SU708065A2 - Регул тор числа оборотов двигател - Google Patents

Description

(54) РЕГУЛЯТОР ЧИСЛА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относитс  к области егулировани  скорости тепловых вигателей, в частности двигателей внутреннего сгорани , и  вл етс  усовершенствованием известного регул тора скорости, по авт. св. № 217218.

Запас устойчивости известного регул тора незначителен, поскольку его работа основана на принципе скоростного регулировани  топливопоцачн . При переходном процессе в св зи с малой устойчивостью регул тора наблюдаетс  длительное затухание колебаний скорости вращени  вала регулируемого двигател .

Целью изобретени   вл етс  повыи ение точности работы регул тора.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предложенный регул тор введены стабилизатор скорости, выполненный из первого тахогенератбра, и усилител , а также узел коррекции, выполненный из второго тахогенератора и дифференцируюЕ1его контура. Первый тахогенератор установлен на валу задающего электродвигател  и выходами подключен ко входу усилител  и через дифференцирующий контур к выходу

второго тахогенератора, установленного на валу регулируемого двигател .

На фиг. 1 показана принципиальна  схема регул тора числа оборотов.

На фиг. 2 показаны механические характеристики электродвигател  посто нного тока, представл ющие зависимость скорости вращени  от момента нагрузки на валу, где крива  1

0 соответствует естественной механической характеристике электродвигател , крива  и -механической характеристике повышенной жесткости, достигаемой за счет специальных мер по

5 стабилизации скорости вращени  электродвигател  .

Регул тор содержит механический дифференциал 1, одна из шестерен которого сообщена с валом задающего

0 электродвигател  2, скорость вращени  которого регулируетс  в цепи электрического управлени , друга  шестерн  соединена с валом регулируемого двигател  3, а водило диф5 ференциала св зано с регулирующим органом 4 регулируемого двигател .

Установка на вал задающего элекродвигател  2 первого тахогенератора 5, подключенного через усилитель

0 6 в цепь управлени  электродвигателе позвол ет обеспечить повышенную жесткость механической характеристики (фиг. 2, крива  И ), т. е. ста .билнэировать его скорость. Дл  обеспечени  устойчивости работы двигател  3 на его валу установлен второй тахогенератор 7, подаиощий вырабатываемое напр жение через дифференцирующий контур 8 в цепь управлени  электродвиг ателем 2 . Регул тор работает следующим образом. На установившемс  режиме сравнивающие шестерни дифференциала 1 вращаютс  с одинаковой скоростью. Поскольку рассогласование скоростей отсутствует, регулирующий орган находитс  в определенном положении, определ емом нагрузкой двигател  3. При изменении момента нагрузки на валу двигател  3 скорость его вращени  измен етс , вследствие чего срав нивающие колеса дифференциала 1 начинают вращатьс  с различной скорост и водило дифференциала 1 перемещает регулирующий орган 4 в сторону, .направленную на уничтожение рассогласовани  скоростей двигателей 3 и 2. Одновременно дифференцирующий контур 8 вырабатывает исчезающий сигнал, направленный на уничтожение напр жени  на клеммах тахогенератор 5, что вызывает расстабилизацию скор сти вращени  электродвигател  за сч временного уменьшени  жесткости механической характеристики. При этом силы трени  механизма оказывают демпфирующее воздействие на скорост вращени  электродвигател , что, в свою очередь, приводит к гашению

иг.) колебаний регулирующего органа и быстрому затуханию переходного процесса . На фиг. 3 показаны характеристики переходного процесса скорости вращени  регулируемого двигател  3 при сбросе полной нагрузки: крива  а - с регул тором (по авт. св. W 217218), крива  б - с предлагаемым регул тором. Как следует из фиг. 3 введение в схему регул тора тахогенератора 7 и дифференцирующего контура 8, подключенного к цепи управлени  электродвигателем, позвол ют повысить устойчивость системы и улучшить качественные показатели переходного процесса при точном поддержании заданного скоростного режима. Оормула изобретени  Регул тор числа оборотов двигател  по авт. св. 217218, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности работы регул тора в него введены стабилизатор скорости , выполненный из первого тахогенератора , и усилитель, а также узел коррекции, выполненный из второго тахогенератора и дифференцирующего контура, причем первый тахогенератор установлен на валу задсцощего электродвигател  и подключен выходами ко входу усилител  и через дифференцирующий контур к выходу второго тахогенератора, установленного на валу регулируемого двигател .

Регул тор 4ucjto oSopomffH SutOfne a

о.г . o.if

Т сен

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Регулятор числа оборотов двигателя по авт. св. № 217218, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы регулятора в него введены стабилизатор скорости, выполненный из первого тахогенератора, и усилитель, а также узел коррекции, выполненный из второго тахогенератора и дифференцирующего контура, причем первый тахогенератор установлен на валу задающего электродвигателя и подключен выходами ко входу усилителя и через дифференцирующий контур к выходу второго тахогенератора, установленного на валу регулируемого двигателя.

   Фиг. /

   708Q65

   Регулятор числа oSopomoS дйигателр

   -----------S г / х' 7· / / 1 2 а \ и
2. 02 0,1, Об 08 го гл Ζ* ζ*

   Фиг. 3

   Составителе В. Скибенко