WO1980001974A1 - Electric drive with asynchronous motor - Google Patents
Electric drive with asynchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- WO1980001974A1 WO1980001974A1 PCT/SU1980/000047 SU8000047W WO8001974A1 WO 1980001974 A1 WO1980001974 A1 WO 1980001974A1 SU 8000047 W SU8000047 W SU 8000047W WO 8001974 A1 WO8001974 A1 WO 8001974A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- output
- input
- signal
- inputs
- ροτορa
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
Definitions
- the current invention is available for electric motors with asynchronous motors
- Electric motors with an asynchronous motor which are currently in operation, have a low speed and, due to this, are inaccessible to the in-
- the room is E ⁇ ⁇ bs ⁇ ya ⁇ els ⁇ v ⁇ ⁇ ede- lyae ⁇ s ⁇ avni ⁇ eln ⁇ nevys ⁇ e bys ⁇ deye ⁇ vie and ⁇ ch- 0 n ⁇ s ⁇ u ⁇ avleniya v ⁇ aschayuschim m ⁇ men ⁇ m on vy ⁇ dn ⁇ m shaft ele ⁇ iv ⁇ da, ch ⁇ ⁇ buslavlivae ⁇ nevys ⁇ uyu ⁇ chn ⁇ e ⁇ ⁇ emescheniya ⁇ ab ⁇ chi ⁇ ⁇ gan ⁇ v me ⁇ adl ⁇ b ⁇ a- ba ⁇ yvayuschi ⁇ s ⁇ an ⁇ v.
- the task posed is solved by the fact that the electric drive with the asynchronous motor, which is supplied by the motor, is powered by the asynchronous
- Tseles ⁇ b ⁇ azn ⁇ , ch ⁇ by ele ⁇ iv ⁇ d s ⁇ de ⁇ zhal bl ⁇ division v ⁇ da delim ⁇ g ⁇ and deli ⁇ elya ⁇ g ⁇ were ⁇ d ⁇ lyucheny ⁇ vy ⁇ dam zada ⁇ chi ⁇ v a ⁇ ivn ⁇ g ⁇ and .. ⁇ ea ⁇ ivn ⁇ g ⁇ ⁇ v s ⁇ a ⁇ a s ⁇ ve ⁇ s ⁇ venn ⁇ and vy ⁇ d ele ⁇ iches ⁇ i was associated with u ⁇ avdyayuschim v ⁇ d ⁇ m my ⁇ g ⁇ - ⁇ azn ⁇ g ⁇ is ⁇ chni ⁇ a na ⁇ yazheniya. This allows you to place the work of the metal processing plants in a wide range of frequencies. - 4 - out engine output.
- the electrical system includes a ' temperature sensor for the asynchronous motor and the unit for the speed of the industrial unit
- the electric drive with an asynchronous motor contains the sensor I / ⁇ / êt ⁇ esque of the angle of rotation of the motor •.
- the dacha’s wife I was connected with the family
- the electric device also contains a converter of the 13th phase, input ⁇ £ 4, which is connected to the output of the sensor of the first angle of the drive of the asynchronous motor. Conductors 13 are connected to inputs 15,
- the electric drive also contains a 27-midetal voltage output, the output is connected
- ⁇ sources of 12 voltages consist of a series of interconnected tasks of 30 operating hours, leaving a terminal of 29, a total of 31 hours.
- Block 37 has been turned on for the entry. 36 many many sources of 12 voltages.
- the output is connected to the input 41 of the input 42 of the frequency part of the output of the engine. With this input 43, unit 42 of the input section ..
- the output of task 22 of the active state of the output is turned off, -. - and the output of block 42 of the section is turned on by the owner
- the motor is operated by the angle sensor of the asynchronous motor, which rotates and rotates.
- the converter 13 / Fig. 3/3 of the phase contains the con- nectedly connected resistors 44 and the contact 45, - the outputs of the charger are the input 14 of the separator.
- the converter 13 also contains two amplifiers 46 n 47, the inputs of the input are connected in parallel to the output 44 and the output is connected to the output 45, and the output is discharged 48, and the output is disconnected 49.
- Each sensory fuser 10 / fig, 4 / contains a key 50, which is conveniently shown in the form of a mechanical contact.
- ⁇ din vyv ⁇ d ⁇ lyucha 50 sluzhi ⁇ v ⁇ d ⁇ m 26 ⁇ az ⁇ chuvs ⁇ vi ⁇ eln ⁇ g ⁇ vy ⁇ yami ⁇ elya 10 d ⁇ u ⁇ y shv ⁇ d, ⁇ ednaznachenny ddya.ts ⁇ n- EMA signal ⁇ v uts ⁇ avleniya s ⁇ s ⁇ yaniem ⁇ lyucha 50 sluzhi ⁇ v ⁇ d ⁇ m II ⁇ az ⁇ chuvs ⁇ vi ⁇ eln ⁇ g ⁇ vy ⁇ yami ⁇ elya 10.
- ⁇ eguli ⁇ uemy is ⁇ chni ⁇ 7 / ⁇ ig. ⁇ / ⁇ a s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ usili ⁇ edi na ⁇ yazheniya ⁇ chislu- ⁇ bm ⁇ 6 s ⁇ a ⁇ a dviga ⁇ elya 3 ⁇ azhdy of ⁇ y ⁇ ⁇ vachen zhes ⁇ y ⁇ - ⁇ itsa ⁇ eln ⁇ y ⁇ b ⁇ a ⁇ n ⁇ y bond ⁇ vy ⁇ dn ⁇ mu ⁇ u usili ⁇ elya na ⁇ yazheniya ddya ⁇ idaniya ⁇ elednemu ⁇ a ⁇ a ⁇ e-, ⁇ is ⁇ i ⁇ usili ⁇ elya ⁇ a.
- ⁇ a ⁇ im ⁇ b ⁇ az ⁇ m is ⁇ chni ⁇ 7 ⁇ a s ⁇ s ⁇ i ⁇ of ⁇ eguli ⁇ uemy ⁇ usili ⁇ eley ⁇ a, ⁇ azh- stituent ⁇ y ⁇ ⁇ ednaznachen for ⁇ i ⁇ annya ⁇ m ⁇ dn ⁇ y of s ⁇ a ⁇ ny ⁇ ⁇ bm ⁇ 6 dviga ⁇ elya 3.
- unit 9 releases voltage pulses £. /fig. 4/, where is the index l? Refers to the source number of the source phase 12.
- P ⁇ i ⁇ yavlenii im ⁇ uls ⁇ v hlyuchi 50 m / ⁇ ig. 4 / is closed, and the voltage is switched on and off on the terminals 52, they automatically remember the values of the voltage “ ⁇ L ⁇ ” to open the keys “50 for all the time ⁇ ⁇ - - ⁇ -.
- Amplifier 51 does not transmit any signal. There is a signal from encoder 52 to one of the inputs of the regulating source 7 of the current, a practical unloading 52nd.
- the defective 52 is chosen to be optional and its charge is discharged.
- output 8 of block 9 / Fig. 1.2/ is generated, a transient system of sinusoidal voltage ts_; ⁇ / ⁇ ⁇ _ - II -
- ⁇ is the coefficient of sociality.
- These voltages are blown by reference signals for amplifiers of source 7, which is powered by sample 6 of the main drive of the drive, 3 ⁇ a ⁇ ⁇ a ⁇ ⁇ i e ⁇ m of tips ⁇ a v ⁇ ascheniya ⁇ a dviga ⁇ elya ⁇ avna 2 - 9 S ⁇ ⁇ m ⁇ zh- n ⁇ u ⁇ ve ⁇ zhda ⁇ , ch ⁇ chas ⁇ a ⁇ v ⁇ a ⁇ avna 2 - ⁇ , Chas ⁇ a ⁇ v ⁇ a 2 ⁇ mi ⁇ ue ⁇ eya in ⁇ iv ⁇ de in s ⁇ - ve ⁇ s ⁇ vii with vy ⁇ azhesch: ⁇ -,
- the corrected generator 34 has a frequency of frequency that is received by the operator, - at the same time, there is a loss of frequency of operation at a loss of frequency of 31 hours. Depending on the symbol of the input signal at the input of the generator 34, a total of 31 is caused by the addition or subtraction of the frequency of the signal of the 30th task. 34.
- blag ⁇ da ⁇ ya is ⁇ lz ⁇ vaniyu signal ⁇ v zada ⁇ chi ⁇ a 30 dvu ⁇ ⁇ anala ⁇ u ⁇ avleniya, ⁇ bes ⁇ echiva- e ⁇ sya ⁇ s ⁇ u ⁇ lenie on v ⁇ dy 26, II bl ⁇ a 9 signal ⁇ v with chas ⁇ ani (s ⁇ ⁇ ⁇ s ⁇ ). and / ⁇ 0 ⁇ ⁇ _,) " - ' Results proposition concerning ⁇ bending ⁇ ectivement.
- ⁇ m - is the coefficient of sociality. Thank you, on the other hand, for the signal to get through and there is no reason for the failure of the motor;
- 25 cash for Generator 34 is compiled in block 37 of the division.
- the signal ' C / ⁇ ⁇ is received and at input 38 of the divider, signal g is received ;
- the deletion of block 37 of the division ensures a linear dependence of the rotational component 35 of the electric 35 35 and ⁇ , in the case when the signal and ⁇ change.
- the most popular options for electric power supply are - 14 - chivayu ⁇ vys ⁇ ie bys ⁇ deye ⁇ vie and ⁇ chn ⁇ s ⁇ u ⁇ avleniya v ⁇ aschayuschin i ⁇ nen ⁇ n in ⁇ ed ⁇ l ⁇ zhenii, ch ⁇ - ⁇ a ⁇ ane ⁇ y tse ⁇ i ⁇ a dviga ⁇ elya 3 in chas ⁇ n ⁇ s ⁇ i a ⁇ ivn ⁇ e s ⁇ - ⁇ ivlenie tse ⁇ i ⁇ a, ⁇ l ⁇ edelyayuschee ⁇ s ⁇ yannuyu tse ⁇ i ⁇ a T ⁇ , mal ⁇ iznenyayu ⁇ eya in ⁇ tseese ⁇ ab ⁇ y ele ⁇ - ⁇ iv ⁇ da.
- the patented product is used for load regulation, it is supplied with the angle switch / for FIG. ⁇ not shown.
- the first angle sensor of the asphalt motor is used as part of the load angle sensor.
- task 22 of the active state of the run-time executes in the form of a load regulator. For your convenience, use
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
Description
ЭЛΕΚΤΡΟПΡЙΒΟД С ΑСИΗΧΡΟΗΗЬШ ДΒЙГΑΤΕЛΕΜ
Οбдасτь τеχниκи Ηасτοящее изοбρеτение οτнοсиτся κ элеκτροπρи- вοду с асинχροнным двнгаτелеκ,
5 Пρедшесτву-одий уροвень τеχниκи
Сущесτвущие в насτοящее вρем элеκτροπρивοды с асинχροнным двигаτелем οбладаюτ невысοκим бысτρο- дейсτвием и вследсτвие эτοгο προизвοдяτ πеρемеще- ние ρабοчиχ ορганοв меτадлοοбρабаτывающиχ еτанκοв
10 с числοвьш προгρамшшм уπρавлением недοсτаτοчнο -.-' τοчнο. -
Йзвесτен элеκτροцρивοд с асинχροнным двнга- - :-- τелем /авτορсκοе сзидеτельсτвο СССΡ ЗΡ 193604, κласс Η 02ρ 5/28 οπублиκοванο 13.03.1967, в бюллеτене
15 "Οτκρыτия, изοбρеτения, προнышленные οбρазцы н τοваρ- ные знаκи И» 7, гοд 1967/, сοдеρχащнй ποследο- ваτельнο сοединенные задаτчиκи аκτивнοгο и ρβаκτнв- нοгο τοκοв сτаτдρа, даτчиκ угла ποвοροτа ροτορа аеинχ-ροннοгο дви-гаτеля, даτчнκ чаеτοτы τοκοв ροτορа,
20 блοκ φазσчувсτвиτедьныχ выπρямиτелей и ρегулиρуемый исτοчниκ τοκа,.лøдκлюченный χ сτаτορным οбмοτκам" асинχροннοгο двигаτеля. Β эτοм элеκτροπρивοде сиг- налы задаτчиκοв аκτивнοгο и ρеаκτивнοгο τοκοв еτа- τορа ποсτуπаюτ на уπρавляющие вχοды блοκа φазοчув^.
25 сτвиτельныχ выπρямиτелей, προйдя πρедваρиτельнο че- ρез цеπи вοзбуа-дения даτчиκа угла ποвοροτа ροτορа , асинχροннοгο двигаτеля и даτчиκа чаеτοτы τοκοв ρο-.- τορа.
06а даτчиκа οбладаюτ сущесτвеннынн ποсτοянными
30 вρемени. Эτο οбсτοяτельсτвο οπρеделяеτ еρавнйτельнο невысοκοе οысτροдейсτвие и τοчнοсτь элеκτροπρивοда, недοсτаτοчные для πеρемещения ρабοчиχ ορганοв высο- κοπροизвοдиτельныχ и высοκοτοчныχ меτаллοοбρабаτы- ваπциχ сτанκοв с числοвым προгρаммным уπρавлёнием.
35 Извесτен элеκτροπρивοд с асинχροнным двигаτе-' лем, сοдеρжащий даτчиκ угла ποвοροτа ροτορа асин-
- 2 - χροннοгο двигаτеля, еτаτορные οбмοτκи κοτοροгο чеρез ρегулиρуемый иеτοчниκ τοκа элеκτρичесκи связаны с выχοдами блοκа φазοчувеτвиτельныχ выπρямиτелей, уπ- ρавляющие вχοды κοτοροгο элеκτρичесκи связаны с за-
5 даτчиκами ρеаκτивнοгο и аκτивнοгο τοκοв сτаτορа, а дρугие вχοды лοдκлючены κ выχοдан мнοгοφазнοгο ис- τοчниκа нацρяжения /ποд ρедаκцией Β.Β.Сοлοдοвниκο- ва "Усτροйсτва и элеменτы сиеτем авτοмаτичееκοгο ρегулиροвания и уπρавления, Τеχничееκая κибеρнеτиκа* .
Ю κнига 3. "йсποлниτелыше усτροйсτва и сеρвοмеχаниз- οπублиκοвана в Ι97бг., нздаτ. "Μашинοеτροение", Μοсκва, см.еτρ.266-271/.
Сигналы задаτчиκοв аκτивнοгο и ρеаκτивнοгο το- κοв сτаτ.ορа ποсτуπаюτ на уπρавлящие вχοды блοκа φа-
15 зοчувсτвиτедьныχ выπρямиτелей, προδдя πρедваρиτелъ- нο πο цеπи вοзбуждения даτчиκа угла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля, κοτορая οбладаеτ сущесτвен- нοй ποсτοяннοй вρемени. Эτο οбсτοяτельсτвο οπρеде- ляеτ сρавниτельнο невысοκοе бысτροдейеτвие и τοч- 0 нοсτь уπρавления вρащающим мοменτοм на выχοднοм валу элеκτροπρивοда, чτο οбуславливаеτ невысοκую τοчнοеτь πеρемещения ρабοчиχ ορганοв меτадлοοбρа- баτывающиχ сτанκοв.
Β οенοву наеτοящегο изοбρеτения ποлοжена зада- 5 ча сοздания элеκτροцρивοда с асинχροнным двигаτелем, в κοτοροм усτρанение заπаздывания в цеπяχ προχοιде- ния сигналοв задаτчиκοв аκτивнοгο н ρеаκτивнοгο τοκοв сτаτορа ποзвοлилο бы увеличиτь бысτροдейсτвие и τοч- нοеτь уπρавления вρащающим мοменτοм, часτοτοй вρа- 0 щения и углοвым ποлοжением выχοднοгο вала элеκτρο-'•;. πρивοда.
Ρасκρыτие изοбρеτения Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο элеκτρο- πρивοд с асинχροнным двигаτелем, сοдеρжащий даτчиκ 5 угла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля, сτаτορ- ные οбмοτκи κοτοροгο чеρез ρегулиρуемый исτοчниκ
ΟΜΡΙ
- 3 - τοκа элеκτρичесκи связаны с выχοдами блοκа φазο- чувсτвиτельныχ выπρямиτелей, уπρавляющие вχοды κο- τοροгο элеκτρичесκи связаны с задаτчиκами ρеаκτив- нοгο и аκτивнοгο τοκοв сτаτορа, а дρугие вχοда ποд- κлючены κ выχοдам мнοгοφазнοгο исτοчниκа наπρяже- ния, сοгласнο изοбρеτению, сοдеρжиτ πρеοбρазοваτель числа φаз, ποдκлюченный κ выχοду даτчиκа угла лοвο- ροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля, два умнοжиτеля, οдни вχοды κοτορыχ ποдκлючены κ выχοдам πρеοбρазο- ваτеля числа φаз, а дρугие вχοды - κ выχοдам задаτ- чиκοв аκτивнοгο и ρеаκτнвнοгο τοκοв еτаτορа, . сумма- τορ, вχοдаыи ποдκлюченный κ выχοдам умнοжиτелей,- а" выχοдοм - κ уπρавляοщим вχοдам блοκа φазοчувстаа- τельныχ выπρямиτелей, φορмиροваτь сицусοидальнοгο наπρяжения, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду даτ- чиκа угла ποвοροτа ροτορа аеинχροннοгο двигаτеля3 ": ". πρи эτοм мнοгοφазный исτοчниκ наπρяжения сοдеρжиτ ποследοваτельнο сοединенные задаτчиκ οπορныχ час- τοτ, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду φορмиροва- τеля . синусοидадьнοгο наπρяжения, суммаτορ чаеτότ, ; делиτель часτοτы, πρеοбρазοваτель числа φаз, ' выχοды κοτοροгο ποдκлючены κ дρугим вχοдам блοκа φазο ув- сτвиτельныχ выπρямиτелей, и уπρавляемый генеρаτορ часτοτы τοκοв ροτορа, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду суммаτορа часτοτ, а вχοд служиτ уцρавляющим вχοдοм мнοгοφазнοгο исτοчниκа наπρяжения, κοτορый элеκτρичесκи связан с выχοдοм задаτчиκа аκτивнόгο τοκа еτаτορа. . ' - - _.
Целесοοбρазнο, чτοбы элеκτροπρивοд сοдеρжал = блοκ деления, вχοда делимοгο и делиτеля κοτοροгο были ποдκлючены κ выχοдам задаτчиκοв аκτивнοгο и .. ρеаκτивнοгο τοκοв сτаτορа сοοτвеτсτвеннο, а выχοд был элеκτρичесκи связан с уπρавдяющим вχοдοм мыοгο- φазнοгο исτοчниκа наπρяжения. Эτο ποзвοляеτ οсуще- сτвляτь πеρемещение ρабοчиχ ορганοв меτаллοοбρаба- τывающиχ сτанκοв в шиροκοм диаπазοне чаеτοτ вρаще-
- 4 - ния выχοднοгο вада двигаτеля.
Целесοοбρазнο, чτοбы элеκτροπρивοд сοдеρжал ' .даτчиκ τемπеρаτуρы асинχροннοгο двигаτедя и блοκ κορρеκции часτοτы τοκοв ροτορа, κο вχοду κοτοροгο
5 ποдκлючен выχοд даτчиκа τемπеρаτуρы асинχροннοгο двигаτеля, дρуτοй вχοд эдеκτρичееκи связан с задаτ- чиκοм аκτивнοгο τοκа сτаτορа, а выχοд ποдκлючен κ уπρавляющену вχοду мнοгοφазнοгο исτοчниκа наπρяже- ния. Ηаличие даτчиκа τемπеρаτуρы неοбχοдимο в слу-*
10 чае ρабοτы элеκτροπρивοда в бοльшοм диаπазοне ^из- менения τемπеρаτуρ асинχροннοгο двигаτеля.
•Пρедлагаемый элеκτροπρивοд е асинχροнным дви-_ гаτедем οбладаеτ выеοκοй сκοροсτью вοсπροизведения вρащающегο мοменτа на выχοднοм ваду в еοοτвеτсτвз-Ο!
15 с сигналοм задаτчиκа аκτивнοгο τοκа сτаτορа, τаκ κаκ в цеπи ρегулиροвання аκτивнοгο τοκа сτаτορ двигаτеля οτеуτсτвуюτ элеменτы задеρжκи. Эτο οбеτο- яτельсτвο ποзвοляеτ выποлняτ* на οснοве эτοгο элеκτ- ροπρивοда сиеτемы ρегулиροвания сκοροсτи и πеρеме-..
20 щения ρабοчиχ ορганοв меτадлοοбρабаτывающиχ еτанκοв. с бοлыпим κοэφφициенτοм усиления и, следοваτельнο, с высοκοй τοчнοсτью οτρабοτκи задаваемыχ πаρанеτροв. Κρаτκοв οπисание чеρτежей Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτея κοнκρеτны-
25 ми ваρианτами егο выποлнения сο сеылκοй на еοπροвοж- дащие чеρτежи, на κοτορыχ: φиг. I изοбρажаеτ πρинциπиальную элеκτρичееκую еχему элеκτροπρивόда с асинχροнным двигаτедем, еαг- .. ласнο изοбρеτению;
30 φиг. 2 - цρинциπиальную элеκτρичесκую сχему, элеκτροπρивοда с асинχροнным двигаτелем, снабженнο- гο даτчиκοн τемπеρаτуρы асингροннοгο двигаτеля и лό-к&н κορρеϊϊ'цйй чаеτοτы τοκοв ροτορа, еοгласнο изο- бρеτению;
35 φиг. 3 - элеκτρичесκую сχему πρеοбρазοваτеля числа φаз, сοгласнο изοбρеτению;
- 5 - φиг.4 - элеκτρичееκую еχему φазοчувсτвиτельнο- гο выπρямиτеля, еοгдаснο изοбρеτению; φиг.5 /σ9 ё * с % с/ / - вρеменные диагρаммы элеκτ- ρичесκиχ сигналοв на вχοдаχ блοκа φазοчувсτвиτель-
5 ныχ выπρямиτелей, сοгласнο изοбρеτению.
Лучшие ваρианτы οсущесτвдения изοбρеτения Элеκτροπρивοд с асинχροнным двигаτелем сοдеρжиτ даτчκκ I /φиг.Ι/ угла ποвοροτа ροτορа асиюφοннοгο • двигаτеля. Ροτορ даτчиκа I жесτχο евязан с ροτοροм
Ю 2 двигаτедя 3, на выχοднοм валу 4 κοτοροгο ρазмеще- на нагρузκа 5, являщаяея ρабοчнм ορганοм меτаллο-- . οбρабаτыващегο сτанκа. Сτаτορные οбмοτκи 6 двнга- τеля 3 чеρез ρегулиρуемый иеτοчниκ 7 τοκа ποдκлючены κ выχοдам 8 блοκа 9 φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτелей.
15 Β οπисываемοм ваρианτе блοκ 9 сοдеρжиτ τρи φазοчув- сτвиτельныχ выπρямиτеля 10 πο числу οбмοτοκ 6 двига- τеля 3. Βχοды II блοκа 9 ποдκдючены κ выχοдам мнοгο- φазнοгο иеτοчниκа 12 наπρяжения, κοτορый выποлнен в ΒИДΘ τρеχφазнοгο исτοчниκа/πο чисду вьшρямиτелей
20 10/.
Элеκτροπρивοд сοдеρжиτ τаκже πρеοбρазοваτель 13 числа φаз, вχοдοм ^£4 ποдκлюченный κ выχοду даτ- чиκа I угла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля. Βыχοды πρеοбρазοваτеля 13 ποдκлючены χο вχοдам 15,
25 16 умнοжиτелей 17, 18 сοοτвеτсτвеннο . Пρи эτοм κο . вχοду 19 умнοжиτеля 18 ποдκлючен выχοд задаτчиκа 20 ρеаκτивнοгο -τοκа сτаτορа, а κο вχοду 21 умнοжиτеля 7 ποдκлючен выχοд задаτчиκа 22 аκτивнοгο τοκа сτа- τορа. Βыχοды умнοжиτелей 17, 18 ποдκлючены -κο вχο-
30 дам 23,24 сοοτвеτеτвеннο суммаτορа 25. Βыχοд еумма- . τορа 25 ποдκлючен κ уπρавляющим вχοдам 26 блοκа 9 . φазοчув'сτвиτельныχ выπρямиτелей.
Элеκτροцρивοд сοдеρжиτ τаκже φορмиροваτель 27 синуеοидальнοгο налρяжения, выχοд κοτοροгο ποдκлю-
35 чен κο вχοду 28 даτчиκа I угла ποвοροτа ροτορа асин- χροннοгο двигаτедя, а вχοд - κ выχοду 29 мнοгοφаз-
5 часτοτы, πρе'οбρазσваτель 33 числа φаз, выχοды κοτο- ροгο ποдκлючены κο вχοдам II блοκа 9 φазοчувсτви-^ τедьныχ выπρямиτелей, и уπρавляемый генеρаτορ 34 . часτοτы τοκοв ρρτορа, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду 35 суммаτορа 31 часτοτ , а вχοд служиτ уπρав- *-
10 дяющим вχοдοм 36 мнοгοφазнοгο исτοчниκа 12 наπρяжβг ния и связан с выχοдοм задаτчиκа 22 аκτивнοгο τοκа сτаτορа. :.
Для τοгο чτοбы οсущесτвляτь πеρемещение ρабο- чиχ ορганοв меτаллοοбρабаτыващиχ сτанκοв в шиροκοм
15 диаπазοне часτοτ вρащения выχοднοгο вала 4- двигаτе- ля 3, элеκτροπρивοд еοдеρжиτ блοκ 37 деления. Βχοд 38 делиτеля и вχοд 39 делимοгο блοκа 37 ποдκлючеяы сοοτвеτсτвеннο κ выχοду задаτчиκа 20 ρеаκτивнοгο - τοκа еτаτορа и задаτчиκа 22 аκτивнοгο τοκа сτаτορа. ..
20 Βыχοд блοκа 37 ποдκлючен κ уπρавляющему вχοду. 36 мнοгοφазнοгο исτοчниκа 12 наπρяжения.
Β случае ρабοτы элеκτροπρивοда в бοлынοм диа-, _ πазοне изменения τемπеρаτуρы асинχροннοгο двигаτеля элеκτροπρивοд сοдеρжиτ даτчиκ 40 /φиг.2/ τемπеρаτуρы
25 асинχροннοгο -двигаτеля, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду 41 бдοκа 42 χορρеκции часτοτы -τοκοв ροτορа. Пρи эτοм κ дρуτρму вχοду 43 блοκа 42 κορρеκции ποд-.. κлючен выχοд задаτчиκа 22 аκτивнοгο τοκа сτаτορа,-. - а выχοд блοκа 42 κορρеκции ποдκлючен κ уπρавляющецу
30 вχοду 36 мнοгοφазнοгο исτοчниκа 12 наπρяжения.
Βοзмοжен ваρианτ /на φнг.2 не ποχазан/, κοгда уπρавдяющий вχοд 36 мнοгοφазнοгο исτοчниκа 12 наπρя- жения связан с выχοдами задаτчиκοв 20, 22 аκτивнοгο и ρеаκτивнοгο τοκοв сτаτορа чеρез ποследοваτедьнο *
35 сοединенные блοκ 42 κορρеκции часτοτы τοκοв ροτορа и блοκ 37 деления.
Β πаτеяτуемοм злеκτροπρивοде даτчиκ I угла πο- вοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля πρедсτавдяеτ сοбοй вρащающийся τρансφορмаτορ, κοτορый выποлняеτ φунκции φазοвρащаτеля. Β зависимοеτи οτ τοгο, οднο- φазнοе или двуχφазнοе еннусοидальнοе наπρяжение φορ- миρуеτея на выχοде φορмиροваτеля 27, даτчиκ I вκлю- чаеτся нο еχеме οднοφазнοгο или двуχφазнοгο πиτания, πρи эτοм φаза ώигнала на выχοднοй οбмοτκе даτчиκа I . линейнο зависиτ οτ узла ποвοροτа ροτορа 2 аеинχροн- нοгο двигаτеля 3.
Пρеοбρазοваτель 13 /φиг.З/ числа φаз сοдеρжиτ ποеледοваτельнο сοединенные ρезисτορ 44 и κοнденса- τορ 45, - вывοды κοτορыχ служаτ вχοдοм 14 πρеοбρазο- ваτеля -ΙЗ числа φаз. Пρеοбρазοваτель 13 сοдеρжиτ τаκже два усилиτеля 46 н 47, вχοды κοτορыχ ποдκлю- чены πаρаллельнο ρезисτορу 44 и κοнденсаτορу 45 сο- οτвеτсτвеннο, а выχοды служаτ выχοдами 48 и 49 πρе- οбρазοваτеля 13 числа φаз. -
Κаждый φазοчувсτвиτельный выπρямиτель 10 /φиг,4/ сοдеρжиτ ποлуπροвοдншсοвый κлюч 50, κοτορый услόвнο ποκазан в виде кеχаничесκοгο κοнτаκτа. Οдин вывοд κлюча 50 служиτ вχοдοм 26 φазοчувсτвиτельнοгο вы- πρямиτеля 10, дρуτοй швοд, πρедназначенный ддя.цρн- ема сигналοв уцρавления сοсτοянием κлюча 50, служиτ вχοдοм II φазοчувсτвиτельнοгο выπρямиτеля 10. Τρеτий вывοд κлюча 50 ποдκлючен κο вχοду усилиτеля 51 я Κ Α : κοнденсаτορу 52, πρи эτοм выχοд усиллτеля 51 служнτ выχοдοм 8 φазοчувсτвиτельнοгο выπρямиτеля 10.
Для лучшегο ποнимания ρабοτы элеκτροπρивοда на φиг.5 πρиведены. диагρаммы сигналοв на вχοдаχ блοκа 9 φазοчувсτвиτельныχ выπρяниτелей$-где-οα οси абсцисс οτлοженο вρемя, а πο οси ορдинаτ - наπρяжение. Диа- гρамны ποясняюτ ρабοτу блοκа 9 πρи вρащении вала 4 /φиг.1,2/ с ποсτοяннοй углοвοй часτοτοй ω вρащения, πρи эτοн φиг. 5α изοбρажаеτ диагρанму наπρяжения на вχοдаχ 26 блοκа 9; φиг.δ - диагρамму наπρяжения
- 8 - на вχοде^ΙΙ πеρвοгο φазοчувсτвиτельнοгο выπρямиτеля 10; φиг. 5с- диагρамцу наπρяжения на вχοде II вτορο- гο φазοчувсτвиτельнοгο -выπρямиτедя 10; φиг.δя^- ди- агρамну наπρяжения на вχοде II τρеτьегο φазοчувеτви- τельнοгο выπρяниτеля 10.
Ρегулиρуемый исτοчниκ 7 /φиг.Ι/ τοκа сοдеρжиτ усилиτеди наπρяжения πο числу- οбмοτοκ 6 сτаτορа двигаτеля 3, κаждый из κοτορыχ οχвачен жесτκοй οτ- ρицаτельнοй οбρаτнοй связью πο выχοднοму τοκу уси- лиτеля наπρяжения ддя πρидания ποеледнему χаρаκτе-, ρисτиκ усилиτеля τοκа. Τаκим οбρазοм, исτοчниκ 7 τοκа сοсτοиτ из ρегулиρуемыχ усилиτелей τοκа, κаж- дый из κοτορыχ πρедназначен для πиτання τοκοм οднοй из сτаτορныχ οбмοτοκ 6 двигаτеля 3. Усилиτели τοκа выποлнены на τρанзисτορаχ, κοτορые неπρеρывнο πеρе- κлючаюτся с высοκοй часτοτοй, чτο οбееπечиваеτ вы- еοκοе бысτροдейсτвие исτοчниκа τοκа, а эτο в свοю οчеρедь οбесπечиваеτ πиτание двигаτедя 3 τρебуемыми τοκами πρаκτичесκи без заπаздывания вο всем ρабοчем диаπазοне часτοτ сύ вρащения егο ροτορа. Задаτчиκ 30 οπορныχ часτοτ, суммаτορ 31 часτοτ, делиτель 32 час- τοτы, цρеοбρазοваτель 33 числа φаз и уπρавляемый
' генеρаτορ 34 часτοτы τοκοв ροτορа выποлнены πο οб- щеизвесτным сχеман. Ξаπρимеρ, πρеοбρазοваτель 33 . числа φаз выποлнен в виде κοдьцевοгο κοнмуτаτορа, ποдκлюченнοгο κ φορниροваτелю κοροτκиχ πρяиοугοль- ныχ нмπульеοв. .
Ρабοτа πаτенτуенοгο элеκτροπρивοда с асинχροн- ным двигаτеден заκлючаеτся в следующем. Ρассмοτρим ρабοτу элеκτροπρивοда πρи ποсτοян- - нοй часτοτе сό . вρащения ροτορа 2 /φиг.Ι/ πρи не- ... изменныχ πο величине сигналаχ на выχοдаχ задаτчи- κοв 20 и 22 ρеаκτивнοгο и аκτивнοгο τοκοв сτаτορа. Задаτчиκ 22 аκτивнοгο τοκа сτаτορа φορмиρуеτ сигнал у. в виде наπρяжения ποсτοяннοгο τοκа, κο- τορый исποльзуеτся κаκ сигнал задания аκτивнοгο το-
- 9 - κа сτаτορа и οднοвρененнο κаκ сигнал задания мοненτа вρащения на валу 4. Задаτчиκ 20 ρеаκτивнοгο τοκа еτаτορа φορииρуеτ еигнал Ы^ в виде наπρяжения πο- сτοяннοгο τοκа, κοτορый исποльзуеτся κаκ сигнал за-
5 дания ρеаκτивнοгο τοκа сτаτορа и οднοвρененнο κаκ сигнад задания- ποτοκοсцеπления ροτορа 2 асинχροннο- гο двигаτеля 3. Οτмеτнм, чτο названия аκτивный и ρе- аκτивный τοχн сτаτορа являюτея услοвныш: в ρеаль- нοм элеκτροπρивοде сигнал 1л еοздаеτ еοеτавляющую
10 τοκа сτаτορа, ορиенτиροванную πο наπρавлению οси πο- τοκοсцеπления ροτορа 2, а сигнал У еοздаеτ сοеτав- ляющую τοκа сτаτορа, ορиенτиροванную πеρπендиκуляρнο κ οси ποτοκοсцеπления ροτορа 2. Τаκая ορиенτация οбееπечиваеτся авτοмаτичесχя за счеτ выбορа ма'сшτа-
15 бοв между задаваеньши сοсτавляющими τοκοв сτаτορа и задаваемοй часτοτοй сυ, τοκοв ροτορа.
Сигналы С/, ш 1 ^ ποсτуπаюτ на вχοды 21, 19 уынοжиτелей 17,18 сοοτвеτсτвеннο, на дρугие - вχοды- 15,16 κοτορыχ ποсτуπаюτ наπρяжения с выχοдοм 48
20 /φиг.З/, 49 πρеοбρазοваτеля 13 /φиг.Ι/ числа φаз. Пρеοбρазοваτель 13 числа φаз πρеοбρазуеτ οднοφазны сигнал с ποсτοяннοй амπлиτудοй я чаеτοτοй (сυσ- _ύ сο) -. ποсτуπающий с выχοда даτчиκа I угла ποвеρеτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля, в двуχφазный сигнал -πρеρед—
25 сτвοи ρезисτορа 44 /φиг.З/ и κοнденсаτορа 45. Ηаπρя- жения, ποсτуπаицие с уκазанныχ ρезисτορа 44 н κοн- денсаτορа 45, чеρез усидиτели 46,47, οбρазуюτ двуχ- φазную сисτему наπρяжений. Ηа выχοдаχ умнοжиτёлеδ 17 /φиг.Ι/, 18 выρабаτываюτся наπρяжения и^ и Ц^
30 сοοτвеτеτвеннο, οπρедедяемые следующими выρаженияни:
35 где: Α - анπлиτуда сигналοв на выχοдаχ блοκа 13; сοο - οπορная часτοτа. '' [
- 10 - Ηаπρяжения и^ и суммиρуюτся в блοκе 25, κοτορый πρедсτавляеτ сοбοй масшτабный усилиτель, на выχοде κοτοροгο φορмиρуеτся сигнал //_ /φиг.5яπе- ρеменнοгο τοκа с амπлиτудοй Α ] 1 г + „ -2
'2 с часτοτοй { υ0 ± ω) , с πеρиοдοм Τ и начальнοй φазοй с/. Сигнал ύ/£ ποсτуπаеτ на уπρавляющие вχοды 26 /φиг.ϊ/ блοκа 9 φазοчувсτвиτельныχ выπρя- миτелей. Ηа вχοды II блοκа 9 ποсτуπаюτ имπульсы на- πρяжения £. /φиг.4/, где индеκс л? уκазываеτ на πορдцκοвый нοмеρ φазы исτοчниκа 12. Τаκ κаκ в οπисываемοн-ваρианτβ бдοκ 9 сοдеρжиτ τρи φазοчувсτ- виτельныχ выπρямиτеля 10, ποэτοму л- = з и имπудь- . сы С/^ /φиг.5#/, ^ /φиг.5с/, с^_ /φиг.Ьс// сοсτавляюτ τρеχφазную сисτену имπу-льсαв с часτοτοй - /-сοο _: __г ) . Эτи имπульсы Ц , £ , - οсу— щесτвляюτ уπρавление сοсτοяниен κлючей 50 /φиг.4/ τρеχ φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτелей 10 /φнг.Ι/ блο- κа 9. Пρи ποявлении имπульсοв т хлючи 50 /φиг. 4/ замБκаюτся, и наπρяжение и_- ποсτуπаеτ на κοнден- саτορы 52, χοτορые заποминаюτ значения наπρяжений ΠΟСЛΘ ρазмыκания κлючей' 50 на все вρеня πеρиοда Τ^ - - ^- . Усилиτель 51 οеущесτвдяеτ πеρедачу .— сигнала οτ χοнденсаτορа 52 на οдин из вχοдοв ρегули- ρуеиοгο исτοчниκа 7 τοκа, πρаκτичесκи не нагρужая κοндβнсаτορ 52.
Чτοбы исκлючиτь заπаздывание в φазοчувсτвиτедь- нοн выπρяниτеле 10, енκοеτь κοвденеаτορа 52 выбиρаюτ дοсτаτοчнο налοй, а ее цеπь заρяда-ρазρяда чеρез замκнуτый χяюч 50 выποлняюτ с налын οничесκин сοπρο- τивлениен. Для ποлучения синусοидальныχ наπρяжений •--... на выχοда 8 πρи уποнянуτыχ услοвияχ и πρи синусο- идальнοн сигнале и_ς вχοднοе сοπροτивление уси- лиτеля 51 выбиρаюτ бοльшим и вынοлняюτ услοвие ωй ^~ ο^ и 0 » ω . Τοгда на выχοдаχ 8 блοκа 9 /φиг.1,2/ φορмиρуеτся τρеχφазная сисτеиа синусοидаль- ныχ нацρяжений ц_ ; ^ / ^ ι _
- II -
где Τ^ - πόсτοянная вρенени цеπи ροτορа 2. Пρининая вό внимание, чτο амπлиτуда τοκοв сτаτορа οπρеделяеτся κвадρаτуρнοй еуммοй сйгналοв и и ^ и чτο нοнинальнοе значение часτοτы τοκοв ροτορа 2 дοсτигаеτся πρи нοнинальнοн значеняи амπлиτуды τοκοв сτаτορа, мοжнο уτвеρждаτь, чτο аκτивная и ρеаκτивная еοсτавдяющие τοκа сτаτορа οπρеделяюτся. сигналами Ц и ~ сοοτвеτсτвеннο; вρащающий иοненτ на валу элеκτροπρивοда πρи ποсτοяннοм значении сигнала С£ линейнο зависиτ οτ сигнала //_, ; сигнал С/£ οцρеде- ляеτ величину ποτοκοсцеπления ροτορа. Эτи все вывοды сπρаведливы, τаκ κаκ в οπисываемοн элеκτροπρивοде , ρеалнзοван часτοτнο-τοκοвый сποсοб уπρавленжя асин- χροннын двигаτелем, излοженный в уκазаннοн выше ав- τορсκοн свидеτельсτве )-» 193604.
-Для ΪС&Ό, чτοбы οπορная часτοτа сοс была сοс- τавнοй часτью часτοτ сигналοв, ποсτуπающиχ на вχοды 26 и вχοды II блοκа 9, сигналы с часτοτани, κρаτны-
'ΒϋΚΕΑ^ ΟΜΡΙ ^ΙΡΟ „ ?
- 12 - ми часτοτе сο0 ,ποсτуπаюτ на вχοды суммаτορа 31 час- τοτ, а сигнад с часτοτοй сο0 ποсτуπаеτ на вχοд φορ- миροваτеля 27 синуеοидадьнοгο наπρяжения. Уπρавляе- мый генеρаτορ 34 чаеτοτы τοκοв ροτορа φορмиρуеτ сиг- нал с чаеτοτοй,- κρаτнοйчасτοτе _ϋ τοκοв ροτορа, κο- τορый ποсτуπаеτ на дρугοй вχοд 35 сумнаτορа 31 час- τοτ. Β зависинοсτи οτ знаχа уπρавляющегο сигаала на вχοдβ генеρаτορа 34 в суммаτορе 31 προнзвοднτся сдο- жение или вычиτание часτοτ сигаалοв задаτчиκа 30 -и . генеρаτορа 34. Сумнаρная часτοτа сигналοв на выχοде суммаτορа 31 чаеτοτ, κρаτная еумме чаеτοτ (сοс ± сϋ^) > _- πρеοбρазуеτся с ποмοщью делиτеля 32 часτοτы в час- τοτу ( 0 -Сϋ ) οднοφазнοгο нанρяжения, κοτο^" ροе с ποмοщью πρеοбρазοваτеля 33 числа φаз πρедсτав- ляеτся в вида мнοгοφазныχ инπудьсοв и /г} с часτο- τοй υ0 ω_, ), Φορмиροваτэль .27 ' . цρеοбρазуеτ οднο- φазныβ πρямοуτοльные имπульсы наπρяжения с часτοτοй сο0 в наπρяжение /οднοφазнοе либο двуχφазнοе/ си- нусοидальнοй φορны с часτοτοй сοο _ κοτοροβ ποдаеτ- ся на даτчиκ I уτла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля. Ηаπρяжение с выχοда даτчиκа I с часτοτοй
(_$0 Сϋ) ποсτуπа τ чеρез блοχи 13, 17, 18 и 25 на вχοды 26 блοχа 9. κ . ' "'
Τаκии οбρазοн, благοдаρя исποльзοванию сигналοв задаτчиκа 30 в двуχ κаналаχ уπρавления, οбесπечива- еτся ποсτуπление на вχοды 26, II блοκа 9 сигналοв с часτοτани (сοο ± сο ) . и / ο0 ± сο_, ) " - 'сοοτвβτгν сτвβннο.
Задаτчиκ 20 φορниρуеτ ποсτοянный πο величине. сигнал и^ , τеи санын дοсτигаеτся ρежин ρабοτы - асинχροннοгο двигаτеля 3 с ποсτοяннын πο величине = ποτοκοсцеπлениен ροτορа 2. Пρи эτοн задаτчиκ 22 φορ- ниρуеτ πеρененный πο величине сигаал у - сигнал уπρавления иοненτοн вρащения злеκτροцρивοда, κοτο- ρый, προйдя чеρез уннοжиτель 17, суннаτορ 25, блοκ 9 φазοчувсτвиτельныχ выπρяниτелей и ρегулиρуемый ис- τοчниκ 7 τοκа, οбесπечиваеτ πиτание οбмοτοκ 6 сτаτορа
- 13 - двигаτеля 3 τρебуемыи τοκοн, а προйдя чеρез блοκ 34, οбесπечиваеτ τρебуенοе значение часτοτы υύ^ τοκа ροτορа 2. Β ρезульτаτе вρащающий нοменτ Μ дви- гаτеля 3 οπρеделяеτся выρажением:
где: Κм - χοэφφициенτ προπορциοнальнοсτи. Βлагοдаρя, τοцу, чτο в цеπяχ προχοздения сигнала и, οτсуτ- сτвуюτ эдеменτы задβρжκя, вρащающнй нοненτ Μ двига-
10 τеля 3 в сτаτичесκиχ и динамичесκиχ ρежинаχ ρабοτы сοοτвеτсτвуеτ сигнаяу и Сοчеτание бысτροдейсτву- щей сисτемы уπρавления е высοκοдинамичным асинχροн- ным двигаτелем с κοροτκοзамκнуτым ροτοροм οбесπечи- ваеτ в πаτенτуемσм элеκτροπρивοде высοκοе бысτρο-
15 дейсτвие и τοчнοсτь уπρавления вρащающим мοменτοм Μ, чτο в свοю οчеρедь ποзвοляеτ исποльзοваτь эτοτ элеκτ- ροπρивοд в высοκοτοчныχ сисτемаχ уπρавления меτаллο- οбρабаτывающими сτанκами. ,^_
Для οсущееτвления πеρемещения ρабοчиχ ορганοв
20 меτаллοοбρабаτывающиχ сτанκοв в шиροκοн диаπазοне . часτοτ вρащения выχοднοгο вала двигаτеля, οбееπечи- вая πρи эτοн ποсτοянную нοщнοсτь на выχοднοи ваду, πеρеχρдяτ χ ρегулиροванию -величины сигнала и__^ яа.. выχοде задаτчиκа 20. Β эτοκ сдучае уπρавляющий СИΡ-
25 нал для генеρаτορа 34 φορмиρуеτся-в блοκе 37 деления. Ηа вχοд 39 делииοгο ποсτуπаеτ сигнал 'С/^ }а на вχοд 38 делиτеля - сигнал г , Β ρезульτаτе изиеняеτся κρуτизна сигнала на вχοде генеρаτορа 34 и φορмиρуβτ- ся часτοτа , τοκοв ροτορа, οπρеделяемая выρаже^ -
30 ниен
. .. */, '-« - и^_ ; τ&~
Пρиненение блοκа 37 деления οбесπечиваеτ линей- ную зависинοсτь вρащающегο нοненτа Μ элеκτροцρивοда 35 οτ и_, в случае, κοгда сигнал и_ изменяеτся.
Ρасемοτρенные ваρианτы элеκτροπρивοда οбесπв-
- 14 - чиваюτ высοκие бысτροдейеτвие и τοчнοсτь уπρавления вρащающин иοненτοн в πρедποлοжении, чτο -πаρанеτρы цеπи ροτορа двигаτеля 3, в часτнοсτи аκτивнοе сοπρο- τивление цеπи ροτορа, οлρеделяющее ποсτοянную цеπи ροτορа Τ^, малο изненяюτея в προцеесе ρабοτы элеκτ- ροπρивοда.
Β τοм елучаβ, κοгда услοвия ρабοτы элеκτροπρи- вοда τаκοвы, чτο сущесτвеннο изменяеτея τешеρаτуρа асинχροннοгο двигаτеля, и, следοваτельнο , изменяюτ- ся сοπροτивление и ποсτοянная вρемени Τ^ цеπи ροτο- ρа, неοбχοдимο-«уздτываτь эτο изменение τемπеρаτуρы. Β προτивнοм сдучае часτοτа ^ τοκοв ροτορа 2 φορ- миρуеτся не в сοοτвеτсτвии- е τρебуемым масшτабοи. . Эτο в евοю οчеρедь пρиведеτ я τοму, чτο вρащающий мοменτ двигаτеля- 3 не будеτ сτροгο сοοτвеτсτвοваτь сигналу гΤ ни в сτаτичесκοм, ни в динаничесκοн ρежинаχ ρабοτы элеκτροπρивοда.
Для τοгο, чτοбы сοχρаниτь τοчнοсτь уπρавления вρащающин нοменτοн двигаτеля 3 /φиг.2/ в уелοвиях . изненения τемπеρаτуρы двигаτеля 3, на уπρавляющий. вχοд генеρаτορа 34 ποдаюτ сигаал уπρавления, κοτορый πρедваρиτельнο προχοдиτ на блοκ 42 κορρеκции. Ηа вχοд 43 ποсτуπаеτ сигнал и а на вχοд 41 - еигнал с даτ- чиκа 40 τёнπеρаτуρы. Β блοκе 42. προисχοдиτ изненение κρуτизны сигнала, κοτορый заτен ποсτуπаеτ на уπρав- лящий вχοд генеρаτορа 34. С увеличβниеи τенπеρаτуρы двигаτеля 3 увеличиваеτся сигнал на выχοде даτчиκа . 40 τенπеρаτуρы и πρи заданнοм значении сигнала ^ увеличиваеτся сигнал на вχοде генеρаτορа 34, следο- ваτельнο,увеличиваеτся часτοτа сο^ τοκа ροτορа 2. Β елучае, κοгда злеκτροцρивοд ρабοτаеτ в услο- вияχ изменения τемπеρаτуρы и οсущесτвляеτея ρегули- ροвание τοκа сτаτορа ποсρедсτвοм сигналοв Ц. и и& 9. сигнал уцρавления генеρаτοροм 34 τаκже φορниρуеτся блοκοн 42 κορρеκции, на вχοд 41 κοτοροгο ποсτуπаеτ сигнал с выχοда даτчиκа 40 τенπеρаτуρы, а на вχοд 43 - сигнал с ныχοда блοκа 37 деления.
- 15 - Μеχаничесκие χаρаκτеρисτиκи πаτенτуемοгο элеκτρο- πρивοда мягκие . Βρащающий мοменτ в ρаόοчей зοне часτοτ вρащения οπρеделяеτся τοльκο сигналοм И { . Элеκτρο- πρивοд с мягκими χаρаκτеρисτиκами πρименяюτ неποсρедсτвеннο
5 для ρегулиροвания усκορения нагρузκи. Β эτοм случае за- даτчиκ 22 аκτивнοгο τοκа сτаτορа выποлняеτ ροль задаτчиκа ' усκορения нагρузκи.
Β случае , κοгда πаτенτуемый элеκτροπρивοд πρиме- - няеτся для ρегулиροвания сκοροсτи вρащения нагρузκи , οн
10 снабжаеτся задаτчиκοм сκοροсτи и τаχοгенеρаτοροм /на φиг. Ι не ποκазаны/ , усτаназливаемым на выχοднοм валу Ч двигаτеля. Пρи эτοм задаτчиκ 22 τοκа сτаτορа выποлняюτ в виде ρегуляτορа сκοροсτи , на вχοде κοτοροгο προизвοдиτ- ся сρавнение сигналοв задаτчиκа сκοροсτи и τаχοгенеρаτορа.
15 Β случае , κοгда πаτенτуемый злеκτροπρивοд πρименяеτ- ся для ρегулиροвания ποлοжения нагρузκи οн снабжаеτся задаτчиκοм углοвοгο ποлοжения /на φиг. Ι не ποκазан/. Β κачесτве даτчиκа угла ποвοροτа нагρузκи исποльзуеτся даτчиκ I угла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля.
20 Τаκ κа πиτание даτчиκа I προизвοдиτся наπρяжением с часτότοй
το οбесπечиваеτся измеρение угла ποвοροτа нагρузκи с дοсτаτοчнο высοκοй τοчнοсτью. Β эτοм случае задаτчиκ 22 аκτивнοгο τοκа сτаτορа выποлняюτ в виде ρегуляϊορа ποлοжения нагρузκи. Τаκим οбρазοм, πρименение
25 πаτенτуемοгο элеκτροπρивοда для ρегулиροвания углοвοгο ποлοжения нагρузκи не τρебуеτ усαанοвκи сπециальн •с οгο даτчиκа углοвοгο ποлοжения нагρузκи, чτο уπροщаеτ κοн- сτρуκцию элеκτροπρивοд'а в целοм.
Пρименение πаτенτуемοгο элеκτροπρивοда, οбладающегο 30 высοκими бысτροдейсτвием и τοчнοсτью уπρавления вρащающим мοменτοм, ποзвοляеτ выποлняτь бысτ-ροдейсτвующие высοκο- τοчные сисτемы ρегулиροвания сκοροсτи и ποлοжения ρабοчиχ ορганοв ρазличныχ сτанκοв , чτο πρивοдиτ κ увεличению πρόизвοдиτельнοсτи
- 16 - οбορудοвания и ποлучению высοχοгο κачесτва οбρаба- τываемыχ деτалей.
Пροмышленная πρииенииοсτь Элеκτροπρивοды с асинχροнныи двигаτелен наибο- лее целесοοбρазнο исποльзοваτь ддя πеρенещения ρабο- чиχ ορганοв высοκοτοчныχ неτаллοοбρабаτывающиχ сτан- κοв с числοвыи уπρавлениеи. Эτи эдеκτροπρивοды иοгуτ πρименяτься τаκже для πеρенещения любыχ нагρузοκ, κοτοροе дοлжнο сοвеρшаτься бысτρο и τοчнο в шиροκοм диаπазοне сκοροсτей.
Claims
- 17 - ΦΟΡΜУЛΑ ЙЗΟБΡΕ-ΤΕΗЙЯ I. Элеκτροπρивοд с асинχροнным двигаτелен, сο- деρжащий даτчиκ угла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля, сτаτορные οбиοτκи κοτοροгο чеρез ρегули- ρуемый исτοчниκ τοκа элеκτρичесκи связаны с выχοдами блοκа φазοчувсτвиτельныχ- выπρяниτелей, уπρавдяющие вχοды κοτοροгο элеκτρичесκи связаны с задаτчиκани ρеаκτивнοгο и аχτивнοгο τοκа сτаτορа, а дρугие вχο- ды ποдκлючены κ выχοдам мнοгοφазнοгο исτοчниκа на- πρяжения, ο τ л и ч а ю щ и й с я τен, чτο сοдеρжиτ πρеοбρазοваτель /13/ числа φаз, ποдκлюченный -χ вы- χοду даτчиκа /I/ угла ποвοροτа ροτορа асишροннοгο двигаτеля, два умнοжиτеля /17, 18/, οдни вχοды / 5, 16/ κοτορыχ ποдκлвчены κ выχοдам πρеοбρазοваτеля /13/ чиела φаз, а дρугие вχοды /21 ,18/ - κ выχοдам задаτ- чиκοв /22,20/ аκτивнοгο -и ρеаκτивнοгο τοκοв сτаτορа, суммаτορ /25/, вχοдами /23,24/ ποдκлюченный χ выχο- дам ушοжиτелей /17,18/, а выχοдοм - κ уπρавляющим вχοдам /2б/~блοκа /9/-φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτе- - лей,-φορмиροваτель /27/-синусοидальнοгο наπρяжения, выχοд κοτρροгο иοдκлючен κο вχοду /28/ даτчиκа /I/ угла ποвοροτа ροτορа асинχροннοгο двигаτеля, πρи эτοм мнοгοφазный исτοчниκ /12/ наπρяжения сοдеρжиτ - ποследοваτельнο сοединенные задаτчиχ /30/ οπορныχ часτοτ, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду φορмиρο- ваτедя /27/ синусοндальнοгο наπρяжения, суммаτορ /31/ часτοτ, делиτель /32/ часτοτы, цρеοбρазοваτель /33/ числа φаз, выχοды χοτοροгο ποдκлючены χ дρугим.. вχοдам /II/ блοχа /9/ φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτе- лей, и уцρавляемый генеρаτορ /34/ часτοτы τοχοв ρο- τορа, выχοд χοτοροгο ποдχлючен κο вχοду /35/ сунма- τορа /31/ часτοτ, а вχοд служиτ уπρавлящим вχοдοн /36/ мнοгοφазнοгο . исτοчниκа /12/ нацρяжения и элеκτ- ρичесκи связан с выχοдοн задаτчиκа /22/ аκτивнοгο τοκа сτаτορа.
-ЗΙЗΚΕΑΖГ
ΟΜΡΙ -18- -
2. Элеκτροπρивοд πο.π.Ι, οτли чающийся τем, чτο сοдеρжиτ блοκ /37/ деления, вχοды /39,38/ дзлимοгο и делиτеля κοτοροгο ποдκлючены κ выχοдан - задаτчиκøв /22,20/. аκτивнοгο и ρеаκτивнοгο τοκοв --
5 сτаτορа сοοτвеτсτвеннο, а выχοд элеκτρичесκи евязан с уπρавляющим вχοдοм /36/ мнοгοφазнοгο исτοчниκа /12/ наπρяжения.
3. Элеκτροπρивοд πο π.Ι или 2, ο τ л и ч а ю^,%. щ и й с я τем, -чτο сοдеρжиτ даτчий /40/ τенπеρаτуρы
10 асинχροннοгο двигаτеля и блοκ /42/ κορρеκции часτοτы τοκοв ροτορа, κ© вχοду κοτοροгο ποдκлючен выχοд даτ- чиκа /40/ τемπеρаτуρы асинχροннοгο двигаτеля, дρугοй вχοд элеκτρичесκи связан с задаτчиκοм /22/ аχτивнοгο τοκа сτаτορа, а выχοд ποдκлючен κ уπρавлящему вχοду
15 /36/ мнοгοφазнοгο исτοчниκа /12/ наπρяжения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803036760 DE3036760A1 (de) | 1979-03-15 | 1980-03-13 | Electric drive with asynchronous motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792731207A SU942230A1 (ru) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Электропривод |
| SU2731207 | 1979-03-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1980001974A1 true WO1980001974A1 (en) | 1980-09-18 |
Family
ID=20812915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1980/000047 WO1980001974A1 (en) | 1979-03-15 | 1980-03-13 | Electric drive with asynchronous motor |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4366428A (ru) |
| JP (1) | JPS56500117A (ru) |
| FR (1) | FR2451656A1 (ru) |
| IT (1) | IT8020713A0 (ru) |
| SE (1) | SE421363B (ru) |
| SU (1) | SU942230A1 (ru) |
| WO (1) | WO1980001974A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1054863A1 (ru) * | 1981-07-02 | 1983-11-15 | Новосибирский Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Комплектного Электропривода | Электропривод переменного тока и его варианты |
| DE3203911A1 (de) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur erhoehung der maximaldrehzahl einer synchronmaschine bei vorgegebener erregerfeldstaerke und klemmspannung und schaltungsanordnung zur durchfuehrung des verfahrens |
| FR2533377A1 (fr) * | 1982-09-22 | 1984-03-23 | Inst Komplektnogo Elektropri | Entrainement par moteur asynchrone |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3465226A (en) * | 1967-06-21 | 1969-09-02 | Massachusetts Inst Technology | Dc brushless motor |
| SU675567A1 (ru) * | 1976-06-01 | 1979-07-25 | Предприятие П/Я В-8670 | Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT289964B (de) * | 1968-04-18 | 1971-05-10 | Siemens Ag | Elektrische Einrichtung zur Istwertbildung in einer vermaschten Regelanordnung für eine insbesondere umrichtergespeiste Drehstromasynchronmaschine |
| US3824437A (en) * | 1969-08-14 | 1974-07-16 | Siemens Ag | Method for controlling asynchronous machines |
| BE754739A (fr) * | 1969-08-14 | 1971-02-12 | Siemens Ag | Procede pour la commande ou la regulation de machines asynchrones |
| FR2082060A5 (ru) * | 1970-03-02 | 1971-12-10 | Philips Nv | |
| DE2144422C2 (de) * | 1971-09-04 | 1973-09-20 | Siemens Ag | Einrichtung zum Steuern oder Regeln einer Asynchronmaschine |
| DE2342653C2 (de) * | 1973-08-23 | 1982-05-27 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Einrichtung zur Regelung einer selbstgesteuerten Synchronmaschine |
| SU736328A1 (ru) * | 1977-05-16 | 1980-05-25 | Предприятие П/Я В-8670 | Устройство дл формировани гармонических многофазных сигналов управлени электроприводом переменного тока |
-
1979
- 1979-03-15 SU SU792731207A patent/SU942230A1/ru active
-
1980
- 1980-03-13 US US06/217,005 patent/US4366428A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-03-13 WO PCT/SU1980/000047 patent/WO1980001974A1/ru active Application Filing
- 1980-03-13 JP JP50091980A patent/JPS56500117A/ja active Pending
- 1980-03-14 FR FR8005805A patent/FR2451656A1/fr active Granted
- 1980-03-17 IT IT8020713A patent/IT8020713A0/it unknown
- 1980-11-03 SE SE8007705A patent/SE421363B/sv not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3465226A (en) * | 1967-06-21 | 1969-09-02 | Massachusetts Inst Technology | Dc brushless motor |
| SU675567A1 (ru) * | 1976-06-01 | 1979-07-25 | Предприятие П/Я В-8670 | Электропривод с асинхронной машиной с фазным ротором |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE421363B (sv) | 1981-12-14 |
| SE8007705L (sv) | 1980-11-03 |
| US4366428A (en) | 1982-12-28 |
| SU942230A1 (ru) | 1982-07-07 |
| IT8020713A0 (it) | 1980-03-17 |
| FR2451656B1 (ru) | 1983-02-04 |
| JPS56500117A (ru) | 1981-02-05 |
| FR2451656A1 (fr) | 1980-10-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4207510A (en) | Control method and means for efficient operation of brushless d-c motors over a wide range of operating conditions | |
| US3372323A (en) | Induction motor slip frequency control system | |
| US4862343A (en) | Induction motor control apparatus | |
| EP0065245A1 (en) | Variable speed induction motor drive | |
| EP0538387A1 (en) | DIGITAL MOTOR REGULATOR. | |
| KR920017338A (ko) | Ac 모터 구동 시스템 | |
| US4484126A (en) | Induction motor controller | |
| US5619114A (en) | Signal averager for use with motor controller | |
| JPS5924635B2 (ja) | 電動機駆動電流を発生させる方法および装置 | |
| US3027505A (en) | Motor control having rate feedback | |
| US4319174A (en) | Stepper motor drive system | |
| US2340875A (en) | Variable frequency generator | |
| WO1980001974A1 (en) | Electric drive with asynchronous motor | |
| NL8001366A (nl) | Inrichting voor het converteren van wisselstroom- -voedingsenergie. | |
| WO1980001973A1 (en) | Electric drive with synchronous motor | |
| JP2677495B2 (ja) | 交流モータの相電圧測定装置及びその測定方法 | |
| SU1117813A1 (ru) | Асинхронный электропривод | |
| SU752722A1 (ru) | Устройство дл управлени асинхронным короткозамкнутым двигателем | |
| JP3007989B2 (ja) | ステッピングモータの駆動装置 | |
| JPH02241388A (ja) | 同期型ａｃモータの制御方式及びその装置 | |
| SU442561A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
| SU1365327A1 (ru) | Устройство дл регулировани частоты вращени асинхронного электродвигател | |
| Grotstollen | Comparison of speed controlled dc drives with and without subordinate current loop | |
| SU1403324A1 (ru) | Асинхронный электропривод с экстремальным управлением | |
| SU744887A1 (ru) | Устройство дл частотного управлени асинхронным двигателем |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Designated state(s): DE JP SE US |
|
| RET | De translation (de og part 6b) |
Ref document number: 3036760 Country of ref document: DE Date of ref document: 19810409 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 3036760 Country of ref document: DE |