WO1987000326A1 - Dispositif de signalisation pour avertir de la traversee par un etre vivant de voies de circulation - Google Patents

Dispositif de signalisation pour avertir de la traversee par un etre vivant de voies de circulation Download PDF

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WO1987000326A1
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light
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pedestrian
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Inventor
Jean-Pierre Dube
Jean Bernard Franchette
Jean De Saint Genois
Original Assignee
Societe Cooperative De Production A Responsabilite
S.A. Grands Travaux Urbains
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    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to a signaling device adapted to be triggered to warn of the crossing by a living being, for example a pedestrian, of traffic lanes.
  • these signaling devices are of the type comprising first and second light devices arranged on either side of the tracks, and it requires intervention by a pedestrian to trigger them.
  • the invention on the contrary, relates to a device adapted to warn of the crossing of a pedestrian, or of any living being, without direct intervention of the latter.
  • the present invention provides for this purpose a signaling device to warn of the crossing by a living being of traffic lanes of the type comprising at least a first light volume disposed near these lanes; and comprising: at least one automatic detection device for the presence of this living being in the vicinity of these paths, adapted to cause, at least indirectly, the illumination, for a predetermined duration, of a light volume; - a transmission device controlled by the detection device for sending a signal of determined frequency; a device for receiving control of this signal, located close to these channels, tuned to the frequency of the transmitting device; and adapted to trigger the illumination, for said predetermined duration, of this light volume which is therefore illuminated each time the presence of a living being is detected by the detection device.
  • This arrangement makes it possible to trigger the flashing of a light volume, for example at the right of a "pedestrian crossing" (on one side and / or the other of the roadway, and / or above it) without a pedestrian, who crosses, having to voluntarily make a pressure movement so as not to instill in him a false impression of security.
  • This device can, of course, activate a greater number of light volumes.
  • the device of the invention comprises two identical sets, arranged on either side of traffic lanes, each comprising:
  • a light volume preferably flashing; a barrier for detecting the passage or presence of a living being;
  • an interactive transceiver device a signal of determined frequency on either side of the channels.
  • This arrangement has the great advantage of being very simple to implement.
  • the device according to the invention comprises several timers connected respectively to the devices for controlling the light volumes and to the emission and detection devices; this timer connected to the detection device generating a detection invalidation signal for a time equal to the average time a crossing of the road by a pedestrian.
  • This arrangement prevents a pedestrian from being redetected by the second detection device after crossing the road.
  • the device according to the invention comprises a timer linked to the light volume control device which generates a control signal for a time equal to twice the average time a crossing of the road by a pedestrian.
  • FIG. 1 represents a schematic side view of the device of the invention
  • 2 shows a schematic view of the device of the invention according to arrow II of the figure
  • FIG. 3 represents a block diagram of the electronic control circuit of the device according to the invention
  • FIG. 4 represents a chronogram of operation of the circuit represented in FIG. 3.
  • the device of the invention comprises two identical sets arranged on either side of a floor 10.
  • the identical elements of the two sets are numbered in the same way, being assigned suffixes a and b respectively.
  • Each set includes: - a flashing light volume 11a (11b) placed at the top of a pole 12a, (12b); - An automatic detection device 13a, 14a, (13b, 14b) of the presence of a pedestrian 15 on one side of the roadway 10, adapted to cause, at least indirectly, the illumination for a predetermined period, of the 'one of the light volumes 11a (11b) associated therewith.
  • the detection device comprises a photoelectric barrier, that is to say, for example, an element 13a (13b) light emitter-receiver, for example infrared, located on the post 12a (12b), and a light reflecting element 14a (14b), which faces it, arranged on another post 17a (17b), at the same height as the first element 13a, (13b).
  • the two posts 12a and 17a (12b and 17b) are arranged along the road, on the sidewalk 18a (18b); two barriers 19a and 20a (19b and 2.0b), are, in the embodiment shown in Figure 2, arranged on either side of these two posts 12a and 17a (12b and 17b), to channel the passage of pedestrians ( 15) wanting to cross pavement 20 on the pedestrian crossing.
  • each flashing volume 11a (11b) comprises in its upper part an inclined plane 21a (21b) on which is disposed, for example, a solar panel.
  • each flashing volume 11a (11b) comprises in its upper part an inclined plane 21a (21b) on which is disposed, for example, a solar panel.
  • the electrical control circuit of each of the two sets of the device of the invention therefore comprises a solar panel 25 coupled to two batteries 26 and 27, a charge regulator 28, a transmitter 29 and a receiver 30 of a determined frequency signal; an emitter-detector 13 of an optical signal, shown before in FIGS. 1 and 2 in front of a reflector 14, a device 31 for controlling intermittent illumination of a lamp 32 and several timers 33, 34, 35 connected respectively to the transmitter 29, to the transmitter-detector 13 and to the control device 31.
  • the transmitter-detector 13 is connected by an output to the first timer 33 and the receiver 30 to the second and third timers 34 and 35.
  • the solar panels 25 make it possible to transform light energy into electrical energy allowing the batteries 26 and 27 to be charged. They are directed towards the south and inclined in the direction of the sunshine.
  • the charge regulator 28 known to those skilled in the art has the function of maintaining the correct charge of the batteries 26 and 27 in an optimal operating range between a maximum threshold and a minimum threshold, thus avoiding overcharging and deep discharge of these.
  • the operation of this electrical circuit is illustrated on the timing diagram of FIG. 4 in which: the signal S1 represents the signal received during the detection by the detector 13 of the passage of a pedestrian 15 between the two posts 12 and 17; the signal S2 represents the signal emitted by the transmitter 29; the signal S3 represents the signal transmitted by the receiver 30 to the timers 34 and 35; - signal S4 represents the detector disabling signal, at the output of timer 34; signal S5 represents the lamp control signal 32.
  • the first corresponding transmitter 29 transmits a signal S5 for the time necessary so that the first receiver 30 can receive this signal.
  • Each receiver 30 then transmits a pulse S3 to the timers 35 which respectively authorize the flashing of the two lamps 32 supplied by the two control devices 31 and the inhibition of the two detectors 13 for a certain period of time.
  • a pulse (S1) received by the detector 13 controls the operation (S2) of the transmitter 29 whose signal is received by the receiver 30.
  • the timer 34, controlled by this receiver 30 invalidates the detector 13 for a time equal to the mean time a, of crossing the roadway by a pedestrian which prevents the pedestrian from being detected again after having crossed the roadway and that the system is thus rebooted .
  • the timer 35 linked to the receiver 30 controls the flashing of the lamp 32 for a determined time. Due to the invalidation of the detector 13, the second pulse, shown in FIG. 4, detected in S1 is therefore not taken into account.
  • the third pulse detected is taken into account and causes a re-ignition 40 of the lamp control device 32.
  • the flashing time of the lamp 32 is close to 2a, which prohibits a new reboot of the device if two pedestrians follow each other, spaced a time less than a.
  • the volumes can blink using optical fibers, the first ends of which are coupled to a lamp and the second ends of which form a particular pattern against a side wall of the light volume visible by the conductors traveling on the nearest path.
  • This flashing can also be done by means of light-emitting diodes, plasma plates, incandescent or fluorescent lamps.
  • a panel provided with a particular design, for example that of a pedestrian, can, moreover, be placed in front of these light elements to form this side wall of said light volume.
  • the device of the invention can be powered using batteries, from the mains or any other energy supply.
  • the two flashing assemblies illustrated in FIG. 2 have been shown arranged on either side of the "pedestrian crossing” materialized on the road, but they could just as easily have been arranged on the same side of this "crossing for pedestrians ".
  • the light volumes can, of course, be continuously lit when a pedestrian is detected.
  • the detection of the pedestrian, or of any living being can, of course, be done by photoelectric, microwave, ultrasonic, infrared light, or any other presence detection device.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Dispositif de signalisation pour avertir de la traversée par un être vivant de voies de circulation du type comprenant au moins un premier volume lumineux (11) disposé à proximité de ces voies, au moins un dispositif de détection automatique (13, 14) de la présence de cet être vivant (15) à proximité de ces voies, adapté à provoquer au moins indirectement, l'illumination, pour une durée prédéterminée, d'un volume lumineux; un dispositif d'émission (29) commandé par le dispositif de détection pour l'envoi d'un signal de fréquence prédéterminée; un dispositif de réception (30) de commande de signal, situé à proximité de ces voies, accordé sur la fréquence du dispositif d'émission, et adapté à déclencher l'illumination, pour ladite durée prédéterminée, d'un volume lumineux, chaque volume lumineux étant illuminé pour la durée prédéterminée chaque fois que la présence d'un être vivant est détectée par le dispositif (13) de détection. L'invention s'applique au domaine de la signalisation routière.

Description

Dispositif de signalisation pour avertir de la traversée par un être vivant de voies de circulation. La présente invention concerne un dispositif de signalisation adapté à être déclenché pour avertir de la traversée par un être vivant, par exemple un piéton, de voies de circulation.
Pour améliorer les conditions de sécurité des piétons lorsqu ils traversent des voies de circulation des
"passages-pour-piétons", sur lesquels ces piétons sont prioritaires ont été matérialisés en travers de ces voies.
Pour attirer l'attention des conducteurs de véhicules qui circulent sur ces voies de circulation différents dispositifs de signalisation ont été mis au point. II est à noter que sur une chaussée à double voie de circulation l'attention des conducteurs de véhicules doit être mise en éveil lorsqu'un piéton commence à traverser la chaussée, que ce soit dans un sens ou dans l'autre. Ainsi ces "passages-pour-piétons" peuvent être associés à des feux tricolores disposés de part et d'autre de la chaussée. En certains endroits le piéton, avant de s'engager sur la chaussée, peut actionner un bouton-poussoir disposé sur le poteau support de chacun des feux tricolores. Cette action a pour effet d'entraîner, à brève échéance, le passage des feux au rouge afin de permettre au piéton de traverser la chaussée en toute sécurité.
D'une manière générale ces dispositifs de signalisation sont du type comprenant un premier et un second dispositifs lumineux disposés de part et d'autre des voies, et il faut une intervention d'un piéton pour les déclencher.
L'invention a, au contraire, pour objet un dispositif adapté à avertir de la traversée d'un piéton, ou de tout être vivant, sans intervention directe de celui-ci.
La présente invention propose à cet effet un dispositif de signalisation pour avertir de la traversée par un être vivant de voies de circulation du type comprenant au moins un premier volume lumineux disposé à proximité de ces voies; et comportant : au moins un dispositif de détection automatique de la présence de cet être vivant à proximité de ces voies, adapté à provoquer, au moins indirectement, l'illumination, pour une durée prédéterminée, d'un volume lumineux; - un dispositif d'émission commandé par le dispositif de détection pour l'envoi d'un signal de fréquence déterminée; un dispositif de réception de commande de ce signal, situé à proximité, de ces voies, accordé sur la fréquence du dispositif d'émission; et adapté à déclencher l'illumination, pour ladite durée prédéterminée, de ce volume lumineux qui est donc illuminé chaque fois que la présence d'un être vivant est détectée par le dispositif de détection. Cette disposition permet de déclencher le clignotement d'un volume lumineux par exemple au droit d'un "passage pour piétons" (d'un côté et/ou de l'autre de la chaussée, et/ou au dessus de celle-ci) sans qu'un piéton, qui traverse, ait à accomplir volontairement un mouvement de pression afin de ne pas lui inculquer une fausse impression de sécurité.
Ce dispositif peut, bien sûr, actionner un nombre supérieur de volumes lumineux.
Selon une forme préférée de réalisation le dispositif de l'invention comporte deux ensembles identiques, disposés de part et d'autre de voies de circulation, comportant chacun :
- un volume lumineux, de préférence clignotant; une barrière de détection de passage ou de présence d'un être vivant;
- un dispositif d'émission-réception interactifs d'un signal de fréquence déterminée de part et d'autre des voies.
Cette disposition présente le grand avantage d'être d'une grande simplicité de mise en oeuvre.
Selon une forme préférée de réalisation le dispositif selon l'invention comprend plusieurs temporisateurs reliés respectivement aux dispositifs de commande des volumes lumineux et aux dispositifs d'émission et de détection; ce temporisateur relié au dispositif de détection générant un signal d'invalidation de la détection pendant un temps égal au temps moyen a de traversée de la chaussée par un piéton.
Cette disposition permet d'éviter qu'un piéton ne soit redétecté par le deuxième dispositif de détection après avoir traverse la chaussée.
Selon une forme préférée de réalisation le dispositif selon l'invention comporte un temporisateur lié au dispositif de commande du volume lumineux qui génère un signal de commande pendant un temps égal à deux fois le temps moyen a de traversée de la chaussée par un piéton.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 représente une vue de côté schématique du dispositif de l'invention; la figure 2 représente une vue schématique du dispositif de l'invention selon la flèche II de la figure
1; la figure 3 représente un synoptique du circuit électronique de commande du dispositif selon l'invention; la figure 4 représente un chronogramme de fonctionnement du circuit représenté en figure 3.
Dans la suite de la description on parlera d'un piéton, mais il peut s'agir de tout être humain pouvant traverser une chaussée par exemple un animal. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée aux figures 1 et 2 le dispositif de l'invention comprend deux ensembles identiques disposés de part et d'autre d'une chaussée 10. Dans la description qui va suivre les éléments identiques des deux ensembles sont numérotés de la même façon, étant affectés respectivement des suffixes a et b. Chaque ensemble comprend : - un volume lumineux 11a (11b) clignotant disposé au sommet d'un poteau 12a, (12b); - un dispositif de détection automatique 13a, 14a, ( 13b , 14b) de la présence d'un piéton 15 d'un côté de la chaussée 10, adapté à provoquer, au moins indirectement, l'illumination pour une durée prédéterminée, de l'un des volumes lumineux 11a (11b) qui lui est associé. un dispositif 16a (16b) d'émissio-n-réception d'un signal de fréquence prédéterminée tel que la zone d'émission de chacun de ces deux dispositifs englobe le deuxième dispositif, situé de l'autre côté de la chaussée, qui ainsi est susceptible de capter tout signal émis.
Dans l'exemple de réalisation représentée, le dispositif de détection comprend une barrière photoélectrique c'est-à-dire, par exemple, un élément 13a (13b) émetteur-récepteur de lumière, par exemple infra-rouge, situé sur le poteau 12a (12b), et un élément réflecteur 14a (14b) de lumière, qui lui fait face, disposé, sur un autre poteau 17a (17b), à même hauteur que le premier élément 13a, (13b). Les deux poteaux 12a et 17a (12b et 17b) sont disposés le long de la chaussée, sur le trottoir 18a (18b); deux barrières 19a et 20a (19b et 2.0b), sont, dans la réalisation représentée à la figure 2, disposées de part et d'autre de ces deux poteaux 12a et 17a (12b et 17b), pour canaliser le passage des piétoαs (15) voulant traverser la chaussée 20 sur le passage pour piétons. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 1, chaque volume clignotant 11a (11b) comprend en sa partie supérieure un plan incliné 21a (21b) sur lequel est disposé, par exemple, un panneau solaire. Chacun de ces dispositifs classique en lui-même dans l'art considéré n'a pas besoin d'être décrit en détail ici.
Le circuit électrique de commande de chacun des deux ensembles du dispositif de l'invention, représenté schématiquement à la figure 3, comprend donc un panneau solaire 25 couplé à deux batteries 26 et 27, un régulateur de charge 28, un émetteur 29 et un récepteur 30 d'un signal de fréquence déterminée; un émetteur-détecteur 13 d'un signal optique, représenté préalablement aux figures 1 et 2 en face d'un réflecteur 14, un dispositif 31 de commande d'illumination intermittante d'une lampe 32 et plusieurs temporisateurs 33, 34, 35 reliés respectivement à l'émetteur 29, à l'émetteur-détecteur 13 et au dispositif de commande 31. L'émetteur-détecteur 13 est relié par une sortie au premier temporisateur 33 et le récepteur 30 aux deuxième et troisième temporisateurs 34 et 35.
Selon des caractéristiques connues de l'homme de l'Art les panneaux solaires 25 permettent de transformer de l'énergie lumineuse en énergie électrique permettant le maintien en charge des batteries 26 et 27. Ils sont dirigés vers le sud et inclinés dans la direction des rayons du soleil.
Le régulateur de charge 28 connu de l'homme de l'Art a pour fonction de maintenir la bonne charge des batteries 26 et 27 dans une plage de fonctionnement optimal entre un seuil maximum et un seuil minimum, évitant ainsi la surcharge et la décharge profonde de celles-ci.
Le fonctionnement de ce circuit électrique, représenté à la figure 3, est illustré sur le chronogramme de la figure 4 dans lequel : - le signal S1 représente le signal reçu lors de la détection par le détecteur 13 du passage d'un piéton 15 entre les deux poteaux 12 et 17; - le signal S2 représente le signal émis par l'émetteur 29; - le signal S3 représente le signal émis par le récepteur 30 vers les temporisateurs 34 et 35; - le signal S4 représente le signal d'invalidation du détecteur, en sortie du temporisateur 34; le signal S5 représente le signal de commande de la lampe 32.
Dans la description du fonctionnement du dispositif de l'invention, lorsque le passage d'un piéton 15 est détecté par la cellule photoélectrique 13b, 14b comme représenté à la figure 1, le premier émetteur 29 correspondant émet un signal S5 pendant, le temps nécessaire pour que le premier récepteur 30 puisse recevoir ce signal. Le deuxième récepteur 30 du dispositif situé de l'autre côté de la chaussée, étant calé sur la même fréquence, reçoit aussi ce signal S5. Chaque récepteur 30 transmet alors une impulsion S3 aux temporisateurs 35 qui autorisent respectivement le clignotement des deux lampes 32 alimentées par les deux dispositifs de commande 31 et l'inhibition des deux détecteurs 13 pendant un certain délai.
Ainsi si l'on examine le chronogramme représenté à la figure 4, une impulsion (S1) reçue par le détecteur 13 commande le fonctionnement (S2) de l'émetteur 29 dont le signal est reçu par le récepteur 30. Le temporisateur 34, commandé par ce récepteur 30 invalide le détecteur 13 pendant un temps égal au temps moyen a, de traversée de la chaussée par un piéton ce qui évite que le piéton ne soit détecté une nouvelle fois après avoir traversé la chaussée et que le système ne soit ainsi réamorcé. Le temporisateur 35 lié au récepteur 30 commande le clignotement de la lampe 32 pendant un temps déterminé. Du fait de l'invalidation du détecteur 13, la deuxième impulsion, représentée à la figure 4, détectée en S1 n'est donc pas prise en compte.
La troisième impulsion détectée, par contre est prise en compte et entraîne un réamorçage 40 du dispositif de commande de la lampe 32.
Avantageusement le temps de clignotement de la lampe 32 est voisin de 2a, ce qui interdit un nouveau réamorçage du dispositif si deux piétons se suivent, espacés d'un temps inférieur à a.
L'invention n'est, bien entendu, pas limitée aux détails des formes de réalisation que l'on vient de considérer à titre d'exemple.
Avantageusement le clignotement des volumes peut se faire par l'intermédiaire de- fibres optiques dont les premières extrémités sont couplées à une lampe et dont l.es deuxièmes extrémités forment un dessin particulier contre une paroi latérale du volume lumineux visible par les conducteurs circulant sur la voie la plus proche. Ce clignotement peut, également, se faire par l'intermédiaire de diodes luminescentes, plaques de plasma, lampes à incandescence ou fluorescentes. Un panneau muni d'un dessin particulier, par exemple celui d'un piéton, peut, d'ailleurs, être disposé devant ces éléments lumineux pour former cette paroi latérale dudit volume lumineux.
L'alimentation du dispositif de l'invention peut être réalisé à l'aide de piles, à partir du secteur ou de tout autre alimentation énergétique.
Les deux ensembles clignotants illustrés à la figure 2, ont été représentés disposés de part et d'autre du "passage pour piétons" matérialisé sur la chaussée, mais ils auraient tout aussi bien pu être disposés d'un même côté de ce "passage pour piétons".
Les volumes lumineux peuvent, bien entendu, être éclairés de manière continue lorsqu'un piéton est détecté.
Les volumes lumineux représentés aux figures 1 et 2 peuvent, bien entendu, avoir une forme quelconque.
La détection du piéton, ou de tout être vivant, peut, bien entendu, se faire par une lumière photoélectrique, hyperfréquences, ultrasons, infra-rouge.... ou tout autre dispositif de détection de présence.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de signalisation pour avertir de la traversée par un être vivant de voies de circulation du type comprenant au moins un premier volume lumineux disposé à proximité de ces voies; et comportant : au moins un dispositif de détection automatique de la présence de cet être vivant à proximité de c e s voies, adapté à provoquer, au moins indirectement, l'illumination, pour une durée prédéterminée, d'un volume lumineux; - un dispositif d'émission commandé par le dispositif de détection pour l'envoi d'un signal de fréquence déterminée; - un dispositif de réception de commande de ce signal, situé à proximité de ces voies, accordé sur la fréquence du dispositif d'émission; et adapté à déclencher l'illumination, pour ladite durée prédéterminée, de ce volume lumineux qui est donc illuminé chaque fois que la présence d'un être vivant est détectée par le dispositif de détection.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : - au moins un premier et un deuxième volumes lumineux (11) disposés de part et d'autre de ces voies; - au moins un dispositif de détection automatique (13,14) de la présence de ce piéton (15) d'un côté de ces voies, adapté à provoquer au moins indirectement, l'illumination, pour une durée prédéterminée, de l'un des volumes lumineux qui lui est associé; un dispositif d'émission (29) commandé par le système de détection pour l'envoi d'un signal de fréquence déterminée;
- un dispositif de réception (30) de commande de signal situé de l'autre côté des voies, accordé sur la fréquence du dispositif d'émission, et adapté à déclencher l'illumination, pour ladite durée prédéterminée de l'autre volume lumineux.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles identiques disposés de part et d'autre des voies de circulation, assuciés chacun à un volume lumineux (11) et comportant :
- un dispositif de détection (13,14);
- un dispositif d'émission (29);
- un dispositif de réception (30).
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque dispositif de réception (30) est adapté à recevoir le signal émis par l'un quelconque des dispositifs d'émission.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque volume lumineux (11) est disposé au sommet d'un poteau.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'à chaque volume lumineux (11) est associé un dispositif de commande d'illumination intermittante.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs temporisateurs (35,33,34) reliés respectivement aux dispositifs de commande des volumes lumineux (31,32) et aux dispositifs d'émission (29) et de détection (13).
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le temporisateur 34 relié au dispositif (13) de détection génère un signal d'invalidation de la détection pendant un temps égal au temps moyen a de traversée de la chaussée par un piéton.
9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le temporisateur 35 lié au dispositif lumineux (31, 32) génère un signal de commande pendant un temps voisin à deux fois le temps moyen a de traversée de la chaussée par un piéton.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte pour chaque volume lumineux au moins une batterie (26, 27) et un panneau solaire (25) permettant le maintien en charge de ces batteries.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un régulateur (28) permettant de maintenir la charge aux bornes des batteries entre un seuil maximum et un seuil minimum.
PCT/FR1986/000241 1985-07-05 1986-07-04 Dispositif de signalisation pour avertir de la traversee par un etre vivant de voies de circulation WO1987000326A1 (fr)

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