SU736328A1 - Устройство дл формировани гармонических многофазных сигналов управлени электроприводом переменного тока - Google Patents

Description

Цель изобретени  - упрошение устройства и повышение надежности в раJoore . Это достигаетс  тем, что в ycipofiство дл  формировани  гармонических многофазных скгналов-, содержащее блок датчш ов многофазных сигнало, подключенный к формирователю двухфазных сигналов, определитель крзтовой часготь сигналов и формирователь многофазных слггншюв, введены два мнонштельных устройства, два сук матора с HHBepTifjJyio щшли и нешшертируюииши входами и дв апериодических звена, вход каждого из 7сот-орь х подключен к выходу одного из c TvfMaTopoB, а выход - к, форлшровател многофазных сигналов, при этом OJIKH )1з нешшертирующих входов первого сум матора подключен к первому выходу фор М1фовател  дв -хфазных сигналов непосре ственно, а ;фугон его неинвертир тощий вход - ко второму выходу форм1фовател двухфазных сга:н.алов через одно мнонштельт-юе устройство, нсюшертируюишй вход второго сумматора подключен ко шчэрому выходу формировател  двух4|азиых сигналов непосредстпекно, а его инверпфующий вход - к первому выход ф|Орм)г х «1тел  двухфазных сигналов через ьпюж 1те ьноа устройст;йО1 . вторые входы которых подкгаочены к в. ходу определлтел  крутовой частоты сш налов. На чертеже представлена функш онал па  предлагаемозгч) устройства. БЛОК 1 датчдсков многофазных с-й1напов подкгаочен выходами к с1к рмкрователю 2 двухфазных сигналов. Один из вы ходов (| орм1фовател  2 соединен с неин верт1фующ.им входом сук-п датора 3 непо средствен1ю, а с ннвертируюии м входом сумматора 4 - через множительное уст ройство 5, Другой выход )Eiaтeл 2 соединен с неинвертируюишм входом суммачхзра 4 непосредственно, а с неинвертируюшим входом .сумматора 3 через мнохштелыюе ус1ройство 6. Выходы сумматоров 3 и 4 черегз апфиодические звень  7 и 8 под:ключены к формирователю 9 многофазных сигналов. Множительные устройства 5 и 6 подключены также к выходу oidpeдепител  10 круговой частоты с сизшалом Ш . Устройство работает следуюишм образом . Исходна  система многофазных гармоштеск х смналов UU круговой частоты, содержа шх высокочастотные ульсации, поступает с выхода блока 1 преобразуетс  с помощью формироваел  2 в двухфазную систему сигналов Z.2 (а- b - основные сига + z, Ъ + I , lo - высокочастотные поНа выходе сумматоров 3 и 4 имеют игналы О-, . Ь : a,,(, :;ib --K ()) де К, К - коэффициенты передачи сумматора и умножител  соответственно . Дл  двухфазной системы основных. игналов Q , Ь справедливо уравнение ииЫр -ра(.р)) ujatp)--pt)Cp), (2) де Р -- оператор дифференшфовани .. Учитыва  уравнение (2) преобрауют уравнение (l) в операторном виде а(р1--К(. Q С р (p) b/p) -KC b(pl(.(p)(p) j a выходах апериодичес1шх звеньев 7 и 8 получают сигналы . Ь . А . „„.,-.. rJMi P MllZa(pHZ,( JlElIi РКм) Za(pH2.,(p). Ь„(р)-К-к, i с где Кд,Т-коэффициент передачи и посто н на  вретл-ею1 апериодического бвена. Выбг-фа  Тд из услови  подавлени  высокочастотных помех 7 -ZgH при вьшолненки условий, при которых V -i- 1 V к. 1 ИЗ уравнени  (4) получаете, что On ::oi . Например, при выборе Тд :: 1/ц где предельна  рабоча  частота дл  основных сигна сов, ослабление помехи на выходе апериодических- звеньев определ етс  отношением . порлех Полученна  на выходе апериодических звеньев система двухфазных сигналов с подавленными помехами преобразуетс  затем с помощью формировател  9 в систему многофазных сигналов.

Сигналы Q о .bj могут иметь различные амплитуды HC3k-3a разброса параметров вход щих в устройство элементов . Если это различие  вл етс  недопустимым , то с целью его устранегш  устройство может быть дополнено схемой вырав1вдвани  актлнтуд, содержащей измерители 11 и 12 фазных сигналов, блок 13 сравнени  и блоки 14 к 15 коррекций (показаны на чертеже штриховыми лини ми).

Намеренные на выходах ап 1юдически звеньев 7 и 8 двухфазные сигналы Я, Ь сравниваютс  с помощью блока 13. Сигнал рассогласовани  дифферешхиальным образом воздействует .на блоки 14 и 15 коррекции, вьфавнива  коэффициенты передачи по каналам прохождегш  сигналов С ,ъ.

При использовании предпожетюго устройства в электроприводе переменного тока, например в синхронном электроприводе , в качестве определител  10 круговой частоты С5тгналов может быть ж;пользован тахоген атор, установленный на валу машины.

Определитель 10 может быть выполнен так же, как и в известном устройств

. В этом случае входы определител  Ю подключены к выходам формкровател  2 и апериодических звеньев 7 и 8 (показано на чертеже штрих-пужтирными лини ми)..

Экспериментальна  проверка макета устройства, проведенна  в электроприводе переменного тока с асинхротюй короткозамкнутой машиной А-32-2 дл  получени  гармонических сигналов обратной св зи по фазным токам, подтверждает его работоспоспособность. При этом

отсутствуют фазовые сдвиги по основным сигналам в установившихс  ражимах работы и обеспечиваетс  подавление вьюокочастотньгх помех, определ емых работой преобразовател  частоты.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство проще по конструкции так как содержит меньшее число функциональных эл«vleнтoв, легче в настройке (не содержит специального генератора синусоидальных колебаний) и надежнее в работе.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Устройство дл  4Орм1Яова1ШЯ гармонических многофазных с пчшлов управлени  электроггриводом перометюго тока содержащее блок датчиков м1Ю1хх}) сигналов, подключенный к (юрм{пх)вателю двухфазных сигналов,определитель круговой частоты сигналов и формирооптель многофазных сигналов, отличающеес  тем, что, с целью упрошешш и повышеш   надежности, в iroro введены два множительных усчрсйства, два сук матора с инБерТ1фующими и неинверпфующими входал и и два anepitoшетесклх звена, вход каждого из которых подключен к выходу одного из с тиматоров , а выход - к форм1фователю многофазных сиг галоЕ при этом ОД1Ш из нвинБерт1фующих входов первого сумматора подключен к первому выходу фopмIqx)Daтел  двух4)азньгх сигналов непосредственно , а другой его нешшертгфуюший вход ко второму выходу 4к1рм1фовател  двухфазных сигналов через одно М1южитвль ое устройство, неинвертирующий вход второго сумматора подключен ко второму выходу 4 ор5 1фовател  двухфазных сигналов непосредственно, а его шиертирующий вход - к первому выходу ({юрмировател  двухфазных сигналов через другое множитель юе устройство, вторые входы которых , подключены к выходу определител  круговой частоты сигналов.
2. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с   тем, что в него введены два измерител  фазных сигналов, блок сравHemia и два блока коррекшга, каждый из которых включен между одним из сумматоров и одним из апериод1 ческих звеньев , причем управл ющие входы блоков коррекции через блок сравнени  и измерители фазных сигналов подключены к выходам апериодических звеньев.

   Источники информации, прин тые во внима1ше при экспертизе

   1.Гузегаиэ А. И. Основы теории автоматического регулировани . М., Высша  школа, 1967, с. 241.

   2.Патент Франшш № 2О601О1, кл. Н О2 Р 7/00, 1975.