JPS6248933A - タ−ビン動力装置のエンジンを制御する制御装置 - Google Patents
タ−ビン動力装置のエンジンを制御する制御装置Info
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- JPS6248933A JPS6248933A JP61088427A JP8842786A JPS6248933A JP S6248933 A JPS6248933 A JP S6248933A JP 61088427 A JP61088427 A JP 61088427A JP 8842786 A JP8842786 A JP 8842786A JP S6248933 A JPS6248933 A JP S6248933A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
- F02C9/26—Control of fuel supply
- F02C9/42—Control of fuel supply specially adapted for the control of two or more plants simultaneously
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C9/00—Controlling gas-turbine plants; Controlling fuel supply in air- breathing jet-propulsion plants
- F02C9/26—Control of fuel supply
- F02C9/28—Regulating systems responsive to plant or ambient parameters, e.g. temperature, pressure, rotor speed
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2270/00—Control
- F05D2270/01—Purpose of the control system
- F05D2270/05—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05D2270/052—Torque
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- F05D2270/01—Purpose of the control system
- F05D2270/05—Purpose of the control system to affect the output of the engine
- F05D2270/053—Explicitly mentioned power
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F05D2270/00—Control
- F05D2270/01—Purpose of the control system
- F05D2270/13—Purpose of the control system to control two or more engines simultaneously
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Engine Equipment That Uses Special Cycles (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タービン動力装置エンジンを制御する制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
回転翼航空機（すなわち、ヘリコプタ−）には２台また
はそれ以上のエンジンを有するタービン動力装置がしば
しば装備でれる。そのような動力装置においては、広い
必要な動力の範囲にわたって各エンジンが負荷を公平に
分担するように、工ンジンを相互依存的に制御せねばな
らない。１つのそのような負荷分担装置が米国特許第３
．（６）、３６６号明細書に開示てれている。
はそれ以上のエンジンを有するタービン動力装置がしば
しば装備でれる。そのような動力装置においては、広い
必要な動力の範囲にわたって各エンジンが負荷を公平に
分担するように、工ンジンを相互依存的に制御せねばな
らない。１つのそのような負荷分担装置が米国特許第３
．（６）、３６６号明細書に開示てれている。
一般に、ある種のエンジン制御装置は、エンジンへの燃
料の流量を出力タービンの速さの関数として制御する比
例制御を用いる。他のエンジン制御装置は、積分制御器
を用いる積分制御型である。
料の流量を出力タービンの速さの関数として制御する比
例制御を用いる。他のエンジン制御装置は、積分制御器
を用いる積分制御型である。
積分制御器を用いる制御装置、とくに比例、積分および
微分制御を用いる制御装置（いわゆる［ＰＩＤＪ制御器
）は、単に比例制御を用いる制御装置よシはるかに高度
の制御を行う。しかし、積分制御を用いる多エンジン・
タービン動力装置用の従来の制御装置は、諸エンジンの
だめの制御器の間で電気的に相互接続することを必要と
していた、すなわち、１台の動力装置の諸エンジンを制
御するために用いられる制御器の間で「クロス・トーク
」を要求していた。制御器の間の要求される「クロス・
トーク」は明らかに望ましくない。その理由は、信頼度
および較正に固有の問題があるからである。
微分制御を用いる制御装置（いわゆる［ＰＩＤＪ制御器
）は、単に比例制御を用いる制御装置よシはるかに高度
の制御を行う。しかし、積分制御を用いる多エンジン・
タービン動力装置用の従来の制御装置は、諸エンジンの
だめの制御器の間で電気的に相互接続することを必要と
していた、すなわち、１台の動力装置の諸エンジンを制
御するために用いられる制御器の間で「クロス・トーク
」を要求していた。制御器の間の要求される「クロス・
トーク」は明らかに望ましくない。その理由は、信頼度
および較正に固有の問題があるからである。
出力タービンの速ざを基にして制御することに加えて、
エンジンの動力出力はそれの最高限界を決してこえては
ならない。更に、タービン温度は所定の限度を決してこ
えてはならない。制御は出力タービンの速さを基にして
通常行われるが、エンジン停止を阻止するために、ガス
発生機の速ても最高限度をこえて加速してはならない。
エンジンの動力出力はそれの最高限界を決してこえては
ならない。更に、タービン温度は所定の限度を決してこ
えてはならない。制御は出力タービンの速さを基にして
通常行われるが、エンジン停止を阻止するために、ガス
発生機の速ても最高限度をこえて加速してはならない。
それらの要因の全ては、タービンエンジン用の出力制御
装置の設計において考慮せねばならない。
装置の設計において考慮せねばならない。
したがって、本発明の１つの利点は、タービン動力装置
の種々のエンジンを運転する制御器の間のクロス・トー
クを不要とする、多エンジン・タービン動力装置用の積
分制御器が得られることである。本発明により得られる
制御装置の別の利点は、制御が出力タービンの速ざを基
にして通常行われることであるが、各エンジンの最高ト
ルク出力を基にしても行われ、それとともにガス発生機
の速さの必要な維持も行われる。
の種々のエンジンを運転する制御器の間のクロス・トー
クを不要とする、多エンジン・タービン動力装置用の積
分制御器が得られることである。本発明により得られる
制御装置の別の利点は、制御が出力タービンの速ざを基
にして通常行われることであるが、各エンジンの最高ト
ルク出力を基にしても行われ、それとともにガス発生機
の速さの必要な維持も行われる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
図に示す制御装置１０は多エンジン・タービン動力装置
の１台のエンジンへの燃料流量を制御する。制御装置１
０は、それにより制御されているエンジンによ多発生て
れるトルクの大き妊に比例して変化する信号を発生する
トルクセン−！７″１２を含む。このトルクセン−＋７
″１２からのトルク信号は通常の遅延回路（ＬＡＧ）
１３を通じて送られる。
の１台のエンジンへの燃料流量を制御する。制御装置１
０は、それにより制御されているエンジンによ多発生て
れるトルクの大き妊に比例して変化する信号を発生する
トルクセン−！７″１２を含む。このトルクセン−＋７
″１２からのトルク信号は通常の遅延回路（ＬＡＧ）
１３を通じて送られる。
別のトルクセンサ１４が、タービン動力装置を構成して
いる他の１台のエンジンによ多発生されたトルクの大き
さに比例して変化する信号を発生する。それら両方のエ
ンジンは共通負荷を分担する。
いる他の１台のエンジンによ多発生されたトルクの大き
さに比例して変化する信号を発生する。それら両方のエ
ンジンは共通負荷を分担する。
トルクセンサ１２と１４は前記米国特許第３，９３０，
３６６号明細書に記載てれているようにして作ることが
できる。トルクセン−Ｆｌ ２ 、１４によ多発生され
た信号は窓比較器１６．１８を通って送られる。
３６６号明細書に記載てれているようにして作ることが
できる。トルクセン−Ｆｌ ２ 、１４によ多発生され
た信号は窓比較器１６．１８を通って送られる。
それらの窓比較器は、トルクセン′ｖ１２，１４により
発生芒れた信号の値が、指定てれた限度内となるように
するためのものである。トルクセンサ１２から遅延回路
１３を通じて送られたトルク信号は加算点２０，２２．
２４へ与えられる。同様に、トルクセン＋ｒ１４からの
トルク信号は加算器２０゜２２へ送られる。トルクセン
ｖ１２によ多発生された、被制御エンジンのトルクを表
す信号が、他のエンジンから発生されたトルクを表す信
号から、加算点２０において差し引かれ、それによυ、
被制御エンジンのトルクが他のエンジンのトルクより小
てい分の量を表す差信号を発生する。その差信号に乗算
器２６において定数が乗ぜられてから、七の積が低選択
ゲート（ＳＥＬＬＯ） ２８へ送られ、そこで一定信
号３０と比較される。それから差信号が高選択ゲー）
（ＳＥＬＨＩ） ３２へ送られ、そこで定数３４と比
較される。被制御エンジンによ多発生でれたトルクが他
のエンジンにより発生ちれたトルクに等しいか、それよ
シ大きい時に、線３７を介して加算点３６へ送られた信
号の値が零であるように、定数３４が選択でれる。制御
装置Ｊ！ｌｉ。
発生芒れた信号の値が、指定てれた限度内となるように
するためのものである。トルクセンサ１２から遅延回路
１３を通じて送られたトルク信号は加算点２０，２２．
２４へ与えられる。同様に、トルクセン＋ｒ１４からの
トルク信号は加算器２０゜２２へ送られる。トルクセン
ｖ１２によ多発生された、被制御エンジンのトルクを表
す信号が、他のエンジンから発生されたトルクを表す信
号から、加算点２０において差し引かれ、それによυ、
被制御エンジンのトルクが他のエンジンのトルクより小
てい分の量を表す差信号を発生する。その差信号に乗算
器２６において定数が乗ぜられてから、七の積が低選択
ゲート（ＳＥＬＬＯ） ２８へ送られ、そこで一定信
号３０と比較される。それから差信号が高選択ゲー）
（ＳＥＬＨＩ） ３２へ送られ、そこで定数３４と比
較される。被制御エンジンによ多発生でれたトルクが他
のエンジンにより発生ちれたトルクに等しいか、それよ
シ大きい時に、線３７を介して加算点３６へ送られた信
号の値が零であるように、定数３４が選択でれる。制御
装置Ｊ！ｌｉ。
により制御てれるエンジンにより発生でれたトルクが、
他のエンジンによυ発生でれたトルクより低いとすると
、線３７を介して送られる信号の値はこの差の関数であ
る。定数３０は、出力タービンの速さ４９がそれに対し
て求められている値を３多以上こえて駆動されること、
または後で述べるように、線３８上の信号により選択で
れる値をこえて駆動されることを阻止するように機能す
る。
他のエンジンによυ発生でれたトルクより低いとすると
、線３７を介して送られる信号の値はこの差の関数であ
る。定数３０は、出力タービンの速さ４９がそれに対し
て求められている値を３多以上こえて駆動されること、
または後で述べるように、線３８上の信号により選択で
れる値をこえて駆動されることを阻止するように機能す
る。
トルクセンサ１２，１４等の故障により、紳３７上の信
号の値が異常に高い！！、まとなることがある。
号の値が異常に高い！！、まとなることがある。
加算点３６は、参照符号３８で全体的に示きれている出
力タービン速１制御ループの一部である。
力タービン速１制御ループの一部である。
出力タービン速さ制御ループ３８は入力線４０を含む。
制御装置１０によ多制御されるエンジンの出力タービン
の連爆を表す信号がその入力線４０を通じて送られる。
の連爆を表す信号がその入力線４０を通じて送られる。
前記米国特許第３ 、９３０ 、３６６号明細書に記載
嘔れているような速１センｖ４２が発生した信号が線４
６を通じて窓比較器４４へ送られる。同様に、出力ター
ビン速さセンサ４２は速さセンサ・バックアップを含む
。この速さセンサ・バックアップはバックアップ信号を
線４Ｂを通じて窓比較器４４へ送る。速嘔センサ・ノ（
ツクアップも前記米国特許第３，９３０，３６０号明細
書に記載てれているような種類のものとすることができ
る。窓比較器４４は、線４６．４８を通じて送られる信
号が所定の限界内であるようにするとともに、加算点５
０へ送るための１つの信号を、所定のプロトコルに従っ
て選択する。
嘔れているような速１センｖ４２が発生した信号が線４
６を通じて窓比較器４４へ送られる。同様に、出力ター
ビン速さセンサ４２は速さセンサ・バックアップを含む
。この速さセンサ・バックアップはバックアップ信号を
線４Ｂを通じて窓比較器４４へ送る。速嘔センサ・ノ（
ツクアップも前記米国特許第３，９３０，３６０号明細
書に記載てれているような種類のものとすることができ
る。窓比較器４４は、線４６．４８を通じて送られる信
号が所定の限界内であるようにするとともに、加算点５
０へ送るための１つの信号を、所定のプロトコルに従っ
て選択する。
一対のいわゆる「ビーバー」スイッチが参照符号５２で
ブロックで示ぢれている。当業者には周知のように、ビ
ーバースイッチの動作は、どのビーバースイッチが作動
されたかに応じて、出力タービンの速さを段階的に上昇
または下降でせるものである。「アップ」ビーバースイ
ッチは信号を線５４を通じて窓比較器５６へ送υ、「ダ
ウン」ビーバースイッチは信号を線５８を通じて窓比較
器６０へ送る。関数発生器６２が「アップ」ビーバース
イッチおよび「ダウン」ビーバースイッチから信号を受
け、信号を発生してそれを加算点５０へ送り、速さセン
サ４２から送られた出力タービン速さ信号を高くし、ま
たは低くする。ビーバースイッチの構成および動作と、
それらのビーバースイッチが出力タービンの速ざをどの
ようにして上昇または下降でせるのかが前記米国特許第
３ 、９３０ 、３６６号明細書に詳しく記載嘔れてい
る。
ブロックで示ぢれている。当業者には周知のように、ビ
ーバースイッチの動作は、どのビーバースイッチが作動
されたかに応じて、出力タービンの速さを段階的に上昇
または下降でせるものである。「アップ」ビーバースイ
ッチは信号を線５４を通じて窓比較器５６へ送υ、「ダ
ウン」ビーバースイッチは信号を線５８を通じて窓比較
器６０へ送る。関数発生器６２が「アップ」ビーバース
イッチおよび「ダウン」ビーバースイッチから信号を受
け、信号を発生してそれを加算点５０へ送り、速さセン
サ４２から送られた出力タービン速さ信号を高くし、ま
たは低くする。ビーバースイッチの構成および動作と、
それらのビーバースイッチが出力タービンの速ざをどの
ようにして上昇または下降でせるのかが前記米国特許第
３ 、９３０ 、３６６号明細書に詳しく記載嘔れてい
る。
加算点５０には定数６４も与えられる。出力タービン速
さ信号４９が加算点５０において、定数６４からの信号
および関数発生器６２からの信号から差し引かれて、出
力タービンの速さがそれの基準から異なっている量を表
す差信号を発生する。加算点５０の出力が乗算器６６へ
与えられ、そこで、後で説明するように、ガス発生機の
速さがある所定のレベルの上か下かに応じて、２種類の
値のうちの１つを有するステップ関数が乗ぜられ、それ
から通常の二次フィルタ（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｆｉｌ
ｔｅｒ） ６８を介して出力タービン速て制御ループ３
Ｂへ与えられる。
さ信号４９が加算点５０において、定数６４からの信号
および関数発生器６２からの信号から差し引かれて、出
力タービンの速さがそれの基準から異なっている量を表
す差信号を発生する。加算点５０の出力が乗算器６６へ
与えられ、そこで、後で説明するように、ガス発生機の
速さがある所定のレベルの上か下かに応じて、２種類の
値のうちの１つを有するステップ関数が乗ぜられ、それ
から通常の二次フィルタ（ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｆｉｌ
ｔｅｒ） ６８を介して出力タービン速て制御ループ３
Ｂへ与えられる。
出力タービン速さ制御ループ３８の入力線４０に与えら
れた信号は微分器７０により微分てれてから、加算点３
６へ与えられる。その加算点において、その信号に高選
択ゲート３２からの信号が加え合わてれる。その信号は
、被制御エンジンのトルクが他のエンジンのトルクより
低いとすると、被制御エンジンのトルクと他のエンジン
のトルクの差を表す。他の加算点７２は加算点３６と共
通である。入力線４０における信号は、通常の２スロー
プ利得関数器７６を介して加算点７２へ与えられる。別
の信号が集合ピッチ制御ループ７８から加算点７２の入
力端子７６へ与えられる。加算点７２の出力は電子スイ
ッチ８０へ送られる。その電子スイッチは通常の異常検
出回路８３により制御嘔れる。通常は、電子スイッチ８
０は加算点Ｔ２の出力端子を電子スイッチ８０の出力端
子に接続するが、異常検出回路８３からの信号に応答し
て、電子スイッチ８０の出力を定数８２により表でれて
いる一定の値に切換える。電子スイッチ８０の出力は積
分器９１へ与えられて積分器れる。
れた信号は微分器７０により微分てれてから、加算点３
６へ与えられる。その加算点において、その信号に高選
択ゲート３２からの信号が加え合わてれる。その信号は
、被制御エンジンのトルクが他のエンジンのトルクより
低いとすると、被制御エンジンのトルクと他のエンジン
のトルクの差を表す。他の加算点７２は加算点３６と共
通である。入力線４０における信号は、通常の２スロー
プ利得関数器７６を介して加算点７２へ与えられる。別
の信号が集合ピッチ制御ループ７８から加算点７２の入
力端子７６へ与えられる。加算点７２の出力は電子スイ
ッチ８０へ送られる。その電子スイッチは通常の異常検
出回路８３により制御嘔れる。通常は、電子スイッチ８
０は加算点Ｔ２の出力端子を電子スイッチ８０の出力端
子に接続するが、異常検出回路８３からの信号に応答し
て、電子スイッチ８０の出力を定数８２により表でれて
いる一定の値に切換える。電子スイッチ８０の出力は積
分器９１へ与えられて積分器れる。
積分器９１の出力は低選択ゲート９２へ与えられて、後
で説明するように、周囲温度を基にして計算てれた関数
と比較でれる。低選択ゲートの出力は高選択ゲート９３
へ与えられて、定数９５と比較される。高選択ゲート９
３からの信号９９がガス発生機速嘔要求信号でおって、
後で説明するように、ガス発生機の速さを設定する。定
数９５は、出力タービン速さ要求が、セン−１７′１８
２により測定舌れたガス発生機の速さを、不足連爆ガバ
ナー設定点と一妙に呼ばれている所定の最低限度以下に
駆動することを阻止するように選択される。後で説明す
るように、ガス発生機の速さ信号は高選択ゲー′トから
の信号９９から差し引かれて、加算点９７の出力端子か
ら差信号を発生する。加算点９７の出力信号は進み／遅
れフィルタ（ＬＥＡＤ／ＬＡＧ ） ９４を介して、燃
料制御信号計算ループ９８内の加算点９６へ送られる。
で説明するように、周囲温度を基にして計算てれた関数
と比較でれる。低選択ゲートの出力は高選択ゲート９３
へ与えられて、定数９５と比較される。高選択ゲート９
３からの信号９９がガス発生機速嘔要求信号でおって、
後で説明するように、ガス発生機の速さを設定する。定
数９５は、出力タービン速さ要求が、セン−１７′１８
２により測定舌れたガス発生機の速さを、不足連爆ガバ
ナー設定点と一妙に呼ばれている所定の最低限度以下に
駆動することを阻止するように選択される。後で説明す
るように、ガス発生機の速さ信号は高選択ゲー′トから
の信号９９から差し引かれて、加算点９７の出力端子か
ら差信号を発生する。加算点９７の出力信号は進み／遅
れフィルタ（ＬＥＡＤ／ＬＡＧ ） ９４を介して、燃
料制御信号計算ループ９８内の加算点９６へ送られる。
加算点９Ｔの出力は通常の不感帯器１００へ与えられ、
定数１０２が乗ぜられる。
定数１０２が乗ぜられる。
加算点３６．７２への他の入力の和から帰還信号が差し
引かれる。したがって、被制御エンジンのトルクが他の
エンジンのトルクよシ低いとすると、制御ループ３Ｂの
出力は通常は出力タービンの速さと、被制御エンジンの
トルクおよび動力装置の他のエンジンのトルクの差との
関数である。しかし、それらの成分は、ガス発生機の速
１および周囲温度の関数である信号により無効にできる
。
引かれる。したがって、被制御エンジンのトルクが他の
エンジンのトルクよシ低いとすると、制御ループ３Ｂの
出力は通常は出力タービンの速さと、被制御エンジンの
トルクおよび動力装置の他のエンジンのトルクの差との
関数である。しかし、それらの成分は、ガス発生機の速
１および周囲温度の関数である信号により無効にできる
。
次に燃料信号制御ループ９８を参照する。フィルタ９４
から受けた信号から後述する帰還信号を差し引く加算点
９６の出力に定数１０３が乗ぜられて、低選択ゲート１
０４へ送られる。低選択ゲート１０４の入力端子１０６
が、制御装置１０によ多制御されるエンジンのトルクを
表し、トルクセンｖ１２により発生でれた信号を受ける
。その信号は加算点２４において定数１０８から差し引
かれる。加算点２４の出力は定数１０９が乗ぜられてか
ら通常の進み／遅れ回路１１０へ与えられ、そこで通常
のやυ方で動的な補償が行われてから、スイッチ１１２
へ送られる。そのスイッチ１１２は進み／遅れ回路１１
０の出力を通常接続するが、そのスイッチは操縦士の操
作盤上のスーパー・コンテインジエンシー◆スイッチ（
ａｕｐｓｒ ｃｏｎｔｉｎｇｅｎｃｙ ５ｗ１ｔｃｈ）
１１４の操作に応答して、被制御エンジンのトルク
の変化に応じて変化する進み／遅れ回路１１０の出力か
ら定数１１６へ切換える。後で説明するように、スーパ
ー・コンテインジエンシー・スイッチ１１４は、操作で
れると、制御装置１０が燃料制御を行うために用いる変
量の多くを比較的高い一定の値に切換える。このように
して、操縦士は非常状況において、エンジンの持続され
る大出力動作の選択の自由を有する。それからスイッチ
１１２の出力端子が入力端子１０６に接続される。
から受けた信号から後述する帰還信号を差し引く加算点
９６の出力に定数１０３が乗ぜられて、低選択ゲート１
０４へ送られる。低選択ゲート１０４の入力端子１０６
が、制御装置１０によ多制御されるエンジンのトルクを
表し、トルクセンｖ１２により発生でれた信号を受ける
。その信号は加算点２４において定数１０８から差し引
かれる。加算点２４の出力は定数１０９が乗ぜられてか
ら通常の進み／遅れ回路１１０へ与えられ、そこで通常
のやυ方で動的な補償が行われてから、スイッチ１１２
へ送られる。そのスイッチ１１２は進み／遅れ回路１１
０の出力を通常接続するが、そのスイッチは操縦士の操
作盤上のスーパー・コンテインジエンシー◆スイッチ（
ａｕｐｓｒ ｃｏｎｔｉｎｇｅｎｃｙ ５ｗ１ｔｃｈ）
１１４の操作に応答して、被制御エンジンのトルク
の変化に応じて変化する進み／遅れ回路１１０の出力か
ら定数１１６へ切換える。後で説明するように、スーパ
ー・コンテインジエンシー・スイッチ１１４は、操作で
れると、制御装置１０が燃料制御を行うために用いる変
量の多くを比較的高い一定の値に切換える。このように
して、操縦士は非常状況において、エンジンの持続され
る大出力動作の選択の自由を有する。それからスイッチ
１１２の出力端子が入力端子１０６に接続される。
低選択ゲート１０４の別の入力端子１１８が、スイッチ
１１２に類似する電子スイッチ１２０に接続される。ス
ーパー・コンテインジエンシー・スイッチ１１４により
投入された時に、スイッチ１２０は定数１１６を入力前
記入力端子１１８に接続する。電子スイッチ１２０の入
力端子が、タービン動力装置のエンジンにより発生され
たトルクの和を表す７１０算点２２からの信号を受ける
。その信号は、加算点１２４において定数１２２から差
し引かれてから、定数１２３が乗ぜられて、進み／遅れ
回路１１０に類似する進み／遅れ回路１２６により動的
な補償が加えられる。
１１２に類似する電子スイッチ１２０に接続される。ス
ーパー・コンテインジエンシー・スイッチ１１４により
投入された時に、スイッチ１２０は定数１１６を入力前
記入力端子１１８に接続する。電子スイッチ１２０の入
力端子が、タービン動力装置のエンジンにより発生され
たトルクの和を表す７１０算点２２からの信号を受ける
。その信号は、加算点１２４において定数１２２から差
し引かれてから、定数１２３が乗ぜられて、進み／遅れ
回路１１０に類似する進み／遅れ回路１２６により動的
な補償が加えられる。
低選択ゲート１０４の他の入力端子１２８は、制御装置
１０によ多制御されているエンジンのタービン温度に従
って変化する信号を受ける。タービン温度の限界は電子
スイッチ１３０により選択できる。
１０によ多制御されているエンジンのタービン温度に従
って変化する信号を受ける。タービン温度の限界は電子
スイッチ１３０により選択できる。
この電子スイッチは操縦士の一１１練のためにいくつか
の動作限界を与える。電子スイッチ１３０の出力が別の
電子スイッチ１３４へ送られる。その電子スイッチ１３
４はスーパー・コンテインジエンシー・スイッチ１１４
により動作式せられて、電子スイッチ１３４を介して加
算点１３６へ送られる電子スイッチ１３０の出力を、ブ
ロック１３８によυ表きれている別の定数入力に切換え
る。タービン温度がタービン温度センサ１３２により検
出ちれる。タービン温度センｖ１３２は通常の窓比較器
１４０に接続される。この窓比較器は、タービン温度セ
ンサ１３２の出力が妥当な範囲にあるかどうかを確認す
るために、タービン温度センサの出力を試験する。窓比
較器１４０の出力は加算点１４２へ与えられるとともに
、関数発生器１４４へ送られる。この関数発生器１４４
は、検出温度を所定の計画により通常のやシ方で動的に
補償する。関数発生器１４４の出力は加算点１４４へも
送られ、そこで他の入力から差し引かれる。加算点１４
４の出力は通常の進み／遅れ回路１４６を介して加算点
１３６へ与えられる。その加算点１３６からの出力は定
数１４８が乗ぜられてから、低選択ゲート１０４の入力
端子１２８へ送られる。低選択ゲート１０４の他の入力
２１５はガス発生器の速さの変化率に応答する。これに
ついては後で説明する。低選択ゲート１０４の出力は高
選択ゲート１０５へ与えられ、信号２２３と比較される
。その信号２２３はガス発生機の速さの変化率にも応答
する。
の動作限界を与える。電子スイッチ１３０の出力が別の
電子スイッチ１３４へ送られる。その電子スイッチ１３
４はスーパー・コンテインジエンシー・スイッチ１１４
により動作式せられて、電子スイッチ１３４を介して加
算点１３６へ送られる電子スイッチ１３０の出力を、ブ
ロック１３８によυ表きれている別の定数入力に切換え
る。タービン温度がタービン温度センサ１３２により検
出ちれる。タービン温度センｖ１３２は通常の窓比較器
１４０に接続される。この窓比較器は、タービン温度セ
ンサ１３２の出力が妥当な範囲にあるかどうかを確認す
るために、タービン温度センサの出力を試験する。窓比
較器１４０の出力は加算点１４２へ与えられるとともに
、関数発生器１４４へ送られる。この関数発生器１４４
は、検出温度を所定の計画により通常のやシ方で動的に
補償する。関数発生器１４４の出力は加算点１４４へも
送られ、そこで他の入力から差し引かれる。加算点１４
４の出力は通常の進み／遅れ回路１４６を介して加算点
１３６へ与えられる。その加算点１３６からの出力は定
数１４８が乗ぜられてから、低選択ゲート１０４の入力
端子１２８へ送られる。低選択ゲート１０４の他の入力
２１５はガス発生器の速さの変化率に応答する。これに
ついては後で説明する。低選択ゲート１０４の出力は高
選択ゲート１０５へ与えられ、信号２２３と比較される
。その信号２２３はガス発生機の速さの変化率にも応答
する。
これについては後で説明する。
高選択ゲート１０５の出力は積分器１５０において積分
される。積分器１５０の出力は低選択ゲート１５３へ与
えられ、積分器１５０の出力に所定の最高限度を設定す
る定数１５１と比較でれる。低選択ゲ−） １５３の出
力は低選択ゲート１５７へ与えられて、積分器１５０の
出力に所定の最低限度を設定する定数１５５と比較され
る。高選択ゲー）１５７の出力が加算点９６へ帰還され
るとともに、関数発生器１５２へ与えられる。その関数
発生器１５２は高選択ゲート１５７の出力を基にして出
力を発生する。その関数発生器１５２の出力は、ブロッ
ク１５４により表されている燃料制御弁１５４を制御し
て、エンジンに供給される燃料の量を制御する。関数発
生器１５２の出力は電子スイッチ１５６を介して送られ
る。
される。積分器１５０の出力は低選択ゲート１５３へ与
えられ、積分器１５０の出力に所定の最高限度を設定す
る定数１５１と比較でれる。低選択ゲ−） １５３の出
力は低選択ゲート１５７へ与えられて、積分器１５０の
出力に所定の最低限度を設定する定数１５５と比較され
る。高選択ゲー）１５７の出力が加算点９６へ帰還され
るとともに、関数発生器１５２へ与えられる。その関数
発生器１５２は高選択ゲート１５７の出力を基にして出
力を発生する。その関数発生器１５２の出力は、ブロッ
ク１５４により表されている燃料制御弁１５４を制御し
て、エンジンに供給される燃料の量を制御する。関数発
生器１５２の出力は電子スイッチ１５６を介して送られ
る。
その電子スイッチ１５６はスーパー・コンテインジエン
シー・スイッチ１１４により制御でれて、関数発生器１
５２の出力から、ブロック１５８に示されている一定の
係数Ｋに切換える。制御装置１０に用いられる池の全て
の関数発生器はもちろん、関数発生器１５２も、メモリ
に格納てれているルックアツプ表（必要に応じて補間ル
ーチンを含む）のような、当業者に周知の任意のやシ方
で実現できる。
シー・スイッチ１１４により制御でれて、関数発生器１
５２の出力から、ブロック１５８に示されている一定の
係数Ｋに切換える。制御装置１０に用いられる池の全て
の関数発生器はもちろん、関数発生器１５２も、メモリ
に格納てれているルックアツプ表（必要に応じて補間ル
ーチンを含む）のような、当業者に周知の任意のやシ方
で実現できる。
燃料信号制御ループ９Ｂの低選択ゲート１０４と高選択
ゲート１０５へ与えられる、ガス発生器の運さと、ガス
発生器の速さの変化率と、周囲圧力と、周囲温度との関
数である入力について次に説明する。周囲温度は周囲温
度セン−＋７″１６０により検出される。その周囲温度
センブの出力は窓比較器１６２を介して計算回路１６４
へ送られる。この窓比較器１６２は標準温度に対する絶
対周囲温度の比の平方根を計算して、目的の計画を立て
るために要求嘔れる訂正てれた温度パラメータを形成す
る。計画のために訂正された温度を用いることは当業者
に周知のことである。計算回路からの訂正された温度は
除算器１６６へ与えられるとともに、定数１６８が乗ぜ
られてから、低選択ゲート１７０へ与えられる。この低
選択ゲートは定数１６８と１７２の低い方を選択する。
ゲート１０５へ与えられる、ガス発生器の運さと、ガス
発生器の速さの変化率と、周囲圧力と、周囲温度との関
数である入力について次に説明する。周囲温度は周囲温
度セン−＋７″１６０により検出される。その周囲温度
センブの出力は窓比較器１６２を介して計算回路１６４
へ送られる。この窓比較器１６２は標準温度に対する絶
対周囲温度の比の平方根を計算して、目的の計画を立て
るために要求嘔れる訂正てれた温度パラメータを形成す
る。計画のために訂正された温度を用いることは当業者
に周知のことである。計算回路からの訂正された温度は
除算器１６６へ与えられるとともに、定数１６８が乗ぜ
られてから、低選択ゲート１７０へ与えられる。この低
選択ゲートは定数１６８と１７２の低い方を選択する。
低選択ゲート１７０の出力は電子スイッチ１７４へ与え
られる。この電子スイッチハス−パー・コンテインジエ
ンシー・スイッチ１１４によ多動作させられて、低選択
ゲート１７０の出力と定数１７６のいずれかを選択する
。電子スイッチ１７４の出力は、加算点１７８に与えら
れ、そこで定数１８０に加え合わされ、その和がタービ
ン速さ制御ループ３８の低選択ゲート９２へ与えられる
。この低選択ゲートは、ガス発生機の速さ要求を、周囲
温度の関数である最大値以下に制限するように機能する
。
られる。この電子スイッチハス−パー・コンテインジエ
ンシー・スイッチ１１４によ多動作させられて、低選択
ゲート１７０の出力と定数１７６のいずれかを選択する
。電子スイッチ１７４の出力は、加算点１７８に与えら
れ、そこで定数１８０に加え合わされ、その和がタービ
ン速さ制御ループ３８の低選択ゲート９２へ与えられる
。この低選択ゲートは、ガス発生機の速さ要求を、周囲
温度の関数である最大値以下に制限するように機能する
。
ガス発生機タービンの連爆は、速芒センプおよびバック
アップ４２が出力タービンの速さを測定するやり方と全
く同じやり方で測定きれる。ガス発生機の速きトランス
デユーサとバックアップ・トランスデユープが参照符号
１８２により全体的に示され、通常は同じでなければな
らない信号を入力線１８４ 、１８６へ与える。それら
の信号は窓比較器１８８により試験される。その窓比較
器は、ガス発生器タービンの速さを表すものとしてとる
べき出力信号１８７を所定のプロトコルに従って発生す
る。
アップ４２が出力タービンの速さを測定するやり方と全
く同じやり方で測定きれる。ガス発生機の速きトランス
デユーサとバックアップ・トランスデユープが参照符号
１８２により全体的に示され、通常は同じでなければな
らない信号を入力線１８４ 、１８６へ与える。それら
の信号は窓比較器１８８により試験される。その窓比較
器は、ガス発生器タービンの速さを表すものとしてとる
べき出力信号１８７を所定のプロトコルに従って発生す
る。
その信号１８７は出力タービン制御ループ３８の加算点
９７と、ステップ関数発生器１８９へ与えられ低い所定
の値の信号を発生し、ガス発生機の速さがその所定の速
さよシ高い時に高い所定の値の信号を発生する。関数発
生器１８９の出力は乗算器６６へ送られる。その乗算器
は、出力タービン速さ制御ループ３８へ送られる出力タ
ービンの速ての差信号４０の利得すなわち感度を変える
ように機能する。窓比較器１８Ｂの出力は除算器１６６
へも送られ、そこで、訂正された周囲温度を表す信号に
より除でれる。その除算器の出力は遅延回路１９０を介
して微分器１９１へ与えられる。その微分器はガス発生
機の速さ変化率に比例する信号を出力する。
９７と、ステップ関数発生器１８９へ与えられ低い所定
の値の信号を発生し、ガス発生機の速さがその所定の速
さよシ高い時に高い所定の値の信号を発生する。関数発
生器１８９の出力は乗算器６６へ送られる。その乗算器
は、出力タービン速さ制御ループ３８へ送られる出力タ
ービンの速ての差信号４０の利得すなわち感度を変える
ように機能する。窓比較器１８Ｂの出力は除算器１６６
へも送られ、そこで、訂正された周囲温度を表す信号に
より除でれる。その除算器の出力は遅延回路１９０を介
して微分器１９１へ与えられる。その微分器はガス発生
機の速さ変化率に比例する信号を出力する。
微分器１９１の出力はヒステリシス関数発生器１９３を
介して加算点１９２．１９４へ与えられる。除算器１６
６の出力は関数発生器１９６へも与えられる。その関数
発生器は、それの入力に与えられた信号に応答して、所
定のやり方で出力信号を発生する。
介して加算点１９２．１９４へ与えられる。除算器１６
６の出力は関数発生器１９６へも与えられる。その関数
発生器は、それの入力に与えられた信号に応答して、所
定のやり方で出力信号を発生する。
関数発生器１９６の出力は乗算器１９８へ与えられ、そ
こで周囲圧力を表す関数が乗ぜられる。乗算器１９Ｂの
出力は計画でれたガス発生機のＭＧ加速度限度である。
こで周囲圧力を表す関数が乗ぜられる。乗算器１９Ｂの
出力は計画でれたガス発生機のＭＧ加速度限度である。
周囲圧力はセン′ｙ″２００により検出されるそのセン
サの出力は窓比較２０２を介して送られて、ボックス２
０４においである定数を乗ぜられてから乗算器１９８，
２０６へ与えられ、それらの乗算器において定数（ブロ
ック２０８により表嘔れる）が乗ぜられる。乗算器１９
８の出力は加算点１９２へ与えられる。
サの出力は窓比較２０２を介して送られて、ボックス２
０４においである定数を乗ぜられてから乗算器１９８，
２０６へ与えられ、それらの乗算器において定数（ブロ
ック２０８により表嘔れる）が乗ぜられる。乗算器１９
８の出力は加算点１９２へ与えられる。
その加算点においては、微分器１９１からの信号とヒス
テリシス関数発生器１９３の出力信号が、乗算器１９８
の出力信号から差し引かれる。それにより得られた信号
はガス発生機の連爆加速度誤差を表すものであって、通
常の進み／遅れ補償器（ＬＥＡＤＬＡＧ） ２１２を通
じて送られ、定数ブロック２１４において定数を乗ぜら
れて信号２１５を発生する。その信号２１５は燃料信号
制御ループ９８の像選択ゲー ト１０４へ与えられる。
テリシス関数発生器１９３の出力信号が、乗算器１９８
の出力信号から差し引かれる。それにより得られた信号
はガス発生機の連爆加速度誤差を表すものであって、通
常の進み／遅れ補償器（ＬＥＡＤＬＡＧ） ２１２を通
じて送られ、定数ブロック２１４において定数を乗ぜら
れて信号２１５を発生する。その信号２１５は燃料信号
制御ループ９８の像選択ゲー ト１０４へ与えられる。
乗算器１９Ｂの出力は低選択ゲート２１６へも与えられ
る。この低選択ゲートは集合ピッチ制御ループＴ８の一
部である。これについては後で詳しく説明する。乗算器
２０６の出力は計画されたガス発生機速さ減速度限界で
あって、乗算器１９８の出力信号と同様に処理でれる。
る。この低選択ゲートは集合ピッチ制御ループＴ８の一
部である。これについては後で詳しく説明する。乗算器
２０６の出力は計画されたガス発生機速さ減速度限界で
あって、乗算器１９８の出力信号と同様に処理でれる。
乗算器２０６の信号は加算点１９４へ送られ、その加算
点において、ヒステリシス関数発生器１９３を介して送
られてきたガス発生機の速さ変化率を表す信号がその信
号から差し引かれる。それにより得られた差信号が通常
の進み／遅れ補償器２２０を通じて送られ、ブロック２
２２で表される定数が乗ぜられ、その積が燃料信号制御
ループ９８の高選択ゲート１０５へ与えられる。乗算器
２０６の出力は、集合ピッチ制御ループ７８の高選択ゲ
ート２２４の１つの入力端子へも与えられる。
点において、ヒステリシス関数発生器１９３を介して送
られてきたガス発生機の速さ変化率を表す信号がその信
号から差し引かれる。それにより得られた差信号が通常
の進み／遅れ補償器２２０を通じて送られ、ブロック２
２２で表される定数が乗ぜられ、その積が燃料信号制御
ループ９８の高選択ゲート１０５へ与えられる。乗算器
２０６の出力は、集合ピッチ制御ループ７８の高選択ゲ
ート２２４の１つの入力端子へも与えられる。
集合ピッチは、前記米国特許第３ 、９３０ 、３６６
号明細書に記載でれているようにして、集合ピッチトラ
ンスデユーｖ２２６により測定嘔れる。そのトランスデ
ユーサの出力信号は窓比較器２２８においてテス）１れ
てから加算点２３０へ送られて帰還信号が差し引かれ、
その差信号にブロック２３２で表されている定数が乗ぜ
られる。その積が低選択ゲート２１６を介して高選択ゲ
ート２２４へ与えられる。
号明細書に記載でれているようにして、集合ピッチトラ
ンスデユーｖ２２６により測定嘔れる。そのトランスデ
ユーサの出力信号は窓比較器２２８においてテス）１れ
てから加算点２３０へ送られて帰還信号が差し引かれ、
その差信号にブロック２３２で表されている定数が乗ぜ
られる。その積が低選択ゲート２１６を介して高選択ゲ
ート２２４へ与えられる。
この高選択ゲートの出力は出力タービン速さ制御ループ
３８内の加算点Ｔ２へ送られる。高選択ゲ−） ２２４
の出力にはブロック２３４により表されている定数も乗
ぜられてから加算点２３０へ帰還でれ、そこで上記のよ
うに窓比較器２２８の出力から差し引かれる。
３８内の加算点Ｔ２へ送られる。高選択ゲ−） ２２４
の出力にはブロック２３４により表されている定数も乗
ぜられてから加算点２３０へ帰還でれ、そこで上記のよ
うに窓比較器２２８の出力から差し引かれる。
以上説明した装置はいくつかの関数発生器を含む。それ
らの関数発生器は、所定の入力信号に対して所定の出力
が発生されるように、マイクロプロセッサのメモリにル
ックアツプ表として格納されるのが普通である。上記所
定の出力は、必要がられば、値の間で補間される。それ
に格納てれている値はしばしば実験的に得られるから、
それらの関数発生器を一層詳しく説明することは不可能
である。この装置は構成および較正せねばならず、かつ
実験値は関数発生器のメモリに格納せねばならないこと
が、当業者には容易にわかるであろう。
らの関数発生器は、所定の入力信号に対して所定の出力
が発生されるように、マイクロプロセッサのメモリにル
ックアツプ表として格納されるのが普通である。上記所
定の出力は、必要がられば、値の間で補間される。それ
に格納てれている値はしばしば実験的に得られるから、
それらの関数発生器を一層詳しく説明することは不可能
である。この装置は構成および較正せねばならず、かつ
実験値は関数発生器のメモリに格納せねばならないこと
が、当業者には容易にわかるであろう。
次に動作を説明する。出力タービン速さ制御ループ３８
は出力信号を燃料信号制御回路９８へ与える。この燃料
信号制御回路は、エンジンの連爆を制御するために燃料
弁を制御する信号を発生する。出力タービン速さ制御ル
ープ３８は、センサ４２によυ発生されてビーバースイ
ッチ５２の動作により修正された、出力タービンの速さ
を表す信号を主入力端子に受ける。しかし、制御ループ
３８は、制御装置１０により制御されているエンジンに
より発生されたトルクが動力装置の他のエンジンによυ
発生されたトルクよシ低ければ、他のエンジンにより発
生てれたトルクと被制御エンジンによυ発生されたトル
クの差を表わす信号も線３７を介して受ける。したがっ
て、出力タービン速さ制御ループ３８によ多発生されて
燃料信号制御回路９８へ与えられる信号はタービンの速
ざの関数ばかシでなく、前記トルク差の関数でもある。
は出力信号を燃料信号制御回路９８へ与える。この燃料
信号制御回路は、エンジンの連爆を制御するために燃料
弁を制御する信号を発生する。出力タービン速さ制御ル
ープ３８は、センサ４２によυ発生されてビーバースイ
ッチ５２の動作により修正された、出力タービンの速さ
を表す信号を主入力端子に受ける。しかし、制御ループ
３８は、制御装置１０により制御されているエンジンに
より発生されたトルクが動力装置の他のエンジンによυ
発生されたトルクよシ低ければ、他のエンジンにより発
生てれたトルクと被制御エンジンによυ発生されたトル
クの差を表わす信号も線３７を介して受ける。したがっ
て、出力タービン速さ制御ループ３８によ多発生されて
燃料信号制御回路９８へ与えられる信号はタービンの速
ざの関数ばかシでなく、前記トルク差の関数でもある。
したがって、出力タービン速さ制御ループ３８によ多発
生された信号は、被制御エンジンのトルクを他のエンジ
ンによ多発生されているトルクと同じにしようとする。
生された信号は、被制御エンジンのトルクを他のエンジ
ンによ多発生されているトルクと同じにしようとする。
被制御エンジンのトルクが高くなると出力が過大となり
、被制御エンジンおよび他のエンジンに共通の出力ター
ビン速さを基準の速さよシ高く駆動することに注意でれ
たい。
、被制御エンジンおよび他のエンジンに共通の出力ター
ビン速さを基準の速さよシ高く駆動することに注意でれ
たい。
被制御エンジンと他のエンジンに用いる制御装置で同じ
であると仮定すると、出力タービンの速さが上昇した時
には、他のエンジンのトルクが出力タービン制御ループ
により、被制御エンジンによ多発生されているトルクま
で低下式せられる。被制御エンジンのトルクが他のエン
ジンのトルクよシ低い時は、他のエンジンの出力タービ
ンループはトルクの関数ではないことに注意されたい。
であると仮定すると、出力タービンの速さが上昇した時
には、他のエンジンのトルクが出力タービン制御ループ
により、被制御エンジンによ多発生されているトルクま
で低下式せられる。被制御エンジンのトルクが他のエン
ジンのトルクよシ低い時は、他のエンジンの出力タービ
ンループはトルクの関数ではないことに注意されたい。
動力装置の他のエンジンが制御装置１０に類似する制御
装置によ多制御でれるものと仮定すると、前記他のエン
ジンによ多発生されるトルクが、制御装置１０により制
御されているエンジンによ多発生されるトルクよシ低け
れば、前記類似の制御装置は前記他のエンジンのトルク
を、制御装置１０によ多制御されているエンジンのトル
クにしようとする。したがって、制御装置１０は、エン
ジンの間のトルクを等しくし、出力タービンの制御をそ
れの基準に等しく維持しようとする信号を本質的に発生
する。エンジンの出力要求はローターブレードのピッチ
によっても影″響されるから、ローターブレードのピッ
チを表す信号も制御ループ３８へ与えられ、そのために
制御ループ３８は集合ピッチを基にしてエンジンの出力
要求を予測しようとする。制御ループ３８は、出力ター
ビンの加速度または減速度によるタービンの速さの変化
にも、微分器ＴＯを用いて応答する。したがって、燃料
制御回路９８へ与えられる信号も、出力タービンの加速
度および減速度による出力変化を予測する。
装置によ多制御でれるものと仮定すると、前記他のエン
ジンによ多発生されるトルクが、制御装置１０により制
御されているエンジンによ多発生されるトルクよシ低け
れば、前記類似の制御装置は前記他のエンジンのトルク
を、制御装置１０によ多制御されているエンジンのトル
クにしようとする。したがって、制御装置１０は、エン
ジンの間のトルクを等しくし、出力タービンの制御をそ
れの基準に等しく維持しようとする信号を本質的に発生
する。エンジンの出力要求はローターブレードのピッチ
によっても影″響されるから、ローターブレードのピッ
チを表す信号も制御ループ３８へ与えられ、そのために
制御ループ３８は集合ピッチを基にしてエンジンの出力
要求を予測しようとする。制御ループ３８は、出力ター
ビンの加速度または減速度によるタービンの速さの変化
にも、微分器ＴＯを用いて応答する。したがって、燃料
制御回路９８へ与えられる信号も、出力タービンの加速
度および減速度による出力変化を予測する。
エンジンの制御は出力タービンの速百と、被制御エンジ
ンのトルクと他のエンジンのトルクの差、および集合ピ
ッチを基にして行われるのが普通であるが、十分な質量
流量の燃料をエンジンへ供給するのに十分な速さにガス
発生機を維持し、速ざが過大になることを阻止するため
に、それらの制御を行えなくすることが時には必要であ
る。したがって、周囲温度およびスーパー・コンテイン
ジエンシー・スイッチの関数である信号が低選択ゲート
９２へ与えられ、一定の信号が高選択ゲート９３へ与え
られる。したがって、ガス発生機のタービンの速さがあ
まシ低くなりすぎることを阻止するために、高選択ゲー
ト９３が制御ループ３８に制御を行えなくなるようにし
、ガス発生機のタービンの速さが過大となることを阻止
するために、低選択ゲート９２が制御ループ３８に制御
を行えなくする。ガス発生機のタービンに求められる最
高の連爆は周囲温度に応じて変化するから、ガス発生機
のタービンの最高の速さを表す信号は周囲温度センサ１
６０からの入力により修正される。
ンのトルクと他のエンジンのトルクの差、および集合ピ
ッチを基にして行われるのが普通であるが、十分な質量
流量の燃料をエンジンへ供給するのに十分な速さにガス
発生機を維持し、速ざが過大になることを阻止するため
に、それらの制御を行えなくすることが時には必要であ
る。したがって、周囲温度およびスーパー・コンテイン
ジエンシー・スイッチの関数である信号が低選択ゲート
９２へ与えられ、一定の信号が高選択ゲート９３へ与え
られる。したがって、ガス発生機のタービンの速さがあ
まシ低くなりすぎることを阻止するために、高選択ゲー
ト９３が制御ループ３８に制御を行えなくなるようにし
、ガス発生機のタービンの速さが過大となることを阻止
するために、低選択ゲート９２が制御ループ３８に制御
を行えなくする。ガス発生機のタービンに求められる最
高の連爆は周囲温度に応じて変化するから、ガス発生機
のタービンの最高の速さを表す信号は周囲温度センサ１
６０からの入力により修正される。
出力タービンの速さ制御ループ３８へ送られたパラメー
タの関数として燃料の流量を制御することが通常は望ま
しいが、ある状況の下においてはループ３８による制御
を行えなくする必要がある。
タの関数として燃料の流量を制御することが通常は望ま
しいが、ある状況の下においてはループ３８による制御
を行えなくする必要がある。
したがって、低選択グー）１０４へは、ループ３８から
の入力以外に別の入力も与えられる。たとえば、制御装
置１０により制御嘔れるエンジンが限られるように、入
力端子１０６は、トルクセンサ１２により検出でれた被
制御エンジンのトルクの関数として変化する信号を受け
る。同様に、エンジンによ多発生てれる総トルクが限ら
れるように、動力装置の両方のエンジンによ多発生され
たトルクを加え合わせる加算点２２に入力端子が接ｖｃ
テれる。更に、低選択ゲート１０４の入力が、出力ター
ビンの温度を基にして制御の取消しを行う。したがって
、出力タービンの温度はそれの限界以上に上昇すること
が阻止される。また、低選択ゲートの入力２１５は、高
くなるガス発生機の速？変化率を基にして制御の取消し
を行い、ガス発生機の圧縮機のプーツを阻止する。ガス
発生機の圧縮機のプーツ条件は周囲温度の変化、周囲圧
力の変化およびガス発生機の速さに応じて変化するから
、高くなるガス発生機の速さ変化率の誤シ信号２１５は
ガス発生機の速１と周囲温度および周囲圧力により変見
られる。信号２１５と同様のやシ方で、高選択ゲート１
０５への入力信号が、低下するガス発生機の速さ変化率
を基にして制御の打消しを行う。
の入力以外に別の入力も与えられる。たとえば、制御装
置１０により制御嘔れるエンジンが限られるように、入
力端子１０６は、トルクセンサ１２により検出でれた被
制御エンジンのトルクの関数として変化する信号を受け
る。同様に、エンジンによ多発生てれる総トルクが限ら
れるように、動力装置の両方のエンジンによ多発生され
たトルクを加え合わせる加算点２２に入力端子が接ｖｃ
テれる。更に、低選択ゲート１０４の入力が、出力ター
ビンの温度を基にして制御の取消しを行う。したがって
、出力タービンの温度はそれの限界以上に上昇すること
が阻止される。また、低選択ゲートの入力２１５は、高
くなるガス発生機の速？変化率を基にして制御の取消し
を行い、ガス発生機の圧縮機のプーツを阻止する。ガス
発生機の圧縮機のプーツ条件は周囲温度の変化、周囲圧
力の変化およびガス発生機の速さに応じて変化するから
、高くなるガス発生機の速さ変化率の誤シ信号２１５は
ガス発生機の速１と周囲温度および周囲圧力により変見
られる。信号２１５と同様のやシ方で、高選択ゲート１
０５への入力信号が、低下するガス発生機の速さ変化率
を基にして制御の打消しを行う。
添附図面は本発明の制御装置の一実施例のブロック図で
ある。 １２．１４・・・・トルクセンサ、１６．１Ｂ。 ４４．５６，６０，１４０，１６２，１８８，２０２．
２２８ ・・・・窓比較器、２８・・・・低選択ゲー
ト、３２・・・・高選択ゲート、３８・・・・出力ター
ビン速さ制御ループ、４２・・・・速さセンサ、５２・
・・・ビーバースイッチ、７８・・・・集合ピッチ制御
ループ、８０，１２０，１３０，１３４ ・・・・電
子スイッチ、８３・・・・異常検出回路、９１゜１５０
・・・・積分器、９８・・・・燃料制御信号計算ループ
、１１４・・・・スーパー・コンテインジエンシー・ス
イッチ、１３２・・・・タービン温度センサ、１４４，
１５２・・・・関数発生器。 手続補正書（勿べ） 特許庁長官殿 ６１．９ｉ７１、事
件の表示 昭和４７年 悄倚 願第ＰＰりン７号３、補正をする
者
ある。 １２．１４・・・・トルクセンサ、１６．１Ｂ。 ４４．５６，６０，１４０，１６２，１８８，２０２．
２２８ ・・・・窓比較器、２８・・・・低選択ゲー
ト、３２・・・・高選択ゲート、３８・・・・出力ター
ビン速さ制御ループ、４２・・・・速さセンサ、５２・
・・・ビーバースイッチ、７８・・・・集合ピッチ制御
ループ、８０，１２０，１３０，１３４ ・・・・電
子スイッチ、８３・・・・異常検出回路、９１゜１５０
・・・・積分器、９８・・・・燃料制御信号計算ループ
、１１４・・・・スーパー・コンテインジエンシー・ス
イッチ、１３２・・・・タービン温度センサ、１４４，
１５２・・・・関数発生器。 手続補正書（勿べ） 特許庁長官殿 ６１．９ｉ７１、事
件の表示 昭和４７年 悄倚 願第ＰＰりン７号３、補正をする
者
Claims (11)
- （１）２台以上のエンジンを有するタービン動力装置の
１つのエンジンを制御する制御装置において、出力ター
ビンを有する制御されるエンジンの関数として変化する
第１のトルク信号を発生する第１のトルク測定手段と、
前記動力装置の他の１台のエンジンにより発生されたト
ルクの関数として変化する第２のトルク信号を発生する
第２のトルク測定手段と、第１のトルク信号から第２の
トルク信号を差し引いて差信号を形成する手段と、出力
タービンの速さに比例する速さ信号を発生する手段と、
前記速さ信号と前記差信号の和の関数として和信号を発
生する手段と、和信号の関数として制御信号を発生する
制御信号発生手段であって、前記制御信号の関数として
変化する帰還信号と前記和信号の差の関数として変化す
る差信号を積分する手段を含む制御信号発生手段と、前
記制御信号に応答して、所定の条件の下に、前記制御さ
れるエンジンへの燃料の流量を制御する手段とを備える
ことを特徴とするタービン動力装置のエンジンを制御す
る制御装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の制御装置であって、
前記速さ信号の時間差の関数として変化する差信号を発
生する手段を含み、前記和信号は前記差信号の関数とし
て発生されることを特徴とする制御装置。 - （３）特許請求の範囲第１項記載の制御装置であって、
前記タービン動力装置は、前記第１のトルク信号と前記
第２のトルク信号を加え合わせて、その和を所定の値の
第１の基準信号から差し引いて第１の差信号を発生する
手段と、前記制御信号と前記第１の差信号の間で選択し
て、前記１台のエンジンへの燃料の流量を制御する選択
手段とを含むことを特徴とする制御装置。 - （４）特許請求の範囲第３項記載の制御装置であって、
前記タービン動力装置は、第１のトルク信号と所定の値
の第２の基準信号の差の関数として第２の差信号を発生
する手段を含み、前記選択手段は前記第１の差信号と前
記第２の差信号および前記制御信号の間で選択して前記
１台のエンジンへの燃料の流量を制御することを特徴と
する制御装置。 - （５）特許請求の範囲第４項記載の制御装置であって、
前記タービン動力装置は、前記出力タービン内の温度の
計画された関数としてタービン温度関数信号を発生する
手段を含み、前記選択手段は前記第１の差信号と、前記
第２の差信号と、前記制御信号と、前記タービン温度関
数信号との間で選択して、１台のエンジンへの燃料の流
量を第１の差信号、前記第２の差信号、前記制御信号ま
たは前記タービン温度関数信号の１つの関数として制御
することを特徴とする制御装置。 - （６）２台以上のエンジンを有するタービン動力装置の
１つのエンジンを制御する制御装置において、出力ター
ビンを有する制御されるエンジンの関数として変化する
第１のトルク信号を発生する第１のトルク測定手段と、
前記動力装置の他の１台のエンジンにより発生されたト
ルクの関数として変化する第２のトルク信号を発生する
第１のトルク測定手段と、前記第１のトルク信号と前記
第２のトルク信号の差の関数として変化する第１の差信
号を発生する手段と、前記第１のトルク信号と前記第２
のトルク信号の和の間の差の関数として変化する第２の
差信号を発生する手段と、前記出力タービンの速さの関
数として変化する信号と前記第１の差信号の関数として
制御信号を発生する手段と、前記制御信号と前記第２の
差信号の間で選択して前記１台のエンジンへの燃料の流
量を制御する手段とを備えることを特徴とするタービン
動力装置のエンジンを制御する制御装置。 - （７）特許請求の範囲第６項記載の制御装置であって、
前記タービン動力装置は、前記第１のトルク信号と固定
された基準信号の差の関数として変化する第３の差信号
を発生する手段を含み、前記選択手段は前記制御信号と
前記第２の差信号および前記第３の差信号の間で選択し
て前記制御されるエンジンへの燃料の流量を制御するこ
とを特徴とする制御装置。 - （８）特許請求の範囲第７項記載の制御装置であって、
前記タービン動力装置は、前記出力タービン内の温度の
計画された関数としてタービン温度関数信号を発生する
手段を含み、前記選択手段は前記制御信号と、前記第２
の差信号と、前記第３の差信号と、前記タービン温度関
数信号との間で選択して、１台のエンジンへの燃料の流
量を制御することを特徴とする制御装置。 - （９）特許請求の範囲第８項記載の制御装置であって、
前記選択手段は前記制御信号と、前記第２の差信号と、
前記第３の差信号と、前記タービン温度関数信号とのう
ちの最小の信号を選択することを特徴とする制御装置。 - （１０）特許請求の範囲第８項記載の制御装置であって
、前記１台のエンジンはガス発生機タービンと、そのガ
ス発生機タービンの速さの関数としてガス発生機速さ信
号を発生する手段と、そのガス発生機速さ信号に応答し
て前記制御信号を所定のレベルの間に維持する手段とを
含み、それらの所定のレベルはガス発生機速さ信号の関
数として変化することを特徴とする制御装置。 - （１１）特許請求の範囲第６項記載の制御装置であって
、前記１台のエンジンはガス発生機タービンと、そのガ
ス発生機タービンの速さの関数としてガス発生機速さ信
号を発生する手段と、そのガス発生機速さ信号に応答し
て前記制御信号を所定のレベルの間に維持する手段とを
含み、それらの所定のレベルはガス発生機速さ信号の関
数として変化することを特徴とする制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/725,049 US4644744A (en) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | Control device for controlling an engine of a turbine power system having more than one engine |
| US725049 | 1985-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6248933A true JPS6248933A (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=24912953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61088427A Pending JPS6248933A (ja) | 1985-04-19 | 1986-04-18 | タ−ビン動力装置のエンジンを制御する制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4644744A (ja) |
| EP (1) | EP0199038A1 (ja) |
| JP (1) | JPS6248933A (ja) |
| CA (1) | CA1248609A (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3830805A1 (de) * | 1988-09-09 | 1990-03-22 | Mtu Muenchen Gmbh | Regelverfahren |
| US5095221A (en) * | 1989-11-03 | 1992-03-10 | Westinghouse Electric Corp. | Gas turbine control system having partial hood control |
| US5315819A (en) * | 1991-09-17 | 1994-05-31 | Allied-Signal Inc. | Power management system for turbine engines |
| US5299417A (en) * | 1991-09-18 | 1994-04-05 | Allied-Signal Inc. | Apparatus for trimming autopilot commands |
| US5307619A (en) * | 1992-09-15 | 1994-05-03 | Westinghouse Electric Corp. | Automatic NOx control for a gas turbine |
| US6812586B2 (en) * | 2001-01-30 | 2004-11-02 | Capstone Turbine Corporation | Distributed power system |
| FR2858658B1 (fr) * | 2003-08-06 | 2005-09-30 | Airbus France | Procede et dispositif pour l'alimentation des turboreacteurs d'un aeronef en vol automatique |
| US7107131B2 (en) * | 2004-03-05 | 2006-09-12 | Honeywell International, Inc. | Cross-engine aircraft communication system |
| FR2869642B1 (fr) * | 2004-04-28 | 2006-07-21 | Eurocopter France | Dispositif et procede de regulation en acceleration ou en deceleration du debit carburant d'un turbomoteur |
| US7509810B2 (en) * | 2004-11-10 | 2009-03-31 | Honeywell International Inc. | Inter-turbine temperature display compensation method |
| FR2902408B1 (fr) * | 2006-06-19 | 2008-08-08 | Eurocopter France | Equilibrage en puissance de deux turbomoteurs d'un aeronef |
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| GB2515141B (en) * | 2013-03-25 | 2015-10-21 | Honeywell Int Inc | Multi-engine performance margin synchronization adaptive control system and method |
| US9458771B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-10-04 | Honeywell International Inc. | Multi-engine performance margin synchronization adaptive control system and method |
| US9221535B2 (en) * | 2013-09-18 | 2015-12-29 | Honeywell International Inc. | Adaptive remaining useful life balancing control system and method for multi-engine systems |
| EP3201086B1 (en) * | 2014-10-01 | 2019-07-31 | Sikorsky Aircraft Corporation | Power management between a propulsor and a coaxial rotor of a helicopter |
| FR3082225B1 (fr) * | 2018-06-07 | 2020-06-05 | Safran Helicopter Engines | Systeme propulsif asymetrique a recuperation de chaleur |
| US11168621B2 (en) | 2019-03-05 | 2021-11-09 | Pratt & Whitney Canada Corp. | Method and system for operating an engine in a multi-engine aircraft |
| US11479348B2 (en) * | 2019-08-31 | 2022-10-25 | Textron Innovations Inc. | Power management systems for multi engine rotorcraft |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2942416A (en) * | 1956-05-14 | 1960-06-28 | Napier & Son Ltd | Control systems for power plants having at least two power units |
| US3174284A (en) * | 1963-02-19 | 1965-03-23 | United Aircraft Corp | Power management fuel control for plural gas turbine engines |
| US3200886A (en) * | 1964-05-28 | 1965-08-17 | Joseph L Magri | Droop compensated fuel control system |
| US3307351A (en) * | 1964-07-17 | 1967-03-07 | Holley Carburetor Co | Plurality of gas turbine engines torque responsive to share equally in driving a common load |
| US3365882A (en) * | 1965-07-13 | 1968-01-30 | Greune Christian | Apparatus for the control of fuel for two or more internal combustion engines operating on the same drive shaft, especially gas turbine installations |
| US3403507A (en) * | 1966-12-21 | 1968-10-01 | Bendix Corp | Control apparatus for equalizing an engine operating condition of a plurality of gasturbine engines |
| US3600888A (en) * | 1970-05-12 | 1971-08-24 | United Aircraft Corp | Power management control for a multiengine installation |
| US3930366A (en) * | 1974-07-17 | 1976-01-06 | General Motors Corporation | Helicopter power plant control |
| US4137721A (en) * | 1977-07-22 | 1979-02-06 | Sundstrand Corporation | Control system for plural engines |
| US4147035A (en) * | 1978-02-16 | 1979-04-03 | Semco Instruments, Inc. | Engine load sharing control system |
-
1985
- 1985-04-19 US US06/725,049 patent/US4644744A/en not_active Expired - Fee Related
-
1986
- 1986-03-08 EP EP86103126A patent/EP0199038A1/en not_active Ceased
- 1986-04-18 JP JP61088427A patent/JPS6248933A/ja active Pending
- 1986-04-18 CA CA000507091A patent/CA1248609A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA1248609A (en) | 1989-01-10 |
| EP0199038A1 (en) | 1986-10-29 |
| US4644744A (en) | 1987-02-24 |
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