SU1657974A1 - Весоизмерительное устройство дл роторного экскаватора - Google Patents

Description

1

21) 4669161/10

(22) 30.03.89

(46) Z3.06.91 . Бюл. N° ..3

(75) Ю.И.Голубь

(53)681.269(088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР V 634408, кл. В 65 О 67/22, 1976.

Авторское свидетельство СССР № 101U9.10, кл. Г, 01 Г, 11/00, 1981.

(54)ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА

(57)Изобретение относитс  к весоизмерительной технике и позвол ет повысить точность загрузки железнодорожных полувагонов. В двухрукавиой течке 8 с шибером 9 и механизмом 10

е го переброски имеютс  направл юще 11,12 дл  материала, в одной плоскости с которыми расположены грузоприем- ные платформы 13,14 с снлоизмеритель- ными датчиками 19,20. Дл  установки шибера в одно из двух положений служит узел управлени  40, воздействующий на механизм 10 и элементы управлени  38,39, сигналы которых управл ют коммутаторами 28,29, через которые в сумматор 30 поступает информаци  с интеграторов 26,2/, на входы которых поступают сигналы соответственно с блоков умножени  24,25, пропорциональные текущей производительности материала на грузоприемных платформах 13,14. 2 ил.

с «

(Л

Изобретение относитс  к весоизмерительной технике.

Цель изобретени  - повышение точности загрузки железнодорожных полувагонов .

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - опорно-поворотное разгрузочное устройство с встроенными грузоприемными платформами , Общий ВИД .

Ленточный транспортер 1 роторного экскаватора имеет привод 2 и механизм нат жени  3.

Дл  загрузки железнодорожных полувагонов используетс  опорно-поворотное разгрузочное устройство 4, включающее в себ  установленный на опорах 5 отбойный щит 6, привод 7, двух- рукавную течку 8 шибером 9 и механизмом 10 его переброски.

Течка 8 имеет направл ющее 11,12, в одной плоскости с которыми расположены грузоприемные платформы 13,14, которые посредством рычагов 15,16 и шарнирных опор 17,18 соединены с си- лоизмерительными датчиками 19,20.

Кроме датчиков 19,20 весоизмерительное устройство содержит источник питани  21, блок сравнени  22, дополнительный блок сравнени  23, блок умножени  24, дополнительный блок умножени  25, первый 26 и второй 27 .интеграторы , первый 28 и второй 29 коммутаторы , первый сумматор 30, первый 31 и второй 32 блоки пам ти, второй сумматор 33, индикаторное табло 34, дополнительное индикаторное табло 35, элемент временной задержки 36, дополнительный элемент временной задержки 3/, первый 38 и второй 39 элементы

о ел 1

со а

управлени , учел управлени  шибером 9 и датчик скорости 4 1 ленточного транспортера 1 .

Устройство работает следующим об- разом .

Транспортируемый материал сбрасы- ваетс  с ленточного транспортера 1 и, удар  сь в отбойный щит , ссыпаетс  в двухрукавнуи течку 8 и п зависимое- ти от положени  шибера Ч поступает на направл кмцую 11 или 12 и цалее на грузоприемную платформу 13 :ыи 14 соответственно .

Усилие от грузоприе-мной платформ. 13 рычагом 15 передаетс  на силоизмг- рительнын датчик 14.

В блока сравнени  2. определ етс  разница между сигналами источника гш- гани  21 и датчика 19, котора  зави- сит от количества материала, наход щегос  на грузоприемнон платформе 13. Выходио,i сигнал блока сравнени  22 поступает на один из входов блока ум- jножени  24, на другой вход которого подаетс  сигнал с датчика скорости 41 На выходе блока умножени  24 вырабатываетс  сшнал, пропорциональный мгновенной производительности, который поступает на вход первого инте- гратора 26.

Выходной сигнал первого интегратора 26 через первый коммутатор 28 поступает на первый сумматор JU (сумматор текущей производительности).

Результат суммировани  индицируетс  на табло 14 .

При установке оператором шибера 9 в другое положение (посредством узла управлени  40, воздействующего на ме- ханизм Ю переброски шибера Ч) материал будет поступать на направл ющую 12 и далее на грузоприемную платформу 14 .

Аналогично описанному в дополни- тельном блоке сравнени  23 выдел етс  сигнал, пропорциональный массе материала на грузоприемной платформе 14.

Этот сиг рал поступает в дополнительный блок умножени  .15, где перемножаетс  с сигналом датчика скорости 4 1 .

Сигнал, пропорциональный мгновенной весовой производительности, с выхода блока 25 поступает на вход втор го интегратора 2/.

На выходе второго интегратора 2/ формируетс  сигнал, пропорциональный

5

0 5 Q

5

0

текущей весовой производительности и поступающий на вход первого сумматора 30. Результат суммировани  отображаетс  на табло 34. При достижении номинального значени  массы в загруженном вагоне (оператор визуально : контропирует этот процесс либо это осуществл етс  автоматически с помощью пведенного в устройство эадатчи- ка доз) узлом управлени  40 подаетс  сигнал на изменение направлени  потока материала, т.е. переброс шибера 9. Одновременное с этим подаетс  сигнал с первого элемента управлени  38 на управл ющий вход коммутатора 28 и на элемент временной задержки 36. Так как врем  начала срабатывани  механизма 10 пеп Орога шибера 9 больше времени срабатывани  коммутатора 28, то до того еще, ка шиПер 9 начнет перемещение , сигнал с элемента управлени  )8 изменит направление поступлени  информации с интегратора 26. Теперь сигнал с интегратора 26 будет поступать не в сумматор 30, а в блок пам ти 31. В тот момент, когда шибер 9 начнет перемещение, часть потока материала будет продолжать ссыпатьс  - направл ющей 12 и измер тьс  на грузоприемной платформе 14 силоизме- рнте/ч-чым датчиком 20. Значени  этой производительности будут продолжать заноситьс  ч сумматор 30 и показы- иатьс.т на табло 34. Эта величина бу- ,, соответствовать материала, загруженной в заполн емый вагон. Одновременно часть потока материала начнет ссыпатьс  по направл ющей 11 и грузиприемнон платформе 13 в пустой вагон . Значение этой массы будет измер тьс  силоизмернтельным датчиком 19 и после интегрировани  в интеграторе 2Ь будет заноситьс  в блок пам ти 31. Иисле того, как шибер 9 полностью займет свое новое положение, он потноетью перекроет поступление материала по направл ющей 12 на гру- зоппиемную платформу 14, а по направл ющей 11 и грузоприемной платформе 1 3 будет проходить весь поток ссыпаемого материала. После того, как по грузоприемной платформе 14 пройдут последние остатки материала, т.е. они будут измерены, в сумматоре 30 и на табло 34 будет значение сигнала, соответствующее массе материала, наход щегос  в загружаемом вагоне. г выхода сумматора 30 сигнал поступа- |ЬГ ,

ет не только на табло 34, но и в сумматор 33 и с него на табло 35. Сумматор 33 регистрирует весовую проитводи- тельность роторного экскаватора, т.е. массу отгружаемого материала, за определенный отрезок времени - смену, сутки и т.д., и имеет спецнал1 ны | ввод дл  ручного сброса показаний. Брем  переброса шибера 2-Ь с.

В соответствии с этим и построен процесс весоизмерени  при переходе с одного вагона на другой. Характерной особенностью  вл етс  то, что одновременно измер ютс  и масса материала, досыпаемого в догружаемый вагон, и масса материала, ссыпаемого в пустой вагон, причем они не смешиваютс , а на табло 34 в сумматоре 3D фиксируютс  только значени , соответствующие мае- се, загруженной в заполненный вагон, а масса материала, ссыпаемого в пустой вагон, заноситс  с интегратора 26 в блок пам ти 31.

Врем  действи  сигнала с элемента управлени  38 на управл югрш вход коммутатора 28 ограничено. Отстройка величины временного интервала осуществл етс  экспериментально, но при этом выполн етс  одно непременное условие - оно должно быть больше времени переброса шибера. После прекращени  действи  управл ющего сигнала коммутатор 28 возвращаетс  в исходное положение , т.е. сигнал с интегратора 26 поступает оп ть в сумматор 30. Одновременно прекращение поступлени  сигнала в блок пам ти 31  вл етс  сигналом дл  выдачи хранимой в нем информации в сумматор 3;). Но прежде чем заносить новую информацию н сумматор 30, необходимо очистить его от информации, наход щейс  н нем. Эту функцию выполн ет элемент временной задержки 36. За 1 с до прекращени  действи  сигнала с элемента управлени  38 элемент временной выдержки 36 срабатывает и сигнал на стирание информации поступает на управл ющий сумматора 30 и одновремен- но на управл ющий вход интегратора 27. После очищени  сумматора 30 и прекращени  действи  сигнала с элемента управлени  38 информаци  с блока пам ти 31 поступает в сум- матор 30 и вс  информаци  с интегратора 26 тоже поступает в сумматор 30.

Claims (1)

1. В дальнейшем процесс весоизмерени  протекает аналогично, т.е. загрузка других вагонов и переход с одного вагона на другой осуществл ютс  по аналогии с описанным выше. Формула изобретени 

   Весоизмерительное устройство дл  роторного экскаватора, содержащее грузоприемную платформу с силоизмери тельным датчиком, датчик скорости ленточного транспортера, узел управлени  шибером двухрукавной течки опорно-поворотного разгрузочного устройства , первый и второй интеграторы, блок сравнени , блок умножени , элемент временной задержки, индикаторное табло и источник питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности загрузки железнодорожных полувагонов, в него введены дополнительна  грузоприемна  платформа с дополнительным силоизмерительным датчиком, первый и второй коммутаторы , первый и второй сумматоры, дополнительный блок сравнени , первый и второй блоки пам ти, дополнительный блок умножени , дополнительный эле- мент временной задержки, первый и второй элементы управлени  н дополнительное индикаторное табло, причем грузоприемна  платформа установлена в одном рукаве, а дополнительна  грузоприемна  платформа - в другом рукаве двухрукавной течки опорно-поворотного разгрузочного устройства в одной плоскости с соответствующими направл ющими дл  материала двухрукавной течки и св заны с силоизмерительными датчиками посредством рычагов, к одному входу блока сравнени  подключен источник питани  непосредственно, а к другому входу - через силоизмери- тельный датчик, к одному входу дополнительного блока сравнени  подключен источник питани  непосредственно, а к другому входу - через дополнительный силоизмерительный датчик, к одним входам блока умножени  и дополнительного блока умножени  подключе н датчик скорости ленточного транспортера , а к другим их входам - выходы соответственно блока сравнени  и дополнительного блока сравнени , выход блока умножени  подключен к первому входу первого интегратора, а выход дополнительного блока умножени  - к первому входу второго интегратора, выход первого элемента управлени  подключен к первому входу первого

   коммутатора и через элемент времен- нон задержки - к первому входу первого сумматора и второму входу второго интегратора, выход второго элемента управлени  подключен к первому входу второго коммутатора и через дополнительный элемент временной задержки - к второму входу первого сумматора и второму входу первого интегратора, выход KO-JQ дорого подключен к второму входу первого коммутатора, выход второго интегратора подключен к второму входу второго коммутатора, первый выход которого

   15

   подключен к третьему входу первого сумматора, а второй выход через второй блок пам ти - к четвертому входу первого сумматора, к п тому входу которого подключен первый выход первого коммутатора, второй выход которого через первый блок пам ти подключен к шестому входу первого сумматора, первый выход которого подключен к индикаторному табло, а второй выход - к входу второго сумматора, к выходу которого подключено дополнительное индикаторное табло.

   fy if

   )8J2

   15

   К

   Фиг. 2