WO1988005568A1 - Rotation speed regulator for heat engine - Google Patents
Rotation speed regulator for heat engine Download PDFInfo
- Publication number
- WO1988005568A1 WO1988005568A1 PCT/SU1987/000010 SU8700010W WO8805568A1 WO 1988005568 A1 WO1988005568 A1 WO 1988005568A1 SU 8700010 W SU8700010 W SU 8700010W WO 8805568 A1 WO8805568 A1 WO 8805568A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- input
- vρascheniya
- sκοροsτi
- rotation
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
Definitions
- the owners of the system of automatic control of the speed of rotation of the engine are set by means of the integration of the control panel of the electronic drive.
- the type of program depends on the purpose of the machine unit with a thermal engine, the nature of its load, the discharge
- mice of work 15 mice of work and a number of other technological factors.
- a larger group of electric regulators is known for the speed of rotation of the engine on the base of the vehicle, which is susceptible to traffic emanation.
- the process of adjusting the speed of rotation of the thermal engine with electric controls of this group is performed by the following process.
- the speed of the engine rotation is equal to the power of 5
- the voltage is off.
- the investigation of this electric motor and the fuel consuming part are in equilibrium, which is in accordance with the installed load of the car.
- the speed of rotation the speed of rotation
- Regulators with a positivating elec- tron are char- acterized by a low level of use of its useful
- the propellant In order to avoid the possibility of a breakdown of the fuel engine, the propellant must be put forward at the speed of shutting down the fuel supply. This is achieved by the installation of a special ' spring ' in the regulator, which creates an additional load ⁇ ? on the electric motor, which will require another 5 large increase in its capacity. It is also subject to regulation of the speed of rotation of the fuel engine on the basis of a fast electric drive (automatic testimony of the CCC 708065, is not available
- the adjustable input shaft of the differential mechanism is driven by the rotation of the motor and the electric motor of the opposite direction. With the rotational speed of the shaft rotation, the output shaft of the differential 5 shaft mechanism and the associated fuel-driven shaft are not movable.
- P ⁇ i change nag ⁇ uz ⁇ i ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya or zadann ⁇ y s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ dn ⁇ g ⁇ of v ⁇ dny ⁇ val ⁇ v vy ⁇ dn ⁇ y shaft ⁇ v ⁇ achivae ⁇ sya and ⁇ e ⁇ emeschae ⁇ ⁇ liv ⁇ d ⁇ zi ⁇ uyu- conductive ⁇ gan in ⁇ l ⁇ zhenie, s ⁇ ve ⁇ s ⁇ vuyuschee n ⁇ v ⁇ mu nag ⁇ ⁇ z ⁇ ch- Yu n ⁇ mu or s ⁇ s ⁇ n ⁇ mu ⁇ ezhimu ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya,
- ⁇ ⁇ assma ⁇ ivaem ⁇ m ⁇ egulya ⁇ e signal ⁇ izme ⁇ i ⁇ elya s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya ⁇ e ⁇ b ⁇ azue ⁇ sya in bl ⁇ e dy ⁇ e ⁇ entsi ⁇ vaniya, in ⁇ e ⁇ mu ⁇ .s ⁇ an ⁇ vivshemsya ⁇ ezhime in ⁇ matsiya ⁇ s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 5 bl ⁇ ⁇ mi ⁇ vaniya u ⁇ avlyayuscheg ⁇ signal not ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ and ⁇ chn ⁇ s ⁇ ⁇ dde ⁇ zhaniya s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya
- the posed problem is solved in that, in the case of the speed of rotation of the motor, which contains the electric motor, the device is connected to the privacy of the Republic of Belarus.
- ⁇ a ⁇ e ⁇ isanie che ⁇ ezhey 3 further iz ⁇ b ⁇ e ⁇ enie ⁇ yasnyae ⁇ sya ⁇ isaniem ⁇ n ⁇ - ⁇ e ⁇ n ⁇ g ⁇ va ⁇ ian ⁇ a eg ⁇ vy ⁇ lneniya and s ⁇ v ⁇ zhdayuschim che ⁇ e- 25 zh ⁇ m on ⁇ m iz ⁇ b ⁇ azhena ⁇ un ⁇ tsi ⁇ nalnaya s ⁇ ema ⁇ egulya- ⁇ a s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu.
- the final shaft is 8 differential mechanisms 4 kinematically connected to the fuel-powered engine 9 and the engine is 6. Kinemic - 8 - the links of the differential mechanism 4 are shown in the form of gears.
- the controller I also contains channel 10 of the control unit with the speed of rotation of the electric motor.
- ⁇ a v ⁇ de ⁇ anala Yu 5 ⁇ u ⁇ avleniya us ⁇ an ⁇ vlen izme ⁇ i ⁇ el II s ⁇ s ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya in ⁇ isyvaem ⁇ m va ⁇ ian ⁇ e s ⁇ s ⁇ yaschy of da ⁇ chi ⁇ a 12 ⁇ l ⁇ zheniya, svyazann ⁇ g ⁇ with v ⁇ dnym val ⁇ m 5 di ⁇ e ⁇ entsialn ⁇ g ⁇ me ⁇ anizma 4 and ⁇ d ⁇ lyuchenn ⁇ g ⁇ ⁇ v ⁇ du ⁇ e ⁇ b ⁇ az ⁇ va ⁇ elya 13 changes ⁇ l ⁇ zheniya v ⁇ dn ⁇ g ⁇ shaft ⁇ ele ⁇ iches ⁇ y signal.
- the converter 13 is connected to input 14 of
- Block 15 of the comparison is turned on when entering the integration
- the output is connected to the input 22 of the block 20 of the waveform of the amplifying signal.
- control unit 23 has been installed, which has input 24 for entering the task, which is divided by the boundaries of the speed of rotation of the heating
- the output of 29 is connected to the input of the signal converter 31, which is connected to the output of 32, which is connected to the input
- a user-friendly element has an input 33 for entering the task, it is possible to set the acceptable value of the electric motor load 2.
- Exit ⁇ - 9 - on the element 32 is the output of block 20 of the input signal and is connected to the electric motor 2.
- the output of the measuring instrument II of the speed is connected to the input unit 35 of the differential circuit, the output of the connected input 36 of the electrical signal.
- the output of the converter 36 is the output of the channel 34 of the compartment and is connected to the input 30 of the unit of 20 receiving the signal.
- the speed of rotation of the thermal engine is as follows.
- the front shaft 3 of the differential mechanism 4 is driven by the rotation of the electric motor 2 with a predetermined speed, and the input shaft 5 is driven by the rotation of the engine 6
- a fuel-powered engine 9 is moving to increase output.
- differential gears 4 are kinematically associated with electric motor 2 and thermal motor 6, which means that they are driven by a rotational speed
- the electric motor 2 is operated on channel 10 of the control in accordance with the programmable input
- meter II Measurement of the speed of rotation of the engine 6 is secured by meter II, which is installed in a convenient place for signal placement and removal.
- meter II is located in the area of the input shaft 5 of the ⁇ differential mechanism 4,
- the signal is fed to input 14 of block 15 of the comparison.
- block 16 of the comparison a signal is generated that is generated in block 17 of the formation.
- the input signal 22 is connected to the unit 20 and is connected to the input unit 23, which activates the 20 unit when the specified signal level is reached.
- ⁇ as ⁇ y- ⁇ a ⁇ g ⁇ v ⁇ g ⁇ elemen ⁇ a 23 d ⁇ us ⁇ im ⁇ e ⁇ l ⁇ nenie s ⁇ s- ⁇ i v ⁇ ascheniya ⁇ e ⁇ l ⁇ v ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 6 ⁇ zadann ⁇ y value ⁇ izv ⁇ di ⁇ sya ⁇ v ⁇ du 24.
- the signal through the input unit 32 is supplied to the output of the unit 20 of the processor, while the vehicle is being driven by the motor 2
- the operation of the regulator I is based on the static (quick) principle of regulation, which is to prevent the loss of service
- the power supply of the electric motor 2 and the power to the channels U and 34 are normally used by the manufacturer by switching on the 5 ⁇ a ⁇ im ⁇ b ⁇ az ⁇ m, ⁇ edlagaemy ⁇ egulya ⁇ ⁇ bladae ⁇ sv ⁇ y- s ⁇ vami vse ⁇ ezhimn ⁇ g ⁇ ⁇ egulya ⁇ a, ⁇ y, na ⁇ yadu with vys ⁇ - ⁇ y nadezhn ⁇ s ⁇ yu, small ene ⁇ g ⁇ ebleniem, and ⁇ s ⁇ y nevys ⁇ y s ⁇ im ⁇ s ⁇ yu ele ⁇ me ⁇ aniches ⁇ y chas ⁇ i, ⁇ bes ⁇ e- chivae ⁇ vys ⁇ uyu ⁇ chn ⁇ s ⁇ ⁇ dde ⁇ zhaniya in shi ⁇ m dia ⁇ az ⁇ ne
- the specified speed of the engine and the high-quality regulation of the external modes are specified. Depending on the type of regulated product, it is possible to have a manual or automatic engine speed.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
ΡΕГУЛЯΤΟΡ СΚΟΡΟСΤИ ΒΡΑЩΕΗИЯ ΤΕГОΙΟΒΟГΟ ДΒИГΑΤΕЛЯ Οбласτь τеχниκи Изοбρеτение οτнοсиτся κ τеπлοвым двигаτелям, а бοлее 5 τοчнο - κ ρегуляτορу сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двига- τеля.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Κ важнейшим ποκазаτелям τеχничесκοгο уροвня машиннο- гο агρегаτа с τеπлοвым двигаτелем следуеτ οτнесτи надеж- Ю нοсτь, προизвοдиτельнοсτь, эκсπлуаτациοнную эκοнοмичнοсτь ρасχοда τοπлива, κачесτвο выποлнения машинным агρегаτοм τеχнοлοгичесκиχ οπеρаций, дымление и τοκсичнοсτь οτρабο- τавшиχ газοв на πеρеχοдныχ ρежимаχ, οπеρаτивную заняτοсτь вοдиτеля и усилие на πедали аκселеρаτορа машиннοгο агρе- 15 гаτа, πρисποсοбленнοсτь τеπлοвοгο двигаτеля κ ρазличным сορτам τοπлива, κ услοвиям высοκοгορья, κ низκим οκρужаю- щим τемπеρаτуρам и дρугие ποκазаτели. Β значиτельнοй ме- ρе все πеρечисленные ποκазаτели зависяτ οτ свοйсτв ρегу- ляτορа сκοροсτи τеπлοвοгο двигаτеля. 20 Β сущесτвующиχ τеπлοвыχ двигаτеляχ, в часτнοсτи, в τρаκτορныχ и авτοмοбильныχ дизеляχ, πρименяюτся, в οс- нοвнοм, меχаничееκие ρегуляτορы с чувсτвиτельным элемен- τοм ценτροбежнοгο τиπа. Для ποвышения уροвня авτοмаτиза- ции уπρавления машинным агρегаτοм эτи ρегуляτορы οсна- 25 щаюτся сπециальными элеκτροπρивοдными усτροйсτвами, в τοм числе ρевеρсным элеκτροдвигаτелем насτροйκи сκοροсτ- нοгο ρежима τеπлοвοгο двигаτеля, элеκτροмагниτοм οгρани- чения ποдачи τοπлива, элеκτροмагниτным усτροйсτвοм увели- чения ποдачи τοπлива πρи π сκе τеπлοвοгο двигаτеля, элеκτ- 30 ροгидρавличесκим κлаπанοм πеρеκρыτия ποдачи τοπлива πρи οсτанοвκе τеπлοвοгο двигаτеля.
Сущесτвующие меχаничесκие, гидρавличесκие и πневма- τичесκие ρегуляτορы не οτвечаюτ ποсτοяннο ποвышающимся τρебοваниям κ уροвню авτοмаτизации уπρавления ποдачей 35 τοπлива τеπлοвοгο двигаτеля. Κροме τοгο, κ сοвρеменным ρегуляτορам πρедъявляеτся τρебοвание ποддеρжания задан- нοй сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с высοκοй τοч- нοсτью на /сτанοвившиχся ρежимаχ (с ее οτκлοнением в
* - 2 - πρеделаχ ±0,25 οτ нοминальнοгο значения), κοτοροе πеρе- численные выше ρегуляτορы οбесπечиτь не мοгуτ. Пοэτοму ведуτея ρабοτы πο сοзданию элеκτρичесκиχ ρегуляτοροв, имещиχ шиροκие вοзмοжнοсτи ποвышения уροвня авτοмаτиза- 5 ции уπρавления τеπлοвым двигаτелем и οбесπечивающиχ вы- сοκую τοчнοсτь ποддеρжания заданнοй сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля за счеτ гибκοй насτροйκи элеменτοв уπρавления ρегуляτοροм и введения в негο κορρеκτиρующиχ свявей. Сτаτичесκие, динамичесκие и φ÷унκциοнальные ποκа-
Ю заτели сисτемы авτοмаτичееκοгο ρегулиροвания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля задаюτся πуτем φορмиροвания προгρаммы уπρавления исποлниτельным элеκτροπρивοдοм. Βид προгρаммы зависиτ οτ назначения машиннοгο агρегаτа с τеπ- лοвым двигаτелем, χаρаκτеρа ее нагρузκи, ροда выποлняе-
15 мыχ ρабοτ и ρяда дρугиχ τеχнοлοгичесκиχ φаκτοροв.
Извесτна бοльшая гρуππа элеκτρичесκиχ ρегуляτοροв сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля на базе ποзициοни- ρущегο элеκτροπρивοда сο знаκοπеρеменным наπρавлением движения яκορя, сοдеρжащиχ сοбсτвеннο элеκτροπρивοд, κи-
20 немаτичесκи связанный с τшливοдοзиρующим ορганοм и элеκτρичесκи связанный с блοκοм сρавнения исτиннοй сκο- ροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с τρебуемοй сκοροсτью, блοκ φορмиροвания προгρаммыуπρавления τеπлοвым двигаτе- лем и блοκ φορмиροвания сигнала' уπρавления элеκτροπρивο-
25 дοм. Элеκτροπρивοд в эτиχ ρегуляτορаχ мοжеτ быτь выποл- нен в виде мοменτнοгο элеκτροдвигаτеля или προπορциοналь- нοгο элеκτροмагниτа (маτеρиалы симποзиума φиρмы "Ρ.Бοш", ШΡГ, изданο 16.05.84 Шοсκва): дοκлад Κ.Циммеρмана "Уρο- вень τеχниκи дизельнοй аππаρаτзφы φиρмы "Бοш", см.φиг.Ι7
30 и 22), либο шагοвοгο элеκτροдвигаτеля (маτеρиалы симπο- зиума φиρмы "Φρидман-Μайеρ" , Αвсτρия, изданο 16.04.84 (Ленингρад): дοκлад Φ.Пашκе "Ρазвиτие элеκτροннοгο ρегу- ляτορа", с.4-5, φиг.Ι7).
Β дальнейшем вся πеρечисленная гρуππа ποзициοниρующиχ
35 элеκτροπρивοдοв сο знаκοπеρеменным в προцессе ρегулиροва- ния наπρавлением движения яκορя будеτ услοвнο называτься элеκτροдвигаτелями.
*- 3 -
Пροцесс ρегулиροвания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с элеκτρичесκими ρегуляτορами даннοй гρуππы προисχοдиτ следущим οбρазοм. Ηа усτанοвившемся ρежиме, κοгда сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο двигаτеля ρавна τρебуе- 5 мοй, на выχοде блοκа сρавнения эτиχ сκοροсτей уπρавляющий сигнал οτсуτсτвуеτ. Βследсτвие эτοгο яκορь элеκτροдвига- τеля и τοπливοдοзиρующий ορган наχοдяτся в ρавнοвеснοм сοсτοянии, сοοτвеτсτвующем усτанοвившейся нагρузκе τеπ- лοвοгο двигаτеля. Пρи οτκлοнении сκοροсτи вρащения τеπлο-
Ю вοгο двигаτеля οτ τρебуемοй, наπρимеρ, πρи изменении нагρузκи, на выχοде блοκа сρавнения ποявляеτся .сигнал, προπορциοнальный ρазнοсτи сρавниваемыχ сκοροсτей, κοτο- ρый чеρез блοκ φορмиροвания сигнала уπρавления элеκτρο- двигаτелем ποдаеτся на элеκτροдвигаτель. Β ρезульτаτе 5 эτοгο τοπливοдοзиρующий ορган занимаеτ τаκοе нοвοе ποлο- жение, πρи κοτοροм исτинная и τρебуемая сκοροсτь вρаще- ния τеπлοвοгο двигаτеля сτанοвяτся ρавными.
Ρегуляτορы с ποзициοниρующим элеκτροπρивοдοм χаρаκ- τеρизуюτся невысοκим уροвнем исποльзοвания егο ποлезнοй
20 мοщнοсτи. Эτο связанο с τем, чτο на усτанοвившемся ρежи- ме ρабοτы τеπлοвοгο двигаτеля, κοгда τοπливοдοзиρующий ορган и связанный с ним яκορь элеκτροдвигаτеля неποдвиж- ны, элеκτροдвигаτель ρабοτаеτ в ρежиме, близκοм κ заτορ- мοженнοму сοсτοянию егο яκορя, κοτοροе χаρаκτеρизуеτся
25 низκим ΚПД. Пοэτοму для ποддеρжания с высοκοй τοчнοсτью сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля неοбχοдимο в κοнеч- нοм иτοге увеличиваτь мοщнοсτь элеκτροдвигаτеля.
Β οπисанныχ выше элеκτρичесκиχ ρегуляτορаχ с ποзициο- ниρующим элеκτροπρивοдοм измеρиτель сκοροсτи вρащения
30 τеπлοвοгο двигаτеля, элеκτρичесκие цеπи, πеρедающие ин- φορмацию ο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, и блοκ сρавнения измеρеннοй сκοροсτи вρащения с τρебуемοй в сο- вοκуπнοсτи сοсτавляюτ главную οбρаτную сзязь ρегуляτοροв. .Пοявление неисπρавнοсτи в элеκτρичесκиχ цеπяχ на линии
35 главнοй οбρаτнοй связи, наπρимеρ, πρи οκислении κοнτаκ- τοв в шτеπсельнοм ρазъеме или οбρыве προвοда, πρивοдиτ κ τοму, чτο не сκοмπенсиροванный сο сτοροны главнοй οб-
*- 4 - ρаτнοй связи уπρавляющий сигнал ποлнοсτью ποдаеτся на элеκτροдвигаτель, в ρезульτаτе чегο τοπливοдοзиρующий ορган усτанавливаеτся в ποлοжение маκсимальнοй ποдачи , и τеπлοвοй двигаτель идеτ вρазнοс. Для снижения веροяτ- 5 нοсτи ρазнοса τеπлοвοгο двигаτеля элеменτы главнοй οб- ρаτнοй связи дублиρуюτся, а ρегуляτορ для аваρийнοй οс- τанοвκи двигаτеля дοποлниτельнο οснащаеτся ρазличнοгο ροда πρедельными и аваρийными οτκлючаτелями πиτания элеκτ- ρичесκοй сχемы уπρавления элеκτροдвигаτелем. Пρи οбесτο-
Ю чивании сχемы вο избежание ρазнοса τеπлοвοгο двигаτеля неοбχοдимο τοπливοдοзиρующий ορган выдвигаτь в сτοροцу οτκлючения ποдачи τοπлива. Эτο дοсτигаеτся .усτанοвκοй в ρегуляτορ сπециальнοй 'πρужины, κοτορая сοздаеτ дοποлни- τельную нагρузκ^? на элеκτροдвигаτель, чτο τρебуеτ еще 5 бοлыπегο увеличения егο мοщнοсτи. йзвесτен τаκже ρегуляτορ сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля на базе сκοροсτнοгο элеκτροπρивοда (авτορсκοе свидеτельсτвο СССΡ 708065, οπублиκοваннοе в бюллеτене "Οτκρыτия, изοбρеτения, προмышленные οбρазцы, τοваρные
20 знаκи" ]¥» I, 1980), сοдеρжащий элеκτροдвигаτель οднοсτο- ροннегο наπρавления вρащения, κинемаτичесκи связанный с вχοдным валοм диφφеρенциальнοгο меχанизма, дρугοй вχοднοй вал κοτοροгο πρивοдиτся вο вρащение τеπлοвым двигаτелем, а выχοднοй вал κинемаτичесκи связан с τοπливοдοзиρующим
25 ορганοм τеπлοвοгο двигаτеля, -κанал уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, в κοτοροм измеρиτель сκοροсτи вρащения элеκτρичесκи связан сο вχοдοм блοκа φορмиροвания уπρазляющегο сигнала, задающий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду блοκа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью
30 вρащения элеκτροдвигаτеля, имеющегο вχοд для ввοда зада- ния, а выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с элеκτροдвига- τелем, и κанал κορρеκции сκοροсτи вρащения элеκτροдвига- τеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, ποдκлюченный κο вχοду κορρеκции блοκа φορмиρο-
35 вания уπρавляющегο сигнала κанала уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля.
'- 5 -
3 οπисываемοм ρегуляτορе вχοдные валы диφφеρенциаль- нοгο меχанизма πρивοдяτся вο вρащение οτ τеπлοвοгο двига- τеля и элеκτροдвигаτеля вο всτρечнοм наπρавлении. Пρи ρа- венсτве сκοροсτей вρащения валοв выχοднοй вал диφφеρенци- 5 альнοгο меχанизма и связанный с ним τοπливοдοзиρующий ορ- ган неποдвижны. Пρи изменении нагρузκи τеπлοвοгο двигаτе- ля или заданнοй сκοροсτи вρащения οднοгο из вχοдныχ валοв выχοднοй вал ποвορачиваеτся и πеρемещаеτ τοπливοдοзиρую- щий ορган в ποлοжение, сοοτвеτсτвующее нοвοму нагρ^зοч- Ю нοму или сκοροсτнοму ρежиму τеπлοвοгο двигаτеля, πρи κο- τοροм сκοροсτи вρащения вχοдныχ валοв ρавны. Ηаличие диφφеρенциальнοгο меχанизма в ρассмаτρиваемοм ρегуляτο- ρе ποзвοляеτ πρимениτь οбычный элеκτροдвигаτель οднοсτο- ροннегο наπρавления вρащения. Ροль главнοй οбρаτнοй связи 5 в ρегуляτορе выποлняеτ меχаничесκая πеρедача οτ вала τеπ- лοвοгο двигаτеля κ вχοднοму валу диφφеρенциальнοгο меχа- низма.
Для ποвышения τοчнοсτи ποддеρжания сκοροсτи вρаще- ния τеπлοвοгο двигаτеля, οбесπечиваемοгο в οπисываемοм 20 ρегуляτορе сκοροсτи за счеτ сτабилизации сκοροсτи вρаще- ния элеκτροдвигаτеля, измеρиτель сκοροсτи вρащения неποс- ρедсτвеннο ποдκлючен κο вχοду блοκа φορмиροвания уπρавляю- щегο сигнала. Для улучшения ποκазаτелей κачесτва ρегули- ροвания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля на πеρе- 25 χοдныχ ρежимаχ, а именнο длиτельнοсτи προцесса ρегулиρο- вания и величины οτκлοнения сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля οτ заданнοй, измеρиτель сκοροсτи вρащения κана- ла κορρеκции сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля связан с элеκτροдвигаτелем и элеκτρичесκи связан сο вχοдοм κορ- 30 ρеκции блοκа φορмиροвания уπρазляющегο сигнала чеρез блοκ диφφеρенциροвания. Β κачесτве блοκа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля исποльзοван блοκ πиτания, изменением наπρяжения на выχο- де κοτοροгο усτанавливаеτся сκοροсτь вρащения элеκτροдви- 35 гаτеля и, следοваτельнο, τеπлοвοгο двигаτеля. Β κачесτве блοκа φορмиροвания уπρавляющегο сигнала исποльзοван уси- лиτель.
*- 6 -
Β ρассмаτρиваемοм ρегуляτορе сигнал οτ измеρиτеля сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля πρеοбρазуеτся в блοκе дйφφеρенциροвания, ποэτοму в ^.сτанοвившемся ρежиме инφορмация ο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля в 5 блοκ φορмиροвания уπρавляющегο сигнала не ποсτуπаеτ, а τοчнοсτь ποддеρжания сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двига- τеля целиκοм οбуслοвлена τοчнοсτью ποддеρжания сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля. Τаκая сχема ποсτροения ρегу- ляτορа, πρи κοτοροй ρегулиροвание сκοροсτи вρащения τеπ- χθ лοвοгο двигаτеля ведеτся πο οτκлοнению не самοгο ρегули- ρуемοгο πаρамеτρа, а πаρамеτρа, κοсвеннο с ним связаннο- гο, не οбесπечиваеτ неοбχοдимοй τοчнοсτи ποддеρжания сκο- ροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля.
Ρасκρыτие изοбρеτения χ5 Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь ρегу- ляτορ сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с τаκим κана- лοм уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, κοτο- ρый ποзвοлил бы οсущесτвляτь ^.πρавление неποсρедсτвеннο πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, τем самым ποвы-
20 шая τοчнοсτь ποддеρжания егο сκοροсτи вρащения.
Пοсτавленная задача ρешена τем, чτο в ρегуляτορе сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, сοдеρжащем элеκτ- ροдвигаτель οднοсτοροннегο наπρавления вρащения, κинема- τичесκи связанный с вχοдным валόм диφφеρенциальнοгο меχа-
25 низма, дρугοй вχοднοй вал κοτοροгο πρивοдиτся вο вρащение τеπлοвым двигаτелм, а выχοднοй вал κинемаτичесκи связан с τσπливοдοзиρующим ορганοм τеπлοвοгο двигаτеля, κанал уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, в κοτοροм измеρиτель еκοροсτи вρащения элеκτρичесκи связан сο вχο-
30 дοм блοκа φορмиροвания уπρавляющегο сигнала, задающий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду блοκа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτе- ля, имеющегο вχοд для ввοда задания, а выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с элеκτροдвигаτелем, и κанал κορρеκ-
35 ции сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, ποд- κлюченный κο вχοду κορρеκции блοκа φορмиροвания уπρав-
- 7 - ляющегο сигнала κанала уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, сοгласнο изοбρеτению, измеρиτель сκο- ροсτи вρащения связан с τеπлοвым двигаτелем, а κанал уπ- ρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля дοποлниτель- 5 нο сοдеρжиτ блοκ сρавнения, οдин вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ измеρиτелю сκοροсτи вρащения, а дρугοй - κ выχοду блο- κа φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, и инτегρаτορ, вχοд κοτοροгο ποдκлгочен κ выχοду блοκа сρавнения, а выχοд - κο вχοду блοκа φορми- χθ ροвания уπρавляющегο сигнала.
Ηаличие в κанале уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτ- ροдвигаτеля измеρиτеля сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двига- τеля, блοκа сρавнения и инτегρаτορа ποзвοляеτ πуτем πρеοб- ρазοваний выρабаτываτь неοбχοдимый для уπρавления уροвень 15 сигнала, προπορциοнальный инτегρалу οτκлοнения измеρяе- мοй сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля οτ τρеб^емοгο значения. Пροинτегρиροванный сигнал ρассοгласοвания умень- шаеτ οτκлοнение сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля οτ заданнοгο значения, в ρезульτаτе чегο егο сκοροсτь 20 вρащения ποддеρживаеτся с высοκοй τοчнοсτью в лρеделаχ заданнοгο дοπусκа.
Κρаτκοе οπисание чеρτежей 3 дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся οπисанием κοнκ- ρеτнοгο ваρианτа егο выποлнения и сοπροвοждающим чеρτе- 25 жοм, на κοτοροм изοбρажена φунκциοнальная сχема ρегуля- τορа сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, сοгласнο изοбρеτению.
Дучший ваρианτ οсущесτвления изοбρеτения Ρегуляτορ I сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 30 сοдеρжиτ элеκτροдвигаτель 2 οднοсτοροннегο наπρавления вρащения, κинемаτичесκи связанный с вχοдным валοм 3 диφ- φеρенциальнοгο меχанизма 4. Дρугοй вχοднοй вал 5 диφφе- ρенциальнοгο меχанизма 4 πρивοдиτся вο вρащение τешювым двигаτелем 6, в οπисываемοм ваρианτе κинемаτичесκи свя- 35 зан с егο валοм 7. Βыχοднοй вал 8 диφφеρенциальнοгο ме- χанизма 4 κинемаτичесκи связан с τοπливοдοзиρующим ορга- нοм 9 τеπлοвοгο двигаτеля 6. Ηа чеρτеже κинемаτичесκие
- 8 - связи диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 ποκазаны в виде зуб- чаτыχ πеρедач.
Ρегуляτορ I сοдеρжиτ τаκже κанал 10 уπρавления сκο- ροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля. Ηа вχοде κанала Ю 5 ÷уπρавления усτанοвлен измеρиτель II сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, в οπисываемοм ваρианτе сοсτοящий из даτчиκа 12 ποлοжения, связаннοгο с вχοдным валοм 5 диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 и ποдκлюченнοгο κο вχοду πρеοбρазοваτеля 13 изменения ποлοжения вχοднοгο вала в χθ элеκτρичесκий сигнал. Пρеοбρазοваτель 13 ποдκлючен κο вχοду 14 блοκа 15 сρавнения сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля с τρебуемοй сκοροсτью вρащения элеκτροдвига- τеля. Κο вχοду 16 блοκа 15 сρавнения ποдκлючен выχοдοм блοκ 17 φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρа-
Χ5 щения элеκτροдвигаτеля, снабженный вχοдοм 18 для ввοда задания. Βыχοд блοκа 17 φορмиροвания ποдκлючен τаκже κ задающему вχοду 19 блοκа 20 φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.
Βыχοд блοκа 15 сρавнения ποдκлючен κο вχοду инτегρа-
20 τορа 21, выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду 22 блοκа 20 φορ- миροвания уπρавляющегο сигнала.
Ηа вχοде 22 блοκа 20 φορмиροвания сτанοвлен ποροгο- вый элеменτ 23, имеющий вχοд 24 для ввοда задания, οπρе- деляемοгο гρаницами οτκлοнения сκοροсτи вρащения τеπлο-
25 вοгο двигаτеля 6 οτ заданнοй величины. Βыχοд ποροгοвοгο элеменτа 23 ποдκлючен κο вχοду πρеοбρазοваτеля 25 элеκτ- ρичесκοгο сигнала, свοим выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду 26 суммаτορа 27, дρугοй вχοд κοτοροгο являеτся вχοдοм 19 блοκа 20 φορмиροвания. Βыχοд суммаτορа 27 ποдκлючен κο
30 вχοду 28 суммаτορа 29, дρугοй вχοд κοτοροгο являеτся вχοдοм 30 κορρеκции блοκа 20 φορмиροвания.
Βыχοд суммаτορа 29 ποдκлючен κο вχοду πρеοбρазοва- τеля 31 уπρавляющегο сигнала, свοим выχοдοм ποдκлючен- нοгο κο вχοду ποροгοвοгο элеменτа 32, πρедназначеннοгο
35 для защиτы элеκτροдвигаτеля 2 οτ πеρегρузοκ. Пοροгοзый элеменτ имееτ вχοд 33 для ввοда задания, οπρеделяемοгο дοπусτимым значением нагρузκи элеκτροдвигаτеля 2. Βыχοд
~ - 9 - ποροгοвοгο элеменτа 32 являеτся выχοдοм блοκа 20 φορмиρο- вания уπρавляющегο сигнала и ποдκлючен κ элеκτροдвигаτе- лю 2.
Ρегуляτορ I сοдеρжиτ τаκже κанал 34 κορρеκции сκο- 5 ροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, на вχοде κοτοροгο усτанοвлен измеρиτель II сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο дви- гаτеля, являющегοся οбщим для эτοгο κанала 34 и κанала 10 уπρавления. Βыχοд измеρиτеля II сκοροсτи ποдκлючен κο вχο- χθ ду блοκа 35 диφφеρенциροвания, выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду πρеοбρазοваτеля 36 элеκτρичесκοгο сигнала. Βыχοд πρеοбρазοваτеля 36 являеτся выχοдοм κанала 34 κορρеκции и ποдκлючен κο вχοду 30 κορρеκции блοκа 20 φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.
Χ5 Ρегуляτορ I сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Βχοднοй вал 3 диφφеρенциаль- нοгο меχанизма 4 πρивοдиτся вο вρащение οτ элеκτροдвига- τеля 2 с заданнοй сκοροсτью, а вχοднοй вал 5 πρивοдиτся вο вρащение οτ вала 7 τеπлοвοгο двигаτеля 6 вο всτρечнοм
20 наπρавлении. Пρи ρавенсτве сκοροсτей вρащения вχοдныχ ва- лοв 3 и 5 выχοднοй вал 8 диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 и связанный с ним τοπливοдοзиρующий ορган 9 неποдвижны. Пρи увеличении нагρузκи τеπлοвοгο двигаτеля 6 сκοροсτь вρащения вала 5 уменьшаеτся, в ρез^льτаτе чегο из-за
25 ποявления ρазнοсτи между сκοροсτями вρащения валοв 3 и 5 начинаеτ ποвορачиваτься вал 8, πеρемещая τοπливοдοзиρую- щий ορган 9 на увеличение ποдачи. Эτο πρивοдиτ κ увеличе- нию сκοροсτи вρащения вала 7 τеπлοвοгο двигаτеля б и ва- ла 5 дο величины, πρи κοτοροй сκοροсτи вρащения валοв 3
30 и 5 не сρавняюτся и выχοднοй вал 8 с τοπливοдοзиρующим ορганοм 9 не πρеκρаτяτ свοе движение. Пοсле эτοгο πеρе- χοдный προцесс ρегулиροвания заκанчиваеτся и τеπлοвοй двигаτель 6 προдοлжаеτ ρабοτу на усτанοвившемся ρежиме, сοοτвеτсτвующем πеρвοначальнο заданнοй сκοροсτи вρащения
35 элеκτροдвигаτеля 2. Αналοгичным οбρазοм ρегулиρуеτся сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 πρи уменьшении нагρузκи. Β эτοм случае τοπливοдοзиρующий ορган 9 движеτся
*- 10 - на уменьшение ποдачи.Пρи уменьшении заданнοй сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля 2 ρавенсτвο сκοροсτей вρащения валοв 3 и 5 наρушаеτся, вследсτвие чегο вал 8 и τοπливο- дοзиρующий ορган 9 πеρемещаюτся в наπρавлении, уменьшаю-
5 щем ποдачу τοπлива, ποκа сκοροсτь вρащения связаннοгο с τеπлοвым двигаτелем 6 вала 5 не сτанеτ ρавнοй нοвοй за- даннοй сκοροсτи вρащения вала 3, πρивοдимοгο οτ элеκτρο- двигаτеля 2. Αналοгичным οбρазοм ρегулиρуеτся сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 πρи увеличении сκοροсτи χθ вρащения элеκτροдвигаτеля 2. Β эτοм случае τοπливοдοзи- ρующий ορган 9 движеτся на увеличение ποдачи.
Пοсκοльκу валы 3 и 5 диφφеρенциальнοгο меχанизма 4 κинемаτичесκи связаны сοοτвеτсτвеннο с элеκτροдвигаτе- лем 2 и τеπлοвым двигаτелем 6, το иχ сκοροсτи вρащения
Χ5 имеюτ сοοτнοшение, ρавнοе πеρедаτοчнοму οτнοшению зуб- чаτοй πеρедачи между τеπлοвым двигаτелем 6, элеκτροдви- гаτелем 2 и диφφеρенциальным меχанизмοм 4. Τаκим οбρазοм, на усτанοвившемся ρежиме сκοροсτь вρащения τеπлοвοгο дви- гаτеля 6 προπορциοнальна сκοροсτи вρашения элеκτροдвига-
20 τеля 2, а ρегулиροвание заданнοй сκοροсτи вρащения τеπ- лοвοгο двигаτеля 6 οбесπечиваеτся за счеτ вοзлοжения φунκций уπρавления на элеκτροдвигаτель 2.
Уπρавление элеκτροдвигаτелем 2 ведеτся πο κаналу 10 уπρавления в сοοτвеτсτвии с προгρаммοй, ввοдимοй чеρез
25 вχοд 13, Βχοд 18 в οбщем случае πρедсτавляеτ сοбοй сοвο- κуπнοсτь вχοдοв, πο κοτορым ввοдяτся инφορмациοнные сиг- налы ο τеχ или иныχ πаρамеτρаχ τеπлοвοгο двигаτеля и ма- шиннοгο агρегаτа, в κοτοροм οн усτанοвлен. 3 зависимοсτи οτ сοчеτания инφορмациοнныχ сигналοв, ποсτуπающиχ в блοκ
30 17 φορмиροвания προгρаммы ;уπρавления чеρез вχοд 18, προг- ρамма уπρавления элеκτροдвигаτелем 2 φορмиρуеτся πο οπτи- мальнοму заκοну. Β часτнοсτи, в блοκ 17 φορмиροвания че- ρез вχοд 18 мοгуτ быτь ποданы сигналы πο сκοροсτи вρаще- ния и нагρузκе τеπлοвοгο двигаτеля 6, τемπеρаτуρе "οχлаж-
35 дающей жидκοсτи, масла, οτρабοτавшиχ газοв, давлению наддува, аτмοсφеρнοму давлению, ποлοжению πедали аκселе- ρаτορа, πаρамеτρам τρансмиссии, сκοροсτи движения машин-
" - II - нοгο агρегаτа, ρассοгласοванию нагρузκи между πаρаллель- нο ρабοτающими агρегаτами и дρугим πаρамеτρам. Сигнал задания ποсτуπаеτ в блοκ 17 φορмиροвания προгρаммы, где выρабаτываюτся сигналы, ποсτуπающие на задающий вχοд 19 5 блοκа 20 φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.
Измеρение сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 οбесπечиваеτся измеρиτелем II, усτанοвленным в удοбнοм для ρазмещения и сняτия сигнала месτе. Β οπисываемοм ваρианτе измеρиτель II ρасποлοжен в зοне вχοднοгο вала 5 χθ диφφеρенциальнοгο меχанизма 4,
С выχοда измеρиτеля II сигнал ποдаеτся на вχοд 14 блοκа 15 сρавнения. Ηа дρугοй вχοд 16 блοκа 15 сρавнения ποдаеτся сигнал, сφορмиροванный в блοκе 17 φορмиροвания. Сигнал ρассοгласοвания, προπορциοнальнъπ ρазнοсτи исτин- Χ нοй и τρебуемοй сκοροсτей вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6, с выχοда блοκа 15 сρавнения ποсτуπаеτ на вχοд инτегρаτο- ρа 21, наκаπливающегο οшибκу измеρения.
С выχοда инτегρаτορа 21 сигнал πο вχοду 22 блοκа 20 φορмиροвания ποсτуπаеτ на ποροгοвый элеменτ 23, сρаба- 20 τывающий πρи дοсτижении заданнοгο уροвня сигнала. Ηасτροй- κа ποροгοвοгο элеменτа 23 на дοπусτимοе οτκлοнение сκοροс- τи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 οτ заданнοй величины προизвοдиτся πο вχοду 24. Пρи πρевышении οτκлοнения дοцус- τимοгο значения προинτегρиροванный сигнал ποдаеτся в 25 πρеοбρазοваτель 25, где οн πρеοбρазуеτся в сοοτвеτсτвии с сигналοм, ποдаваемым на вχοд 19 блοκа 20 φορмиροвания. Пροοуммиροванный в суммаτορе 27 сигнал,чеρез суммаτορ 29. οсущесτвляющий суммиροвание уπρавляющегο и κορρеκτиρующе- гο сигналοв, ποсτуπаеτ на πρеοбρазοваτель 31, с выχοда 30 κοτοροгο, наπρимеρ в виде синχροнизиρующиχ имцульсοв, ποдаеτся на уπρавляющие οбмοτκи элеκτροдвигаτеля 2.
Ηаличие в ρегуляτορе I κанала 10 вκлючающегο изме- ρиτеля II сκοροсτи вρащения элеκτροдвигаτеля, блοκ 15 сρавнения, инτегρаτορ 21 в сοчеτании с ποροгοвым элемен- 35 τοм 23 ποвышаеτ τοчнοсτь ποддеρжания и сτабильнοсτь сκο- ροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6 на усτанοвившиχся ρежимаχ.
- 12 -
С выχοда πρеοбρазοваτеля 31 сигнал чеρез ποροгοвый элеменτ 32 ποдаеτся на выχοд блοκа 20 φορмиροвания, οτ- κуда ποсτуπаеτ на οбмοτκи элэκτροдвигаτеля 2. Пеρегρузκи элеκτροдвигаτеля 2 мοгуτ вοзниκнуτь πρи ποявлении ποвы-
5 шеннοгο τρения в диφφеρенциальнοм меχанизме 4, в еамοм элеκτροдвигаτеле 2 и егο τοπливοдοзиρующем ορгане 9. Пοвышеннοе τρение не τοльκο πеρегρужаеτ элеκτροдвига- τель 2, нагρевая егο οбмοτκи, нο и πρи заκлинивании τοπ- ливοдοзиρующегο ορгана 9 мοжеτ πρивесτи κ ρазнοсу τэπлο- χθ вοгο двигаτеля 6. Пοэτοму πρи πеρегρузκаχ ποροгοвый эле- менτ 32 οτκлючаеτ πиτание элеκτροдвигаτеля 2, в ρезульτа- τе чегο οн οсτанавливаеτся, τем самым авτοмаτичесκи οс- τанавливая τешιοвοй двигаτель 6. Ηасτροйκа οгρаничения πеρегρузκи элеκτροдвигаτеля 2 выποлняеτся πο вχοду 33.
Χ5 Пοροгοвый элеменτ 32 ποвышаеτ надежнοсτь ρегуляτορа I и ρегулиρуемοгο τеπлοвοгο двигаτеля 6.
Ρабοτа ρегуляτορа I οснοвана на асτаτичесκοм (сκο- ροсτнοм) πρинциπе ρегулиροвания, чτο ποзвοляеτ οбесπе- чиτь τοчнοе ποддеρжание сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο дви-
20 гаτеля 6 на усτанοвившиχся ρежимаχ ρабοτы. Βмесτе с τем асτаτичесκие сисτемы ρегулиροвания имеюτ сκлοннοсτь κ κοлебаτельнοсτи. Для снижения κοлебаτельнοсτи неοбχοдимο удучшение κачесτва ρегулиροвания сκοροсτи вρащения τеπлο- вοгο двигаτеля 6 на πеρеχοдныχ ρежимаχ. Эτο οбесπечиваеτ-
25 ся за счеτ динамичесκοй κορρеκции, το есτь цуτем введения προизвοднοй οτ ρегулиρуемοй величины (сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля 6) в κанал 34 κορρеκции сκοροсτи вρа- щения элеκτροдвигаτеля,
Сигнал с выχοда измеρиτеля II сκοροсτи τеπлοвοгο
30 двигаτеля ποсτуπаеτ на вχοд блοκа 35 диφφеρенциροвания. С блοκа 35 κορρеκτиρующий сигнал ποсτуπаеτ в πρеοбρазο- ваτель οο, где οн πρивοдиτся κ виду, сοοτвеτсτвующему сигналу на выχοде суммаτορа 27. С выχοда πρеοбρазοваτе- ля 36 πρеοбρазοванный сигнал ποсτуπаеτ на вχοд 30 κορ-
35 ρеκции блοκа 20 φορмиροвания и далее в суммаτορ 29, где выποлняеτся слοжение уπρавляющегο и κορρеκτиρующегο сиг- налοз, ποсτуπающиχ с суммаτορа 27 и πρеοбρазοваτеля 36.
"- 13 -
Элеκτρичесκοе πиτание элеκτροдвигаτеля 2 и зχοдящиχ в κаналы Ю и 34 элеменτοв οсущесτвляеτся οбычным οбρазοм πуτем иχ ποдκлючения κ бορτοвοму исτοчниκу πиτания τеπлο- вοгο двигаτеля 6 либο авτοнοмнοму исτοчниκу πиτания. 5 Τаκим οбρазοм, πρедлагаемый ρегуляτορ οбладаеτ свοй- сτвами всеρежимнοгο ρегуляτορа, κοτορый, наρяду с высο- κοй надежнοсτью, малым энеρгοποτρеблением, προсτοτοй и невысοκοй сτοимοсτью элеκτροмеχаничесκοй часτи, οбесπе- чиваеτ высοκую τοчнοсτь ποддеρжания в шиροκοм диаπазοне
Ю заданнοй сκοροсτи зρащения τеπлοвοгο двигаτеля и высοκοе κачесτвο ρегулиροвания на πеρеχοдныχ ρежимаχ. Β зависи- мοсτи οτ πρедъявляемыχ τρебοваний ρегуляτορ имееτ вοз- мοжнοсτь ρучнοй или авτοмаτичесκοй насτροйκи на дοπусκае- мую несτабильнοсτь сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля.
15 Β ρезульτаτе эτοгο ρегуляτορ πρиοбρеτаеτ унивеρсальные вοзмοжнοсτи πρименения πρаκτичесκи вο всеχ машинныχ аг- ρегаτаχ с τеπлοвыми двигаτелями.
Пροмышленная πρименимοсτь йзοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в двигаτеляχ 0 внуτρеннегο сгορания, τуρбинаχ и дρугиχ видаχ •τеπлοвыχ двигаτелей, πρеимущесτвеннο в дизельныχ машиннο-τρаκτορ- ныχ сельсκοχοзяйсτвенныχ агρегаτаχ и κοмбайнаχ, дизель- ныχ авτοмοбиляχ, дизель-элеκτρичесκиχ и τуρбο-элеκτρиче- сκиχ агρегаτаχ, сτациοнаρныχ усτанοвκаχ, προмышленныχ 5 τρаκτορныχ, сτροиτельнο-дοροжныχ и τρансπορτныχ машинаχ и дρугиχ машинныχ агρегаτаχ с τеπлοвыми двигаτелями.
Claims
- 14 -
ΦΟΡШ ИЗΟΕΡΕГΕΗЙЯ
Ρецуляτορ сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, сο- деρжащий элеκτροдзигаτель (2) οднοсτοροннегο налρавления вρащения, κинемаτичесκи связанный с вχοдным валοм (3)
5 диφφеρенциальнοгο меχанизма (4), дρугοй вχοднοй вал (5) κοτοροгο πρивοдиτся вο вρащение τеπлοвым двигаτелем (6), а выχοднοй вал (8) κинемаτичесκи связан с τοπливοдοзиρую- щим ορганοм (9) τеπлοвοгο двигаτеля (6), κанал (10) уπ- ρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, в κοτοροм χθ измеρиτель (II) сκοροсτи вρащения элеκτρичесκи связан сο вχοдοм (22) блοκа (20) φορмиροвания уπρавляющегο сигнала, задающий вχοд (19) κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду блοκа (17) φορмиροвания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, имеющегο вχοд (13) для ввοда задания,
Χ5 а выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с элеκτροдвигаτе- лем (2), и κанал (34) κορρеκции сκοροсτи вρащения элеκτ- ροдвигаτеля на πеρеχοдныχ ρежимаχ πο сκοροсτи вρащения τеπлοвοгο двигаτеля, ποдκлюченный κο вχοду (30) κορρеκ- ции блοκа (20) φορмиροвания уπρавляющегο сигнала κана-
20 ла (10) уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля, ο τ л и ч а ю щ и й с я τем, чτο измеρиτель (II) сκο- ροсτи вρащения связан с τеπлοвым двигаτелем (6), а κа- нал (Ю) уπρавления сκοροсτью вρащения элеκτροдвигаτеля дοποлниτельнο сοдеρжиτ блοκ (15) сρавнения, οдин вχοд
25 (14) κοτοροгο ποдκлючен κ измеρиτелю (II) сκοροсτи зρа- щения, а дρугοй вχοд (16) - κ выχοду блοκа (17) φορмиρο- вания προгρаммы уπρавления сκοροсτью вρашения элеκτρο- двигаτеля, и инτегρаτορ (21), вχοд κοτοροгο ποдκлгочен κ выχοду блοκа (15) сρавнения, а выχοд - κο вχοду (22)
30 блοκа (20) φορмиροвания уπρавляющегο сигнала.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62502457A JPH01502601A (ja) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | 熱機関の調速機 |
| EP19870902865 EP0299072A4 (de) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Rotationsgeschwindigkeitsregelvorrichtung für wärmemotor. |
| PCT/SU1987/000010 WO1988005568A1 (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Rotation speed regulator for heat engine |
| US07/271,960 US4936274A (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Heat engine speed governor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000010 WO1988005568A1 (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Rotation speed regulator for heat engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1988005568A1 true WO1988005568A1 (en) | 1988-07-28 |
Family
ID=21617077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1987/000010 WO1988005568A1 (en) | 1987-01-27 | 1987-01-27 | Rotation speed regulator for heat engine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4936274A (ru) |
| EP (1) | EP0299072A4 (ru) |
| JP (1) | JPH01502601A (ru) |
| WO (1) | WO1988005568A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0320513A1 (de) * | 1987-05-14 | 1989-06-21 | Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Toplivnoi Apparature Dvigatelei | Verfahren zur steuerung der rotationsgeschwindigkeit einer wärmemaschine |
| US4986237A (en) * | 1987-09-29 | 1991-01-22 | Nauchno-Proizvodstvennoe Objedinenie Po, Etc. | Heat engine speed governor |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208519A (en) * | 1991-02-07 | 1993-05-04 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic speed governor |
| US5605130A (en) * | 1994-04-15 | 1997-02-25 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic governor having increased droop at lower selected speeds |
| US5524588A (en) * | 1994-04-15 | 1996-06-11 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic speed governor |
| FR3014061B1 (fr) * | 2013-12-02 | 2015-12-11 | Renault Sas | Procede de commande de commande du demarrage du moteur thermique d'un groupe motopropulseur hybride |
| US10196066B2 (en) * | 2016-01-11 | 2019-02-05 | Cnh Industrial America Llc | Automotive productivity manager for power shift transmissions |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1544246A (en) * | 1975-05-26 | 1979-04-19 | Applic Mach Motrices | Regulating device |
| SU708065A2 (ru) * | 1978-06-19 | 1980-01-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Топливной Аппаратуры И Стационарных Двигателей | Регул тор числа оборотов двигател |
| US4461254A (en) * | 1981-08-13 | 1984-07-24 | Vdo Adolf Schindling Ag | Device for controlling the position of an element which controls the fuel-air mixture |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2987054A (en) * | 1959-10-23 | 1961-06-06 | Television Associates Inc | Vehicle control mechanism |
| US4304202A (en) * | 1979-12-31 | 1981-12-08 | Schofield Robert R | Automobile speed control device |
| DE3130080A1 (de) * | 1981-07-30 | 1983-02-17 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Drehzahlregelsystem fuer eine brennkraftmaschine mit selbstzuendung |
| JPS58155229A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-14 | Nec Corp | 内燃機関の調速装置 |
| JPS5932629A (ja) * | 1982-08-17 | 1984-02-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 舶用主機関の制御装置 |
| JPS5951133A (ja) * | 1982-09-16 | 1984-03-24 | Diesel Kiki Co Ltd | 電子式調速装置 |
| JPS6032959A (ja) * | 1983-08-02 | 1985-02-20 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | デイ−ゼル機関の調速装置 |
| JPS60233344A (ja) * | 1984-05-07 | 1985-11-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 内燃機関の回転数制御装置 |
-
1987
- 1987-01-27 US US07/271,960 patent/US4936274A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-01-27 EP EP19870902865 patent/EP0299072A4/de not_active Withdrawn
- 1987-01-27 WO PCT/SU1987/000010 patent/WO1988005568A1/ru not_active Application Discontinuation
- 1987-01-27 JP JP62502457A patent/JPH01502601A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1544246A (en) * | 1975-05-26 | 1979-04-19 | Applic Mach Motrices | Regulating device |
| SU708065A2 (ru) * | 1978-06-19 | 1980-01-05 | Центральный Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Топливной Аппаратуры И Стационарных Двигателей | Регул тор числа оборотов двигател |
| US4461254A (en) * | 1981-08-13 | 1984-07-24 | Vdo Adolf Schindling Ag | Device for controlling the position of an element which controls the fuel-air mixture |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| See also references of EP0299072A4 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0320513A1 (de) * | 1987-05-14 | 1989-06-21 | Nauchno-Proizvodstvennoe Obiedinenie Po Toplivnoi Apparature Dvigatelei | Verfahren zur steuerung der rotationsgeschwindigkeit einer wärmemaschine |
| EP0320513A4 (de) * | 1987-05-14 | 1989-07-25 | Np Ob Toplivnoi Apparature Dvi | Verfahren zur steuerung der rotationsgeschwindigkeit einer wärmemaschine. |
| US4986237A (en) * | 1987-09-29 | 1991-01-22 | Nauchno-Proizvodstvennoe Objedinenie Po, Etc. | Heat engine speed governor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01502601A (ja) | 1989-09-07 |
| US4936274A (en) | 1990-06-26 |
| EP0299072A4 (de) | 1990-06-26 |
| EP0299072A1 (de) | 1989-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5245966A (en) | Control system for a drive unit in motor vehicle | |
| US6085725A (en) | Throttle control response selection system | |
| US4884203A (en) | Method for influencing the driving speed of a motor vehicle and apparatus therefor | |
| US4357920A (en) | Apparatus for the adjustment of a quantity-metering member of a fuel injection pump | |
| JP4028015B2 (ja) | ハイブリッド式自動車用の駆動システムおよびそれを制御する方法 | |
| EP0185600B1 (en) | A transient derivative scheduling control system | |
| WO1988005568A1 (en) | Rotation speed regulator for heat engine | |
| JPH0545785B2 (ru) | ||
| US4206597A (en) | Fan R.P.M. control loop stabilization using high rotor speed | |
| JPS6248933A (ja) | タ−ビン動力装置のエンジンを制御する制御装置 | |
| US20050023100A1 (en) | Device for regulating rotational speed of the driven rotor of a viscosity coupling | |
| US4170274A (en) | Device for regulating the traveling speed of a motor vehicle | |
| US6167979B1 (en) | Dynamic speed governing of a vehicle | |
| US3977182A (en) | Gas turbine control | |
| EP0419402B1 (en) | Dynamic compensation to n-dot schedules | |
| JP2542568B2 (ja) | 内燃機関の回転数制御装置 | |
| JPH02171341A (ja) | 自動車の電子速度調整装置又は制御装置の安全回路 | |
| US5024196A (en) | Idle speed adjusting system for internal combustion engine | |
| US2760337A (en) | Jet engine fuel control apparatus | |
| WO1988008924A1 (en) | Method for regulating the rotation velocity of a heat engine | |
| US3510672A (en) | Regulating system for uniformly distributing the load upon parallel operating alternators | |
| WO1989003078A1 (en) | Rotation speed regulator for heat engine | |
| SE517392C2 (sv) | Sätt och anordning för bränsledosering vid en gasdriven förbränningsmotor | |
| SU1657418A1 (ru) | Устройство дл регулировани теплоэлектрического привода | |
| JPS62151902A (ja) | 内燃機関を調整する装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): JP US |
|
| AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT CH DE FR GB IT SE |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 1987902865 Country of ref document: EP |
|
| WWP | Wipo information: published in national office |
Ref document number: 1987902865 Country of ref document: EP |
|
| WWW | Wipo information: withdrawn in national office |
Ref document number: 1987902865 Country of ref document: EP |