WO1981002204A1 - Weighing apparatus - Google Patents

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WO1981002204A1
WO1981002204A1 PCT/JP1981/000017 JP8100017W WO8102204A1 WO 1981002204 A1 WO1981002204 A1 WO 1981002204A1 JP 8100017 W JP8100017 W JP 8100017W WO 8102204 A1 WO8102204 A1 WO 8102204A1
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WO
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weighing
weight
weighed
bucket
packet
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PCT/JP1981/000017
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English (en)
French (fr)
Inventor
M Furuta
T Nakashimizu
Original Assignee
Ishida Scale Mfg Co Ltd
M Furuta
T Nakashimizu
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/16Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism
    • G01G13/22Means for automatically discharging weigh receptacles under control of the weighing mechanism by tilting or rotating the weigh receptacle
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/387Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value
    • G01G19/393Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for combinatorial weighing, i.e. selecting a combination of articles whose total weight or number is closest to a desired value using two or more weighing units
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G13/00Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/003Details; specially adapted accessories
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/22Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them
    • G01G19/24Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using a single weighing apparatus
    • G01G19/30Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for apportioning materials by weighing prior to mixing them using a single weighing apparatus having electrical weight-sensitive devices

Definitions

  • this invention also relates to a metering device, everyone et not a self Dokyo lined Ri by conventional transport device and the ⁇ self Dokyoawase fc automatic weighing ⁇ ability objects to be weighed of the combination weighing and a simple machine ⁇ is not Possible / Automatic weighing
  • deer On earthenware pots, deer also fc set weight or closest to it
  • the metering device for metering the bus Ke Tsu preparative was input Tsu of packets conveyors and k the articles that carry fc objects to be weighed have a fc plurality of buckets tool bets for this Combined transport and weighing line consisting of
  • the weight or the closest weight can be obtained in a short time by the electronic circuit, and the weighing object which did not participate in the optimum combination is reweighed without discharging and another weight is obtained.
  • the number of fc measuring devices is 1/2 to 1/3
  • Figure shows the part of the bucket conveyor shown in Figure /
  • Fig. J> shows the means for placing the bucket on the scale
  • Fig. IV is a cross-sectional view taken along line IV-IV; and Fig. Is a block diagram of the electronics of the weighing device shown in Fig. O.
  • A is a bucket conveyor, and a drive chain wheel) and a driven vehicle] are combined with a pair of mouths and a number of packets are defined in a chain. It is locked with a pitch.
  • (61 is the packet conveyor) ;
  • (7) is an instrument for weighing the weight of the weighing object supplied in each packet: ', which is installed at a lower position of the fc bucket' conveyor (). Oh Ru and. is) the packets) the meter (7) of the total ⁇ (9).
  • Each weight value of the weighed object weighed by the weighing device ( 7 ) is
  • the weighing object corresponding to the combination of near weights is stored
  • the packet (5) is placed on the discharge shot (12).
  • the object to be weighed is to be thrown.
  • the bucket conveyor (1) which is composed of a mining car), a driven car), a mouth—a chain, and a number of buckets ( 5 ), (7), guide plate for placing each bucket) on the weighing pan of discharge meter d2) and k weighing device (7): 9)) ill) and a plurality of weighing lines (hereinafter simply referred to as fc : lines) are installed in parallel, and the motors [6) are used to check the number of Doo conveyors (.
  • Is an A / D converter * ⁇ 3 ⁇ 4) is a micro D computer
  • Is the net weight storage unit that stores the weight of the object
  • Optimal combination storage unit 1 ⁇ 4 The 29: In each weighing g (7)
  • the selected bucket reaches the discharge shut-down il2).
  • step (7) weigh the weight of each packet
  • This packet is fc prior to the start of weighing.
  • the items to be weighed are automatically or automatically lined up.
  • the trajectory of the packet axis (18) is also shown in the figure on the weighing pan: 9)
  • the weighing pan (9) is also slightly lowered, and the fc lock shaft (IS) is engaged.
  • the object to be weighed is injected as described above.
  • the packet (5) is sequentially processed by the weighing device ( 7 ) at the same time for each line fc.
  • the value is input to the input selection section; 22) with the analog weight signal.
  • the weight signal is converted by the converter (23) into digital and weight signals.
  • the weight of the corresponding bucket (5) is read out from the tare amount storage unit in which the weight of each bucket (5) is stored in C: ⁇ ⁇ 21 and the CPU i24). Subtract the weight of packet ': from the weight value from the converter' 23 'to calculate the net weight of # 1 to be weighed. The net weight is stored in the net weight storage unit 27).
  • the net weight of the object to be weighed is sequentially calculated and stored, and the predetermined weight is set for each fc line .
  • the net weight of each One is stored in the net weight storage section ⁇
  • These weight ⁇ 3 ⁇ 4 Ebara these arbitrary or Te based 'Lee emissions number to J Kir Ru
  • the count number of the weight values predetermined The addition of different combinations of ⁇ is performed at c P ⁇ k , and the combination with the set weight or the closest weight, that is, the optimum combination is selected. Then, the selected combination is stored in the optimal combination storage section.
  • the set weight, the net weight of the object being weighed and the deviation of the total weight corresponding to the optimal combination from the set weight are displayed on the display unit '29).
  • each weighing object discharged from the bucket corresponding to the combination stored in the k- optimal combination storage unit ⁇ is collected by the collection conveyor il so that the timing hot is performed. H; collected in H) and supplied to fc packaging machine etc. (not shown).
  • the bucket (5) that has been emptied after the object to be weighed is discharged as described above.
  • the object to be weighed is automatically or manually supplied while traveling over the bucket conveyor.
  • each La Lee On to not a use of the conveyors of 1 ⁇ 4 child SHUT) timing hopper ;! The structure to extend and assemble to the upper part of 4 ) may be used.
  • the means for placing each packet: ' 5 :' on the measuring instrument ( 7 ) is also provided by the guide plate ( 8 ) and the car 110) It is good to use other means, not limited to 11), fc or the packet conveyor (1) may be continuous or intermittent. Considering the problem of impact due to return, continuous driving is preferable.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

明 細
計 量 装
こ の発明は計量装置に関する も ので、 組合せ 計量方法 と 簡単 機饞の搬送装置 と を 甩 自 動供袷 fc 自 動計量が ^能 被計量物 のみな ら ず 従来 よ り 自 動供袷が不可能 為 / 自 動計量が行
得 かった被計量物 を も 自 動計量が出来る よ .う に し、 しか も fc 設定重量又はそれに最も 近
重量を得る よ う にす る こ と を 目的 と した も の
であ る 。
- こ の ため に こ の発明は fc 複数のバケ ツ ト を有 し fc 被計量物 を搬送する パケ ッ ト コ ンベア と k 被計量物 の入 った バ ケ ツ ト を 計量する 計量器 と か ら成る 搬送 · 計量 ラ イ ン を複敎' け パ ケ ッ
ト コ ン ベ ア を してパ ケ ッ ト 内 の被計量物を ί頃次計量 し fc 計量 した被計量物 の重量値を 各撥 送 · 計量 ラ イ ン に所定数 "3 nD ¾ L fc sd 'IS し た複数の重量値 の任意叉は ^定(固欽の異 る 組 合せ加算 を行 な . 設定重量又はそれに最 も近
重量 の組合せを得る よ う に した計量装置を提
,REA
ΟΙνί?Ι 供する 3 .
こ の発明に よ れば fc 自 動供袷、 自 動計量が可
能 な被計量物のみ ら ず k 自 動供袷が不可能
為、 自動計量が出来るかつた被計量 ½J を ¾ 手供
給する こ と に よ り 自 動計量が出来、 しか も 目瘵
重 鼂又はそれに最 も 近 重量を 電子回路に よ り 短時間に得る こ とが出来、 最適組合せに参与 し な かった被計量物は排出せずに再計量 して別の
組合せ加算に使 ffi する こ と が出来 計曇能力が
向上する。 ま た fc 従来の こ の種祖合せ加算に よ
る 計 装置に比ベ fc 計量器の台数が 1/2~1/3
の台数で済み * 大型ブー ,レホ ッ ノヽ"一 . 計量ホ ッ
パ ー力 不要 と ¾ り fc 装匱全体がシ ン プ に る
等の効果を有す ό 。
以上の及びそ の I也のこ の発明の 目的な ら びに
待徵は添付図面を参照 し て 下 iaす る と こ ろカ ら
—層明瞭に ろ ヶ。 図面中
第 / 図は こ の発日月の一実施 た る 計 の
模式的立側面図
第 図は第 / 図 に示すハ -ケ ッ ト コ ンベア の部
c:::-Ι - 分斜視図
第 J> 図はバケ ツ を計量器へ載置す る 手段を 示す第 / 図の部分拡大図 ;
第 図 は第 -? 図 IV — IV線 で の断面図 ; 及び 第 図は第 / 図 に示す計量装置 の電子回路 の ブ ロ ッ ク 図であ る o
第 / 図 に於 て、 はバケ ツ ト コ ン ベア であ つて駆動鎖車は) と 従動鎮車 】 と に嚙合 した一対 の 口 一 ラ チ ェ ー ン に多 数の パケ ッ ト )を定 ピ ツ チ で も って係止 さ せてあ る。 (61は パケ ッ ト コ ン ベ アは) の ; 動 ¾ モ ー タ であ る。 (7)は 各パ ケ ッ ト :'内 に供給さ れた被計量物 の重量を計量する 為 の計 ¾器で あ っ て fc バケ ツ ト'コ ンベ ア( の下 方位置に設 置 し て あ る。 is)は パケ ッ ト )を 計量 器(7)の計毚皿(9)に.案内 し且 つ載置 さ せる為 の案 内板で あ って k そ の両 ^ には小径の鎮車 (10; :11)が 設け てあ り ¾ 後述の よ う に ロ ー ラ チ ェ ー ン (4;は 水平走行か ら鎖車 (10)を 介 し て案内 板: 8)に S つて 下降 し fc そ して案内 板; S)に沿 っ て上昇 し k 他方 の鎖車(11)を介 して再びォ、平走行に戻る構成 と し てあ る。 112)はパ ケ ッ ト コ ン ペ ァ(1〗 の端部の下方
に設けた排出 シ ュ ー ト * ί13)は収集 コ ン ベ ア 、
は タ イ ミ ン グホ ッ ハ' 一で あ っ て k 後途の よ う に
計量器(7)で計量 の済んだ被計量物の 各重量値を
組合せ加算 した結果 設定重 量又はそれに最 も
近 重量の組合せに該当する 被計量物を収容 し
て る パ ケ.ッ ト (5)が、 排出 シ ュ ー ト (12)の上でパ
ケ ッ ト 転剷磯搆 ( 図示せず ) に よ り 図中鎮線の
如 き に耘剗さ せ ら れて被計 4物が排出シ ュ 一 ト
aを介 して収'集 コ ンベア ^上へ排出 さ れ fc 更に
収集 コ ン ベ ア , 13)力 i ら タ イ ϊ ン グホ ッノ、· 一 34)內へ
被計量物が投 人 さ れ る よ う に し てあ る。
—方 k パ ケ ッ ト コ ンベ ア(1)の 各パ ケ ッ ト ほ)は
第 。2図 に示す と 、 り に D — ラ チ ェ ー ン【4; に係止
し てあ る 。 つま り 、 係止軸 を固着 した係止具
J 6) を ロ ー ラ チ ェ ー ン に固着 した L 形钦 の ブ ラ
ケ ッ ト &7)に立設固着 し * 他方バ ケ ツ ト (5;の側面
に バ ケ ツ ト 軸 (18)を 固着 し k こ の パ ケ ッ ト 軸(18) に
長穴 )を穿設 した逆 ϋ 字状の係止 ブ ラ ケ ッ ト ¾
を垂設固着 し fc 係止鈾 J5)を こ の長穴 J9)に擰通 さ
、'' い' せてあ る。 そ して fc 上記係止軸:!5')及びパケ ッ ト 軸 118)は同軸線上に位置 さ せてあ る。 以上の搆成 は パケ ッ ト )の 方の側面 も 設け て 各パケ ッ ト )を一対の 口 一 ラ チ ェ ー ン 14 ;に係止 さ せ てあ る ( 第 図参照 ) 。
次 に、 各パケ ッ ト :'を計量器 )の計量皿: 9 )に 順次載置 さ せ る具体的 .成洌を第 J 図及び第 図 に よ って説明す る 。 案内 板 is)の下端部は半 形 と し こ の案内板 )の両側に こ れ と 近接 さ せ て同一直径の耀車(10) 111)を 同一高 さ 位置に設置 し % 且 つ、 ロ ー ラ チ ェ ー ン 14 ;の.各 ロ ー ラ 21)が案内 板 ί8)の周面(8 )に接触 巨つ耘動す る よ' う に案内板 18 )及び鎮車(10) !11)を 同一垂直面上 に配置す る。 こ れ ら案内板(8)及び鎮車 ίΐθ) ;11)は第 図 示す よ う に パ ケ ッ ト (5)の両側に 々 設 置 し ても、 く 。 尚、 第 J 図中 鎮線 Wは ロ ー ラ チ ェ ー ン(4 )の走行軌 跡、 鎮線 )は係止軸(1δ)の移動軌跡を示 した も の で あ って k A 点が係止軸 )の最下降点であ って 定 点であ り 、 B 点がパケ ッ ト 鈾 .18)の謾下降点で あ る が k こ の点(B)は被計量物 0重量に よ り 上下 に变勖する。
以上の よ う に鉱動鎮車 )と従動鎮車 )と 口 — ラ チェ ー ン ;と 多数のバ ケ ツ ト 【5) と で構成され る バ ケ ツ ト コ ンベア(1) と、 計量器(7) と、 排出シ ユ ー ト d2)と k 計量器(7) の計量皿: 9)へ各バ ケ ツ ト )を順次載置さ せる為の案内板 )と鎮車は(¾ ill)と か ら なる搬送 ·· 計量 ラ イ ン ( 以下 fc 単に ラ イ ン と 称す。 :) を複数並列設置 し、 モ ー タ 【6) で も つ て 各 ライ ン の ノ、♦ケ ッ ト コ ンベア(1】を . 動 してパ ケ. ッ ト ほ)内 の被計量物を 各 ラ イ ン毎に順次計量 し k 各 ラ イ ン毎に^ 欽の重量値を記憶 し ·; こ れ らの記憶重量暄の任意又は所定個敎の異るる 組合せ加算を行る 設定重量叉はそれに最も 近 重量の組合せに該当する被計量物を & ラ ィ ン の排出シ ュ ー ト J2)を介 して収集コ ン ベ ア ί13)へ 排出 し k 更に収集 コ ン ベ ア ' 1¾から タ イ ミ ン グホ ッパー;!4)内へ投入 して ラ イ ンか ら の被計量物 を /個 に収集する のである。
以下 こ の発明の電子回路の構成を苐 " 図に よ って説明する と次の と り であ る。 尚 * ラ ィ ン毎に同一構成のも のには同一の符号を付し てある。 第 図に於 て (22は入力選択部 (23)
は A/D変換器 * ι¾)はマ イ ク D コ ン ピ ュ ー タ ー (
以下 C P U と 称す :) であ って ¾ C P ϋ 24)から の 釗御信号(a)で も って各計量器 )か らの アナ D グ 重量信号が順次一つずつ入力選択部 ι22)から ¾
変換器 .23)へ送 られ そして 変換器' 23)でデジ
タ 重量信号に変換されて C P ϋ ί^へ送 り 込ま れる 3 C Ρ ϋ ^は計算指合信号( パケ ッ ト 検 出信号( 及び風袋量記憶指合信号 (Όの各 御信
号を受けて fc 上記入力選択部' 22)と Α Ώ変換器 S3)
と を釗御する と共に . 風袋引 き 計算、 組合せ加 算及びバケ ツ ト ^の転剷釗御等を行な う 。 一方
. 'は C Ρ ϋ Ϊ2 )を動作さ せる為のプ σ グ ラ ムを 記億する プ ロ グ ラ ム記憶部、 26)は各パケ ッ ト ) の重量を風袋量 と して I己憶する風袋量記憶部 *
^は被計量物の重量を記憶する正味重量記憶部
. おは組合せ加算終了時に設定重量又はそれに 最 も 近 重量の組合せ、 即ち最適組合せを §己憶
する最適組合せ記憶部 ¼ 又 29:は各計量 g (7)で
0- -':] 計量中の重量 設定重量、 最適組合せに該当す
る重量の合計値と設定重量 と の偏差値を &々表
示する為の表示部であって、 これ らは c p u
に接続してあ る。 ; は各 ラ イ ン のバケ ツ ト )を
所定時 fc 転到させるバケ ツ ト 転倒機構 ( 図示せ
ず ) を駆動する為の排出駆動部であ って、 組合
せ選択されたバ ケ ツ ト ほ)が排出シユ ー ト il2)に到
達する と k C P ϋ 24)からの各排出指令信号 (b)で
も つてバ ケ ツ ト 転剖機搆を動作さ せてパケ ッ ト ほ)を耘阖さ せ ¾ 被計量物を排出シ ュ ー ト へ排
出さ せる よ う に してあ る。
以上構成 ¾ る こ の実施 ^ の作用につ て述べ
る と次の と り であ る。
最初、 各 ラ イ ン のバ ケ ツ ト コ ン ベア(1】を / -サ
ィ ク レだけ駆動 し fc 後述の よ う に して各計量器
(7)に て順次、 各パ ケ ッ ト )自 体の重量を計量す
る o こ のパケ ッ ト 重量の計量開始に先立って fc
計算指令信号 (α)及び風袋量記憶指令信号 (T)は C
Ρ ϋ £4)に入力されて る。 そして fc 各計量器(7) か ら 各ノ、'ケ ッ ト (5:'の重量がアナ 口 グ信号で も つ
c:--" i て順次 k 入力選択部' 22)へ送 られ k C P U i ^から
の釗御信号 (a) で も って A D変換器 23)へ順次一つ
ずつ各計量器(7)か らの上記ア ナ 口 グ重量信号が
送られる o 送られた重量信号は /¾変換器 23)に
てデ ジ タ /レ重量信号に変換さ れ、 そ し て * C P
u mへ更に送られる。 今 fc 風袋量記憶指令信号
mが c p u ^に入力されて る為、 各パ ケ ッ ト
ほ) 重量は風袋量 と して風袋量記憶部 6)へ記憶
される。 全部のバ ケ ツ ト )の重量が上記記憶部
!26)に記憶され る と 、 C P ϋ β )に 入力 さ れて た
風袋量記憶指令信号 (Τ)を自 動又は手動にて解除
し、 次に今度は バ ケ ツ ト コ ン ベア を違続^
動さ せ k コ ン ベア(1) の上部を走行中 のバ ケ ツ ト
(5)に自 動若 し く は手供袷に よ り 被計量物を順次
投 入する。 被計量物が投 人 さ れたバ ケ ツ ト )は
パ ケ ッ ト コ ンベ ア の下部を計量器 )へ冋 つて
搬送さ れる。
計量器(7)の計量皿(9)に以下に述べる よ う に し
てバケ ッ ト )が載置される。 即ち第 J 図及び第
図に示 した よ う に鏆車 110)に釗達する迄のパケ
1/ ッ ト (5)は ロ ー ラ チ ェ ー ン に固着 した係止具 d6) が垂直の状態でその係止軸 )に係止 されて り
( 第 J 図参照 ) 、 その状態か ら 係止具. )は鎮車
ίΐο)に S つて、 反時計方冋に ヌ 。 回転 して水平
状態に り その時の係止軸 (15)の移動軌跡は図
中 : D鑕線 ) と な る 。 従って、 バケ ツ ト ) も 係止
-軸 ': 1 に係止 さ れたま ま 水平状態のま ま 下降 し、
係止具 ϋ6)が水平に った時点でパケ ッ ト )が計
量皿:9)に載 り パケ ッ ト 軸(18)の移動軌跡 も 図中
の鎮線 ) と な る。 そ して ¾ ロ ー ラ チェ ー ン }が
案内板 )の周面( )に S つ て移動する と 係止具
J6)は水平状態のま ま 下降 し * バ ケ ツ ト )を 載置
して る計量 皿(9) も若干下降 し fc 係止軸 (IS)は係
止 ブ ラ ケ ッ ト 如)か ら離 れて最下降点(A)の位置
ま で下降する。 こ の時には係止軸( )が係止ブ ラ ケ ッ ト (20)か ら完全に遊離 して 、 り 、 パケ ッ ト ) が計量皿;9)で受け と め ら れ、 こ の状態でパケ ッ ト ^が計量 さ れ る 。 ロ ー ラ チ ェ ー ン が に進
むに伴 って係止具 :!6)は最下降点(Α)を 中心 と して
案内板 )に つて時計方向に半回転 し k 再び水
"I 平状態に復帰 し fc そして係止軸 (15)が係止ブ ラ ケ
ッ ト ' 20)と再び係止するま で水平のま ま で上昇す
る。 即ち、 計量の済んだバ ケ ツ ト )が再び口 一
ラ チ ェ ー ン 14 )に係止 され 更に係止具 116)が水平
状態で上昇 し、 計量皿(9) も それに伴 つて元位
置へと 上昇復帰する。 水平状態で上昇 して来た
係止具 06)は計量皿(9)からバ ケ ツ ト )を上方へ引
き 離な し 他方の鎮車 (11) ¾ つて反時計方向に
? ° 回転 して再び垂直状態に戻る ( 第 図参
照 ) 。 そ して * パ ケ ッ ト (5 :'は排出シ ュ 一 ト (12)の
上方へ搬送されて行 く 。
以上のよ う に して被計量物が投 入されて る
パ ケ ッ (5 )を 各 ラ イ ン毎 fc 同時に計量器(7) で順
次計量する。
—方、 各 ラ イ ン毎に計量器(?)で計量 した重量
値はア ナ D グ重量信号で も って入力選択部;22)へ
送 られ C P ϋ 24)か らの制御信号(a)で も って
¾変換器': 23)へ順次一つずつ送ら れる 送られ
た重量信号は 変換器 (23)に てデジ タ ,レ重量信
号に変換され c P ϋ £4)へ送られる。 そ して、 す
ο I でに 各バケ ツ ト (5)の重量が記憶さ れて る風袋 ' 量記憶部 か ら該当するバ ケ ツ ト (5)の重量が C : Ρ ϋ 2 1へ読み出 され、 C P U i24) ( 於 て 変 換器' 23)か ら の重量値か らパ ケ ッ ト ':の重量を差 引 て被計量 #1の正味重量が計算 : れ 。 ロト さ れた正味重量は正味重量記憶部 27)に記憶され
0。
こ の よ う に して被計量物の正味重量が順次計 算 され記憶され fc 各 ラ イ ン毎に所定欽ずつ、 えば、? つずつの正味重量が正味重量記憶部^に 記憶さ れる と これ らの重量碹 ¾ えばラ イ ン 数が J つあ る と計 個の重量値に基づ ' て これ らの任意叉は所定敎の異るる組合せ加算が c P ϋ ¾Ηて於 て行るわれ k 設定重量叉はそれに最 も近 重量の組合せ即ち, 最適 な組合せが選び 出さ れる。 そして、 選び出された钽合せは最適 組合せ記憶部 )に記憶 される。 尚 . 設定重量、 計量中の被計量物の正味重量及び最適組合せに 該当する重量の合計値と 設定重量 と の偏差値は 表示部' 29)にて各 々表示され.る。 I S
計量の済んだパケ ッ ト は順次、 搬送されて行 き 各 ラ イ ン毎に排出シ ユ ー ト tt2)の上方に到達 する と k これを検出器 ( 図示せず ) が換出 し、 各 ラ イ ン 毎にバ ケ ツ ト 険出信号( が C P ϋ (2 )へ 送られる。 そして * こ の信号^が最適組合せ記 憶部 )に記億した組合せに該当するパ ケ ッ.ト (5) に対する も のに一致するか否かを C Ρ ϋ (2 Ηてて 判断 し k 一致する場合には C P ϋ (24)から排出指 令信号 fo)が該当 ラ ィ ン の排出 動部^へ送 られ * その結果 fc パ ケ ッ ト 転剷機構 ( 図示せず ) が 動作 して該当するバケ ツ ト )を耘剷さ せて内部 ' の被計量物を排出シ ユ ー ト ^へ排出せ しめる 。 こ の よ う に して k 最適組合せ記憶部 ^に記憶 し た組合せに該当するバケ ツ ト か ら排出 された各 被計量物は収集 コ ンベ ア il で も っ て タ イ ミ ン グ ホ ッ パ ー ; H)内へ収集され fc 包装機等 ( 図示せず ) へ供袷さ れる。 被計量物が排出されて空に ¾ つたバ ケ ツ ト (5)は先述した よ う にバ ケ ツ ト コ ン ベ ア ©上部を走行中に自 動又は手供給に よ り 被計量物が再びその中に ¾人 さ れる。 —方 k パケ ッ ト 検出信号 (/¾が C P ϋ ^にて最 適組合せ記億部■28)に記憶した組合せに該当 し
も のであ る と 判新された時は 排出指令信号
(b)は C ら出ず、 従つてパ ケ ッ ト ほ)は転 阖 されずに被計量物を収容 したま ま ハ * ケ ッ ト コ
ン ベ ア (Uの上部へ搬送され そして 再び計量
器(7)で計量され . 被計量物の正味重量値は.再び 別の組合せ加算に使われる
尚、 ラ イ ン ø ノ ケ ッ ト :'の数は組合せ加算
に用 る ズ ラ イ ン当た り の重量値の数の倍数よ り ¾ /個多 か少 ¾ かに し て く 。 つま り k 実沲 mでは ラ イ ン敎が J つ . / ラ イ ン当た り j
つの重量値を組合せ加算に用 るか り ラ イ
ン の ノ ケ ッ ト :'の数を ぇば / 個と して 、 く 。
こ う する こ と に よ り 同 じパケ ッ ト (5)同志の組合 せを防止する こ と がで き る o ま た、 実施 では 計量器(?) と排出シ ュー ト (12)と の間に存在するパ ケ ッ ト (5)の数を組合せ加算に用 る重量碹の敌
と同一と したが、 こ の数よ り 多 く 存在させて も 良 。 その場合は正味重量 a憶部 (27)の記
c-vn を増や して けば良 。 更に又、 実施例では ラ イ ン数が ? っ ¾ / ラ イ ン 当 た り J つ の重量暄で も って fc 即 ち 合計 つの重量値で も って組合せ 加算を行な う よ う に したが fc こ の欽に限定 さ れ る こ と は ¾ く ^えば ラ イ ン欽が つ / ラ イ ン 当た り J つ の重量値 fc 従って合計 つの重量暄 で も つて組合せ加算を行る う よ う に して も良 く . 必要に応 じ て数を决定すれば良 。 ま た、 & ラ ィ ン 毎に排出 した被計量物 を / 箇所に収集する のに収集 コ ン ベア i'13) .を 用 たが ¼ こ の コ ンベア を 用 ずに 各 ラ イ ン の排出シ ュ ー ト )を タ イ ミ ン グホ ッ パ ー;!4) の上部へ延長集合 さ せる構造 と し て も 良 く 、 各パ ケ ッ ト :'5:'を計量器(7)へ戴置す る手段 も 図示の案内板(8)及び鎮車 110) ;11)に限定 さ れ る こ と く 他の手段で も 良 く fc 又 パケ ッ ト コ ン ベア(1】 も 連続 動或 は間欠 動の ずれ で も 良 が、 眍動停止の議返え し に よ る衝撃 の 問 題を考慮 すれば連続 ¾動の方が望ま し 。

Claims

請 求の範 囲
/. 複数のパ ケ ッ ト を有 し、 被計量物を搬送す る バケ ツ ト コ ン ペァ と fc 被'計量物の入ったパ ケ
ッ ト を計量する計量器 とか ら成る搬送 · 計量 ラ
イ ンを複数設け * パ ケ ッ ト コ ン ペァを駆動 して
バ ケ ツ ト 内の被計量物を順次計量 し、 計量 した 被計量物の重量値を各搬送 · 計量 ラ イ ン毎 に所 定数ずつ記'慮 し fc 記憶 した複数の重量鐘の任意 又は所定個数の異 ¾る組合せ加算を行 ¾ 、
定重量又はそれに最も近 重量の組合せを得る よ う に した計量装置。
2. 々 一連の被計量物を投送する手段と搬送 途中で 被計量物を順次計量する手段とか ら成 る複敎の搬送 · 計量ラ イ ン fc 計量 した被計量物 の重量暄を 各鎩送 · 計量ラ イ ン毎に ^定敎ずつ 記憶する手段及び記憶された複数の重量値の任 意叉は所定欽の異な る組合せ加算を行 設定 重量叉はそれに最も近 重量をるす钽合せを判 別する手段を包含 してな る計量装置。
J. 前記搬送手段が被計量 ¾を収容する複数の
C.'
/*,. ν· -: ^ バケ ツ ト を被計量物を 自 動的に又は手操作でパ ケ ッ ト 内 に投 入する投 入部か ら . 計量器 と こ の 計量器の計量皿上にバケ ツ ト を 載置する装置を 廨えた計量部を経由 して k パケ ッ ト を 傾斜 さ せ て 内部の被計量物 を排出せ しめ る装置を (1えた 排出部へと 搬送する バケ ツ ト コ ンベア であ る こ と を特徴 と する請求範囲 の記載 =2 の計量装置。 ¥. - 前 己パケ ッ ト コ ン ベ ア 力 パ ケ ッ ト を投 入部
' か ら 計量部を経由 し て排出部へ と 循環的に鏺送 し、 前記排出装置が外部信号に ¾答 し て逢択的 に作動す る こ と を特徵 と する 請求範囲 の記載 j の計量装置。
3. 設定重量又はそれに最 も近 重量を る す組 合せに該当 する バ ケ ツ ト に つ て のみ前記信号 を排出装置に与える手段を設け , 該組合せに該 当 し な バ ケ ツ ト の被計量物は別の組合せ加算 に参人する こ と を特教 と す る請求範囲 の £戴 の計量装置。
έ. 前 §己パ ケ ッ ト コ ン ベ ア が 動鎖車 と 徒 ft鎖 享 と Ιίί記両鎮車間に卷掛けた D 一 ラ ー チ ェ と 前記 動鎮車を駆動する手段 と を含み fc 前記口
一 ラ ー チ ェ ン力 Sそれに沿 って所定間隔に設けた 複数のブ ラ ケ ッ ト と こ のブ ラ ケ ッ ト に係止具を
'介 して取 り 付けた水平に延在する係止軸 と を有 し k Ιϋ記パケ ッ ト が水平に突出 する バケ ツ ト 軸 と そのノ、 * ケ ッ ト 軸 の先端に固定さ れ、 Ιϋ記係止 軸 を受け入れ る逆 υ 字形長穴を有する係止ブ ラ
ケ ッ ト と を有す る こ と を特徵 と する請求範囲 の 記載 の計量装置 ο
7. 計量器の計量皿上にバケ ツ ト を 載匱する Ιϋ
記手段が何れ も 10記'口 ー ラ 一 チ ェ ン が走行する
面 と 同一の鉛直平面内 に存する案内板 と こ の案 内, の前言己 0 ― ラ ー チ ェ ン の走行方冋で前記案 内板の両側に配 し た一対の鎮車 と を含み k 前記 案内板は端部に邰分 ra形の案内面 を有 し k 前 is ロ ー ラ ー チ ェ ン は前記一対 の鑕車の一方か ら前 記案内面 を 链て 他方 の鎮阜へ進み、 その ^ にパ ケ ッ ト は鉛直方冋に ^下する と と も に一時的に
口 一 チ ェ ン と の係合か ら 解かれ て計量器の 計量皿に支持 さ れる よ う に した こ と を特徵と す
C: 'T1 る請求範囲の記載 の計量装.匱。
ε. 複 (D ノ ケ ッ ト を有 し fc 被計量物を搬送す る パケ ッ ト コ ン ベ ア . 被計量物の入 ったパケ ッ ト を計量する計量器とか ら成る搬送 · 計量 ラ
イ ンを複敎設け k パケ ッ ト コ ンベアを駆動 して パ ケ ッ ト 内 の被計量物を _順次計量 し fc 計量 した 被計量物の重量値を 各搬送 · 計量 ラ イ ン毎に折 定数ずつ記憶 し 記憶 した複欽 の重量値の任意 又は所定個 の異 る組合せ加算を行 、 .
叉はそれに最も近 重量の組合せを得る よ う に した計量方法
0?/'PI
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