SA08290755B1 - جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب - Google Patents

جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب Download PDF

Info

Publication number
SA08290755B1
SA08290755B1 SA8290755A SA08290755A SA08290755B1 SA 08290755 B1 SA08290755 B1 SA 08290755B1 SA 8290755 A SA8290755 A SA 8290755A SA 08290755 A SA08290755 A SA 08290755A SA 08290755 B1 SA08290755 B1 SA 08290755B1
Authority
SA
Saudi Arabia
Prior art keywords
pipeline
functional
units
functional unit
unit
Prior art date
Application number
SA8290755A
Other languages
English (en)
Inventor
هيرمان روسين
Original Assignee
روسين سويس ايه جي
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by روسين سويس ايه جي filed Critical روسين سويس ايه جي
Publication of SA08290755B1 publication Critical patent/SA08290755B1/ar

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/90Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24Probes
    • G01N29/2412Probes using the magnetostrictive properties of the material to be examined, e.g. electromagnetic acoustic transducers [EMAT]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26Scanned objects
    • G01N2291/263Surfaces
    • G01N2291/2636Surfaces cylindrical from inside

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

الملخص: يتعلق الاختراع بجهاز للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب pipelines device for nondestructive testing of pipelines حيث تتم تهيئة الجهاز ليتحرك على إمتداد خط أنابيب ويشتمل على وحدة قياس functional unit واحدة على الأقل للحصول على بيانات مقاسة لخط الأنابيب pipeline، حيث يكون الجهاز ذاتي الدفع device self-propelled وبه وحدة وظيفية واحدة على الأقل قابلة للدوران حول محور مركزي للجهاز center axis of device للحصول على بيانات مقاسة و/أو لإدارة الجهاز. علاوة على ذلك، يتعلق الاختراع بطريقة مناظرة. شكل ( 1 ).

Description

‎_Y -‏ جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب ‎Device and Method for Nondestructive Testing of Pipelines‏ الوصف الكامل خلفية الاختراع يتعلق الاختراع بجهاز للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب ‎device for nondestructive‏ ‎testing of pipelines‏ حيث يتم تصميم الجهاز بحيث يتحرك على إمتداد خط الأنابيب ‎pipeline‏ ‏ويشتمل على وحدة قياس ‎functional unit‏ واحدة على الأقل للحصول على بيانات مقاسة لخط © الأنابيب علاوة على ذلك» يتعلق الاختراع بطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب ‎method‏ ‎.for nondestructive testing of pipelines‏ تعمل أجهزة من النوع المشار ‎ad)‏ على ‎dhe‏ خطوط الأنابيب ‎Les pipelines‏ يتعلق بعدم التجاتسات ‎«inhomogeneities‏ على سبيل المثال. فقد المعدن عند جدار الأنبوبة ‎«pipe wall‏ أو التآكل؛ أو الشروخ. في هذا الصدد يتم توجيه ‎Beal‏ معروفة عبر عشرات من الكيلومترات على ‎٠‏ إمتداد الجانب الخارجي أو الجانب الداخلي لخطوط الأنابيب. تغطى البيانات المقاسة ‎measured‏ ‎data‏ التي تم الحصول عليها بواسطة طرق فحص غير إتلافي ‎nondestructive examination‏ ‎methods‏ مختلفة السطح المراد قياسه بالكامل. للأجهزة المعروفة من النوع المشار إليه عند الجانب المواجه للسطح المراد قياسه وحدات قياس مستمر؛ أي وحدات قياس تغطى محيط خط الأنابيب بالكامل. نتيجة لمجموعة من وحدات القياس ‎measuring units‏ فإن تلك الأنظمة تكون ثقيلة ‎laa‏ ‎Ye‏ بصفة عامة. ‎y ١ « *‏
‎١ -‏ - الوصف العام للاختراع هدف الاختراع الحالي هو تحسين جهاز بحيث يتحرك بطريقة محسنة على إمتداد خط الأنابيب ‎pipeline‏ وكذلك يجب تحسين طريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب ‎method for‏ ‎testing of pipelines‏ 10106517116176 © يتم تحقيق هذا الهدف بواسطة جهاز وفقاً لتمهيد عنصر الحماية ‎)١(‏ وقد تم تطويره ‎Load‏ وفقاً للجزء المميز من عنصر الحماية. الجهاز وفقاً للاختراع عبارة عن نموذج ذاتي الدفع ‎self-propelling‏ وبه وحدة وظيفية واحدة على الأقل قابلة للدوران حول محور مركزي للجهاز ‎center axis of device‏ للحصول على البيانات و/أو إدارة الجهاز. ‎Ve‏ يتم وضع الوحدة الوظيفية ‎functional unit‏ عند الوجه العرضي للجهاز الذي يواجه مسطح خط الأنابيب ‎surface of pipeline surface pipeline‏ المراد قياسه. يفضل أن يتم استخدام الجهاز لكي يمر خلال الأنابيب ويتم وضع الوحدة الوظيفية عند الجانب الخارجي للجهاز. إلا أنه يمكن تخيل توجيه الجهاز على إمتداد الأنبوبة؛ وبواسطة دوران وحدة وظيفية واحدة على ‎JH‏ مصممة للحصول على بيانات مقاسة؛ يتم الحصول على تغطية ‎ALIS‏ للسطح المراد اختباره. ‎٠‏ ليس من الضروري توفير وحدات وظيفية متصلة عبر الجانب الخارجي أو الجانب الداخلي للجهاز رأي وحدات وظيفية تغطي بالكامل السطح المراد اختباره. يجب فهم المصطلح اختبار مستمر باعتباره اختبار داخل حدود ودقة التحاليل الممكنة؛ أي أيضاً تحليل شبه مستمر. يمكن وضع ‎de gana‏ من الأجهزةٍ الحصول على البيانات المقاسة ‎measured data‏ والجهاز أخف في الوزن؛ ويمكن تصميمه ليكون ذاتي الدفع؛ أي يمكن تزويده بنظام إدارة خاص به. نتيجة لتقليل ‎١ CC‏
الوزن إلى أدنى حد فإن الفواقد التي يسببها الاحتكاك تكون عند أدنى حد فقط ويمكن حمل الطاقة
المطلوبة للتحريك على متن الجهاز.
تختبر الوحدة الوظيفية ‎functional unit‏ فقط المنطقة المحيطية وتحدد بواسطة دوراتها أثناء حركتها
على إمتداد خط الأنابيب ‎pipeline‏ شريطاً حلزونياً ‎strip‏ يغطى هذا الشريط الحلزوني ‎helical‏
‎strip ©‏ المنطقة المراد اختبارها بالكامل ويمكن أيضاً تشكيلها بحيث تكون متراكبة.
‏في أحد نماذج الاختراع؛ باستخدام وحدة وظيفية واحدة على الأقل تدور حول محور ‎la‏ يتم تصميم
‏الوحدة الوظيفية لإدارة الجهاز وتحريكه على إمتداد مسار حلزوني ‎helical path‏ بواسطة دوران
‏الوحدة الوظيفية + التي ‎Jud‏ وحدة إدارة ‎drive unit‏ على إمتداد الجانب الخارجي أو الجانب
‏الداخلي للجهازء يمكن تقليل القوة المستخدمة للتحريك والمولدة بواسطة وحدة الإدارة؛ بل. يمكن ‎٠‏ تحريك أجهزة أثقل بسهولة. نتيجة لوزن وحدات الإدارة التي يفضل وضعها خارجياً يتم الحصول
‏على نظام مستقر وبواسطة ‎Jad‏ الإدارة ‎drive action‏ الموضوع خارجياً يتم أيضاً توفير حركة
‏دورانية ‎rotational movement‏ محايدة بالنسبة للعزم المضاد ‎counter torque‏ وكل منهما يحسن
‏دقة القياسات.
‏من المفضل بشكل خاص تهيئة الوحدة الوظيفية للحصول على البيانات المقاسة ‎measured data‏ ‎٠‏ ودارة الجهاز. تتم موازنة عيب الوحدة الوظيفية بتحركها لمسافة إضافية على إمتداد خط الأنابيب
‏نتيجة للشكل الحلزوني ‎helical shape‏ بواسطة المميزات؛ وبالتحديد بسبب وفورات الطاقة ‎energy‏
‏5 تتيجة للوزن المنخفض. يمكن أن تكون الوحدة الوظيفية ذات شكل مدمج؛ على سبيل
‎«JL‏ مزودة بمحركات كهربائية صغيرةٍ ‎small electric motors‏ لعمل ‎Jad‏ الإدارة ¢ بحيث يكون
‎du‏ حيز ‎bbe ST‏ لتخزين الطاقة. يتم تحسين التحكم .في الجهاز ‎ad, Ye‏ البيانات المقاسة ‎measured data‏ بواسطة توليفة من وحدة الإدارة ‎drive‏ والقياس
‏وا
الجزئي ‎partial measurement‏ على الأقل في وحدة وظيفية واحدة. المسافة المقطوعة بواسطة وحدة الإدارة والبيانات المقاسة ‎measured data‏ التي تم الحصول عليها بينهما ربط مباشر. من المفيد أن يكون للجهاز مجموعة من الوحدات الوظيفية ‎functional units‏ ويفضل بين ؟ وه حيث يتم تهيئة الجهاز لتوفير تغطية كاملة لجدار الأنبوبة ‎pipe wall‏ بواسطة توليفة من شرائط يتم 0 اختيارها بواسطة الوحدات الوظيفية أثناء دورانها وحركتها للأمام على إمتداد خط الأنابيب ‎pipeline‏ تغطي كل وحدة وظيفية فقط قسماً محيطياً أو قسماً جزئيا من المحيط. يوفر هذا القسم أي؛ على سبيل المثال؛ الموضوع على السطح الجداري للإسطوانة ‎cylinder wall surface‏ والذي يتم الكشف عليه بواسطة الوحدات الوظيفية تغطية كاملة لجدار الأنبوبة المراد قياسه فقط عند الدوران وبتوليفة من الشرائط الحلزونية المنفصلة ‎individual helical strips‏ عند حركة الجهاز ‎٠‏ اللأمام. في نفس الوقت يمكن أن توفر وحدات إدارة صغيرة موضوعة على الوحدات الوظيفية المنفصلة ‎Jad‏ تحريك للأمام مقبول. يفضل أن يكون بالجهاز ثلاث وحدات وظيفية يتم وضعها بشكل رئيسي على إمتداد مستوى عرضي على المحور المركزي للجهاز ‎center axis of device‏ بواسطة هذا العدد من الوحدات الوظيفية يتم توفير نسبة تغطية ممتازة للسطح المراد اختباره إلى وزن هذه الوحدات. ‎No‏ للتحرك خلال خط الأنابيب أو خارجه على إمتداده؛ من المفيد وضع الوحدة الوظيفية في إطار قابل للضبط في اتجاه على إمتداد خط عمودي على المحور المركزي للجهاز ‎center axis of device‏ بهذه الطريقة؛ يمكن ضبط الجهاز بطريقة بسيطة وفقاً للتغيرات في قطر خط الأنابيب ‎pipeline‏ ‎Jia «diameter‏ بروزات ‎bulges‏ (أقسام بيضاوية ‎(oval sections‏ أو ما شابه ذلك. في توليفة من وحدة إدارة ‎drive unit‏ ووحدة قياس في وحدة وظيفية واحدة؛ فإنهما يتحركان معا عبر الانخفاضات ‎depressions Ye‏ والبروزات ‎bulges‏ بحيث تكون النتائج المقاسة أكثر دقة. يفضل بالنسبة للتحكم الفعال
- ‎active control‏ 8 هذه الحركة أن يكون للجهاز تنظيم مسافة الكتروميكاتيكي ‎clectro-‏ ‎mechanical distance‏ والذي بواسطة مستشعرات ‎sensors‏ أو وحدات تحكم ‎control units‏ مناسبة يتحكم في مسافة الوحدات الوظيفية ‎functional units‏ من السطح المراد اختباره. بين الوحدة الوظيفية وجدار الأنبوبة ‎pipe wall‏ يتم الحفاظ على فجوة هوائية منتظمة ‎Y=) uniform air gap‏ ‎cae ©‏ على سبيل المثال. يعني المصطلح اختبار السطح استشعاره عبر منطقة كاملة من السطح أو خط الأنابيب ‎pipeline‏ ‏بهذا الصددء يمكن أن يعني هذا ‎Lad‏ الحصول على البيانات المقاسة ‎data‏ 008050760 على سبيل المثال» عبر السمك الكامل لجدار خط الأنابيب ‎pipeline wall‏ وعرضيا خلال الجدار إلى الجانب (خارجي أو داخلي). ‎٠‏ في نموذج ‎AT‏ مفيد من الاختراع يمكن تدوير الوحدة الوظيفية؛ ويفضل بإسلوب متحكم ‎ead‏ حول محور عمودي ‎axis perpendicular‏ على المحور المركزي للجهاز ‎(Say «center axis of device‏ على سبيل المثال ضبط الوحدات الوظيفية؛ لتوفير تراكب جزئي ‎partial overlap‏ للشرائط الحلزونية المنفصلة ‎individual helical strips‏ قبل أن ‎fag‏ رحلة القياس ‎.measuring ride‏ بالنسبة إلى التنظيم المعتمد على معيار يمكن تحديده؛ يفضل أن يتم تصميم الوحدات الوظيفية بحيث ‎٠‏ تكون ‎ALE‏ للدوران أثناء حركة القياس بإسلوب متحكم فيه. فعلى سبيل المثال؛ تعتبر وسائل الضبط المفيدة هي التي يتم تشغيلها بواسطة محرك أو تعتمد اختيارياً على المغنطيسية ‎magnetism‏ بحيث ‎(RS‏ على سبيل المثال» من الحركة الأسرع أو التراكب الأكبر ‎greater overlap‏ لتوليد قيم مقاسة ‎generating measured values‏ / بيانات وفيرة. في حين؛ أنه ‎Wy‏ للنموذج الابتكاري؛ تتم إدارة ‎Sled‏ بواسطة وحدة وظيفية باستخدام ‎٠‏ التفاعل الكهرومغنيسي ‎electro-magnetic interaction‏ مع جدار خط الأنابيب الحديدي المغنطيسي
١ ‏فإنه وفقاً لنموذج إضافي مفضل آخر للاختراع يتم تزويد الوحدة‎ «ferromagnetic pipeline wall ‏يمكن وضع وسيلتها للإدارة بزاوية ساقطة على‎ drive unit ‏بوحدة إدارة‎ functional unit ‏الوظيفية‎ ‏تدوير وسيلة‎ Say center axis of device ‏مستوى يمتد عمودياً خلال المحور المركزي للجهاز‎ ‏إليه بالنسبة‎ Lidl perpendicular axis ‏الإدارة؛ على سبيل المثال؛ حول المحور العمودي‎
© للمستوى المركزي للمركبة ‎.center plane of vehicle‏ يفضل بشكل خاص أن يكون للوحدة الوظيفية وسائل إدارة متضمنة كعجلات يتم تشغيلها كهربائياً. ويمكن إمدادها ‎ABUL‏ على سبيل ‎(Jia‏ بواسطة تلامسات منزلقة ‎sliding contacts‏ من أجزاء أخرى لا تدور من الجهاز. بواسطة زاوية سقوط العجلات ‎angle of incidence wheels‏ يتم تغيير تغطية أو تراكب جدار الأنبوبة ‎overlap of pipe wall‏ بهدف التوليد لبيانات مقاسة وفيرة جزئية أو pipeline ‏إنتاج حركة أسرع للأمام للجهاز خلال خط الأثابيب‎ ٠ «partial magnetic field ‏من المفيد أن يتم تزويد الجهاز بوحدة وظيفية تولد مجالا مغنطيسياً جزئياً‎ ‏يولد عند‎ circumferential direction ‏في الاتجاه المحيطي‎ magnetic field ‏أي مجالاً مغنطيسياً‎ ‏يتم بشكل متزامن تقليل‎ .incomplete magnetic field ‏نقطة زمنية مجالاً مغناطيسياً غير كامل‎ ‏القدرة المطلوبة لتوليد المجالات المغنطيسية.‎
‎w, ٠‏ لنموذج آخر من الاختراع يتم تصميم وسائل الإدارةٌ ‎drive means‏ لكي يتم دفعها مقابل جدار الأنبوبة ‎pipe wall‏ بواسطة التفاعل المغنطيسي ‎magnetic interaction‏ مع جدار الأنبوبة بهذا الصدد؛ يمكن تصميم وسائل الإدارة ‎drive means‏ على سبيل ‎(JB‏ كعجلات إدارة مغنطيسية ‎magnetic drive wheels‏ ويمكنها اختيارياً أن تحقق المغنطة الجزئية ‎partial magnetization‏ المشار إليها أو يمكن تصميمها بحيث يمكن جذبها بواسطة جدار الأنبوبة الممغتط ‎magnetized‏
‎pipe wall ٠
‎Yoo
لم -
إلا أن الشكل المفيد بشكل خاص للوحدة الوظيفية ‎functional unit‏ هو أن يتم تصميم وسائل الإدارة
‎drive means‏ المثبتة بواسطة التفاعل المغنطيسي ‎magnetic interaction‏ بحيث يتم حملها على
‏قاعدة. أثناء التفاعل مع جدار الأنبوبة ‎pipe wall‏ بواسطة مغنطتها ‎magnetization‏ خلال الوحدة
‏الوظيفية يتم إنتاج قوى جاذبة تدفع وسائل الإدارة لوحدة الإدارة الوظيفية مقابل جدار الأنبوبة لذلك © لا حاجة إلى وسيلة ضغط ‎«pressing device‏ ويوفر هذا وفورات كبيرة ‎significant savings‏ فيما
‏يتعلق بالوزن.
‎Sa‏ تثبيت الجهازء على سبيل المثال مغطيسيا ‎magnetically‏ بواسطة مغنطيسات دائمة
‎permanent magnets‏ على جدار الأنبوبة. في ذلك النموذج من الاختراع الحالي؛ لا يوجد احتكاك
‏ملموس وتكون أجزاء الجهاز المنفصلة المتلامسة مع خط الأنابيب ‎pipeline‏ لا يحدث بها بلي.
‎٠‏ في نفس الوقت؛ وبواسطة توليد ‎Jae‏ مغنطيسي ‎magnetic field‏ يمكن عمل خطوة عمل مطلوبة من قبل للحصول على البيانات المقاسة ‎measured data‏ بمجموعة من الطرق. يمكن استخدام أي وحدات وظيفية والتي تمثل بهذا الصدد جهازاً للإدارة والقياس بطريقة ممتازة وبالذات له المميزات المشار إليها لسمات أخرى للجهاز وفقاً للاختراع بالنسبة لمجموعة من خطوط الأنابيب ‎all‏ ‏اختبارها.
‏5 يتم عمل مغنطة جدار خط الأنابيب ‎pipeline wall‏ بفاصل بالنسبة للجدار ويوفر هذا قوى جاذبة عالية وكذلك قوى تلامس عالية لوسائل الإدارة . يمكن للوحدات الوظيفية أن تحرك الجهاز بقدرة جر عالية. يتم عمل زيادة أخرى في قدرة الجر ‎tractive power‏ بواسطة تقليل نقل حركة القوى المولدة بواسطة عجلات الإدارة ‎drive wheels‏ بواسطة الحركة الحلزونية ‎helical movement‏ على إمتداد جدار خط الأنابيب.
يمكن تصميم جهاز وفقاً للاختراع؛ ويفضل بواسطة شكل مناسب من الوحدات الوظيفية ‎functional‏ ‎cunits‏ للحصول على قيم مقاسة؛ بواسطة طرق تسرب الفيض المغنطيسي ‎magnetic flux‏ ‎ceakage (MFL)‏ طرق محول كهرومغنطيسي ‎electromagnetic acoustic transducer (Aga‏ ‎«(EMAT)‏ وطرق التيارات الدوامية ‎eddy current (EC)‏ و/أو طرق فوق صوتية ‎ultrasound‏ ‎(UT) ©‏ تكشف مستشعرات المجال المغنطيسي ‎magnetic field sensors‏ المسحوبة على إمتداد سطح الأنبوبة ما يتعلق بالتغيرات في الفيض المغنطيسي ‎magnetic flux‏ (وخاصة الاتجاه والقوة) بحيث يمكن الكشف عن عدم التجانسات ‎Jie inhomogeneities‏ فقد المعدن على جدار الأنبوبة ‎wall‏ ع10م._ بواسطة المستشعرات الكهروصوتية ‎Sa electroacoustic sensors‏ الكشف عن الشروخ في الأجناب الداخلية والخارجية للأنبوبة بالإضافة إلى التلف في الغلاف على الجانب ‎٠‏ الخارجي للأنبوبة بينما تعمل مستشعرات التيارات .الدوامية ‎eddy current sensors‏ على التعرف على فواقد المعدن ذات الحجم الأصغر التي تظهر على الجانب الداخلي لجدار الأنبوبة ‎pipe‏ ‎(Say wall‏ بواسطة المستشعرات فوق الصوتية ‎ultrasound sensors‏ أكتشاف؛ على سبيل المثال» فقد المعدن على الجانب الداخلي والجانب الخارجي وكذلك عدم التجانسات ‎inhomogeneities‏ ‏الأخرى في خطوط الأنابيب ‎pipelines‏ المملؤة بسائل. ‎ve‏ إلا أن وحدات القياس ‎measuring units‏ والاستشعار المنفصلة هذه للوحدات الوظيفية يمكن أن تكون ذات تصميمات مختلفة؛ على التوالي. فعلى سبيل المثال؛ في وجود ما إجمالية أربع وحدات قياس يمكن توفير وحدتي قياس ‎MEL‏ ووحدتي 11487 حيث تغطى المساحات التي تغطيها وحدات قياس متطابقة بالاشتراك مع بعضها البعض مساحة السطح المراد اختباره بالكامل. جهاز وفقاً للاختراع؛ مشكل لتوليد مغنطة جزئية ‎generate partial magnetization‏ لجدار الأنبوبة ‎pipe wall ٠‏ بواسطة وحدات وظيفية متعددة منفصلة دوارة باستخدام على سبيل المثال؛ مقرن ‎Youu‏
ارا مغنطيسي مرتبط بكل وحدة وظيفية؛ مما يجعل من الممكن البناء منخفض الوزن للجهاز بالكامل ويمكّن من فحص أنابيب ذات أقطار ضخمة جداً مع توفير مرونة عالية. على إمتداد محيط الجهاز وقسم الأنبوبة العمودي على محورها فإن مناطق الأثارة لوحدة القياس ‎measuring unit‏ لن تكون موزعة بشكل متصل بهذا الخصوص. © علاوة على ذلك من المفيد أن يكون للجهاز الابتكاري ‎inventive device‏ جزءاً على الأقل منه مشكل كجزء لا يدورء أي وحدة ‎supply unit dae)‏ ونقل مقطورة. يمكن حمل وحدة النقل هذه على ‎laa‏ الأنبوبة ‎pipe wall‏ على سبيل المثال؛ بواسطة عجلات. بين الجزء الدوار ‎rotating part‏ من الجهاز الذي يشتمل على الوحدات الوظيفية ‎functional units‏ والجزء غير الدوار؛ يتم توفير مفصل دوار ‎rotary joint‏ على سبيل ‎«JB‏ بغرض توصيل إطارات الوحدات المنفصلة مع بعضها ‎٠‏ البعض. للمزيد من المساعدة في التحريك على إمتداد خط الأنابيب عدناءمم» يفضل تزويد الجزء الذي لا يدور بوسيلة اتجاهية ‎directional means‏ واحدة على الأقل مضادة للحركة الدورانية ‎counteracts‏ ‎rotational movement‏ يمكن الجزء الذي لا يدور كوحدة إمداد للإمداد بالطاقة؛ ويمكن على ‎Jum‏ ‏المثال أن يشتمل على مولد كهربائي ‎electric generator‏ تتم إدارته بوقود الديزل ‎diesel fuel‏ أو ‎٠‏ وقود نظامي ‎regular fuel‏ وبواسطة تلامسات إنزلاقية ‎sliding contacts‏ يتم توصيلها بالوحدات الوظيفية . علاوة على ذلك؛ ‎(Sa‏ للجهاز وبالذات الجزء الذي لا يدور أن يكون به عناصر حمل محملة بقوة نابض ‎force‏ ع50110. ويمكن تجسيدها كأذرع رافعة ‎lever arms‏ يتم دفعها إلى الخارج / الداخل أو إلى الداخل بواسطة أجزاء إطارية ‎frame parts‏ تنقبض في اتجاه المحور المركزي للجهاز ‎center‏ ‎.axis of device ٠‏ ‎Yoo‏
-١١-
وفقاً لنموذج آخر للجهاز وفقاً للاختراع؛ يتم تزويد الجهاز بنظام مأمون العطل ‎failsafe system‏
يخرج على سبيل المثال في حالة الإخفاق الوظيفي ‎functional failure‏ على سبيل المثال من
جدار خط الأنابيب ‎pipeline wall‏ على سبيل المثال» بواسطة وحدات الإدارة المساعدة ‎auxiliary‏
‎jigs «drives‏ بشكل حصري فعلى الإدارة في اتجاه محطة الخدمة ‎.service station‏ يمكن طي © عجلات الحمل ‎support wheels‏ مقابل جدار الأنبوبة ‎wall‏ عام بالإضافة إلى أنه يمكن إلغاء
‏التجاذب المغتطيسي ‎attraction‏ 118806116 الذي قد لا يزإل موجوداً بواسطة تحويل الأقطاب
‎.magnetic poles ‏المغنطيسية‎
‎folding sealing ‏لذلك أو بالإضافة إليه؛ يمكن للجهاز أن يكون به جلبة مطوية مائعة للتسرب‎ Suu
‎sleeve‏ بعد فردها في حالة الطوارئ توفر ‎ad‏ مانعاً للتسرب ‎sealing action‏ للمقطع العرضي لخط ‎Ve‏ الأنابيب ‎pipeline crosssection‏ وتمكن الجهاز الموضوع في خط الأنابيب ‎pipeline‏ من التحرك
‏للخارج بواسطة الفعل الناقل ‎conveying action‏ الذي يوفره الوسط ‎-medium‏
‏بالنسبة للاتصال مع الجهاز بواسطة إشارات ثنائية الاتجاه منخفضة التريد ‎bidirectional‏
‎lowfrequency signals‏ بشكل ‎pala‏ يفضل أن يتم تزويد الجهاز بجهاز اتصال مناظر
‎Low-frequency ‏لقد وجد أن الإشارات منخفضة التردد‎ corresponding communication device pipelines ‏مناسبة بشكل خاص لخطوط الأنابيب‎ signals ٠5
‏من المفهوم أن جهاز الاختراع المصمم كمركبة ذاتية الحركة ‎selfpropelled vehicle‏ أي لها
‏وسيلة إدارتها؛ يمكن تزويد أيضاً بوحدة التحكم الخاصة بها. يمكن على سبيل المثال أن تحدد وحدة
‏التحكم أثناء رحلة القياس ‎measuring ride‏ ما إذا يجب تكرار القياس؛ على سبيل المثال؛ بسبب
‏إخفاق المستشعر ‎sensor‏ يمكن بعد ذلك تحقيق هذا بواسطة تغيير زاوية سقوط الوحدة الوظيفية ‎functional unit +‏ أو بواسطة التحرك ‎Ll Lad‏ خلال خط الأثنابيب.
‎Youn
—~ VY =
يتم علاوة على ذلك تحقيق الهدف بواسطة ‎diph‏ للاختبار غير الإتلافي لخط أنابيب ‎nondestructive testing of pipeline‏ حيث البيانات المقاسة ‎measured data‏ التي ثم الحصول عليها بواسطة جهاز متحرك على امتداد خط الأنابيب ‎pipeline‏ تغطية بالكامل. بهذا الصدد؛ يتحرك الجهاز على إمتداد خط الأنابيب بواسطة وحدة وظيفية تتحرك حلزونياً على إمتداد السطح
© المراد تغطيته وحيث يتم تزويد الوحدة الوظيفية ‎functional unit‏ المخصصة لهذا الغرض بوسيلة إدارة لكي تحصل على القيم المقاسة وحيث بواسطة المجال المغتطيسي ‎magnetic field‏ المولد بواسطة الوحدة الوظيفية ؛ يتم ‎ada‏ وسائل الإدارة ‎drive means‏ مقايل سطح خط الأنابيب ‎surface‏ ‎pipeline‏ تمكن طريقة الاختراع من تحريك الجهاز بدقة عالية وبطريقة ذكية وبإسلوب ذاتي التحكم خلال خط الأنابيب.
‎Ve‏ شرح مختصر للرسومات تنتج ميزات وتفاصيل أخرى للاختراع من الأشكال الموصوفة فيما بعد. تم توضيح الإيضاحات التخطيطية في: شكل رقم ‎:)١(‏ المساحة المقاسة تغطي بواسطة الجهاز وفقاً للاختراع؛ شكل رقم (7): تتم تغطية قسم الجدار الداخلي للأنبوبة بالكامل بواسطة الجهاز وفقاً للاختراع ‎Yo‏ المزود 8 بثلاث وحدات وظيفية ¢ : شكل رقم (؟): توضيح جزئي لجهاز وفقا للاختراع؛ شكل رقم (4): المسقط الأمامي للغرض الموضح في شكل رقم )7( شكل رقم (5): المسقط الجانبي للغرض الموضح في شكل رقم (؟). ‎“ra‏ أ
‎١‏ ل السمات الفنية المنفصلة للأغراض الموصوفة ‎Lad‏ يلي يمكن أن تكون الموضوع الفني للاختراع عند استخدامها بمفردهاء و/أو بالاشتراك مع السمات المذكورة من قبلء و/أو بالاشتراك مع بعضها ‎can‏ ويمكنها أن توفر مميزات ‎Jal‏ سياق الاختراع. الأجزاء المتطابقة أو المتشابهة وظيفياً © للجهاز تم تمييزها بأرقام مرجعية متطابقة عندما يكون ذلك مفيداً. يوضح شكل رقم ‎)١(‏ خط أنابيب ‎)١(‏ المراد اختباره. بواسطة دوران الوحدة الوظيفية ‎functional‏ ‎unit‏ وحركة الجهاز المتزامنة للأمام خلال خط الأنابيب ‎)١( pipeline‏ يتم توليد شريط حلزوني ‎helical strip‏ بواسطة وحدة قياس أو تحليل (). هذا الشريط الحلزوني ‎helical strip‏ مناظر لمساحة من الجانب الداخلي للأنبوبة مغطاة بواسطة وحدة القياس ‎measuring unit‏ (7) أثناء ‎Ya‏ حركتها . بواسطة توليفة من ثلاث وحدات وظيفية للجهاز (غير موضحة) تشتمل كل منها على وحدة قياس ‎(T)‏ تم تضمينها في النموذج الموضح باعتباره وحدة ‎MFL‏ تتم تغطية الجدار الداخلي )£( بالكامل. الجهاز بالرغم من حقيقة أن الوحدات الوظيفية تغطي فقط أجزاء فقط من الأنبوبة؛ إلا أنه يتم الحصول على صورة كاملة للأنبوبة باستخدام ثلاث وحدات قياس فقط في مستوى عمودي على ‎Vo‏ محور خط الأنابيب. بمساعدة شكل رقم ‎oY)‏ يمكن علاوة على ذلك مشاهدة أنه بالنسبة للتقدم البطئ عند سرعة دورانية غير متغيرة ‎unchanged rotational speed‏ لوحدات القياس ‎oY) measuring units‏ سوف يحدث تراكب أقوى للشرائط بحيث يمكن أنتاج نتائج قياس وفيرة. يزيد هذا من إعتمادية البيانات المقاسة ‎measured data‏ التي تم الحصول عليها. فعلى سبيل المثال؛ يمكن أن يتأثر هذا التراكب الكبير ‎"a‏ "
١5
‎greater overlap‏ بواسطة الارتكاز الأقل قوة لوسائل الإدارة ‎drive means‏ المرتبطة بوحدة القياس
‎.center axis of pipeline ‏؟ في اتجاه المحور المركزي لخط الأنابيب‎ measuring unit
‎alg‏ وحدات القياس ‎measuring units‏ (7) مجالاً مغنطيسياً ‎magnetic field‏ بواسطته يتم ضغط
‏الوحدة الوظيفية ‎functional unit‏ بالكامل مع وسيلة إدارتها مقابل الجانب الداخلي (؛) لخط © الأنابيب ‎pipeline‏ وبذلك يمكن الاستغناء عن وسيلة الضغط ‎pressing device‏ عند النظر إلى
‏الشكلين ‎)١(‏ و (7)؛ يتضح بالفعل أن جهاز الاختراع ذي تصميم أبسط بشكل كبير بسبب العدد
‏المنخفض بشكل كبير لوحدات القياس (©) التي ‎Jad‏ جزءاً كبيراً من وزن الأجهزة التقليدية. لهذا
‏مميزات لا تتمثل فقط في استهلاك الطاقة المطلوب للحركة ولكن أيضاً يتضمن مخاطرة ‎Jil‏
‏لإتلاف خطوط الأنابيب المراد اختبارها.
‎٠‏ في شكل رقم ‎oY)‏ تم توضيح جهاز ‎Wy‏ للاختراع بشكل تخطيطي. وفقاً للنموذج يكون الجهاز مكونا من ثلاثة أجزاء عبارة عن جزء مركزي ‎rotating central part lsd‏ )1( وجزئين لا يدوران ‎(VY)‏ موضوعين في اتجاه على إمتداد المحور المركزي ‎center axis A of device jleall A‏ قبل وخلف الجزء المركزي ‎center part‏ للجهاز ثلاث وحدات وظيفية ‎(A)‏ موزعة منفصلة وبانتظام حول المحيط (قارن الشكلين (؟) و (؛)). تشتمل ‎JS‏ وحدة وظيفية ‎(A)‏ على وحدة ‎MFL‏ كوحدة
‎Vo‏ قياس ‎(TF)‏ يحد وحدات القياس عرضياً العجلات )3( على التوالي. العجلات (1) منسقة بحساءة بواسطة ذراع ‎)١١(‏ على الوحدة الوظيفية ‎(A)‏ وتعمل على الحفاظ على أدنى مسافة لوحدة القياس من جدار الأنبوبة ‎pipe wall‏ أو الجانب الداخلي (4) لخط الأنابيب . بواسطة المجال المغنطيسي المولد بواسطة وحدة ‎MFL‏ يتم توليد قوة جاذبة يتم توجيهها في اتجاه سطح جدار خط الأنابيب ‎pipeline wall‏ المراد قياسه. بواسطة هذه القوة الجاذبة يتم ضغط أربع عجلات إدارة ‎(VY)‏ للوحدة ٍ
‎Ye‏ الوظيفية ‎(A)‏ مقابل الجدار الداخلي (4) لخط الأنابيب.
‏رلا
١٠١ ‏يتم إمداد كل‎ (VY) electric motors ‏بواسطة محركات كهربائية‎ (VY ( ‏يتم تحقيق إدارة العجلات‎ ‏منها بواسطة وحدات إمداد بالطاقة غير موضحة مثلاً في صورة مراكم أو مولدات يفضل أن يتم‎
AV) ‏وحدات الإمداد بالطاقة هذه في الأجزاء التي لا تدور‎ )4( ‏القابلة للدوران حول محور ما‎ (A) functional units ‏بواسطة الوضع المائل للوحدات الوظيفية‎ (4 ) ‏يتم وضع العجلات‎ center axis A of device ‏للجهاز‎ A ‏عمودي على المحور المركزي‎ © ‏وكذلك يتم وضع العجلات (17) لوحدة الإدارة بزاوية‎ measuring unt ‏مباشرة على وحدة القياس‎ center axis of زاهجلل ‏بالنسبة للمستوى العمودي الذي يكون عموديا على المحور المركزي‎ ‏في الأنبوبة على إمتداد منحنى‎ (VF) ‏بواسطة العجلات‎ (A) ‏يتم تحريك الوحدات الوظيفية‎ device ‏حول الجانب الداخلي )£( للأنبوبة. بهذه الطريقة فإن المناطق المشكلة‎ (Y) helical curve ‏حلزوني‎ ‏بالكامل.‎ )١( ‏على هيئة شرائط في شكل رقم (7) يتم توليدها بحيث تغطى الأنبوبة‎ ٠ ‏للأمام للوحدات‎ screw ‏أو التي على شكل لولب‎ helical movement ‏تسبب الحركة الحلزونية‎ (7) center part ‏على الجانب الخارجي للجهاز على إطار مرتبط بالجزء المركزي‎ (A) ‏الوظيفية‎ ‎٠ 0 ‏للجهاز. تتم إدارة الإطار بواسطة وحدات وظيفية خارجية‎ A ‏دوران الإطار حول المحور المركزي‎ helical ‏تتتج الحركة الحلزونية‎ counter torque ‏بحيث تكون محايدة بالنسبة للعزم المضاد‎ ‏نسبة نقل حركة منخفضة للحركة على إمتداد‎ (VY) drive wheels ‏لعجلات الإدارة‎ movement ٠ ‏للجهاز. يؤدي‎ A ‏الموازي للمحور المركزي‎ center axis of pipeline ‏المحور المركزي لخط الأنابيب‎ ‏ولكن إلى كسب إضافي في قوة الجر‎ A ‏هذا إلى خفض السرعة على إمتداد المحور المشار إليه‎ rotating central ls ‏مركزي‎ ed ‏على‎ (V) ‏يمكن سحب الأجزاء التي لا تدور‎ tractive force ‏ويفضل أن يتم تزويدها بوسائل أتصالات؛ وتحكم؛ وإمداد بالطاقة؛ بدون مشاكل. يتم‎ )1( part ‏توصيل الأجزاء التي لا تدور (7) بواسطة وصلة عامة (؟١) ذات جزء مركزي (3). يدور الجزء‎ Yo
Youu
Te ‏مع الوصلات العامة بالنسبة للأجزاء التي لا تدور (7) الساكنة بالنسبة‎ (1) center part ‏المركزي‎ ‎)١6( ‏مجاور للوصلات العامة‎ (V1) ‏للوصلة بالإضافة لذلك محمل‎ Cua pipeline ‏لخط الأنابيب‎ )6( ‏لهذا الغرض. تكون الأجزاء المنفصلة للجهاز غير مقترنة بالعزم بالنسبة لدوران الجزء المركزي‎ functional units ‏المنتج بواسطة الوحدات الوظيفية‎ ‏متصلان ببعضهما البعض بواسطة‎ (VY) ‏جزئين إطاريين على شكل قرص‎ (V) ‏لكل جزء لا يدور‎ © ‏مزودة بدليل. يسبب انقباض حشوات‎ (VA) contracting spring packs ‏مجموعات نوابض منكمشة‎ ‏المرتبطة مع الجزء الإطاري‎ (14) lever arms ‏مع الأذرع الرافعة‎ (VA) spring packs ‏النوابض‎ ‏على التوالي؛ أنتصاباً وبذلك يحمل الوسائل الدليلية المتضمنة في عجلات‎ (VY) frame part ‏يتم دفع العجلات‎ pipeline ‏على الجانب الداخلي )£( لخط الأنابيب‎ (YY) guide wheels ‏التوجيه‎ ‎(VA) ‏للضبط بواسطة حشوات النوابض‎ LE contact pressure ‏باستخدام ضغط تلادمسي‎ )9١( ٠ ‏مقابل الجدار الداخلي لخط الأنابيب ويضمن بالإضافة إلى ذلك عدم دوران الأجزاء التي لا تدور‎ ‏للدوران على محمل قابل‎ ALE ‏بحيث تكون‎ (YV) ‏مع الجزء المركزي (6). يتم وضع العجلات‎ (VY) (YY) ‏ويتم دفع العجلات‎ (YY) ‏تتعشق الأذرع الرافعة‎ (YY) ‏للتحكم فيه (77). على هذا المحمل‎ ‏مناسبة بدء دوران الأجزاء التي لا تدور (7)؛‎ sensors ‏إلى الخارج. طالما تم بواسطة مستشعرات‎ ‏يمكن التأثير المضاد على هذه الحركة‎ (YY) bearings ‏فإنه بواسطة وحدة التحكم في المحامل‎ ٠ .rotational movement ‏الدورانية‎ ‏مرتبطة به؛ وهي تساهم بالاشتراك مع‎ (YY) guide rollers ‏دوحرجيات دليلية‎ (YY) ‏محمل‎ dS ‏في استقرار الأجزاء التي لا تدور (7) في اتجاه المحور‎ (YY) guide wheels ‏العجلات الدليلية‎ longitudinal axis A ‏الطولي‎ ‎Youn ave ‏حول محيط الجهاز بشكل‎ (¥) functional units ‏يمكن مشاهدة التوزيع المفضل للوحدات الوظيفية‎ ‏الثلاثة (3) حول‎ measuring units ‏جيد في شكل | رقم (4). يتم بانتظام توزيع وحدات القياس‎ ‏التي تديرها محركات‎ (VY) drive wheels ‏المحيط. وينطبق المتل بالنسبة على عجلات الإدارة‎ ‏القابلة للدوران حول‎ (VY) ‏يتم أيضاً حمل الوحدات الوظيفية‎ .)١3( electric motors ‏كهربائية‎ ‏بواسطة هذه المحامل القابلة‎ .(Y7) adjustable bearings ‏في محامل قابلة للضبط‎ (Y ¢ ) ‏المحاور‎ © ‏وكذلك التراكب‎ (VY) angle of incidence wheels ‏للضبط يمكن أن تتغير زاوية سقوط العجلات‎ pipeline ‏أو التحرك للإمام للجهاز خلال خط الأنابيب‎ ‏وكذلك المحركات الكهربائية بحيث يتم تغطية‎ measuring units ‏يتم تحقيق اتجاه وحدات القياس‎ ‏بواسطة المحامل الدوارة‎ (A) ‏شبه غلاف. ينشئ حامل الوحدات الوظيفية‎ Jia )4( ‏الجانب الداخلي‎ .)١( ‏على امتداد خط الأنابيب‎ (Y) ‏قابلية لضبط ميل الشرائط الحلزونية‎ (Y1) rotary bearings) * ‏غير‎ «corresponding programming of control unit ‏بواسطة البرمجة المناظرة لوحدة التحكم‎ ‏خلال خط‎ measuring ride of device ‏موضحة؛ أو بواسطة التداخل اثناء رحلة القياس للجهاز‎ adjustable rotary ‏الأنابيبء يمكن تغيير تقدم الجهاز بواسطة هذه المحامل الدوارة القابلة للضبط‎ -(Y1) bearings ‏مع الحركة بواسطة أُذرع‎ (A) individual functional units ‏يتم حمل الوحدات الوظيفية المنفصلة‎ V0 ‏تشكل إطاراً أساسياً للجزء المركزي‎ (YA) frame parts ‏إطارية‎ shal ‏على‎ (YV) lever arms aad, ‏ومن خلال الأذرع الرافعة‎ (VA) spring packs ‏بواسطة مجموعات النوابض‎ .)1( central part ‏يتم إنتاج ضبط مسبق لقطر الجزء‎ (Y1) rotary bearings ‏الموضوعة على المحامل الدوارة‎ (YV) contact ‏ضغط تلامسي‎ Ju ‏إلا أنه بهذه الطريقة لا يتم‎ diameter of central part ‏المركزي‎ ‏لعجلات الإدارة‎ insignificant contact pressure ‏أو فقط ضغط تلامسي غير ملموس‎ pressure ٠
Yaa
١8
‎(VY) drive wheels‏ على الجدار الداخلي المحيط (4) لخط الأنابيب ‎pipeline‏ وبذلك لا تضعف مجموعات النوابض ‎(VA) spring packs‏ التفاعل الكه رو مغتطيسي ‎electromagnetic interaction‏ أو جذب العجلات ‎(VY)‏ الذي تتتجه وحدات القياس ‎measuring units‏ بالنسبة لخط ‎pipeline wy!‏ ‎)١(‏ الذي يجب أن يكون حديدي مغنطيسي ‎ferromagnetic‏
‏© تتيجة للإنشاء خفيف الوزن باستخدام وحدات قباس واستشعار أقل ‎oF)‏ يكون الجهاز ‎Tye‏ جداً وقابلاً للضبط إلى أقطار مختلفة. تتحرك الوحدات الوظيفية المنفصلة ‎individual functional units‏ ‎(A)‏ عبر الجدار وبذلك تسبب دوران الجزء المركزي ‎center part‏ (6). تسبب القوة الدافعة الموجهة في اتجاه المحور المركزي ‎central axis A‏ لخط الأنابيب ‎)١(‏ الحركة للأمام على إمتداد خط الأنابيب .
‎Ala ‏في‎ failsafe device ‏كأجزاء من جهاز مأمون العطل‎ (VA) ‏يمكن تشكيل مجموعات النوابض‎ ٠ ‏الطوارئ؛ يمكن فصلها عن بعض بواسطة مجموعات نوابض مناسبة تسبب تمدد الأجزاء الإطارية‎ center axis A of ‏للجهاز‎ A ‏على إمتداد المحور المركزي‎ dad ‏التي على شكل قرص‎ (YA) inflatable sealing ‏للانتفاخ‎ ALE ‏بواسطة الاستخدام الإضافي لجلبة مائعة للتسرب‎ device ‏يمكن دفع الجهاز للتحرك بواسطة وسط يتم إدخاله عند موضع بعيد خارج خط الأنابيب أو‎ sleeve
‎٠5‏ يمكن دفعه للتحرك إلى محطة الإزالة.
‎Youu

Claims (1)

  1. ‎١8 -‏ - : : عناصر الحماية ‎lea - ١ ١‏ لاختبار غير الإتلافي لخطوط أنابيب ‎device for nondestructive testing of‏ ‎o \ ) pipelines Y‏ حيث يتم تهيئة الجهاز للحركة على إمتداد خط الأنابيب ‎١ ) pipeline‏ ( ‎Jaidyy ¥‏ على الأقل على وحدة قياس ‎functional unit‏ واحدة ‎(Y)‏ للحصول على ‎lly‏ مقاسة ؛ لخط ‎pipeline nl)‏ (١)؛‏ حيث يكون الجهاز ذاتي الدفع ‎device self-propelled‏ 439 © وحدة وظيفية ‎(A)‏ واحدة على الأقل ‎ALG‏ للدوران حول محور مركزي ‎(A) central axis‏ 1 للجهاز للحصول على قيم مقاسة و/أو إدارة ‎«lead‏ ويتميز بأن الوحدة الوظيفية ‎functional‏ ‎(A) unit V‏ يتم وضعها على إطار يتغير اتجاهه على إمتداد المحور (؛7) أي عمودياً بالنسبة ‎A‏ للمحور المركزي ‎(A) central axis‏ للجهاز. ‎١‏ 7 - جهاز وفقاً لعنصر الحماية رقم ‎)١(‏ يتميز بوجود ‎Age‏ كهربائي ‎electric generator‏ ‎١‏ ؟ - جهاز وفقاً ‎Gain]‏ الحماية ‎١‏ او ‎YF‏ يتميز ‎ob‏ الوحدة الوظيفية ‎(A) functional unit‏ ‎Y‏ قابلة للدوران حول محور ما ‎(YE)‏ عمودي على المحور المركزي ‎(A) center axis‏ للجهاز. ‎4١‏ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎١‏ -- ؛ يتميز بأن للوحدة الوظيفية ‎functional‏ ‎Y‏ عنصي ‎(A)‏ وحدة إدارة ‎drive unit‏ وسائل إدارتها يمكن وضعها بزاوية على مستوى عمودي
    ".خلال المحور المركزي ‎(A) center axis‏ للجهاز. ‎١‏ *- جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎oi)‏ يتميز بأن وسائل الإدارة ‎drive means‏ على ‎Y‏ شكل عجلات ‎(VY) wheels‏ تدار بالكهرباء. ‎١ "aa‏
    — !#9 د functional ‏يتميز بأن الوحدة الوظيفية‎ 0 - ١ ‏جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية‎ - ١١ .magnetic field ‏يتم تهيئتها لإنتاج مجال مغنطيسي‎ (A) unit ¥ ‏او 1-5؛ تتميز بأن‎ 3-١ ‏جهاز وفقاً لعنصر الحماية ؛ و أي من عناصر الحماية‎ - 7 ١ pipe wall ‏يتم تهيئتها بحيث يتم دفعها مقابل جدار الأنبوبة‎ drive means ‏وسائل الإدارة‎ " .pipe wall ‏مع جدار الأنبوبة‎ magnetic interaction ‏بواسطة تفاعل مغنطيسي‎ ¥ ‏يفضل تنظيم المسافة‎ all aed 7-١ ‏لأي من عناصر الحماية‎ Wy ‏جهاز‎ - A) ‏كهروميكانيكيا.‎ " ‏تتميز بأن الجهاز يتم تهيئته بحيث يتحرك‎ AS) ‏جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية‎ > ١ ١ electromagnetic ‏بواسطة تفاعل كهرومغتطيسي‎ )١( pipeline ‏على إمتداد خط الأنابيب‎ ¥ pipeline ‏مع خط الأثابيب‎ interaction ¥ ‏لأي من عناصر الحماية ١-4؛ يتميز بأن الجهاز يتم تهيئته للقياس بواسطة‎ Ty ‏جهاز‎ -٠١ ١ ultrasound ‏فوق الصوتيات‎ l/s EC <EMAT (MFL 7 ‏يتميز بأن الجهاز يتم تصميمه؛ بالرغم‎ Vem) ‏جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية‎ -١١ ١ Gly ‏بحيث يكون محايداً فيما‎ ofall ‏القابلة‎ (A) functional unit ‏من الوحدة الوظيفية‎ " central axis A of the ‏للجهاز‎ A ‏وبالنسبة للمحور المركزي‎ counter torque ‏بالعزم المضاد‎ Y device ¢ y *«* ‏ةد«‎
    ‎١١ ١‏ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية )= يتميز بأنه يتم على الأقل تصميم جزء " واحد من الجهاز باعتباره ‎em‏ لا يدور ‎(VY)‏ ‎OF)‏ - جهاز ‎Wy‏ لعنصر الحماية رقم ‎(VY)‏ يتميز بأن الجزء الذي لا يدور (7) به وسيلة "7 توجيه واحدة على الأقل ‎(YY)‏ مضادة للحركة الدورانية ‎counteracts rotational‏
    ‎.movement ¥‏ ‎١‏ ¢\— جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية 71 ‎١‏ يتميز بأن الجهاز يه عناصر حمل محملة ‎١‏ بقوة نابض ‎.)١١( spring force‏ ّ ‎Yo 0١‏ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية ‎VE)‏ يتميز بنظام مأمون العطل ‎failsafe‏ ‎system Y‏ ‎١١ ١‏ - جهاز وفقاً لعنصر الحماية رقم )10( يتميز بوجود جلبة مطوية مانعة للتسرب ‎pill add folding sealing sleeve Y‏ من المقطع العرضي لخط الأنابيب ‎pipeline‏ ‎crosssection ¥‏ لكي يمكن إخراج الجهاز الموضوع في خط الأنابيب ‎pipeline‏ بواسطة فعل ؛ التقل المعتمد على الوسط ‎.medium-based conveying action‏ ‎١١ ١‏ - جهاز وفقاً لأي من عناصر الحماية احا » يتميز بوجود وسيلة اتصال ‎communication device Y‏ مهيئة للاتصال بواسطة إشارات منخفضة التردد ‎lowfrequency‏ ‎signals‏ ثائية الاتجاه ‎bidirectional‏ بشكل خاص. ‎Yeu
    ‎vy -‏ — ‎١8١‏ - جهاز وففاً لأي من عناصر الحماية ١-17؛‏ تشتمل على مجموعة من الوحدات ؟ الوظيفية ‎«(A) functional units‏ وتتميز بأن الجهاز تثم تهيئته لتغطية جدار الأنبوبة ‎pipe‏ ‏* لله« بالكامل بواسطة توليفة من الشرائط ‎(Y) strips‏ يتم الحصول عليها بواسطة الوحدات ؛ الوظيفية ‎functional units‏ أثناء دورانها وتقدمها على إمتداد خط الأنابيب ‎.)١( pipeline‏ ‎Yau‏
SA8290755A 2007-11-30 2008-11-26 جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب SA08290755B1 (ar)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007058043.8A DE102007058043B4 (de) 2007-11-30 2007-11-30 Vorrichtung und Verfahren zur zerstörungsfreien Prüfung von Rohrleitungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SA08290755B1 true SA08290755B1 (ar) 2012-11-03

Family

ID=40585905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SA8290755A SA08290755B1 (ar) 2007-11-30 2008-11-26 جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8146449B2 (ar)
DE (1) DE102007058043B4 (ar)
SA (1) SA08290755B1 (ar)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2294399B1 (en) * 2008-06-27 2019-08-21 PII (Canada) Limited Integrated multi-sensor non-destructive testing
AT508478B1 (de) * 2009-06-26 2012-01-15 Tdw Delaware Inc Sensorarray für die inspektion der innenwand eines rohres
US8319494B2 (en) 2009-06-26 2012-11-27 Tdw Delaware Inc. Pipeline inspection tool with double spiral EMAT sensor array
US8390278B2 (en) * 2009-10-20 2013-03-05 Westinghouse Electric Company Llc Eddy current inspection probe for inspecting the interior of a tubular member
RU2526579C2 (ru) * 2012-05-24 2014-08-27 Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") Способ испытания внутритрубного инспекционного прибора на кольцевом трубопроводном полигоне
DE102013000685B4 (de) * 2013-01-11 2014-11-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Mobiles Trägersystem für mindestens ein zur zerstörungsfreien Prüfung ausgebildetes Sensorelement
USD734187S1 (en) * 2013-06-24 2015-07-14 New Cosmos Electric Co., Ltd. Gas detector
EP3832423A3 (en) * 2013-11-30 2021-09-01 Saudi Arabian Oil Company System and method for calculating the orientation of a device
CN104865314A (zh) * 2015-05-29 2015-08-26 西南石油大学 一种基于螺旋测量的管道无损检测装置
CN105548352B (zh) * 2015-11-17 2018-02-06 苏州博昇科技有限公司 一种无端部检测盲区的电磁超声波换能器
CN106224784B (zh) * 2016-09-09 2018-05-15 北京航空航天大学 管道缺陷的超声波无损检测装置
WO2019055546A1 (en) 2017-09-13 2019-03-21 Entegra LLP SPEED CONTROL DEVICES FOR INTELLIGENT PIPELINE INSPECTION GAUGE
DE202017105712U1 (de) * 2017-09-20 2019-02-25 Rosen Swiss Ag Sensorvorrichtung
CN108088900B (zh) * 2018-01-19 2023-09-22 沈阳仪表科学研究院有限公司 一种用于管道内检测的多功能复合探头
CN109358113B (zh) * 2018-10-26 2021-07-27 中海石油(中国)有限公司 一种油管密封性井口快速检测装置
FR3101948A1 (fr) * 2019-10-15 2021-04-16 Psa Automobiles Sa Appareil de contrôle non destructif de soudure
US11549912B2 (en) * 2021-03-15 2023-01-10 Pica Pipeline Inspection And Condition Analysis Corporation Collapsible pipeline inspection tool
US11867339B2 (en) * 2022-02-01 2024-01-09 General Electric Company Motorized apparatus including wheels
BE1030922B1 (de) 2022-09-28 2024-04-29 Rosen Ip Ag Vorrichtung zum Reduzieren der Reibungskräfte einer Magnetisiervorrichtung
CN117740932A (zh) * 2023-12-19 2024-03-22 苏州韦士肯检测科技有限公司 一种管件内壁探伤装置和探伤方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4218923A (en) 1979-02-07 1980-08-26 Triad & Associates, Inc. System for monitoring the condition of a pipeline
US5565633A (en) 1993-07-30 1996-10-15 Wernicke; Timothy K. Spiral tractor apparatus and method
DE4409460C1 (de) 1994-03-18 1996-02-01 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Elektrischer Schalter
US7182025B2 (en) 2001-10-17 2007-02-27 William Marsh Rice University Autonomous robotic crawler for in-pipe inspection
GB0414672D0 (en) 2004-06-03 2004-08-04 Pii Ltd In-line pipe inspection tool

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007058043B4 (de) 2022-03-24
US20090293622A1 (en) 2009-12-03
US8146449B2 (en) 2012-04-03
DE102007058043A1 (de) 2009-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SA08290755B1 (ar) جهاز وطريقة للاختبار غير الإتلافي لخطوط الأنابيب
ES2842182T3 (es) Robot de inspección de tuberías
US4769598A (en) Apparatus for electromagnetically testing the walls of pipelines
CN103998925B (zh) 适应性磁耦合系统
US5473953A (en) Device for inspecting vessel surfaces
US11796506B2 (en) Robotic magnetic flux leakage inspection system for cable stays and related methods
US6762602B1 (en) Device for inspecting conduits made from ferromagnetic materials
CN105818837B (zh) 一种采用自动对中方式的钢轨探伤车
CN206930619U (zh) 一种油气输送管道内检测装置
WO1994018574A1 (en) System and method for testing electrical generators
JP2007285772A (ja) 配管検査方法及びこれに用いる配管検査装置
KR100799334B1 (ko) 철도차량 차축압입부위의 결함 탐상장치
US20140197829A1 (en) Mobile carrier system for at least one sensor element designed for non-destructive testing
RU2402760C1 (ru) Сканирующий дефектоскоп
JP2004125752A (ja) 測定装置および測定方法
JP2004144710A (ja) 大径管の板厚測定システム
US11112382B2 (en) Robotic magnetic flux inspection system for bridge wire rope suspender cables
RU117568U1 (ru) Система для перемещения устройств диагностики
JP2007263578A (ja) 管内検査装置
JP6847813B2 (ja) かぶり厚検査方法
EP4411365A1 (en) Internal duct integrity inspection equipment using magnetic metal memory
RU2266225C1 (ru) Мобильное устройство для контроля рельсового пути
KR101270177B1 (ko) 자기력 세기 조절 기능을 갖는 비파괴검사용 센서장치
RU97106941A (ru) Способ перемещения дефектоскопического аппарата и регистрации им информации и сам аппарат
JP3449072B2 (ja) 導管の移動監視装置