SU1128161A1

SU1128161A1 - Сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изделий

Info

Publication number: SU1128161A1
Application number: SU823496197A
Authority: SU
Inventors: Маргарита Макаровна Орлова; Григорий Михайлович Силкин
Original assignee: Научно-производственное объединение "Атомкотломаш"
Priority date: 1982-10-10
Filing date: 1982-10-10
Publication date: 1984-12-07

Abstract

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ ИЗДЕЛИЙ, содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуковых преобразователей и механизм поперечного перемещени блока преобразователей , отличающеес тем, что, с целью повышени надежности контрол , оно снабжено прикрепленным к ходовой тележке пантографным механизмом,шарнирно подвешенной к нему кареткой с ходовым ri ведущим колесами, размещенными в каретке валом и приводом вращени вала от ведущего колеса каретки, при этом блок преобразователей прикреплен к залу.

Description

Изобретение относитс к средствам неразрушан цих методов контрол иJдeлий и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, в частности в атомном машиностроении и -котлостроении при ультразвуковом контроле сварных швовизделий крупных размеров типа обечаек и корпусов реакторов .

Известно устройство дл неразрушающего контрол сварных швов изделий, имеющее несколько пьезозлементов, закрепленных на гран х призмы, представл ющих собой несимметричный диск, установленный с возможностью вращени от закрепленного на кронштейне привода. Каждый пьезозлемент снабжен катушкой индуктивности, взаимодействующей с общей катушкой индуктивности Cl 3.

Однако дл известного устройства характерна недостаточна надежность контрол , вызванна тем, что в нем не предусмотрена возможность ориентации оси вращающихс искателей по нормали в каждой точке криволинейной контролируемой поверхности, характерной дл обечайки или корпуса реактора .

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс сканирующее устройство дл ультразвукорого контрол сварных швов изделий, содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуковых преобразователей и механизм поперечного перемещени блока преобразователей 20.

Недостатком известного устройства также вл етс низка надежность контрол , обусловленна отсутствием механизма дл ориентации блока преоб

разователей по нормали к контролируеMoi части криволинейной поверхности издели и прозвучивани этой части издели под разными углами ввода ультразвуковых колебаний.

Целью изобретени вл етс повьш1ение надежности контрол .

Указанна цель достигаетс тем, что сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изделий , содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуг ковых преобразователей и механизм поперечного перемещени блока преобразователей , снабжено прикрепленным к ходовой тележке пантографным механизмом , шарнирно подвешзнной к нему кареткой с ходовым и ведущим колесами, размещенными в каретке валом и приводом вращени вала от ведущего колеса каретки, при этом блок преобразователей прикреплен к валу,

На фиг.1 изображено сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изделий, общий вид на фиг.2 - вид А на фиг.1, на фиг.З разрез Б-Б фиг.2.

Сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изделий содержит ходовую тележку 1 с прикрепленным к ней блоком 2 ультразвуковых преобразователей 3, механизм 4 поперечного перемещени блока 2 преобразователей 3, прикрепленный к ходовой тележке 1 пантрграфный механизм 5, шарнирно подвешенную к нему каретку 6 с ходовым колесом 7 и ведущим колесом 8, размещенный в каретке 6 вал 9 с приводом 10 вращени вала 9 от ведущего колеса 8 каретки 6.

Кроме того, сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изделий содержит опорные колеса 11 ходовой тележки 1, закрепленный на ходовой тележке 1 кронштейн 12, закрепленный на кронштейне 12 корректирующий узел 13, включающий в себ ходовой винт 14, направл ющую 15, руко тку 16 ходового винта 14 и гайку 17 ходового винта 14, к которой жестко прикреплен пантографный механизм 5. Каретка 6 крепитс к пантографному механизму 5 с помощью шарнира 18.

Позицией 19 обозначено контролируемое изделие со сварным швом 20.

Сканирующее устройство дл ультразвукового контрол сварных швов изде:лий работает следующим образом.

В начале контрол ходовую тележку 1 опорными колесами 11 устанавливают на контролируемое изделие 19. Вращением руко тки 16 поворачивают ходовой винт 14 корректирующего узла 13, вследствие чего путем перемещени гайки 17 и жестко св занного с ней пантографного механизма 15 устанавливают блок 2 преобразователей 3 в непосредственной близости от сварного шва 20 контролируемого издели 19. Аналогично второй блок 2 преобразователей 3 устанавливают на противоположной стороне сварного шва 20 контролируемого издели 19 на рассто нии. кратном ширине полосы одного контрол . При этом за счет креплени каретки 6 к пантографному механизму 5 с помощью шарнира 18 достигаетс устойчива установка каретки 6 ходовым.колесом 7 и ведущим колесом 8 на контролируемое изделие 19, а также необ-; ходимое усилие прижати ведущего колеса 8 к контролируемому изделию 19, что необходимо дл передачи вращени от ведущего колеса 8 -jiepes привод 10 валу 9, на котором жестко закреплен блок 2 преобразователей 3, Перемещение ходовой тележки осуществл етс за счет.соединенного с кронштейном 12 электропривода (не показан). При перемещении ходовой тележки 1 вдоль сварного шва 20 вращание от ведущего колеса 8 через привод 10, выполненный шестеренчатым передаетс на блок 2 преобразователей 3, а так как преобразователи 3 закреплены на блоке 2 под разными углами, то прозвучивание сварного шва 20 производитс одновременно по всей его толщине,. При достижении ходовой тележкой 1 кра контролируемого издели 19 по сигналу с Пульта управлени (не пока зан) подаетс сигнал на механизм 4 поперечного перемещени блока 2 преобразователей 3, которьй перемещает 5и на ширину полосы контрол оба блока 2 преобразователей 3, при этом находившийс в непосредственной близости от сварного шва 20 блок 2 отходит от него на шагiсканировани , а второй блок 2 приближаетс к этому сварному шву 20 на ту же величину. По достижении ходовой тележкой 1 другого кра контролируемого издели 19 операции поперечного перемещени блока 2 преобразователей 3 повтор ютс , пока не будет осуществлен контроль всей по-. лосы сканировани , после чего сигналом с пульта управлени (не показан) устройство останавливаетс . Таким образом, за счет применени в сканирующем устройстве дл ультразвукового контрол сварных швов изделий прикрепленного к ходовой тележке пантографного механизма, шарнирно подвешенной к нему каретки с ходовым и ведущим колесами, размещением в каретке вала, на котором жестко закреплен блок преобразователей, . и применением привода вращени блока преобразователе от ведущего колеса каретки достигаетс размещение блока преобразователей ро нормали к изогнутой поверхности издели в каждой точке контрол , что повышает йадежность контрол .. .

UJ

(Pt/z.J

Claims

СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ СВАРНЫХ ШВОВ

ИЗДЕЛИЙ, содержащее ходовую тележку с прикрепленным к ней блоком ультразвуковых преобразователей и механизм поперечного перемещения блока преобразователей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, оно снабжено прикрепленным к ходовой тележке пантографным· механизмом,'шарнирно подвешенной к нему кареткой с ходовым й ведущим колесами, размещенными в каретке Ваалом и приводом вращения вала от ведущего колеса каретки, при этом блок преобразователей прикреплен к валу.

Фиъ.1

1 1128161 2