WO1988003992A1

WO1988003992A1 - Variable-capacity piston machine

Info

Publication number: WO1988003992A1
Application number: PCT/JP1987/000908
Authority: WO
Inventors: Kenichi Miki; Yoichiro Kotake
Original assignee: Daikin Industries, Ltd.
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1987-11-24
Publication date: 1988-06-02
Also published as: DE3783912D1; DE3783912T2; EP0308508A1; JPS63134869A; JPH0432232B2; AU596260B2; EP0308508A4; US4918918A; EP0308508B1; AU8325587A

Description

明紬畲

発明の名称

可変容量形ピストン機械

技術分野

この発明は可変容量形ビストン機械、しくは.複数癇のピストン奁もっシリンダブックと弁坂およぴ斜扳傭え、この斜扳の変位量の調整により吐出簠まおは吸入釁を可変とした可変容量形ビストンポンプまたは ¾—タに閱する。徙采、複数個のピストンをもつシリンダブ c?ックおよび弁扳¾镛えた可変容董形ビストン樺械において斜板の頓斜角の詞整は、通常日本囯特公昭 5 3 - 5 2 2号公報に示きれているよう、操作ブランジャ杏斜扳に接触きせるとともに、この操作プランジャにプレツシヤコンペンせ一タパルプで制御した流体圧を作用させ、この操作プランジャの移動により、斜扳も頓勦させる。そして、斜扳の傾斜角の変化に伴うピストンの行程の変化により流体の吐出量または吸入量の鼸整を行なつていた。一方、岀騣人ほ、上 IH操作ブランジャの代りにシリンダプロ、 yクに設げたピストンを利用して、斜板の镇斜角の調整が.行なえるようにした改良されぉ可変容量形ビストン機械を最近提案し、出願しお（B本国実賴昭 6 1 - 3 7 8 8 2号公報)。

この改良された可変容量^ビストン禳械は、第 5図に示すように、弁梃に設ける高圧ポート Hと低庄ポート Lとの中藺位肇に制御ボート Pを設け、こ劍御ポート Pも、被切換弁 S Vによゥて上 IS高圧ボート H とタンク τとの一方に選択的-に達通するよに镌威する-ともに、上 s 切換弁 S Vと制御ポート p :の遭通路に比例鉞圧弁 D Vも介設したもである _& そして、上記制儺ポート圧ポ一ト Ηに切換え'ることにより、上記高圧ポート Ηの圧力に^じて変化する上^翁圧弁 D V C 二次側 IE力が、上 3制御ポ ^ト Pおよび'ンリンダブ口 '/クの回転に伴いこれに遑通するピストン? LA 作用して、このビストン¾ に嵌装されぉピスンを介して上纪斜檨も中立方向に押動させる上記斜镔の変位量ほ、ポンプにおける吐 S圧力またはモータにおける痰入圧力に ¾じて闞螯され、ポンプの吐出量またはも夕の吸入量はボンブの吐出圧力まおほも —タの吸入圧力に対して所定の値に制御される。また、上記制御ポート

Pを上記タンク Tに切換接練することにより上記斜扳は図示しないリタンばねの作用で最大傾斜角に復鏺せしめられる。

ところが、上記改舄された可変容！:形ピストン機械で斜扳の傾斜角 * 鬭螯する場合，シリンダプ α クには一般に奇数個 (通常は 9個)のビストン ¾Αが^或されているため、シリンダブ σックの回羝よるビストン孔の位感変化により、これらのビストン ¾に嵌装きれおピストン介して斜板に作用する傾動モーメントが変化する。そのため、' この惙勡も

—メントの変化の影缀を受け斜扳がふらつき、傾斜角の绸整が不安定となって、高精^な吐出量または吸入量の制御が行なえないという問題がある。また、切換弁 s vによって中立位置にある斜扳を最大傾斜角位 ¾に復帰するように切換えたり、最大傾斜角に位置する斜扳奁中立方向に調整するように切渙えたりする場合、比例减圧弁 D V 用いているため、斜扳切渙時のスピードは、減圧比率を遒択することにより綽圧弁 D Vがない場合に比べて多少は緩慑にできるが、それに泮つて斜扳を押動する力も上 15減圧比率に応じて小さくなって、前述の傾勐モーメントの変動に打藤つことができず、斜坂のふらつきを完全になくすことができず、かといつて鎗芘比率を小さくすると、斜椟切換勐作が急激に行なわれて切^時に衝搫が生ずるという問麇がある。

そこで、こ発明目的は、傾動乇一メントの変化による斜梗のふらつき^防止して、安定的な斜镀の髖斜角の制御が行えるとともに、外部操作で斜扳の動作遠度も任意に制御できるようにして、斜扳切換時の衝撃をなくする;：とができる可変容量さピストン機械を提供することである。

発明の開示

この発明は、ハウジング固定され、端面に高圧ポート，低圧ポートおよび上記兩ボ一ト ©中藺位置に対向して設けれぉ第 1制御ポートと第 2制御ポートを有する弁扳と、回耘自在に設られ、軸方向に延びかつ周方向に互いに新定間隔を.隔てお複数のビストン室も有するとともに、上記ピストン室内を往復動するピストンを有して、一端面が上記弁椟に摺接して、回転に伴って上記ピストン室が上 β髙庄ポート，第 1制攤ポ -ト，低圧ポート，第 2制御ポートに違通するシリンダプロクと、上記シリンダブ σックの他鳙側に傾動可錐に設けられ、上 12ビストンの移動量を調整する斜扳と、弁本侔内に設けられた弁室に、互いに嵌合する第

1スプールと第 2スプールが往復勐自在に嵌袋され、上記第 2スブルはスブリングで上 ¾弁室の一端に向けて付勢される一方、上記第 1スブールは遂繪部材も介して上記斜擬に遑綰され、上耙第 2 'スプールは、弁室に開口する導入通路からの流体圧によって上記スブリングに抗して勡作させられて、上記翥 I制御ポート逮通する第 1鲥御通路を、上 S高庄ポ—トと達通している葛圧通路どダンク逋路とに切換接銃し、か—つ—上 £第 2制御.ポ一トに逮通す.る.第 2制御通路を、タンク逋路.と高圧; I.路とに切換接統するとともに、上記第 iスブ一ルは、上記斜板の傾動よつて上記第 1制御通路を、上タンク通路と高圧通路と切換接銃し、かつ上記第 2制御通铬奁、高圧遛路とタンク通路とに切換接翁して、上記導入通路に導かれた流体圧で第 2スプールを変位きせて斜扳の傾きが小さくなるように作動させ、斜铰の頷きに応じて第〖スプールを変位させて斜板の頜動量をフィードバック制御するフィードバク弁と、上導入通路に設けられ、上記第 2スプールの逮度を調整する第 2スプール逮一 δ

度調整手段 ^傭える可変容量开さピズトン橡械である。

斜铰が最大傾斜位 ¾ あるとき、導入通路からの流体圧に'よって第 2 スプールをスブリングに拭して勣作させると、第 1制御ポートに違通する第 i制御通路が高圧通路に、第 2制御ポートに違通する第 2制御逼路がタンク通路に夬々速通する。その结喿、上記第 1制御ポーに位蠹するピストン室のピストンへ高圧ポートの流体圧が作用し、このピストン押圧力によって斜坂は中立方向に傾勋する。このとき、上言 S斜疾 C 顇動が、連結部衬を介して第 1スプルにフ —ドパ: /クされて、第 1スブールは上記第 2スプールと同一方向に追従動作する。このとき、 m モーメントにより斜街の中立方向への速度が、第 2スプールの移動速度より遠くなると、第 1制镩ポートがタンタ通路に、第 2制御ボートが高圧通路に夫々遨 ¾する。その锫果、第 1制御ポートと対する第 2制御ポ一卜に位置するピストン室のピストンへ高圧ポートの流钵圧が作し、このピストンの押圧力によって斜梃は最大僳斜方向へ傾動し、傾動モーメントの変化に伴う斜扳のふらつき動作に対抗することになる。かくして、斜扳ほ、第 2スプールの動作と、第 1スブールによる斜扳のフィー Ί一

ドバック動作との锞り返しによって切換えられる庄カ流体作動し、かつ第 1，第 2制御ポ^"トを厲適するビストンによて角度調整され、その縯皐第 2スプールの動作速度追従した通度でふらつきなく安定的に傾勦せしめられる。また、導入通路に設けられた第 2スブル逮度鼸整手设を輾整することにより、第 2スブールの移動逮度も任意に設定できるので、斜扳も任意の速度で傾動きせることができ、斜板の切換動作時に衝撃が生ずることもない。

図面の簡単な說明 ——

第 1図はこの発明の可変容量形ピストン機械も ΐ—ダ適用した二実施例の概略図、第 2図は弁扳の平面図、第 3図は上記実施例の動作を篛明する図、第 4図はこの発明の可変容量形ビストン機械をポンプに逮用した一実施判の概略図、第 5図は従来技術の説明図である。

発明杏実施するための最良の形態

以下、この発明も図示の実施例により詳細に骁明する。

第 1図は、この発明の可変容量形ビストン機械を構成するモータ Μを備える油圧伝動装置を示している。この油圧伝勐装肇は、駆勅袖 I 0を一 δ一

介して^ 3駆動きれるポンプ Ρももち、このボンブの回転方向により高圧側と低圧側とが可逆的に切換わる出人口ポート 1 1 , ί 2も、上記モ一ダ Μの弁扳 3に第 2図のように割付けれる高圧ポート 5および低圧ポ—ト 6 夹々遑繪賂 ί 3および遑耱路 i 4を介して接鏡して閉回路を搆§¾してい ¾。

上記ボンプ P 憨勣釉 ί 0と同轴上ほ、チャージポンプ 1 5奁介装し、このチャージポンプ 1 5をチェク弁 1 δ , ί 7も介して夫々上記 - 連結路 1 3 , 1 に接銃して、ポンプ Fの低圧側の出入口-ポー卜に、漏れ油量を導入するようにしている。上記チヤジポンプ ί 5にほ、チヤ一ジ庄を設定するリリープ弁 1 8 ^設けている。

上記モータ Μほ、釉方向に延びかつ周方向に互いに等藺隔も隔てお 9 健のピストン室 3 0に、往復勣するヒ⁴ストン 1を夫々嶔装して、 ϋ転自在に設けられた'ンリンダブ口ヅク 2と、このシリンダブロク 2の一端面に接するようにハウジング 2 0 0に闺定される上記弁扳 3と、上記シリンダブロック 2 他端側に傾動自在に設けられ、上記ピストン 1の移動量を調整する斜坂 4も傭える。そして、斜扳 4の镇斜角の鑭整により、シリンダブ口ク 2の一回転あたりのピストン！の吸入容量奁增缄させている。なお、上 IHピストン室 8 0の一端は、第 2図中の披緣で示すようなピストン孔 l aとなっている。

さらに、；：の発明の可変容量形ビストン櫟械を構成する上弒モータ M にほ、第 2図に示すように弁拔 3の高圧ボート Sと返圧ポート 6との中閎部位難でかつシリンダブ ΰック 2の回転でピストン 1が高庄ポート 5 から低庄ポート 6へ移行する死点 D 1に第 1制御ポート Ρ 1を、上記中間 5位置でかつシリンダブ σ クの回転でピストン 1が低圧ポト 6から高圧ポート 5へ移行する死点 D 2に第 2制御ポート. Ρ 2も央々設けるともに、次に詳述する構成をもつフィードパク制御弁 1 0 0を設け

¾。

即ち、第 1図に示すようにハウジング 2 0 0の弁本体 1 5 0内に、一端に閉鏆端面 7 1 と操作圧室 7 2をもつ弁室 7を設け、この弁室 7に、上記斜扳 4にリンク 8を介して連結された第 ίスプル S 1と、上記チヤ—ジポンプ 1 5から電磁切換弁 4 0 ,導入通路 4 1および狡り弁 4 2を介して上記操作圧室 7 2に導かれるチャージ圧にようて動作せしめられる第 2スブール S 2と、この第 2スプール S 2を弁室 7の閉鏆端面 71 に向けて付勢するイルスプリング 9とも内装する,

上記第 1スプール S Γは、第 ίおよび第 2ランド L i _fL2も備えて第 2ズプール S 2 設られた閉鎖状の内孔 20に摺動自在に内装され、内孔 20との間に、閉鑌側室 2 油室 22,閼放側室 23を形成している。また、上記第 2スプール S 2ほ、第 1 ,第 2，第 3琛伏回室 ,R 2.R3およびれらの蘀状凹室 ^上記内 ¾20 夫々逮涯する第 1，第 2,第 3逹通 ¾H i ,H2,H3も備え、上^第 1スブール S 1め第 1 ンド L ίの移動で、第 1違通? LH iも、上閉鎖側室 2 iと油室 22とに選抿的に違道させるとともに、上記第 1スプール S 1の第 2ランド 2の移動で、第 S連通孔 H 3を、上記滴室 22と開放側室 23とに選択的に違通きせるようになっている- なお、上S弁室 7の開口倒にほ、コィルスプリング 9を受止める受体 73を介装している。

上 IBハウジング 200?こは、弁室 7に上 IS第 2環状回室 R 2に籙んで閼ロする高圧違路 50と、上記第 1瑋抉 1H室 R 1に籙んで開口する第 1 制御: a路 51、上記第 3瓖状 20室 R 3に籙んで開口する第 2制街通路 5 2と、上記開放側室 2 3に醸んで開口しハウジング 2 0 0内のタンク T に連なるタンタ通路 5 3とも彤成する。

上記高圧通路 5 0は、上記連繪睜 1 3 , 1 4間に介装するシャトル弁 I 8の出力側通路〖 9を介して上ポンプ Pの高圧側 fii口ポート（1 I または 1 2 )に接銃されるとともに、通路 1 9及び連結路（1 3またほ 1 4 )を介して弁板 3の高圧ポート 5まおは娃庄ポート 8に連通する。上 iS第 1制御運路 S 1は、弁扳 3め第 1制御ポート P 1に接練されスブール S 1 , S 2の相対位置即ち第ランド L 1と第 I連逋孔 H I έ . の相対位 ¾¾変えることによって、上旨 s第 i制御ポ^ "ト ρ 1を、上記閉鎖側室 2 1 ，上記第 1スプール S 1内に形成した縦孔 3 1および撿穴 3 2 ,上記開放側翕 2 3を蘇るタンク遗路 5 3と、上記高圧通路 5 0とに遒択的連通させるようになっている。

上記笫 2制御通路 5 2は、弁椴 3の第 2制御ポート P 2に接铳きれ、スプル S 1 , S 2の相対位置即ち第 2ランド L 2と第 3連遨孔 H 3との相対位 ¾奁変えることによって、上己第 2制御ポ""ト F 2を、上記高圧通路 5 0と、上記開放側窒 2 3も経るタンク通路 5 3とに遛択的に遑通きせるようになっている。

このように、上記フイ ^ "ドパック制御弁 1 0 0は、操作圧室 7 2に等びかれるチャージ圧による第 2スブール S 2の動作で、第 ί制御通路 5 1を高圧通路 5 O iこ、まお第 2制御通铬 5 2をタンタ通路 5 3 失々； 1 通させる一方、鶬拔镇勤をフィードバクする第 1スプール S 1の動作で、遨第 1制廓通路 5 ίをタンク通路 5 3に、また第 2制御通路

5 2を高圧通路 5 0に夬々逮通させるのでる。

上記構成のも ^タ Μにおいて、斜椟 4を最大頷斜位 gから中立方向に切換える場合の動作について、第 3図を参照しつつ次に説明する。 -なお、第 3図中の実錄矢印ほ流体 (油）の流れを、白抜き矢印は斜扳 4に作用する傾 ¾力の方向を夫々示している。

(a) 第 3図 ( に示すように、切換弁 4 0を介して第 2スブール S 2の操作压室 7 2がタンク Tに開放されているとき、第 2スブール S 2 は、 .コィルスブリング 9によつて弁室？の閉鏆側端面 Ί ίに押し付けられ、第 1制御ポート Ρ Ϊは、閉鎖側室 2 1から竊孔（3 1 ) ,積孔（3 2 ) およびタンク通路 5 3を介してタンク Τに開放されている。一方、第 2 制御ポート P 2は、油室 2 2を介して高圧通路 5 0に連通するおめ、斜捩 4は、第 2制御ポト P 2に作周する髙庄流体で押圧されるビストンによって、最大僙斜位蠢安定的に保持される。'

0 いま、電磁切換弁 4 0の切換によって操作圧室 7 2にチャージ圧が導入されると、第 3図 0 に示すように、第 2スプール S 2は、コィルスプリング 9 抗して弁室？内を移勐し、第 1制御ポート P 1は、油室 2 2杏介して离庄逋路 5 ΰに連遒する二方、第- 2制御ポ ^ト Ρ 2は、開放側室 2 3からのタンク通路 5 3を介してタンク Τに開放される一。-その锆果、第 1制御ポート Ρ 1に位するピストン (死点 D 1に位置するピストン）へ高圧流体が作用し、このピストンの押圧力よって斜扳 4 は中立方向に傾動する。

(c) このとき、斜板 4の镇動が、リンク 8を介して第 1スブル S 1 にフィードパックされ、第 1スプール S 1は上記'第 2スプールと同一方向に追従移動する。このとき頜勒 * メントにより斜板の中立方向への速度が第 2スプールの移動速度より逮くなると、第 3図（に示すように、第 1制御ポート P 1がタンク Tに開放され、第 2制御ポート P 2が高圧通铬 5 0に遑運することになる _s そのため、第 2制御ポート P 2に位鼸するピストン (死点 D 2に位藿するピストン）へ高庄流体が作铕し、このビストンの押圧力によって斜钣は最大頜斜方向へ頜動し、傾動モ一メントの変化に伴う斜¾ 4のふらつき動作に対抗するこになる。

(d) こうして、搡作压窒 7 2のチヤ ^ジ圧受ける第 2スプール S 2 がコイルスプリング 9のばね力とパランスして停 iLするまで、上纪 00 及ぴ (c)のフィードパックループが锞り返され、斜梹 4ほ、皎り弁 4 2 を柽て操作圧窒 7 2に導入されるチャージ圧による第 2スプール S 2の移動逮度に追従して中立方向に傾動せしめられる。そして、斜_板 4が中立方向へ僦動すると、ビストン 1の行程が短くなてシリンダブロク 2の一回転あたりのピストン 1の吸入容量が缄少する一方、ポンプ Pからは定暈の流体 (油）が供辁されるので、ビストン Iの単位時闉あたりの吸入回数が增大して、モータ Mはその回数を增大す。また、上記第 2スプール S 2がどの位匿で停止しお場合でも、上記フィードバック Jレ —プが維持されるため、上記斜檁 4はその惙斜角を保持し、ータ Mは斩定の回転数で駆動される。このように、上記による斜板 4の铤勐時、斜扳 4に作用する镇勐 ¾ーメントの変化によって生];るふらつき動作に、上記（c)による逆向きの傾転力が対抗することとなるので、斜扳 4の镇動時に変動する僂劭モーメントが、逐次、上記第 2制御ポート P 2からビストンも介して付：与される逆向きの頟粽力によって打ち消されて、斜 4もふらつき無く安定的に制御できるのである。まお、シリンダプロック 2に ¾けたビストン 1杏利用して、斜扳 4の镇斜角の翱整 *行なうので、従来のよう别途操作ブランジャ等を荽きず、 - 調整作業が容葛化、 ^:構造が簡索化することは勿論である。 ―

以上の鋭明は、斜扳 4が最大傾斜位 Sから中立方向に傾勐する場合について説明したが、中立側から最大頓斜方向に頜動する場合にも、斜钣 4ほ、第 2スブール S 2の移動速度に遺従して頜勦せしめられ、かつ傾動せーメントの変動によるふらつきが防止されて安定的に制御されるのはいうまでもない。また、上^実施列でほ、可変容量形ビストン機械を構成する乇一タ Μとポンプ Ρも閉回路で接繞しているで、上記モー夕正逆いずれにも運転することができる。なお、上記実施例において、操作庄窒 7 2に零入するチャージ圧の等入路 4 1に介設した狡り弁 4 2を可変狡り弁にすれば、第 2スプール S 2の移動逮度即ち斜裉 4の鎖動速度を任意に変えることができ、また上記絞り弁 4 2に代えて判圧力制攤弁を介 |¾すれば、第 2スブールの位 . 置即ち斜梃の頜斜角を任意に設定することができる。きらに、両者を併設することも勿論可能である。

また、上記実施剁では、第 2スプール S 2の移動も、チャージンプ 1 5のチャージ圧を利用して行なつおが、その他、上記シャトル弁の出力側通路〖 S等から二次圧一定形の減圧弁等を介して導入する.缄圧流体によって行なてもよいし、導入通路 4 1に^けた電磁切換弁 4 0を省略することもできる。

さらに、上記実施例でほモータ Mについて明したが、この発明の可変容暈形ピストン棣婊は、ポンプとしても用いることができ ¾。この場合、第 4図に示すように、フィパック制御弁 1 0 0の高圧通路 5 0 は、弁椟 3の高圧ポート 5から延びる吐出ライン 1 3 0を接繚し、操作圧室 7 2には、吐出ライン 1 3 0から例えば二次圧一定形の续圧弁 6 0 も介しぉ滅圧圧力杏導入すればよい。

なお、上記実施例の第 2制御ポート P 2および:：れに関する通路ゃフィ —ト'パック弁 i 0 0に設けた通路切換手欺を省略することもできる。この場合でも、第！制御ポート P 1 介して斜板 4の煩動のフィ一ドパ'ジク制御が行なわれるから、実施例と同様頟動乇一メントの変勐に伴う斜扳のふらづき動作が有効に防止される。

產業上の利用可能性

この発明の可変容鞏^ピストン機械は、斜嫁 4の镇動時に変化する镇動モーメントが、逐次、上記第 2制御ポー > P 2から付与きれる逆向きめ傾転力によて打ち消されることになるので，斜衩 4もふらつき無く' 安定的に制掏できる。また、上記斜扳 4は、第 2スプール S 2の動作と、第 1スプール S 1による斜椟のブイ一ドパ'ソク動作との裸り返しでその角度鼸整が行なわれ、第 2スプール $ 2の動作速度に追徒した速度で傾動されるから、第 2スプール S 2 *動作きせる芘カ流体の導入通路に流量制御弁や圧力制御弁も介設して上記第 2スブルの逮度や位鬆を ϋ筘することにより、斜板 4の動作速度ゃ僳斜角を任意に設定することができ、斜扳切換時の衝撃をなくすることができる d まお、シリンダブロク 2に設けたビストン i 利角して斜痃 4の镇斜角の調整も行なうので、徒来のよう钊途操作ブランジャ等奁要さず、調肇作業が容易化し、構遣が簡素化することは勿論である。従って、この発明の可変容量形ビストン橡械は、容量も容葛かつ確実に変えることができる流体圧機械としても一タゃポンプに使用される。

Claims

請求の範囲

(1) ハウジング（200)に固定され、端面に高圧ポート（5),低庄ポート（8)および上記岡ポートの中閽位蒙に設けられた第 i制御ポート

CP i〉も有する弁板（3)と、

回転自在に設けられ、轴方向に] Ϊびかつ周方向に互いに新定間隔を隔てお複数のピストン室（80)を有するとともに、上記ピストン室内を往復動するビストン（1 )も有して、一端面が上記弁板（3)に摺接して、—回転に伴って上記ピストン窒（80〉が上記高圧ポー (5〉,第 1

ト（P 1),低圧ポ―ト（6) 連通するシリンダヅ σツク（2)と、

上記シリンダブロク（2)の他鳙钡に儕動可能に設けられ、上記ピズトン（υの移動量を闕整する斜板（4)と、

弁本体（1 50)内に設けられた弁窒（"に、互いに嵌合する第 1スプール（S 1)と第 2スプール（S 2)が往復動自在に嵌装され、上記第 2スプール（S 2)はスブリング（9)で上 ^弁室（7)の一端（71) 向けて付勢される一方、上記第 iスプール（S 1)は違棕郐材（8)杏介して上記斜扳〈4) 逮綰され，上記第 2スプール（S 2)は、弁室（7)に開口する導 03992 PCT/JP87/00908

-20- 入通路（ 4 1 )からの流俅庄によつて上 βスブリング ( 9〉に抗して鶬作させられて、上 ¾第 i制御ポ Ρ 1)に逮通る第 I制御通铬（5 ί) 、上 18高圧ポート（5)と違通している高庄¾路（50〉とタンク通路（53) とに切渙揍铳するとともに、上記第 1スブール（S ί〉ほ、上記斜棱（4) の頜勤によって上記第 1制御通路（5 1)も、上タンク通路 C53)と高圧道路（50)とに切渙接読し、—上記導入通路（41)に導かれお流体圧で第 2スプ—ル < S 2〉奁変位きせて斜探 < 4 )の镇きが小さくなるように作勐させ、斜扳の镇きに- て第 1スプール '(S 1 )も変位させて斜街の镇動量杏フィードバク劁—御するフィードパック弁 (ί 00〉と、

上記導入通路（41)に設けられ、上 12第 2スブール（S 2)の遠荬 ¾綢螯する第 2スプール速度鐲整手段（42)を備える可変容量形ビストン機

(2) 上記請求の转画第 1項に記載の可変容氲^ビストン椟椟おいて、上記第 2ズプール違度調整手段は、流量制御弁 (42)である可変容羞形ピストン機械。

(3) 上記請求の範囲第 1項に記載の可変容量形ピストン機棣において、上記第 2スブール速度闞整手跺ほ、圧力制御弁（60)である可変容量形ビストン機械。

く 4) 上記請求の H囲第 1項に 12載の可変容最形ビズトン機械におい、上記第 2スプール ϋ度鐲整手段は、淹纛制御弁（42)および圧力制御弁（80)である可変容量形ビストン機械。

(5) ハウジング（200)に固定され、端面に高圧ボート（5),低圧ポート（6)および上記両ポートの中藺位置に対向して設けられた第 1制御ポート（p 1)と第 2制御ポート（P 2〉杏有する弁梃（3)と、

回転在に設けられ、軸方向に延びかつ周方向に互いに所定閽隔を隔てた複数のピストン室（80)を有するとともに、上記ピストン室内を往復動するピストン（1)を有して、一孅面が上紀弁扳（3)に摺接して、回転に伴って上 5ビストン室（80)が上記高庄ポ一ト（5),第 1制御ポート（P 1),低圧ポート（6〉,第 2制御ポート（P 2)に;;！邁するシリンダブロック（2)と、

上 Sシリンダブロック（2)の他鳙側に傾動可能に設けられ、上 Sピストンの移動量を調整する斜扳（4)と、弁本体（150〉内に設けられお弁室 (7〉、互い嵌合する'第 ίスプ —ル（S I)と第 2スプール（S 2)が往復動自在に嵌装され、上記第 2スプール（S 2〉はスプリン（9)で上 IS弁室（7)の一端（7 向けて付勢される一方、上記第 1スブ一ル（S は連锆都材（8)を介して上記斜 ¾(4) 違繪され、上記第 2スプール（S 2)ほ、弁室（7)に開口する導入通路（ 4 Uからの流体圧によて上記スプリング ( 9 )に抗して動作させられて、上第 ί制御ポート（P に連通する第 1制御通路（S )を、上記髙圧ポート（ 5 )と違通している高圧逋路（ 50 )-とタンク通路（ 5- 3 ) と切換接繞し、かつ上記第 2制御ポート（F 2)に違通する第 2制鉗通路（S 2)を、タンク運路（53)と高圧通路（50)とに切換接練するとともに、上記第 1スブ—ル（S ί )は、 S斜钣（の傾動?こよって上 IE第 t制御通路（S Uを、上記タンク通路（53)と高圧道路（50)とに切換接銃し、かつ上^第 2制御通路 (52〉を、高圧通路く δ 0)とタンク通路 (53)とに切換接読して、上 ¾導入通路（4 ί)に導かれた流体圧で第 2 スブール（S 2〉を変位させて斜椟（4〉の镇きが小さくなるように作勡させ、斜莰の镇きにじて第 1スプール（S ί)を変位させて斜坂の傾動量 *フィードバク制御するフィードバジク弁（100)と、上記導入通路（4 i) 設けられ、上紀第 2スプール（S 2)の逮度奁鍊整する第 2スプール逮度調整手段（42)^傭える可変容量形ビストン襖 (ø) 上紀請求め範囲第 5項に記載の可変容量形ビストン機械において、上記第 2スブール速度绸整手段は、流量制御弁（42)である可変容量形ビストン機械。

( 7 ) 上記請求の ¾第 5項に記載の可変容量形ビストン禳械おい: て、上記第 2スプール速度調整手段は、圧力制御弁（β θ)でおる可変容— 量形ピストン機械 _β

(8) 上記請求の範圃第 5項に記載の可変容量形ビストン機械おいて、上 ΐ£第 2スプール逮度調整手段は、流量制御弁（42)および圧力制御弁（60)である可変容悬形ビストン機梂。

(9) ハウジング（200 )に固定され、端面に高圧ポート（5),低圧ポート（ 6 )および上記両ポートの中藺位置に対向して設られた第 1制御ポート（Ρ 1)と第 2制御ポト（Ρ 2)も有する弁扳（3)と、回 ¾自在に設けられ、轴方向に延びかつ周方向互いに斩定間隔を隔てた複数のピストン室（80 )も有するとともに、上記ビストン室内を往復勤するビストン（1 )を有して、一端面が上記弁椟（3 ) 摺接して、回 ϋに伴って上記ピストン室（80)が上 ΙΗ高圧ポート（5〉，第 i制镩ボー 5 ト（P 1 ),低圧ポート（ 6 ) _t第 2制御ポート（P )に遑通するシリンダブ口ク（≥)と、

上記'ンリンダブ》タ（2)の他鐮側?；:傾動可能に設けられ、上ピストン（ί)の移勖量を調整する斜扳（4 と、- - - 弁本体（1 50〕內銳けられた弁室（7) -互い嵌合する隼スプ 10 ール（S ί)と第 2スプール（S 2)が往復動自在に嵌装され、上記第 2スプール（S 2)はスプリング（9)で上 12弁室（7)の一端（71 )に向けて付勢きれる一方、上記第 1スプール (S 1)は逮結郯材（8)も介して上記斜 . 板（4)?こ違鎗され、上記第 2スプール（S 2〉は、弁室（7〕に開口する導入通路（4 1)からの流体圧によって上纪スプリング（9〉に抗して ¾作さ 15. せられて、上記第 1制御ポート（Ρ 1〉に逮通する第 1制御通铬（.5 ί)を、上記高圧ポート（5)と違通している高圧通路（50〕とタンク通路（53) とに切換接綠し、かつ上雾 S第 2制御ポト（P 2〉に逮¾する第 2制御通路（52)を、タンク通路（53)と离圧通路（50)とに切換接練するとともに、上^第 1スプール（S 1)は、上^斜扳（4)の镇動によって上 S第 1制御通路（5 ί)も、上記タンク通路（53)と髙圧遠路（50)とに切渙接銃し、かつ上 S第 2制御；！路（52〉も、高庄邁铬（S 0)とタンク通铬 (53)とに切換接続して、上記導入逋路（41)に導かれた流体圧で第 2 スプール（S 2〉を変位させて斜扳 (-4)の傾が小さくなるよ-う作動させ、斜樜の傾きにじて第 iスプル (ϋ)を変-位きせて斜板の祺勤童をフィードバク制御するフィードバック弁（ί 00〉と、

上記導入通路（41) 設けられ、 '圧力流体の流量を制御する流 ¾制御弁（42)と、

上^導入通路（41)を圧力篛（1 5)とタンク（Τ)とに切換接銃する切換弁（40)も備える可変容輋形ビストン —タ。

(I 0) ハウジング（200)に固定され、孅面に高圧ポート（5),低压ポート（6)および上記岡ポ一トの中藺位 Sに対向して設けられた第 1 制御ポート（Ρ ί)と第 2制御ボート（Ρ 2)を有する弁扳（3)と、回耘自在に設けられ、轴方向に延びかつ周方向に互いに所定間隔を隔てた複数のピストン室（80)を有するとともに、上記ビストン室内も往復勖するビストン（1 )を有 I；て、ー餾 ®が上記弁坂（3)に摺接して、回転に伴て上記ピストン室（80〉が上 IB高圧ポト（5),第 1制御ポート CP ί ),低圧ポート（$),第 2制御ボート（P 2) 違速するシリンダブロク（2)と、

上 15シリンダブ yク（2)の他端側に傾動可能に設けられ、上紀ピストン（ 1 )の移動量も調整する斜槟（4 )と、

弁本体（150)内に設けられた弁室 7)に、！:いに嵌合する第 1·スブール（S ί )と第 2ズプール（S 2)が往復動自在に嵌装され、上記第 2スプール（S 2)はスプリング（9〉で上記弁室（7)の一端（71)に向けて付勢きれる一方、上記第 1スプール（S 1〉は違結郐材（8) 介して上記斜板！: 4)に逮結され、上記第 2スブール（S 2)ほ、弁室（7)に開口する導入道铬（ 41 らの流体 Sによて上記スプリング（ 9 )に抗して動作させられて、上記第 1制御ポト（P 1)に逮通する第 1制御路（51)を、上記高圧ポート（5)と違遒してい ¾高圧邁铬（50)とタンク通铬（53) とに切換接練し、かづ上記第 2制御ポート（p 2)に連; aする第 2制御通路（52)も、タンク道路（53) 髙庄遛瑢（50)とに切換接铳するとと

に、上紀第 1スプール（S 1)ほ、上記斜坂（4)の頷動によって上記第 1制御通路（5 1)を、上タンク通路（53)と高圧通路（50)とに切換接銃し、がつ上記第 2制御通路（52) 、高圧； ί路（50)とタンク通路（53)とに切換揍練して、上記導入通路（41)に導かれた流体圧で第 2 スプール（S 2)杏変位させて斜板（4)の傾きが小さくなるよう作動-さ - - せ、斜扳の僳きに^じて第 1スプール（S 1 )を変位させて斜扳の傾動量 - - をフィードパ、 yク制御するフィードパック弁 U 00)と、

上己導入通路（4 1)に設けられ、圧力流体の流量奁制御する流惫制御弁（42)と、

上己導入通路（4 1)を圧力鏍（1 5)とタンク（T〉とに切換接銃する切換弁（40)とを備えた可変容量形のモー夕（Μ)と、上記高圧ポート（5〉に連 ¾する逮繪路（1 3)および上記低圧ポート（6)に遑通する連鎗路

4)にそれぞれ接綠する一対のポート（1 2)*有するポンプ（Ρ) とからなる可変^量形ピストン機械。 (1 1) ハウジング（200〉に固定され、端面に高圧ポト（5),逸圧ポート（ 8 )およぴ上S商ポートの中 ¾位薰に対向して設けられお第 1 制御ポート（P i)と第 2制御ポ―ト（P ）も有する弁坂（3)と、

回転自在に設けられ、轴方^に遒ぴかつ周方向に互いに所定藺隔杏隔てお複数のビストン室（80) 有するとともに、上 IBビスン塞内を往復勣するビストン（I)を有して、一鳙面が上 IS弁扳（3) 攢接して、回輊に惮ゥて上記ピストン窒（ S- 0〉が上記高圧ボート（ 5 ),第 1制御ポート（P ί)，低庄ボート（δ),第 2制镩ポート（P 2)に遂通する'ンリンダブ σック（2)と、

上Sシリンダプク（2)の他皭钡鑕勐可龍に設けられ、上記ビストン（i)の移 ¾量も鼸螯する斜扳（4〉と、

弁本体（ ί 50 )内に設けられた弁室く 7 )に、互いに嵌合する第 ίスブ

—ル（S ί ) 第 2スプール（S 2)が往復動自在に嵌装され、上記第 2スプール（S 2)ほスプリング（9〉で上記弁室）の一端（71)に向けて付勢される一方、上 ¾第 1スブル（S Uほ違耪部材（を介して上記斜板 )に遑繪され、上記第 2スプール（S 2)は、弁室（7)に開口する専入通路（4 Oからの流体圧によって上スプリング（9)に抗して動作させられて、上記第 1制御ポート（P 1)に違遒する第 1制镩邁路（5 1)を、上記髙圧ポ ^ト（5)と連通している高圧通路（50)とタンク通路（53) とに切換接銃し、かつ上 S第 2制御ポート 2)に連通する第 2制御逋路（52〉を、タンク通路（53)と高圧通路（50)と切換接癍するとともに、上記第 1スブ ""ル（S 1)は、上記斜扳（4)の傾動よって上記第 1制御通路（& 1〉、上超タンク通铬（53)と高圧通路 (5^:0)とに切換接銃し、かつ上記第 2制御通路（52)も、高圧通路（50 とタンク通路 - (53)とに切換接繞して、上 S導入通路 (4 ί〉に導かれた流体圧で第 2 " スプール（S 2)を変位させて斜扳（4)の傾きが小さくなるように拃動させ、斜板の傾きに応じて第 1スプール（S 1)を変位させて斜椽の镇勦量をプィードパック制御するフィードバク弁（1 00)と、

上雾 S導入通路（41)に設けられ、圧力流体の流量^制御する流暈制御弁（42〉と、

上 IB專入通路（4 Oを圧力繚とタンク（T〉とに切換接練する切換弁（4 0)も備える可変容量形ビストンポンプ。