC BLRBOMBBUUGKFU-SREVYHEPSA-N 0.000 claims 1
- 101100309040 Neurospora crassa (strain ATCC 24698 / 74-OR23-1A / CBS 708.71 / DSM 1257 / FGSC 987) lea-1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 claims 1
- 239000006187 pill Substances 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 3
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 101100234002 Drosophila melanogaster Shal gene Proteins 0.000 description 1
- 235000015076 Shorea robusta Nutrition 0.000 description 1
- 244000166071 Shorea robusta Species 0.000 description 1
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/24—Probes
- G01N29/2412—Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/263—Surfaces
- G01N2291/2636—Surfaces cylindrical from inside
Abstract
الملخص: يتعلق الاختراع بجهاز للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب pipelines device for nondestructive testing of pipelines حيث تتم تهيئة الجهاز ليتحرك على إمتداد خط أنابيب ويشتمل على وحدة قياس functional unit واحدة على الأقل للحصول على بيانات مقاسة لخط الأنابيب pipeline، حيث يكون الجهاز ذاتي الدفع device self-propelled وبه وحدة وظيفية واحدة على الأقل قابلة للدوران حول محور مركزي للجهاز center axis of device للحصول على بيانات مقاسة و/أو لإدارة الجهاز. علاوة على ذلك، يتعلق الاختراع بطريقة مناظرة. شكل ( 1 ).
Description
_Y - جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب Device and Method for Nondestructive Testing of Pipelines الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع بجهاز للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب device for nondestructive testing of pipelines حيث يتم تصميم الجهاز بحيث يتحرك على إمتداد خط الأنابيب pipeline ويشتمل على وحدة قياس functional unit واحدة على الأقل للحصول على بيانات مقاسة لخط © الأنابيب علاوة على ذلك» يتعلق الاختراع بطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب method .for nondestructive testing of pipelines تعمل أجهزة من النوع المشار ad) على dhe خطوط الأنابيب Les pipelines يتعلق بعدم التجاتسات «inhomogeneities على سبيل المثال. فقد المعدن عند جدار الأنبوبة «pipe wall أو التآكل؛ أو الشروخ. في هذا الصدد يتم توجيه Beal معروفة عبر عشرات من الكيلومترات على ٠ إمتداد الجانب الخارجي أو الجانب الداخلي لخطوط الأنابيب. تغطى البيانات المقاسة measured data التي تم الحصول عليها بواسطة طرق فحص غير إتلافي nondestructive examination methods مختلفة السطح المراد قياسه بالكامل. للأجهزة المعروفة من النوع المشار إليه عند الجانب المواجه للسطح المراد قياسه وحدات قياس مستمر؛ أي وحدات قياس تغطى محيط خط الأنابيب بالكامل. نتيجة لمجموعة من وحدات القياس measuring units فإن تلك الأنظمة تكون ثقيلة laa Ye بصفة عامة. y ١ « *
١ - - الوصف العام للاختراع هدف الاختراع الحالي هو تحسين جهاز بحيث يتحرك بطريقة محسنة على إمتداد خط الأنابيب pipeline وكذلك يجب تحسين طريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب method for testing of pipelines 10106517116176 © يتم تحقيق هذا الهدف بواسطة جهاز وفقاً لتمهيد عنصر الحماية )١( وقد تم تطويره Load وفقاً للجزء المميز من عنصر الحماية. الجهاز وفقاً للاختراع عبارة عن نموذج ذاتي الدفع self-propelling وبه وحدة وظيفية واحدة على الأقل قابلة للدوران حول محور مركزي للجهاز center axis of device للحصول على البيانات و/أو إدارة الجهاز. Ve يتم وضع الوحدة الوظيفية functional unit عند الوجه العرضي للجهاز الذي يواجه مسطح خط الأنابيب surface of pipeline surface pipeline المراد قياسه. يفضل أن يتم استخدام الجهاز لكي يمر خلال الأنابيب ويتم وضع الوحدة الوظيفية عند الجانب الخارجي للجهاز. إلا أنه يمكن تخيل توجيه الجهاز على إمتداد الأنبوبة؛ وبواسطة دوران وحدة وظيفية واحدة على JH مصممة للحصول على بيانات مقاسة؛ يتم الحصول على تغطية ALIS للسطح المراد اختباره. ٠ ليس من الضروري توفير وحدات وظيفية متصلة عبر الجانب الخارجي أو الجانب الداخلي للجهاز رأي وحدات وظيفية تغطي بالكامل السطح المراد اختباره. يجب فهم المصطلح اختبار مستمر باعتباره اختبار داخل حدود ودقة التحاليل الممكنة؛ أي أيضاً تحليل شبه مستمر. يمكن وضع de gana من الأجهزةٍ الحصول على البيانات المقاسة measured data والجهاز أخف في الوزن؛ ويمكن تصميمه ليكون ذاتي الدفع؛ أي يمكن تزويده بنظام إدارة خاص به. نتيجة لتقليل ١ CC
الوزن إلى أدنى حد فإن الفواقد التي يسببها الاحتكاك تكون عند أدنى حد فقط ويمكن حمل الطاقة
المطلوبة للتحريك على متن الجهاز.
تختبر الوحدة الوظيفية functional unit فقط المنطقة المحيطية وتحدد بواسطة دوراتها أثناء حركتها
على إمتداد خط الأنابيب pipeline شريطاً حلزونياً strip يغطى هذا الشريط الحلزوني helical
strip © المنطقة المراد اختبارها بالكامل ويمكن أيضاً تشكيلها بحيث تكون متراكبة.
في أحد نماذج الاختراع؛ باستخدام وحدة وظيفية واحدة على الأقل تدور حول محور la يتم تصميم
الوحدة الوظيفية لإدارة الجهاز وتحريكه على إمتداد مسار حلزوني helical path بواسطة دوران
الوحدة الوظيفية + التي Jud وحدة إدارة drive unit على إمتداد الجانب الخارجي أو الجانب
الداخلي للجهازء يمكن تقليل القوة المستخدمة للتحريك والمولدة بواسطة وحدة الإدارة؛ بل. يمكن ٠ تحريك أجهزة أثقل بسهولة. نتيجة لوزن وحدات الإدارة التي يفضل وضعها خارجياً يتم الحصول
على نظام مستقر وبواسطة Jad الإدارة drive action الموضوع خارجياً يتم أيضاً توفير حركة
دورانية rotational movement محايدة بالنسبة للعزم المضاد counter torque وكل منهما يحسن
دقة القياسات.
من المفضل بشكل خاص تهيئة الوحدة الوظيفية للحصول على البيانات المقاسة measured data ٠ ودارة الجهاز. تتم موازنة عيب الوحدة الوظيفية بتحركها لمسافة إضافية على إمتداد خط الأنابيب
نتيجة للشكل الحلزوني helical shape بواسطة المميزات؛ وبالتحديد بسبب وفورات الطاقة energy
5 تتيجة للوزن المنخفض. يمكن أن تكون الوحدة الوظيفية ذات شكل مدمج؛ على سبيل
«JL مزودة بمحركات كهربائية صغيرةٍ small electric motors لعمل Jad الإدارة ¢ بحيث يكون
du حيز bbe ST لتخزين الطاقة. يتم تحسين التحكم .في الجهاز ad, Ye البيانات المقاسة measured data بواسطة توليفة من وحدة الإدارة drive والقياس
وا
الجزئي partial measurement على الأقل في وحدة وظيفية واحدة. المسافة المقطوعة بواسطة وحدة الإدارة والبيانات المقاسة measured data التي تم الحصول عليها بينهما ربط مباشر. من المفيد أن يكون للجهاز مجموعة من الوحدات الوظيفية functional units ويفضل بين ؟ وه حيث يتم تهيئة الجهاز لتوفير تغطية كاملة لجدار الأنبوبة pipe wall بواسطة توليفة من شرائط يتم 0 اختيارها بواسطة الوحدات الوظيفية أثناء دورانها وحركتها للأمام على إمتداد خط الأنابيب pipeline تغطي كل وحدة وظيفية فقط قسماً محيطياً أو قسماً جزئيا من المحيط. يوفر هذا القسم أي؛ على سبيل المثال؛ الموضوع على السطح الجداري للإسطوانة cylinder wall surface والذي يتم الكشف عليه بواسطة الوحدات الوظيفية تغطية كاملة لجدار الأنبوبة المراد قياسه فقط عند الدوران وبتوليفة من الشرائط الحلزونية المنفصلة individual helical strips عند حركة الجهاز ٠ اللأمام. في نفس الوقت يمكن أن توفر وحدات إدارة صغيرة موضوعة على الوحدات الوظيفية المنفصلة Jad تحريك للأمام مقبول. يفضل أن يكون بالجهاز ثلاث وحدات وظيفية يتم وضعها بشكل رئيسي على إمتداد مستوى عرضي على المحور المركزي للجهاز center axis of device بواسطة هذا العدد من الوحدات الوظيفية يتم توفير نسبة تغطية ممتازة للسطح المراد اختباره إلى وزن هذه الوحدات. No للتحرك خلال خط الأنابيب أو خارجه على إمتداده؛ من المفيد وضع الوحدة الوظيفية في إطار قابل للضبط في اتجاه على إمتداد خط عمودي على المحور المركزي للجهاز center axis of device بهذه الطريقة؛ يمكن ضبط الجهاز بطريقة بسيطة وفقاً للتغيرات في قطر خط الأنابيب pipeline Jia «diameter بروزات bulges (أقسام بيضاوية (oval sections أو ما شابه ذلك. في توليفة من وحدة إدارة drive unit ووحدة قياس في وحدة وظيفية واحدة؛ فإنهما يتحركان معا عبر الانخفاضات depressions Ye والبروزات bulges بحيث تكون النتائج المقاسة أكثر دقة. يفضل بالنسبة للتحكم الفعال
- active control 8 هذه الحركة أن يكون للجهاز تنظيم مسافة الكتروميكاتيكي clectro- mechanical distance والذي بواسطة مستشعرات sensors أو وحدات تحكم control units مناسبة يتحكم في مسافة الوحدات الوظيفية functional units من السطح المراد اختباره. بين الوحدة الوظيفية وجدار الأنبوبة pipe wall يتم الحفاظ على فجوة هوائية منتظمة Y=) uniform air gap cae © على سبيل المثال. يعني المصطلح اختبار السطح استشعاره عبر منطقة كاملة من السطح أو خط الأنابيب pipeline بهذا الصددء يمكن أن يعني هذا Lad الحصول على البيانات المقاسة data 008050760 على سبيل المثال» عبر السمك الكامل لجدار خط الأنابيب pipeline wall وعرضيا خلال الجدار إلى الجانب (خارجي أو داخلي). ٠ في نموذج AT مفيد من الاختراع يمكن تدوير الوحدة الوظيفية؛ ويفضل بإسلوب متحكم ead حول محور عمودي axis perpendicular على المحور المركزي للجهاز (Say «center axis of device على سبيل المثال ضبط الوحدات الوظيفية؛ لتوفير تراكب جزئي partial overlap للشرائط الحلزونية المنفصلة individual helical strips قبل أن fag رحلة القياس .measuring ride بالنسبة إلى التنظيم المعتمد على معيار يمكن تحديده؛ يفضل أن يتم تصميم الوحدات الوظيفية بحيث ٠ تكون ALE للدوران أثناء حركة القياس بإسلوب متحكم فيه. فعلى سبيل المثال؛ تعتبر وسائل الضبط المفيدة هي التي يتم تشغيلها بواسطة محرك أو تعتمد اختيارياً على المغنطيسية magnetism بحيث (RS على سبيل المثال» من الحركة الأسرع أو التراكب الأكبر greater overlap لتوليد قيم مقاسة generating measured values / بيانات وفيرة. في حين؛ أنه Wy للنموذج الابتكاري؛ تتم إدارة Sled بواسطة وحدة وظيفية باستخدام ٠ التفاعل الكهرومغنيسي electro-magnetic interaction مع جدار خط الأنابيب الحديدي المغنطيسي
١ فإنه وفقاً لنموذج إضافي مفضل آخر للاختراع يتم تزويد الوحدة «ferromagnetic pipeline wall يمكن وضع وسيلتها للإدارة بزاوية ساقطة على drive unit بوحدة إدارة functional unit الوظيفية تدوير وسيلة Say center axis of device مستوى يمتد عمودياً خلال المحور المركزي للجهاز إليه بالنسبة Lidl perpendicular axis الإدارة؛ على سبيل المثال؛ حول المحور العمودي
© للمستوى المركزي للمركبة .center plane of vehicle يفضل بشكل خاص أن يكون للوحدة الوظيفية وسائل إدارة متضمنة كعجلات يتم تشغيلها كهربائياً. ويمكن إمدادها ABUL على سبيل (Jia بواسطة تلامسات منزلقة sliding contacts من أجزاء أخرى لا تدور من الجهاز. بواسطة زاوية سقوط العجلات angle of incidence wheels يتم تغيير تغطية أو تراكب جدار الأنبوبة overlap of pipe wall بهدف التوليد لبيانات مقاسة وفيرة جزئية أو pipeline إنتاج حركة أسرع للأمام للجهاز خلال خط الأثابيب ٠ «partial magnetic field من المفيد أن يتم تزويد الجهاز بوحدة وظيفية تولد مجالا مغنطيسياً جزئياً يولد عند circumferential direction في الاتجاه المحيطي magnetic field أي مجالاً مغنطيسياً يتم بشكل متزامن تقليل .incomplete magnetic field نقطة زمنية مجالاً مغناطيسياً غير كامل القدرة المطلوبة لتوليد المجالات المغنطيسية.
w, ٠ لنموذج آخر من الاختراع يتم تصميم وسائل الإدارةٌ drive means لكي يتم دفعها مقابل جدار الأنبوبة pipe wall بواسطة التفاعل المغنطيسي magnetic interaction مع جدار الأنبوبة بهذا الصدد؛ يمكن تصميم وسائل الإدارة drive means على سبيل (JB كعجلات إدارة مغنطيسية magnetic drive wheels ويمكنها اختيارياً أن تحقق المغنطة الجزئية partial magnetization المشار إليها أو يمكن تصميمها بحيث يمكن جذبها بواسطة جدار الأنبوبة الممغتط magnetized
pipe wall ٠
Yoo
لم -
إلا أن الشكل المفيد بشكل خاص للوحدة الوظيفية functional unit هو أن يتم تصميم وسائل الإدارة
drive means المثبتة بواسطة التفاعل المغنطيسي magnetic interaction بحيث يتم حملها على
قاعدة. أثناء التفاعل مع جدار الأنبوبة pipe wall بواسطة مغنطتها magnetization خلال الوحدة
الوظيفية يتم إنتاج قوى جاذبة تدفع وسائل الإدارة لوحدة الإدارة الوظيفية مقابل جدار الأنبوبة لذلك © لا حاجة إلى وسيلة ضغط «pressing device ويوفر هذا وفورات كبيرة significant savings فيما
يتعلق بالوزن.
Sa تثبيت الجهازء على سبيل المثال مغطيسيا magnetically بواسطة مغنطيسات دائمة
permanent magnets على جدار الأنبوبة. في ذلك النموذج من الاختراع الحالي؛ لا يوجد احتكاك
ملموس وتكون أجزاء الجهاز المنفصلة المتلامسة مع خط الأنابيب pipeline لا يحدث بها بلي.
٠ في نفس الوقت؛ وبواسطة توليد Jae مغنطيسي magnetic field يمكن عمل خطوة عمل مطلوبة من قبل للحصول على البيانات المقاسة measured data بمجموعة من الطرق. يمكن استخدام أي وحدات وظيفية والتي تمثل بهذا الصدد جهازاً للإدارة والقياس بطريقة ممتازة وبالذات له المميزات المشار إليها لسمات أخرى للجهاز وفقاً للاختراع بالنسبة لمجموعة من خطوط الأنابيب all اختبارها.
5 يتم عمل مغنطة جدار خط الأنابيب pipeline wall بفاصل بالنسبة للجدار ويوفر هذا قوى جاذبة عالية وكذلك قوى تلامس عالية لوسائل الإدارة . يمكن للوحدات الوظيفية أن تحرك الجهاز بقدرة جر عالية. يتم عمل زيادة أخرى في قدرة الجر tractive power بواسطة تقليل نقل حركة القوى المولدة بواسطة عجلات الإدارة drive wheels بواسطة الحركة الحلزونية helical movement على إمتداد جدار خط الأنابيب.
يمكن تصميم جهاز وفقاً للاختراع؛ ويفضل بواسطة شكل مناسب من الوحدات الوظيفية functional cunits للحصول على قيم مقاسة؛ بواسطة طرق تسرب الفيض المغنطيسي magnetic flux ceakage (MFL) طرق محول كهرومغنطيسي electromagnetic acoustic transducer (Aga «(EMAT) وطرق التيارات الدوامية eddy current (EC) و/أو طرق فوق صوتية ultrasound (UT) © تكشف مستشعرات المجال المغنطيسي magnetic field sensors المسحوبة على إمتداد سطح الأنبوبة ما يتعلق بالتغيرات في الفيض المغنطيسي magnetic flux (وخاصة الاتجاه والقوة) بحيث يمكن الكشف عن عدم التجانسات Jie inhomogeneities فقد المعدن على جدار الأنبوبة wall ع10م._ بواسطة المستشعرات الكهروصوتية Sa electroacoustic sensors الكشف عن الشروخ في الأجناب الداخلية والخارجية للأنبوبة بالإضافة إلى التلف في الغلاف على الجانب ٠ الخارجي للأنبوبة بينما تعمل مستشعرات التيارات .الدوامية eddy current sensors على التعرف على فواقد المعدن ذات الحجم الأصغر التي تظهر على الجانب الداخلي لجدار الأنبوبة pipe (Say wall بواسطة المستشعرات فوق الصوتية ultrasound sensors أكتشاف؛ على سبيل المثال» فقد المعدن على الجانب الداخلي والجانب الخارجي وكذلك عدم التجانسات inhomogeneities الأخرى في خطوط الأنابيب pipelines المملؤة بسائل. ve إلا أن وحدات القياس measuring units والاستشعار المنفصلة هذه للوحدات الوظيفية يمكن أن تكون ذات تصميمات مختلفة؛ على التوالي. فعلى سبيل المثال؛ في وجود ما إجمالية أربع وحدات قياس يمكن توفير وحدتي قياس MEL ووحدتي 11487 حيث تغطى المساحات التي تغطيها وحدات قياس متطابقة بالاشتراك مع بعضها البعض مساحة السطح المراد اختباره بالكامل. جهاز وفقاً للاختراع؛ مشكل لتوليد مغنطة جزئية generate partial magnetization لجدار الأنبوبة pipe wall ٠ بواسطة وحدات وظيفية متعددة منفصلة دوارة باستخدام على سبيل المثال؛ مقرن Youu
ارا مغنطيسي مرتبط بكل وحدة وظيفية؛ مما يجعل من الممكن البناء منخفض الوزن للجهاز بالكامل ويمكّن من فحص أنابيب ذات أقطار ضخمة جداً مع توفير مرونة عالية. على إمتداد محيط الجهاز وقسم الأنبوبة العمودي على محورها فإن مناطق الأثارة لوحدة القياس measuring unit لن تكون موزعة بشكل متصل بهذا الخصوص. © علاوة على ذلك من المفيد أن يكون للجهاز الابتكاري inventive device جزءاً على الأقل منه مشكل كجزء لا يدورء أي وحدة supply unit dae) ونقل مقطورة. يمكن حمل وحدة النقل هذه على laa الأنبوبة pipe wall على سبيل المثال؛ بواسطة عجلات. بين الجزء الدوار rotating part من الجهاز الذي يشتمل على الوحدات الوظيفية functional units والجزء غير الدوار؛ يتم توفير مفصل دوار rotary joint على سبيل «JB بغرض توصيل إطارات الوحدات المنفصلة مع بعضها ٠ البعض. للمزيد من المساعدة في التحريك على إمتداد خط الأنابيب عدناءمم» يفضل تزويد الجزء الذي لا يدور بوسيلة اتجاهية directional means واحدة على الأقل مضادة للحركة الدورانية counteracts rotational movement يمكن الجزء الذي لا يدور كوحدة إمداد للإمداد بالطاقة؛ ويمكن على Jum المثال أن يشتمل على مولد كهربائي electric generator تتم إدارته بوقود الديزل diesel fuel أو ٠ وقود نظامي regular fuel وبواسطة تلامسات إنزلاقية sliding contacts يتم توصيلها بالوحدات الوظيفية . علاوة على ذلك؛ (Sa للجهاز وبالذات الجزء الذي لا يدور أن يكون به عناصر حمل محملة بقوة نابض force ع50110. ويمكن تجسيدها كأذرع رافعة lever arms يتم دفعها إلى الخارج / الداخل أو إلى الداخل بواسطة أجزاء إطارية frame parts تنقبض في اتجاه المحور المركزي للجهاز center .axis of device ٠ Yoo
-١١-
وفقاً لنموذج آخر للجهاز وفقاً للاختراع؛ يتم تزويد الجهاز بنظام مأمون العطل failsafe system
يخرج على سبيل المثال في حالة الإخفاق الوظيفي functional failure على سبيل المثال من
جدار خط الأنابيب pipeline wall على سبيل المثال» بواسطة وحدات الإدارة المساعدة auxiliary
jigs «drives بشكل حصري فعلى الإدارة في اتجاه محطة الخدمة .service station يمكن طي © عجلات الحمل support wheels مقابل جدار الأنبوبة wall عام بالإضافة إلى أنه يمكن إلغاء
التجاذب المغتطيسي attraction 118806116 الذي قد لا يزإل موجوداً بواسطة تحويل الأقطاب
.magnetic poles المغنطيسية
folding sealing لذلك أو بالإضافة إليه؛ يمكن للجهاز أن يكون به جلبة مطوية مائعة للتسرب Suu
sleeve بعد فردها في حالة الطوارئ توفر ad مانعاً للتسرب sealing action للمقطع العرضي لخط Ve الأنابيب pipeline crosssection وتمكن الجهاز الموضوع في خط الأنابيب pipeline من التحرك
للخارج بواسطة الفعل الناقل conveying action الذي يوفره الوسط -medium
بالنسبة للاتصال مع الجهاز بواسطة إشارات ثنائية الاتجاه منخفضة التريد bidirectional
lowfrequency signals بشكل pala يفضل أن يتم تزويد الجهاز بجهاز اتصال مناظر
Low-frequency لقد وجد أن الإشارات منخفضة التردد corresponding communication device pipelines مناسبة بشكل خاص لخطوط الأنابيب signals ٠5
من المفهوم أن جهاز الاختراع المصمم كمركبة ذاتية الحركة selfpropelled vehicle أي لها
وسيلة إدارتها؛ يمكن تزويد أيضاً بوحدة التحكم الخاصة بها. يمكن على سبيل المثال أن تحدد وحدة
التحكم أثناء رحلة القياس measuring ride ما إذا يجب تكرار القياس؛ على سبيل المثال؛ بسبب
إخفاق المستشعر sensor يمكن بعد ذلك تحقيق هذا بواسطة تغيير زاوية سقوط الوحدة الوظيفية functional unit + أو بواسطة التحرك Ll Lad خلال خط الأثنابيب.
Youn
—~ VY =
يتم علاوة على ذلك تحقيق الهدف بواسطة diph للاختبار غير الإتلافي لخط أنابيب nondestructive testing of pipeline حيث البيانات المقاسة measured data التي ثم الحصول عليها بواسطة جهاز متحرك على امتداد خط الأنابيب pipeline تغطية بالكامل. بهذا الصدد؛ يتحرك الجهاز على إمتداد خط الأنابيب بواسطة وحدة وظيفية تتحرك حلزونياً على إمتداد السطح
© المراد تغطيته وحيث يتم تزويد الوحدة الوظيفية functional unit المخصصة لهذا الغرض بوسيلة إدارة لكي تحصل على القيم المقاسة وحيث بواسطة المجال المغتطيسي magnetic field المولد بواسطة الوحدة الوظيفية ؛ يتم ada وسائل الإدارة drive means مقايل سطح خط الأنابيب surface pipeline تمكن طريقة الاختراع من تحريك الجهاز بدقة عالية وبطريقة ذكية وبإسلوب ذاتي التحكم خلال خط الأنابيب.
Ve شرح مختصر للرسومات تنتج ميزات وتفاصيل أخرى للاختراع من الأشكال الموصوفة فيما بعد. تم توضيح الإيضاحات التخطيطية في: شكل رقم :)١( المساحة المقاسة تغطي بواسطة الجهاز وفقاً للاختراع؛ شكل رقم (7): تتم تغطية قسم الجدار الداخلي للأنبوبة بالكامل بواسطة الجهاز وفقاً للاختراع Yo المزود 8 بثلاث وحدات وظيفية ¢ : شكل رقم (؟): توضيح جزئي لجهاز وفقا للاختراع؛ شكل رقم (4): المسقط الأمامي للغرض الموضح في شكل رقم )7( شكل رقم (5): المسقط الجانبي للغرض الموضح في شكل رقم (؟). “ra أ
١ ل السمات الفنية المنفصلة للأغراض الموصوفة Lad يلي يمكن أن تكون الموضوع الفني للاختراع عند استخدامها بمفردهاء و/أو بالاشتراك مع السمات المذكورة من قبلء و/أو بالاشتراك مع بعضها can ويمكنها أن توفر مميزات Jal سياق الاختراع. الأجزاء المتطابقة أو المتشابهة وظيفياً © للجهاز تم تمييزها بأرقام مرجعية متطابقة عندما يكون ذلك مفيداً. يوضح شكل رقم )١( خط أنابيب )١( المراد اختباره. بواسطة دوران الوحدة الوظيفية functional unit وحركة الجهاز المتزامنة للأمام خلال خط الأنابيب )١( pipeline يتم توليد شريط حلزوني helical strip بواسطة وحدة قياس أو تحليل (). هذا الشريط الحلزوني helical strip مناظر لمساحة من الجانب الداخلي للأنبوبة مغطاة بواسطة وحدة القياس measuring unit (7) أثناء Ya حركتها . بواسطة توليفة من ثلاث وحدات وظيفية للجهاز (غير موضحة) تشتمل كل منها على وحدة قياس (T) تم تضمينها في النموذج الموضح باعتباره وحدة MFL تتم تغطية الجدار الداخلي )£( بالكامل. الجهاز بالرغم من حقيقة أن الوحدات الوظيفية تغطي فقط أجزاء فقط من الأنبوبة؛ إلا أنه يتم الحصول على صورة كاملة للأنبوبة باستخدام ثلاث وحدات قياس فقط في مستوى عمودي على Vo محور خط الأنابيب. بمساعدة شكل رقم oY) يمكن علاوة على ذلك مشاهدة أنه بالنسبة للتقدم البطئ عند سرعة دورانية غير متغيرة unchanged rotational speed لوحدات القياس oY) measuring units سوف يحدث تراكب أقوى للشرائط بحيث يمكن أنتاج نتائج قياس وفيرة. يزيد هذا من إعتمادية البيانات المقاسة measured data التي تم الحصول عليها. فعلى سبيل المثال؛ يمكن أن يتأثر هذا التراكب الكبير "a "
١5
greater overlap بواسطة الارتكاز الأقل قوة لوسائل الإدارة drive means المرتبطة بوحدة القياس
.center axis of pipeline ؟ في اتجاه المحور المركزي لخط الأنابيب measuring unit
alg وحدات القياس measuring units (7) مجالاً مغنطيسياً magnetic field بواسطته يتم ضغط
الوحدة الوظيفية functional unit بالكامل مع وسيلة إدارتها مقابل الجانب الداخلي (؛) لخط © الأنابيب pipeline وبذلك يمكن الاستغناء عن وسيلة الضغط pressing device عند النظر إلى
الشكلين )١( و (7)؛ يتضح بالفعل أن جهاز الاختراع ذي تصميم أبسط بشكل كبير بسبب العدد
المنخفض بشكل كبير لوحدات القياس (©) التي Jad جزءاً كبيراً من وزن الأجهزة التقليدية. لهذا
مميزات لا تتمثل فقط في استهلاك الطاقة المطلوب للحركة ولكن أيضاً يتضمن مخاطرة Jil
لإتلاف خطوط الأنابيب المراد اختبارها.
٠ في شكل رقم oY) تم توضيح جهاز Wy للاختراع بشكل تخطيطي. وفقاً للنموذج يكون الجهاز مكونا من ثلاثة أجزاء عبارة عن جزء مركزي rotating central part lsd )1( وجزئين لا يدوران (VY) موضوعين في اتجاه على إمتداد المحور المركزي center axis A of device jleall A قبل وخلف الجزء المركزي center part للجهاز ثلاث وحدات وظيفية (A) موزعة منفصلة وبانتظام حول المحيط (قارن الشكلين (؟) و (؛)). تشتمل JS وحدة وظيفية (A) على وحدة MFL كوحدة
Vo قياس (TF) يحد وحدات القياس عرضياً العجلات )3( على التوالي. العجلات (1) منسقة بحساءة بواسطة ذراع )١١( على الوحدة الوظيفية (A) وتعمل على الحفاظ على أدنى مسافة لوحدة القياس من جدار الأنبوبة pipe wall أو الجانب الداخلي (4) لخط الأنابيب . بواسطة المجال المغنطيسي المولد بواسطة وحدة MFL يتم توليد قوة جاذبة يتم توجيهها في اتجاه سطح جدار خط الأنابيب pipeline wall المراد قياسه. بواسطة هذه القوة الجاذبة يتم ضغط أربع عجلات إدارة (VY) للوحدة ٍ
Ye الوظيفية (A) مقابل الجدار الداخلي (4) لخط الأنابيب.
رلا
١٠١ يتم إمداد كل (VY) electric motors بواسطة محركات كهربائية (VY ( يتم تحقيق إدارة العجلات منها بواسطة وحدات إمداد بالطاقة غير موضحة مثلاً في صورة مراكم أو مولدات يفضل أن يتم
AV) وحدات الإمداد بالطاقة هذه في الأجزاء التي لا تدور )4( القابلة للدوران حول محور ما (A) functional units بواسطة الوضع المائل للوحدات الوظيفية (4 ) يتم وضع العجلات center axis A of device للجهاز A عمودي على المحور المركزي © وكذلك يتم وضع العجلات (17) لوحدة الإدارة بزاوية measuring unt مباشرة على وحدة القياس center axis of زاهجلل بالنسبة للمستوى العمودي الذي يكون عموديا على المحور المركزي في الأنبوبة على إمتداد منحنى (VF) بواسطة العجلات (A) يتم تحريك الوحدات الوظيفية device حول الجانب الداخلي )£( للأنبوبة. بهذه الطريقة فإن المناطق المشكلة (Y) helical curve حلزوني بالكامل. )١( على هيئة شرائط في شكل رقم (7) يتم توليدها بحيث تغطى الأنبوبة ٠ للأمام للوحدات screw أو التي على شكل لولب helical movement تسبب الحركة الحلزونية (7) center part على الجانب الخارجي للجهاز على إطار مرتبط بالجزء المركزي (A) الوظيفية ٠ 0 للجهاز. تتم إدارة الإطار بواسطة وحدات وظيفية خارجية A دوران الإطار حول المحور المركزي helical تتتج الحركة الحلزونية counter torque بحيث تكون محايدة بالنسبة للعزم المضاد نسبة نقل حركة منخفضة للحركة على إمتداد (VY) drive wheels لعجلات الإدارة movement ٠ للجهاز. يؤدي A الموازي للمحور المركزي center axis of pipeline المحور المركزي لخط الأنابيب ولكن إلى كسب إضافي في قوة الجر A هذا إلى خفض السرعة على إمتداد المحور المشار إليه rotating central ls مركزي ed على (V) يمكن سحب الأجزاء التي لا تدور tractive force ويفضل أن يتم تزويدها بوسائل أتصالات؛ وتحكم؛ وإمداد بالطاقة؛ بدون مشاكل. يتم )1( part توصيل الأجزاء التي لا تدور (7) بواسطة وصلة عامة (؟١) ذات جزء مركزي (3). يدور الجزء Yo
Youu
Te مع الوصلات العامة بالنسبة للأجزاء التي لا تدور (7) الساكنة بالنسبة (1) center part المركزي )١6( مجاور للوصلات العامة (V1) للوصلة بالإضافة لذلك محمل Cua pipeline لخط الأنابيب )6( لهذا الغرض. تكون الأجزاء المنفصلة للجهاز غير مقترنة بالعزم بالنسبة لدوران الجزء المركزي functional units المنتج بواسطة الوحدات الوظيفية متصلان ببعضهما البعض بواسطة (VY) جزئين إطاريين على شكل قرص (V) لكل جزء لا يدور © مزودة بدليل. يسبب انقباض حشوات (VA) contracting spring packs مجموعات نوابض منكمشة المرتبطة مع الجزء الإطاري (14) lever arms مع الأذرع الرافعة (VA) spring packs النوابض على التوالي؛ أنتصاباً وبذلك يحمل الوسائل الدليلية المتضمنة في عجلات (VY) frame part يتم دفع العجلات pipeline على الجانب الداخلي )£( لخط الأنابيب (YY) guide wheels التوجيه (VA) للضبط بواسطة حشوات النوابض LE contact pressure باستخدام ضغط تلادمسي )9١( ٠ مقابل الجدار الداخلي لخط الأنابيب ويضمن بالإضافة إلى ذلك عدم دوران الأجزاء التي لا تدور للدوران على محمل قابل ALE بحيث تكون (YV) مع الجزء المركزي (6). يتم وضع العجلات (VY) (YY) ويتم دفع العجلات (YY) تتعشق الأذرع الرافعة (YY) للتحكم فيه (77). على هذا المحمل مناسبة بدء دوران الأجزاء التي لا تدور (7)؛ sensors إلى الخارج. طالما تم بواسطة مستشعرات يمكن التأثير المضاد على هذه الحركة (YY) bearings فإنه بواسطة وحدة التحكم في المحامل ٠ .rotational movement الدورانية مرتبطة به؛ وهي تساهم بالاشتراك مع (YY) guide rollers دوحرجيات دليلية (YY) محمل dS في استقرار الأجزاء التي لا تدور (7) في اتجاه المحور (YY) guide wheels العجلات الدليلية longitudinal axis A الطولي Youn ave حول محيط الجهاز بشكل (¥) functional units يمكن مشاهدة التوزيع المفضل للوحدات الوظيفية الثلاثة (3) حول measuring units جيد في شكل | رقم (4). يتم بانتظام توزيع وحدات القياس التي تديرها محركات (VY) drive wheels المحيط. وينطبق المتل بالنسبة على عجلات الإدارة القابلة للدوران حول (VY) يتم أيضاً حمل الوحدات الوظيفية .)١3( electric motors كهربائية بواسطة هذه المحامل القابلة .(Y7) adjustable bearings في محامل قابلة للضبط (Y ¢ ) المحاور © وكذلك التراكب (VY) angle of incidence wheels للضبط يمكن أن تتغير زاوية سقوط العجلات pipeline أو التحرك للإمام للجهاز خلال خط الأنابيب وكذلك المحركات الكهربائية بحيث يتم تغطية measuring units يتم تحقيق اتجاه وحدات القياس بواسطة المحامل الدوارة (A) شبه غلاف. ينشئ حامل الوحدات الوظيفية Jia )4( الجانب الداخلي .)١( على امتداد خط الأنابيب (Y) قابلية لضبط ميل الشرائط الحلزونية (Y1) rotary bearings) * غير «corresponding programming of control unit بواسطة البرمجة المناظرة لوحدة التحكم خلال خط measuring ride of device موضحة؛ أو بواسطة التداخل اثناء رحلة القياس للجهاز adjustable rotary الأنابيبء يمكن تغيير تقدم الجهاز بواسطة هذه المحامل الدوارة القابلة للضبط -(Y1) bearings مع الحركة بواسطة أُذرع (A) individual functional units يتم حمل الوحدات الوظيفية المنفصلة V0 تشكل إطاراً أساسياً للجزء المركزي (YA) frame parts إطارية shal على (YV) lever arms aad, ومن خلال الأذرع الرافعة (VA) spring packs بواسطة مجموعات النوابض .)1( central part يتم إنتاج ضبط مسبق لقطر الجزء (Y1) rotary bearings الموضوعة على المحامل الدوارة (YV) contact ضغط تلامسي Ju إلا أنه بهذه الطريقة لا يتم diameter of central part المركزي لعجلات الإدارة insignificant contact pressure أو فقط ضغط تلامسي غير ملموس pressure ٠
Yaa
١8
(VY) drive wheels على الجدار الداخلي المحيط (4) لخط الأنابيب pipeline وبذلك لا تضعف مجموعات النوابض (VA) spring packs التفاعل الكه رو مغتطيسي electromagnetic interaction أو جذب العجلات (VY) الذي تتتجه وحدات القياس measuring units بالنسبة لخط pipeline wy! )١( الذي يجب أن يكون حديدي مغنطيسي ferromagnetic
© تتيجة للإنشاء خفيف الوزن باستخدام وحدات قباس واستشعار أقل oF) يكون الجهاز Tye جداً وقابلاً للضبط إلى أقطار مختلفة. تتحرك الوحدات الوظيفية المنفصلة individual functional units (A) عبر الجدار وبذلك تسبب دوران الجزء المركزي center part (6). تسبب القوة الدافعة الموجهة في اتجاه المحور المركزي central axis A لخط الأنابيب )١( الحركة للأمام على إمتداد خط الأنابيب .
Ala في failsafe device كأجزاء من جهاز مأمون العطل (VA) يمكن تشكيل مجموعات النوابض ٠ الطوارئ؛ يمكن فصلها عن بعض بواسطة مجموعات نوابض مناسبة تسبب تمدد الأجزاء الإطارية center axis A of للجهاز A على إمتداد المحور المركزي dad التي على شكل قرص (YA) inflatable sealing للانتفاخ ALE بواسطة الاستخدام الإضافي لجلبة مائعة للتسرب device يمكن دفع الجهاز للتحرك بواسطة وسط يتم إدخاله عند موضع بعيد خارج خط الأنابيب أو sleeve
٠5 يمكن دفعه للتحرك إلى محطة الإزالة.
Youu
Claims (1)
- ١8 - - : : عناصر الحماية lea - ١ ١ لاختبار غير الإتلافي لخطوط أنابيب device for nondestructive testing of o \ ) pipelines Y حيث يتم تهيئة الجهاز للحركة على إمتداد خط الأنابيب ١ ) pipeline ( Jaidyy ¥ على الأقل على وحدة قياس functional unit واحدة (Y) للحصول على lly مقاسة ؛ لخط pipeline nl) (١)؛ حيث يكون الجهاز ذاتي الدفع device self-propelled 439 © وحدة وظيفية (A) واحدة على الأقل ALG للدوران حول محور مركزي (A) central axis 1 للجهاز للحصول على قيم مقاسة و/أو إدارة «lead ويتميز بأن الوحدة الوظيفية functional (A) unit V يتم وضعها على إطار يتغير اتجاهه على إمتداد المحور (؛7) أي عمودياً بالنسبة A للمحور المركزي (A) central axis للجهاز. ١ 7 - جهاز وفقاً لعنصر الحماية رقم )١( يتميز بوجود Age كهربائي electric generator ١ ؟ - جهاز وفقاً Gain] الحماية ١ او YF يتميز ob الوحدة الوظيفية (A) functional unit Y قابلة للدوران حول محور ما (YE) عمودي على المحور المركزي (A) center axis للجهاز. 4١ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية ١ -- ؛ يتميز بأن للوحدة الوظيفية functional Y عنصي (A) وحدة إدارة drive unit وسائل إدارتها يمكن وضعها بزاوية على مستوى عمودي".خلال المحور المركزي (A) center axis للجهاز. ١ *- جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية oi) يتميز بأن وسائل الإدارة drive means على Y شكل عجلات (VY) wheels تدار بالكهرباء. ١ "aa— !#9 د functional يتميز بأن الوحدة الوظيفية 0 - ١ جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية - ١١ .magnetic field يتم تهيئتها لإنتاج مجال مغنطيسي (A) unit ¥ او 1-5؛ تتميز بأن 3-١ جهاز وفقاً لعنصر الحماية ؛ و أي من عناصر الحماية - 7 ١ pipe wall يتم تهيئتها بحيث يتم دفعها مقابل جدار الأنبوبة drive means وسائل الإدارة " .pipe wall مع جدار الأنبوبة magnetic interaction بواسطة تفاعل مغنطيسي ¥ يفضل تنظيم المسافة all aed 7-١ لأي من عناصر الحماية Wy جهاز - A) كهروميكانيكيا. " تتميز بأن الجهاز يتم تهيئته بحيث يتحرك AS) جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية > ١ ١ electromagnetic بواسطة تفاعل كهرومغتطيسي )١( pipeline على إمتداد خط الأنابيب ¥ pipeline مع خط الأثابيب interaction ¥ لأي من عناصر الحماية ١-4؛ يتميز بأن الجهاز يتم تهيئته للقياس بواسطة Ty جهاز -٠١ ١ ultrasound فوق الصوتيات l/s EC <EMAT (MFL 7 يتميز بأن الجهاز يتم تصميمه؛ بالرغم Vem) جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية -١١ ١ Gly بحيث يكون محايداً فيما ofall القابلة (A) functional unit من الوحدة الوظيفية " central axis A of the للجهاز A وبالنسبة للمحور المركزي counter torque بالعزم المضاد Y device ¢ y *«* ةد«١١ ١ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية )= يتميز بأنه يتم على الأقل تصميم جزء " واحد من الجهاز باعتباره em لا يدور (VY) OF) - جهاز Wy لعنصر الحماية رقم (VY) يتميز بأن الجزء الذي لا يدور (7) به وسيلة "7 توجيه واحدة على الأقل (YY) مضادة للحركة الدورانية counteracts rotational.movement ¥ ١ ¢\— جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية 71 ١ يتميز بأن الجهاز يه عناصر حمل محملة ١ بقوة نابض .)١١( spring force ّ Yo 0١ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية VE) يتميز بنظام مأمون العطل failsafe system Y ١١ ١ - جهاز وفقاً لعنصر الحماية رقم )10( يتميز بوجود جلبة مطوية مانعة للتسرب pill add folding sealing sleeve Y من المقطع العرضي لخط الأنابيب pipeline crosssection ¥ لكي يمكن إخراج الجهاز الموضوع في خط الأنابيب pipeline بواسطة فعل ؛ التقل المعتمد على الوسط .medium-based conveying action ١١ ١ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية احا » يتميز بوجود وسيلة اتصال communication device Y مهيئة للاتصال بواسطة إشارات منخفضة التردد lowfrequency signals ثائية الاتجاه bidirectional بشكل خاص. Yeuvy - — ١8١ - جهاز وففاً لأي من عناصر الحماية ١-17؛ تشتمل على مجموعة من الوحدات ؟ الوظيفية «(A) functional units وتتميز بأن الجهاز تثم تهيئته لتغطية جدار الأنبوبة pipe * لله« بالكامل بواسطة توليفة من الشرائط (Y) strips يتم الحصول عليها بواسطة الوحدات ؛ الوظيفية functional units أثناء دورانها وتقدمها على إمتداد خط الأنابيب .)١( pipeline Yau
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007058043.8A DE102007058043B4 (de) | 2007-11-30 | 2007-11-30 | Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohrleitungen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SA08290755B1 true SA08290755B1 (ar) | 2012-11-03 |
Family
ID=40585905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SA8290755A SA08290755B1 (ar) | 2007-11-30 | 2008-11-26 | جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8146449B2 (ar) |
| DE (1) | DE102007058043B4 (ar) |
| SA (1) | SA08290755B1 (ar) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009156862A2 (en) * | 2008-06-27 | 2009-12-30 | Pii (Canada) Limited | Integrated multi-sensor non-destructive testing |
| US8319494B2 (en) | 2009-06-26 | 2012-11-27 | Tdw Delaware Inc. | Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array |
| AT508478B1 (de) * | 2009-06-26 | 2012-01-15 | Tdw Delaware Inc | Sensorarray für die inspektion der innenwand eines rohres |
| US8390278B2 (en) * | 2009-10-20 | 2013-03-05 | Westinghouse Electric Company Llc | Eddy current inspection probe for inspecting the interior of a tubular member |
| RU2526579C2 (ru) * | 2012-05-24 | 2014-08-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Способ испытания внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне |
| DE102013000685B4 (de) * | 2013-01-11 | 2014-11-13 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mobiles Trägersystem für mindestens ein zur zerstörungsfreien Prüfung ausgebildetes Sensorelement |
| USD734187S1 (en) * | 2013-06-24 | 2015-07-14 | New Cosmos Electric Co., Ltd. | Gas detector |
| CN105992900B (zh) * | 2013-11-30 | 2018-03-20 | 沙特阿拉伯石油公司 | 用于计算装置的取向的系统和方法 |
| CN104865314A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-08-26 | 西南石油大学 | 一种基于螺旋测量的管道无损检测装置 |
| CN105548352B (zh) * | 2015-11-17 | 2018-02-06 | 苏州博昇科技有限公司 | 一种无端部检测盲区的电磁超声波换能器 |
| CN106224784B (zh) * | 2016-09-09 | 2018-05-15 | 北京航空航天大学 | 管道缺陷的超声波无损检测装置 |
| CA3075860A1 (en) | 2017-09-13 | 2019-03-21 | Entegra LLP | Speed control devices for a smart pipeline inspection gauge |
| DE202017105712U1 (de) * | 2017-09-20 | 2019-02-25 | Rosen Swiss Ag | Sensorvorrichtung |
| CN108088900B (zh) * | 2018-01-19 | 2023-09-22 | 沈阳仪表科学研究院有限公司 | 一种用于管道内检测的多功能复合探头 |
| CN109358113B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-07-27 | 中海石油(中国)有限公司 | 一种油管密封性井口快速检测装置 |
| FR3101948A1 (fr) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | Psa Automobiles Sa | Appareil de contrôle non destructif de soudure |
| US11549912B2 (en) * | 2021-03-15 | 2023-01-10 | Pica Pipeline Inspection And Condition Analysis Corporation | Collapsible pipeline inspection tool |
| US11867339B2 (en) * | 2022-02-01 | 2024-01-09 | General Electric Company | Motorized apparatus including wheels |
| BE1030922B1 (de) | 2022-09-28 | 2024-04-29 | Rosen Ip Ag | Vorrichtung zum Reduzieren der Reibungskräfte einer Magnetisiervorrichtung |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4218923A (en) | 1979-02-07 | 1980-08-26 | Triad & Associates, Inc. | System for monitoring the condition of a pipeline |
| US5565633A (en) | 1993-07-30 | 1996-10-15 | Wernicke; Timothy K. | Spiral tractor apparatus and method |
| DE4409460C1 (de) | 1994-03-18 | 1996-02-01 | Kostal Leopold Gmbh & Co Kg | Elektrischer Schalter |
| US7182025B2 (en) | 2001-10-17 | 2007-02-27 | William Marsh Rice University | Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection |
| GB0414672D0 (en) | 2004-06-03 | 2004-08-04 | Pii Ltd | In-line pipe inspection tool |
-
2007
- 2007-11-30 DE DE102007058043.8A patent/DE102007058043B4/de active Active
-
2008
- 2008-11-26 SA SA8290755A patent/SA08290755B1/ar unknown
- 2008-11-28 US US12/324,922 patent/US8146449B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102007058043B4 (de) | 2022-03-24 |
| US8146449B2 (en) | 2012-04-03 |
| DE102007058043A1 (de) | 2009-06-04 |
| US20090293622A1 (en) | 2009-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SA08290755B1 (ar) | جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب | |
| ES2842182T3 (es) | Robot de inspección de tuberías | |
| US4769598A (en) | Apparatus for electromagnetically testing the walls of pipelines | |
| CN103998925B (zh) | 适应性磁耦合系统 | |
| US5473953A (en) | Device for inspecting vessel surfaces | |
| RU2453835C1 (ru) | Устройство для контроля стенок трубопроводов | |
| US11796506B2 (en) | Robotic magnetic flux leakage inspection system for cable stays and related methods | |
| WO1994018574A1 (en) | System and method for testing electrical generators | |
| CN206930619U (zh) | 一种油气输送管道内检测装置 | |
| JP2007285772A (ja) | 配管検査方法及びこれに用いる配管検査装置 | |
| US20140197829A1 (en) | Mobile carrier system for at least one sensor element designed for non-destructive testing | |
| CN103267499A (zh) | 一种曲板y型接头结构参数自动测量装置 | |
| KR100799334B1 (ko) | 철도차량 차축압입부위의 결함 탐상장치 | |
| RU2539777C1 (ru) | Наружный сканирующий дефектоскоп | |
| JP2004125752A (ja) | 測定装置および測定方法 | |
| RU2402760C1 (ru) | Сканирующий дефектоскоп | |
| JP2004144710A (ja) | 大径管の板厚測定システム | |
| US11112382B2 (en) | Robotic magnetic flux inspection system for bridge wire rope suspender cables | |
| RU117568U1 (ru) | Система для перемещения устройств диагностики | |
| JP2007263578A (ja) | 管内検査装置 | |
| JP6847813B2 (ja) | かぶり厚検査方法 | |
| RU2266225C1 (ru) | Мобильное устройство для контроля рельсового пути | |
| KR101270177B1 (ko) | 자기력 세기 조절 기능을 갖는 비파괴검사용 센서장치 | |
| RU97106941A (ru) | Способ перемещения дефектоскопического аппарата и регистрации им информации и сам аппарат | |
| JP3449072B2 (ja) | 導管の移動監視装置 |