SU806579A1 - Устройство дл автоматическойпОгРузКи СыпучиХ гРузОВ ВдВижущиЕС ТРАНСпОРТНыЕ СРЕдСТВА - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к погрузочно-разгрузочному оборудованию и может быть использовано дл  автоматической дозированной бункерной погрузки сыпучих грузов в движущиес  транспортные средства, например железнодорожные вагоны.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  автоматической погрузки сыпучих грузов в движущиес  транспортные средства, содержащее загрузочный узел, блок весового контрол , включающий в себ  датчик веса, соединенный со счетчиком весовых отклонений , датчик и регул тор скорости движени  транспортных средств, блок управлени  и коммутатор.

В этом устройстве после загрузки транспортного средства, например, сравнивают с заданной величиной и при наличии разницы формируют сигнал на соответствугацее изменение скорости движени  вагонов |1Д

Однако поскольку управление скоростью основываетс  на информации, полученной по уже загруженному вагону , то любое изменение величины потока сыпучего материала при загрузке следующего вагона, а также любое

изменение ско{)ости по сравнению с заданной приводит -к увеличению погрешности дозировани . Кроме того, регулирование скорости движени  транспортных средств в этом устройстве релейное двухпозидионное ( уменьшить скорость, увели шть скорость), что также значительно снижает скорость загрузки и, следовательно, эффективность использовани  емкости транспортных средств. Ктому же регулирование загрузки каждого последующего вагона по предыдущему не позвол ет осуществл ть регулирование загрузкй составов с .разнотипными вагонами , которые преимущественно используютс  на практике.

Цель изобретени  - повышение точности загрузки и эффективности использовани  каждого транспортного средства в транспортной цепи.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  гвтоматической погрузки .сыпучих грузов в движущиес  транспортные средства снабжено узламк отбора и досыпки груза, регул торами и измерител ми производительности отбора и досыпки груза, блоком задани , датчиком наличи  транспортного средства под узлами отбора и досыпки груза, счетчиком транспортных средств н блоком распределени , а в блок весового контрол  введены по количеству транспортных средств в транспс тной цепи дополнительные счетчики весовых отклонений, регистр типов транспортных средств, анализаторы вида весовых отклонений, причем .выходы счетчиков весовых отклонений регистров типов транспортных средств анализаторов вида весовых отклонений и счетчика транспортных средств под ключены ко входам коммутатора, выхо ды которого непосредственно и через блок задани  подключены ко входам блока управлени , другие входы которого соединены с выходами датчика наличи , подключенного к счетчику транспортных средств, датчика скоро ти, соединенного с регул тором скорости , и измерителей производительности отбора и досыпки груза, котор св заны с блоком распределени  и со ответствующими регул торами произво дительности отбора и досыпки груза, выходы блока управлени подсоединены к регул торам скорости и производительности отбора и досыпки груза и блоку задани , выходы блока распределени  св заны со входами счетчиков весовых отклонений, а входы - с выхо дами счетчика транспортных средств. Кроме того, блок зада.ни  включает в себ  интегра.тор преобразователь кодов , сумматор, переключатель и мнсжительно-делительный узел, причем входы интегратора, переключател  и множительно-делительного узла соединены с выходами блока управлени , другие входы переключател  и входы преобразовател  кодов соединены с выходами коммутатора, выход множительно-делительноГо узла соединен со входомблока управлени , выходы переключател  непосредственно, а выходы преобразовател  кодов интегратора через сумматор и переключатель соединены со входом множительно-делительного узла. На чертеже изображена функциональ на  схема устройства дл  автоматичес |КСй погрузки салпучих грузов в дви;хувщес  транспортные средства. Устройство содержит загрузочный узел 1, например в виде одного бункера или р да бункеров, узел 2 отбора груза, например роторного типа с приводом 3, узел 4 досыпки (дозирую/щий бункер) с гфиводом 5, блок 6 ве сового контрол , блок 7 распределе .ни , счетчик8 транспортных средств (вагонов) 9,1-9.п в транспортной цепи (составе), датчик 10 наличи  транспортного средства под узлами отбора и досыпки груза, коммутатор 11, блок 12,задани , блок 13 управлени , регул тор 14 скорости, св зан ный с приводом 15 маневрового механи ма 16, датчик 17 скорости, регул торы 18, 19 производительности отбора и досыпки груза, св занные соответственно с приводами 3, 5 узлов отбора и дocып и груза, и измерители 20, 21 производительности отбора и досыпки груза. Блок 6 весового контрол  включает в себ  датчик веса (весы) 22, установленный на рельсовом пути после пункта погрузки, а также по числу транспортных средств 9.1 - 9.t1 в 1транспортной цепи реверсивные счетчики 23.1 - 23. п отклонений веса нетто каждого из транспортных средств относительно.их норм загрузки, регистры 24.1 - 24. п типов транспортных средств и анализаторы 25.1 - 25.П вида отклонений веса нетто от нормы загрузки. . Блок 12 задани  содержит преобразователь 26 кодов, сумматор 27, интегратор 28, переключатель -29, множительно-делительный узел 30. Выходы счетчика 8 транспортных средств подключены к управл ющим входам коммутора 11, к коммутируемым входам которого подключены выходы реверсивных счетчиков 23.1 - 23.П весовых отклонений, регистров 24.1 - 24. Ц типов TpaHcnopTtiux средств в транспортной цепи, анализаторов 25.1 - 25. П вида весовых отклонений. Счетные входы счетчиков 23.1 - 23.П подключены к выходам блока 7 распределени , управл ющие входы которого подключены к выходам разр дов счетчика 8 тра 1спортных средств,-а переключаемые входы к выходам измерителей 20-21 производительности отбора и досыпки. Выход 31 коммутатора 11 подключен непосредственно к блоку 13 управлени , выходы 32 - ко входу преобразовател  26 кодов блока 12 задани , а выходы 33 через переключатель 29 - к множите ., ьно-делительнолу узлу 30 блока 12 задани . Выходы 26 преобразовател  кодов и интегратора 28 через сумматор . 27 и переключатель 29 также подключены к множите ьно-делительному узлу 30, выход которого в свою очередь подключен к одному из информационных входов блока 13 управлени . В блоке 12 зёщани  интегратор 28 функциональным входом подключен к выходу датчика 17 скорости, а входом сброса - к выходу датчика. 10 наличи  транспорти 1х средств. К информационным входам блока 13 управлени  подключены также выходы датчика 10, св занного со счетчиком 8 транспортных средств, датчика 17 скорости и измерителей 20, 21 производительности отбора и досыпки груза, которые в свою очередь св заны с соответствующими регул торами 14, 18, 19. Входы регул торов 14, 18, 19 соединены с выходами блока 13 управлени .

Датчик 17 скорости движени  тракспортных средств может быть выполнен импульсным или частотным, например в виде частотного тахогенератора, св занного с одной из ведомых осей маневрового механизма 16 или же в виде радиолокационного измерител  скорости и т.д. Это позвол ет упростить р д эелементов устройства. Например , множительно-делительный узел 30 может быть выполнен в виде управл емого делител  частоты, у которого частотный вход эквивгшеитен первому входу умножени , частотный, выход эквивалентен входу узла 30, а второй вход умножени  и вход делени  подключены ко входам изменени  коэффициента пересчета управл емого делител  частоты. Интегратор 28 и сумматор 27 могут быть реализованы; на вычитывающем счетчике, у которог счетный вход эквивалентен входу интегратора 28,входы установки начального кода эквивалентны выходам преобразовател  26 кодов, а вход разрешени  установки начального кода эквивалентен второму входу интегратора 28.

Датчик 10 наличи  транспортных средств может быть выполнен на основе акустических, радиоизотопных, фотоэлектронных или других элементо а зона его чувствительности должна быть совмещена с местом падени  сыпучего груза з транспортное средство .

Измерители 20, 21 производительности отбора и досыпки груза могут быть выполнены как конвейерные весы с частотным выходом, установленные, например, на питателе-дозаторе узла досыпки или на конвейере роторного механизма узла отбора груза.

Блок 13 управлени  выполн ет логические и переключательные функции а также может содержать пороговые элементы, 1-(а1ртроеннЫе на величину . пределов производительности, развиваемой приводами 3 и 5 узлов отбора и досыпки груза, и пределов скорости привода 15 маневрового механизма

Устройство работает следую1дим образом .

Транспортные средства 9.1 - 9.П транспортной цепи загружают под загрузочным узлом 1, и далее транспортна  цепь перемещаетс  в направлении , указанном стрелкой на чертеже . При этом вес каиодого транспортного средства вагона фиксируетс  в процессе движени  датчиком 22 веса , и в соответствующих элементах блока 6 весового контрол  накапливаетс  повагонна  информгщи  по мер Прохождени  транспортной цепи через датчик 22 веса.

При прохождении транспортного средства 9.1 через датчик 22 веса реверсивный счетчик 23.1 фиксирует

код абсолютного начального отклонени  нетто транспортного средства относительно его нормы загрузки и зависимости от типа транспортного средства, кед которого хранитс  в регистре 24.1 первого транспортного средства, а анализатор 25.1 вида весового отклонени  классифицирует величину и знак отклонени  (недогруз, перегруз, норма).

В процессе дальнейшего движени  транспортной цепи транспортное средство 9.1 достигает зоны чувствительности датчика 10 наличи  транспортных средств. Под вли нием сигнеша с датчика 10 счетчик 8 транспортных

5 средств устанавливаетс  в состо ние 1, и тогда выходы его разр дов, подключенные к управл ющим входам коммутатора 11, устанавливают его в такое состо ние, при котором на его

0 выходе по вл ютс  сигналы, соответствующие информации о транспортном . средстве 9.1, т.е. подключаютс  выходы реверсивного счетчика 23.1 регистра 24.1 и анализатора 25.1. Циф5 ровой код первой группы выходов 32 коммутатора 11, соответствук дий вы- . ходу регистра 24.1 типа транспортного средства 9.1 с помощью преобразовател  26 кодов преобразуетс  в цифровой код, соответствующий дли0 не L транспортного средства 9.1 между крайними точками его загрузки (дпина L определ етс  конструктивными параметрами трансг. )ртных средств в соответствии с их типагли). Указан5 ный цифровой код поступает иа один из входов сумматора 27. На второй вход сумматору 27 с интегратора 28 поступает величина, пропорционгшьна  пути, пройденному транспортным

0 средством после срабатывани  датчика 10 наличи  транспортных средств, т.е. на выходе сумматора 27 можно дюлучить цифровой код, соответствующий длине L -5о V (t)dt, где действительна  скорость транспортно5 го средства, t - врем  незагруженной части транспортного средства. Цифрою; вой код второй группы выходов 3-3 коммутатора 11 соответствует выходу реверсивного счетчика 23.1 транспорт0 ного средства 9.1, т.е. величине начального недогруза (или перегруза) дР транспортного средства 9.1, и совместно с выходной величиной сумматора 27 подаетс  на переключающие

5 входы переключател .29. Треть  группа выходов 31 коммутатора 11, несуща  информацию о виде отклонени  веса нетто транспортного средства 9.1, через блок 13 управлени  подключает соответствующий регул тор 18 или 19

0 производительности отбора или досыпки . Если, например, транспортное средство9.1 имее.т перегрузку, то блок 13 выдает на вход регул тора

5 18 заданное значение Q. производительности отбора. В простейшем слу чае, если регул тор 18 или IS отрабатывает заданное идеально, что обе печивает равномерное распределение величины ДР ц догружаемого или отбираемого груза по длине L транспортного средства, величина С}з1 заданной производительности может быть определена по формуле где V - действительна  скорость дв . жени  транспортных средств - значение начального отклонени  веса i-го транспортного средства от требуемог значени ; L -Длина догружаемой части i-ro транспортного средства, опре дел ема  преобразователем 26 кодов. Однако,поскольку элементам устро ства свойственно запаздывание,а регул торы имеют ошибку между заданно Q-J4 действительной Q з производительностью , то отбор и досыпка груз в соответствии с выражением 1) не устран ет накоплени  оиибок регулировани . Дл  исключени  указанного недостатка в закон регулировани  вв д т интеграл, поэГому в общем случа величина заданной производительност определ етс  из выражени  PHrI%il)d Vg{t)., (2 LrjVgWdt . где Q|, (t) - действительна  произЧводительность . -JQ I, (t)dt: - величина, характе о ризугоща  текущее значение недогруз 1 (или перегруза) :-tАР, L- f Vfj-(t)dt - текущее значение дл о. °ны HeAorps eHHOft ча ти транспортного средства. Реализаци  выражени  (2J производитс  блоком 12 задани  Однако функци  блрка 12 шире, так как задание вырабатываемое этим блоком, должно измен тьс  в зависимости от режима работы всего устройства. Так например, если задание произ водительности (1з1 достигает предельных значений, нужно изменить режим работы устройства и задавать уже ско рость V-j движени  транспортных средств э соответствии с выражени ем b,-JVglt di .{t) (3) PnrjQg Wdt Например, при большом перегрузе (недогрузе). йРщ производительность Q } узлов отбора или досыпки устанавливают на максимальную величину, а скорость с помощью блока 12 задани  устанавливают в соответствии с выражением (3) . Режим работы устройства в целом опредеп етс  13 управлени . Выход блока 13 управлени , подключенный ко входу 34 блока 12 задани , управл ет переключением составл ют.их на входе переключател  29 дл  реализации выражени  .(2) и (31 множительно-делительным узлом 30 в соответствии с режимом работы устройства. При этом на вход В блока 12 задани  поступает из блока 13 управлени  величина от измерителей 20 или 21 или величина Vx от датчика 17 скорости движени  транспортных средств в зависимости от работы режима . В первом режиме работы происходит регулирование производительности с помощью регул торов 18, 19 при максимальном действительном значении скорости движени  транспортных средств, во втором - регулирование скорости движени  транспортных средств при максимальном де -ствительном значении производительности отбора или досыпки груза. В вырахсени х (2) и (З) величина ДР; (t) d t, т.е. величина текущего недогруза или перегруза t- го транспортного средства, определ етс  блоком 6 весового контрол  с помощью блока 7 распределени , который .под воздействием управл ющего сигнсша с выходов разр дов счетчика 8 транспортного средства подключает выход включенного регул тора 18 или 19 к счетным входам того реверсивного счетчика весовых отключений, КС орый соответствует догружаемому в данный момент транспортному средству . Так как, например,при отборе груза из транспортного средства 9.1 количество весовых импульсов, поступивших от измерител  21 производительности отбора на вычитающий вход реверсивного счетчика 23.1, соответствует количеству сыпучего груза, отобранного из транспортного средства 9.1 узлом 2 отбора, то содержимое разр дов счетчика 23.1 (Соответствует величине ДР ДРщ ( t )d t . По мере отбора лишнего сыпучего груза из транспортного средства 9,1, содержимое разр дов счетчика уменьшаетс ,и при достижении отклонением ДР нулевого (или допустимого-) значени  анализатор 25 Л вида вырабатывает сигнал Норма , который через блок 13 управлени  отключает регул тор 18. { Таким -образом, вес нетто транспортного средства после прохождени .

его под узлами отбора и досыпки соответствует норме его загрузки. В процессе дальнейшего движени 

транспортной цепи транспортное средство 9.2 попадает в зону чувствительности датчика 10. При этом содержимой счетчика 8 транспортных средств увеличиваетс  на единицу и соответствует пор дковому номеру 2. Коммутатор 11 подключает на свой вход информацию о транспортном средстве 9.2 со счетчика 23.2,. регистра 24.2 и анализатора 25.2 блока 6 весового контрол , а блок 7 распределени  подключает выход измерител  21 производительности досыпки (при недогрузе) к суммирующем входу счетчика 23.2 весовых отклонений транспортного средства 9,2. В процессе догрузки (досыпки 1 транспортного средства 9.2 блок 12 задани  непрерывно вычисл ет величину уставки регул тора 19 или регул тор 14 в зависимости от режима работы устройства), обеспечива  равномерную досыпку ДРл по длине (-2 транспортного средства 9.2. При достижении в счетчике 23.2 нулевого или допустимого значени  весового отклонени  анализатор 25.2 вида весового отклонени  транспортного средства

9.2 также вырабатывает сигнал Норма , регул тор 19 отключаетс , и поток сыпучего груза в транспортное средство 9.2 прекращаетс .

Аналогичным образом осуществл етс  отбор или досыпка в другие транспортные средства транспортной цепи .

Таким образом, устройство дл  автоматической погрузки сыпучих гру303 в движущиес  транспортные средства за счет известных и новых блоков и узлов отбора и досыпки груза в указанной взаимосв зи позвол ет полностью скомпенсировать перегруз или недогруз каждого транспортного средства в движущейс  транспортной цепи в зависимости от его типа и, тем самым, значительно повысить точность загрузки и эффективность использовани  емкости каждого транспортного средства в транспортной цепи.

Claims (2)

1. Устройство дл  автоматической погрузки сыпучих грузов в движущиес  транспортные средства, содержащее загрузочный узел, блок весового контрол , включающий в себ  датчик веса, соединенный со счетчиком весовых отклонений , датчик и регул тор скорости движени  транспортных средств, блох управлени  и коммутатор, от-,

личающеес  тем, что, с целью повышени  точности загрузки и эффективности использовани  каждого транспортного средства в транспортной цепи, оно снабжено узлгамк отбора и досыпки груза, регул торами и измерител ми производительности отбора и досыпки груза, блоком задани , датчиком наличи  транспорт: кого средства под узлами отбора и досыпки груза, счетчиком транспортных средств и блоком распределени , а в блок весового контрол  вбедены по количеству транспортных средств в транспортной цепи дополнительные счетчики весовых отклонений, регист5 РЕЛ типов транспортных средств, анализаторы вида весовых отклонений, причем выходы счетчиков весовых отклонений , регистров типов транспортных средств, анализаторов вида вёсовых отклонений и счетчики транспор0 тных средств подключены ко входам коммутатора, выходы которого непосредственно   через блок задани  подключены ко входам блока управлени , другие входы которого соединены с

5 выходами датчика наличи , подключенного к счетчику транспортных средств, датчика скорости, соединенного с регул тором скорости, и измерителей производительности отбора и досыпки .

0 груза, которые св заны с блоком распределени  и соответствующими регул торами производительности отбора и досыпки груза, выходы блока управлени  подсоединены к регул торам ско5 рости и производительности отбора и досыпки груза и блоку задани , выходы блока распределени  св заны со входами счеттков весовых отклонений, а входы - с выходами счетчика транспортных средств.

0

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем,что блок задани  включает интегратор, преобразователь кодов, сумматор, переключатель и множительно-делительный

5 узел, причем входы интегратора, переключател  и множительно-делительного узла соединены с выходами блока управлени , другие входы переключател  и входы -Преобразовател  кодов

0 соединены с выходами коммутатора, выход множительно-делительного узла соединен со входом блока управлени , выходы переключател  непосредственно , а выходы преобразовател  кодов

5 и интегратора через сумматор и переключатель соединены со входом множительно-делительного узла.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

К 347264, кл. В 65 G 67/00, 30.06.70 (прототип)..