RU97106941A - Способ перемещения дефектоскопического аппарата и регистрации им информации и сам аппарат - Google Patents

Claims (2)

1. Способ перемещения дефектоскопического аппарата и регистрации им информации, заключающийся в том, что для неразрушающего контроля трубопроводов применяются дефектоскопические аппараты поршневого типа, которые непрерывно перемещаются внутри трубопровода потоком текучей в нем среды, отличающийся тем, что дефектоскопический аппарат перемещается текучей средой и/или приводом с замедлением его перемещения относительно текучей среды или с полными остановками, при этом при замедлении аппарата или его остановках производится открытие кольцевых каналов между его корпусом и внутренней поверхностью трубопровода и по ним пропускается текучая среда, при этом производится регистрация информации находящимися на борту аппарата дефектоскопическими методами и регистрация соответствующего давления и других параметров текучей среды в исследуемой зоне, а также регистрируются показания датчиков устройства измерения пространственной кривизны трубопровода вдоль его оси, после чего кольцевые каналы перекрываются и производится регистрация информации теми же дефектоскопическими методами и регистрация соответствующего давления и других параметров текучей среды на том же участке трубопровода, после этого аппарат перемещается на следующий исследуемый участок трубопровода и процесс повторяется.

2. Аппарат для дефектоскопического контроля трубопроводов имеет поршневые кольца для осуществления движения внутри трубопровода; имеет устройства магнитного и ультразвукового метода; имеет систему торможения, включающую устройства механического торможения и перфорацию поршневых колец; имеет устройство измерения пройденного пути (одометр); имеет бортовую аппаратуру регистрации дефектоскопической информации и параметров движения аппарата и аппаратуру управления аппаратом; отличающийся тем, что имеет дополнительный привод движения аппарата, например, электрический на колеса; имеет устройство, преобразующее энергию перетекающей по кольцевым каналам текучей среды во время остановок аппарата (например, турбину) в хранящуюся на борту аппарата (например, в аккумуляторных батареях) энергию; имеет датчики давления, скорости и других параметров текучей среды, установленные в кольцевых каналах в зонах регистрации информации о состоянии трубопровода; имеет устройство измерения пространственной кривизны трубопровода вдоль его оси; имеет устройства, обеспечивающие преодоление препятствий аппаратом внутри трубопровода, например, радарное устройство, по сигналам которого при приближении аппарата к препятствию происходит уборка частей аппарата, траектория движения которых проходит через препятствие; имеет аппаратуру других дефектоскопических методов, позволяющих регистрировать изменение состояния содержащих повреждения и/или дефекты участков трубопровода при его нагружении, например, аппаратуру методов акустической эмиссии и/или голографической интерферометрии.