SU1657418A1

SU1657418A1 - Устройство дл регулировани теплоэлектрического привода

Info

Publication number: SU1657418A1
Application number: SU877774610A
Authority: SU
Inventors: Франтишек Газдра; Иржи Пол
Original assignee: Чкд Прага, Комбинат (Инопредприятие)
Priority date: 1987-02-11
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1991-06-23
Also published as: CS261158B1; CS89787A1

Abstract

Изобретение относитс транспорт ,й технике, в частности к транспортным средствам независимой т ги - рельсовой и автотранспортной, и r/сжет пригон тьс дл регулировани теп, иэл эктрического привода маневровых тепловозов Цепь изо бретени - повышение точность и быстродействи . Устройство содержит механически св занный с тепловым двигателем 1 т - ювый генератор с независимой обмоткой возбуждени датчиком 14 частоты вращени на валу, датчиком 4 тока в корной цепи и датчиком 6 напр жени и контроллер 10. В устройство дополнительно введены блоки 8, 13 выбора минимапьного требуемого зна- ени тока и мощности, дчтчик 18 собственных н/жд трзнп Оргного средства и три преобразовчтег задани требуемого значени ограничени соответственно тока, мощности и стоты вращени Управление TO .JM в корной иепи осуществл етс с учетом ограничени по мощности, которое устанавливаетс в случае ограничени расхода топлива дл заданного значени частоты , и с корректировкой по мощности, потребл емой дл собственных нужд. 1 ил. LO С

Description

о ел J

Јь 00

Изобретение относитс к транспортной технике, в частности к транспортным средствам независимой т ги, рельсовой и автотранспортной, и может примен тьс дл регулировани теплоэлектрического привода маневровых тепловозов, в системах с обратной св зью по току.

Известно устройство дл регулировани энергоустановки теплоэлектрического транспортного средства, содержащее механически св занный с тепловым двигателем т говый генератор с независимой обмоткой возбуждени , датчиком частоты вращени на вал, датчиком тока в корной цепи и датчиком напр жени , контроллер движени , св занный через процессор с регул тором корного тока т гового генератора (авторское свидетельство СССР №1150112 кл. В 60 L 11/04, 1983).

Недостатком известного устройства вл ютс низкие точность и быстродействие .

Цель изобретени - повышение точности и быстродействи .

Цель достигаетс за счет того, что устройство дополнительно содержит блок выбора минимального требуемого значени тока кор , блок выбора минимального значени мощности, датчик собственных нужд транспортного средства, три преобразовател задани требуемого значени ограничени соответственно тока, мощности и частоты вращени и сумматор, два входа которого подключены соответственно к датчику собственных нужд транспортного средства и к выходу преобразовател задани требуемого значени ограничени частоты вращени , а выход - к первому входу блока выбора минимального значени мощности , второй вход которого подключен к выходу преобразовател задани требуемого значени ограничени мощности, а выход - к первому входу процессора, второй вход которого подключен к датчику напр жени , а выход - к первому входу блока выбора минимального значени тока кор т гового генератора, второй вход которого подключен к выходу преобразовател задани требуемого значени ограничени тока, а выход -- к первому входу регул тора тока кср т гового генератора, второй вход которого подключен к датчику корного тока т гового генератора, а тепловой двигатель снабжен регул тором оборотов, входом соединенным с контроллером движени и регул тором перегрузки, соединенным с третьим входом сумматора.

На чертеже представлена функциональна схема устройства дл регулировани теплоэлектрического привода

Устройство содержит св занный валом с тепловым двигателем 1 генератор с корем 2 и обмоткой 3 возбуждени , Датчик 4 тока в корной цепи подключен к одному из

двух входов регул тора 5 корного тока т гового генератора. Датчик б напр жени на коре подключен к одному из двух входов процессора 7, выход которого св зан с одним из двух входов блока 8 выбора мини0 мального требуемого значени тока кор , второй вход которого через преобразователь 9 задани требуемого значени ограничени тока кор подключен к контроллеру 10, св занному с регул тором 11 оборотов

5 теплового двигател и преобразователем 12 задани требуемого значени ограничени мощности, выход которого через блок 13 выбора минимального значени мощности подклгочен к второму входу процессора 7

0 Датчик 14 частоты вращени на валу теплового двигател через усилитель 15 и преобразователь 16 задани требуемого значени ограничени частоты вращени подключен к одному из входов сумматора

5 17, другие входы которого соединены соответственное датчиком 18 собственных нужд транспортного средства и с выходом регул тора 19 перегрузки. Регул тор 5 корного тока подключен к обмотке 3 возбуждени

0 через усилитель 20.

Устройство работает следующим образом .

Контроллером 10 задаетс режим. Требуемое значение тока т гового генератора

5 формируетс с учетом либо только ограничени по мощности, либо учитываетс еще и ограничение по частоте. При регулировании тока с учетом ограничени по мощности преобразователем 12 задани требуемого

0 значени ограничени мощности выраба ы- ваетс сигнал задани , который после обработки в процессоре 7 совместно с сигналом датчика 6 напр жени и блоке 8 выбора минимального требуемого значени тока ко

5 р формирует управл ющий сигнал на регул тор 5 корнсго тока. Таким образом целесообразно управл ть током генератора , если нет ограничени на расход топлива. В том случае, если такое ограничение

0 имеетс , подключаетс канал ограничени по частоте и формирование сигнала управлени идет с участием преобразовател 16 задани требуемого значени ограничени частоты вращени , на вход которого с дат5 чика 14 поступает сигнал, пропорциональный частоте вращени . Этот сигнал обратной св зи системы регулировани служит сигналом дл задани мощности. В этом случае реализуетс работа теплового двигател 1 с ограничением расхода топлиьа на фиксированных частотах, задаваемых контроллером 10, При достижении orpc.rti- чени топлива происходит некоторое снижение частоты враще.т теплового двигател 1 и оизчени задаваемой мощности , что обеспечивает статическую устойчивость привода при пониженных частотах.

Так как тепловой двигатель снабжен регул тором 19 пеоегрузки, то при достиже нии ограничени расхода топлива регул тор 19 генерирует на выходе сигнал, который. суммиру сь в сумматоре 17, корректирует задание по ограничению мощности и резпь- на мощность устанавливаетс с учетов д пустимого расхода. Регулировка мощности потом протекает без подавлени чзог„ч и котора соответствует значению, заданно му контроллером 10 регуг тор/ 11 оборот- теплового двигател i

Иногда в одном диапазоне частот используют задание по мощности Ъормипуе- мое контроллером 10, а в друге - диапазоне частот используют задание по мощности завис щее от оборотов, иногда с учетом сигнала регул тора 19 перегрузки.

Датчик 18 собственных нужд транспортного средства формирует сигнал пропорциональный дополнительно мощности отбираемой от теплового ; ,вигчт8лр ),л- нужд неосновных потребит елей Чтобы тепловой двигатель 1 ме перегружало1 вследствие задани мощности без уетз собственных нужд, на трет/й вход сумматора от датчика 18 подаетс корректирующий сигнал, снижающий задание по мощно, ,и. При ограничении расхода топлива не происходит дальнейшее снижение оборотов которые стабилизируютс на уровне т.е. устройство при комбинированном задании и работе всех регул торов обеспечивает динамическую устойчивость рабптм привода.

Claims

Формула изобретени Устройство дл регулировани тепло- электрическо О привода, содержащее механически св занный с тепловым двигателем

т говый генератор с независимой обмоткой возбуждени , датчиком частоты вращени на валу, датчиком тока и корной цепи и датчиком напр жени , контроллер движени св занный через процессор с регул торем корного тока т гового генератора, о т- личающеес тем. что, с целью повышени точности и быстродействи , оно содержит бтэк выСзр минимального требуемого зн.пчени-i ока кор , блок выбора миним льного начсН мощности, датчик собственных нужд транспортного средства, трч преобразовател задани требуемого знг.чени ограничени соответственно тока , мощности и частоты вращени и сумматор , два входа которого подключены соответственно к датчику собственных нужд транспортного средства и к выходу преобразовател задани требуемого значени ограничени частоты вращени , а выход - к

первому входу блока выбора минимального значени мощности, второй вход которого подключен к выходу преобразовател задани требуемого значени ограничени мощности а выход - к первому входу процессора второй вход которого подключен к датчику напр жени а выход - к первому вхо/ v бпока выбора минимального значени тока чкор т гового генератора, второй вход которого подключен к выходу преобразовател задани требуемого значени ограничени тока а вь /од к первому входу регул тора тока кор т гового генератора, второй вход которого подключен к датчику корного тока т гового генератора, а тепловол двигатель снабжен регул тором оборотов входом соединенным с контроллером движени и регул тором перегрузки, соеди- неннь м с третьим входом сумматора.