WO1980001973A1 - Electric drive with synchronous motor - Google Patents
Electric drive with synchronous motor Download PDFInfo
- Publication number
- WO1980001973A1 WO1980001973A1 PCT/SU1980/000045 SU8000045W WO8001973A1 WO 1980001973 A1 WO1980001973 A1 WO 1980001973A1 SU 8000045 W SU8000045 W SU 8000045W WO 8001973 A1 WO8001973 A1 WO 8001973A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- output
- κοτοροgο
- dvigaτelya
- naπρyazheniya
- electric drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/022—Synchronous motors
- H02P25/03—Synchronous motors with brushless excitation
Definitions
- the unit is equipped with separate components for the unit to be connected to the output of single-output voltage amplifiers.
- the specified elec- tronic has a small h) the bandwidth has often been driven away due to this
- the convenience module for supplying the angle of the drive to the sync motor is connected to the inputs of the module box.
- P ⁇ s ⁇ avlennaya task ⁇ eshae ⁇ sya ⁇ em, ch ⁇ ele ⁇ - ⁇ iv ⁇ d with sin ⁇ nnym dviga ⁇ elem, s ⁇ de ⁇ zhaschy mn ⁇ g ⁇ az- ny is ⁇ chni ⁇ sinus ⁇ idaln ⁇ g ⁇ na ⁇ yazheniya, ele ⁇ iches ⁇ i associated s ⁇ in ⁇ ⁇ dami da ⁇ chi ⁇ a ugl ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ l ⁇ zheniya ⁇ - ⁇ a sin ⁇ nn ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya, e ⁇ a ⁇ nye ⁇ bm ⁇ i ⁇ g ⁇ che ⁇ ez ⁇ eguli ⁇ uemy is ⁇ chni ⁇ ⁇ a ele ⁇ iches ⁇ i associated with vy ⁇ dami bl ⁇ a ⁇ az ⁇ chuvs ⁇ vi ⁇ elny ⁇ vy ⁇ yami ⁇ eley ⁇
- the proposed electric drive with a synchro- nous motor has a high accuracy of the given rotation moment, it operates without pulsation. Since the power supply to the engine switch is sinusoidal
- the stressed source I is the final source ⁇ . stresses. .. .. b ⁇ 0 -circular frequency when tensioning. Fazn ⁇ and ⁇ . source.
- I approve of the two-way operation - 10 for 2 sensors-3 of the corner position of the engine drive of the engine.
- the fourth sensor 3 is tightly connected to the fifth 5 synchro-digit engine. 6,.
- the power supply contains a 7 input signal, input to the input. Accessing the output 8 of the cottage 3. Basic 15 home 8 of the cottage 3 serves as a part of the processing unit 9. 7 TERMINALS FOR EXITS ⁇ ' BLOCK II OF SENSITIVE DETECTORS. ⁇ ⁇ isnvaem ⁇ y va ⁇ ian ⁇ e bl ⁇ P s ⁇ de ⁇ zhi ⁇ two ⁇ az ⁇ chuzs ⁇ va ⁇ elny ⁇ vn ⁇ yami ⁇ elya 12.
- the electric drive contains a block of 20 smartphones, which is in option, two smartphones are 21-, the output is 22 ... 24-in the corresponding phase of the source 30 I sinusoidal voltage, and the output of each ⁇ is multiplied
- the electric drive of the sensor 3 performs the function of the converter with the two-time excitation of the 35 source from I * at the angle of the
- each of the power supply of the motor is supplied with the power supply of the inverter Amplifiers 18 voltages are made for voltage transients, which are continuously switched off
- the factory version 2 of the sensor 3 is supplied with two
- ⁇ - ⁇ of the social security factor ⁇ - ⁇ aza na ⁇ yazheniya C with depending ⁇ s ⁇ s ⁇ i with v ⁇ ascheniya ⁇ a 5 sin ⁇ nn ⁇ g ⁇ dviga ⁇ elya 6.
- ⁇ a ⁇ yazhenie ⁇ s ⁇ u ⁇ ae ⁇ at 0 C v ⁇ d ⁇ mi ⁇ va ⁇ elya 7 ⁇ - ny ⁇ signal ⁇ v on vy ⁇ de ⁇ g ⁇ ⁇ mi ⁇ uyu ⁇ sya im ⁇ ulsy
- Amplifier 28 transmits a signal from capacitor 29 to the inputs of other elec- tric elements without loading the capacitor 29.
- Ch ⁇ by is ⁇ lyuchi ⁇ za ⁇ azdyvanie, vn ⁇ sim ⁇ e ⁇ az ⁇ - chuvs ⁇ vi ⁇ elnym vy ⁇ yami ⁇ elem 12 / ⁇ ig. ⁇ /, tse ⁇ za ⁇ yada- ⁇ az ⁇ yada ⁇ ndensa ⁇ a 29 / ⁇ ig.2/che ⁇ ez ⁇ lyuch 26 vy ⁇ l- nyayu ⁇ with mal ⁇ y ⁇ s ⁇ yann ⁇ y v ⁇ emeni, usili ⁇ el 15 vybi ⁇ ayu ⁇ with b ⁇ lshim v ⁇ dnym s ⁇ ivleniem and ⁇ ug ⁇ vuyu- chas ⁇ u
- Source I ⁇ of source I selects a much larger maximum angular velocity of rotation. With ⁇ $> - S ⁇ - ⁇ with a sinusoidal voltage of the power supply of the sensor 3, fully loaded, there is a process of loading the car with a 2
- this sensor 15 that uses this sensor 3 is not only for control of a synchronous engine, but also for control of a load service, i.e. The working group of the metal-working machine.
- task 23 performs the task _ acceleration of the load.
- the patented electric drive is used for load control, it is supplied with the task of the location / for the fig. Is not indicated /.
- sensor 3 As part of the load angle sensor, sensor 3 is used, the signal from the output sample 9 is converted to a signal for the normal use of the load.
- the received signal compares with the signal of the task driver at the input of the task 23 current, which is executed in this case in the case of the load regulator. For this reason, to regulate the load, you will not need to install an additional electrical consumer.
- the patented electric device has a comparatively high degree of accuracy with the control of the drives on the shaft due to the power supply of the synchronous sine wave motor.
- the intended use of electric drives with a synchro- nous motor is most conveniently used for the transfer of business to high-volume metal products.
- the indicated electric motors are suitable for using a synchronous motor in the form of a linear motor with excitation of the motor. Electrical devices may also be used to accommodate any load, which must be quick and easy to operate, also in large and large ranges. It is a particularly advantageous option to operate an electric motor in conjunction with a non-powered motor.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Nitrogen And Oxygen Or Sulfur-Condensed Heterocyclic Ring Systems (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
An electric drive comprises a multiphase source (1) of sinusoidal voltage with a pick-up (3) of the angular position of the rotor of the synchronous motor (6). The stator windings (19) are connected, through an adjustable current source (17), to a unit (11) of phase-sensible rectifiers. Steering inputs (25) of the unit (11) are connected, through a unit (20) of multipliers, to a current pre-setting device (23). The electric drive comprises as well a reference signals former (7) connected with its output to the inputs (10) of the unit (11) and with its input to the output (8) of he pick-up (3) of the angular position of the rotor.
Description
ЭЛΕΚΤΡ0ДΡЙΒ0Д С СЙΗΧΡΟΗΗШ ДΒЙГΑΤ2ЛΜ Οбласτь τеχндκиELΕΚΤΡ0DΡYΒ0D WITH SΗΧΡΟΗΗΗΧΡΟΗΗΒ DΒIGΑΤ2LΜ
Ηасτοящее язοбρеτеяде οτяοсиτся κ элеκτροπρивοду е сияχροяянм двягаτелем. Ηρедшесτвушдй уροвенъ τеχядκиThe final drawback is that they are powered by an electric motor. Ш ед ш ед ед у е яд яд яд яд яд яд яд
Сущесτвущ. ие в насτοящее вρемя элеκτροπρявοды с синχ- ροнянм двигаτелем προизвοдяτ πеρемещение ρабοчиχ ορгаяοв ыеτаллοοбρабаτнвавдиχ еτанκοв недοсτаτοчнο τοчнο. Пοвн- ' шение τοчнοсτи πеρемещенай ρабοчиχ ορганοв ыеτаллοοбρаба- τывавдиχ сτаяκοв τρебуеτ сοздания элеκτροπρивοда с низ- κам уροвяем πульсаций вο вρащавдем мοмеяτе на ва.лу сжеχρο- ннοгο двягаτеля. йзвасτен элеκτροπρявοд с сияχροнннм
/πаτеаτ Шве^цаρжи # 541250, οπублаκοван 15.10*1973» κяасс Η! 02 > 5/40 /, сοдеρжащий яеτοчняκ τοκа, выχοд κοτοροгο ποдκлотен κ οбмοτκам сτаτορа синχροянοгο двигаτеля. Βχοд исτοчняκа τøκа, вшοлвеннοгο яа τиρясτορаχ, элеκτρжчесκи. связая чеρез πρеοбρазοваτедь κοορдияаτ с задаτчиκοм τοκа, κοτορый служяτ οднοвρемеянο задаτчяκοы уπρав-лявдθгο сиг- нала. Два вχοда πρеοбρазοваτеля κοορдияаτ ποдκдючены κ • выχοду вычислиτеля φазы ыагниτяοгο ποτοκа сияχροннοгο двигаτеля, вχοды κοτοροгο эжκτρичесκя -евязаны с .внχοдаыя имπульснοгο даτчяκа сκοροсτа и даτчиκа τοвοв οбмοτκя сτа- τορа сияχροннοгο двигаτеля. Ηаличие вычислиτеля φазы магниτнαгο ποτοκа сияχροн- нοгο двигаτеля, выποлненнοгο в виде аналοгοвοгο вычисли- τельнοгο усτροйеτва, услοжвяеτ сχему уπρавления сиχροв- яыы двигаτелем. Из-за πρиыенения имπульснοгο даτчиκа οκο- ροсτи ροτορа сияχροннοгο двигаτеля и исτοчниκа τοκа на τиρисτορаχ уκазанный элβκτροπρявοд иыееτ малую ποлοсу προπусκания часτοτ уπρавлявдегο сигнала я дяаπазοн ρе- гулаρуеыыχ сκοροсτей, чτο οπρеделяеτ егο ведοсτаτοчнне для меτаллοοбρабаτывавдиχ сτанκόв быс^οдейсτвие и τοч- нοсτь. Извесτен эл- еκτροπρивοд с сияχροняым двигаτелен/ποд ρедавдией Β.Β.Сοлοдοвниκοва "Усτροйсτва и элеыеяτн сис-Existing. At this time, there is an electric motor with a synchro- nized engine that prevents the operation of a non-operating machine. Pοvn- 'shenie τοchnοsτi πeρemeschenay ρabοchiχ ορganοv yeτallοοbρaba- τyvavdiχ sτayaκοv τρebueτ sοzdaniya eleκτροπρivοda with low κam uροvyaem πulsatsy vο vρaschavdem mοmeyaτe on va.lu szheχρο- nnοgο dvyagaτelya. Electricity is emerging from this / Shve ^ tsarzhi # 541250, published on 10/15 * 1973 » kyaass Η ! 02> 5/40 /, which contains the main source of current, is connected to the output of the synchronous engine. The source of the blast, the famous ya rlyaschih races, electrically. by connecting through the process to the task with the task, which serves as one of the new tasks of the signal. Two vχοda πρeοbρazοvaτelya κοορdiyaaτ ποdκdyucheny κ • vyχοdu vychisliτelya φazy yagniτyaοgο ποτοκa siyaχροnnοgο dvigaτelya, vχοdy κοτοροgο ezhκτρichesκya -evyazany with .vnχοdayya imπulsnοgο daτchyaκa sκοροsτa and daτchiκa τοvοv οbmοτκya sτa- τορa siyaχροnnοgο dvigaτelya. The presence of a calculator of the phase of the magnetic motor flow of a simple motor, made in the form of an analogue computational device, complicates the speed of the system. Due πρiyeneniya imπulsnοgο daτchiκa οκο- ροsτi ροτορa siyaχροnnοgο dvigaτelya and isτοchniκa τοκa on τiρisτορaχ uκazanny elβκτροπρyavοd iyeeτ small ποlοsu προπusκaniya chasτοτ uπρavlyavdegο signal I dyaaπazοn ρe- gulaρueyyχ sκοροsτey, chτο οπρedelyaeτ egο vedοsτaτοchnne for meτallοοbρabaτyvavdiχ sτanκόv bys ^ οdeysτvie and τοch- nοsτ. The electric motor with this motor is known / due to the operation of the ".Β.Solutions of the "Device and power system
ΟΜΡΙ
- 2 - τем авτοмаτдчесκοгο ρегулиροвания д уπρавлёндя. Τеχядчес- κая κдбеρнеτдκа'.' Κндга 3. йсποлндτельные усτροйсτва д сеρвοыеχанизыы. 1976 гοд, Μοсκва, "Μашинοсτροение", сы. сτρ. 252-262/, сοдеρжащий исτοчндκ τοκа, выχοд κοτοροгοΟΜΡΙ - 2 - then automatically regulate and adjust. The Unclean Brotherhood '.' End 3. Advanced Devices for Serial Technologies. 1976, Russia, "Home", Sy. cτρ. 252-262 / containing a source of current, exiting the outlet
5 ποдκлючен κ οбмοτκам* сτаτορа синχροннοгο двигаτеля. Βχοд дсτοчядκа τοκа элеκτρдчесκи евязая с задаτчдκοм τοκа че- ρез ποследοваτельнο сοеддненяые блοκ φазοчувсτвдτежныχ внπρямиτелей, элеκτροмеχандчесκдй даτчдκ углοвοгο ποлο- жеядя ροτορа сднχροннοгο двдгаτеля д блοκ мοдуляτοροв.5 Connected to try * status of the synchronous engine. Βχοd dsτοchyadκa τοκa eleκτρdchesκi evyazaya with zadaτchdκοm τοκa che ρez ποsledοvaτelnο sοeddnenyaye blοκ φazοchuvsτvdτezhnyχ vnπρyamiτeley, eleκτροmeχandchesκdy daτchdκ uglοvοgο ποlο- zheyadya ροτορa sdnχροnnοgο dvdgaτelya d blοκ mοdulyaτοροv.
Ю Βχοды блοκа φазοчувсτвдτельныχ внπρямдτелей д блοκа мο~ дуляτοροв ποдκлвзчены κ выχοду генеρаτορа οднοφазныχ πρямοугοльныχ амπульеοв наπρяжендя.The unit is equipped with separate components for the unit to be connected to the output of single-output voltage amplifiers.
Уκазанвый элеκτροπρивοд имееτ -мал з) ποлοсу προπусκая часτοτ уπρавлявдегο сдгнала дз-за προχοждендя эτοгο сдг-The specified elec- tronic has a small h) the bandwidth has often been driven away due to this
15 нала чеρез цеπь вοзбуждзяяя элен ροмеχаядчесκοгο даτчд- κа углοвοгο ποлοжеяш ροτορа синχροннοгο двдгаτеля с сущеοτвеннοй ποсτοяннοй вρемени. йз-за наличдя элеκτρο- движущей силы вρащβния в выχοдныχ οбмοτκаχ даτчдκа угдο- вοгο ποлοжендя ροτορа синχροннοгο двигаτеля προдсχοддτ 0 дсκажение уπρавлявдиχ сдгналοв на вχοдаχ блοκа φазοчув- сτвяτельныχ выπρямдτелей πρд дзмеяенид сκοροсτд вρащеяия сдяχροянοгο двдгаτеда, чτο уχудшаеτ меχаничесκие χаρаκτе- ρисτиκи элеκτροπρдвοда * Пοэτοму уκазанянй элеκτροπρивοд имееτ яедοсτаτοчнο высοκие бысτροдейсτзде д τοчяοсτь. 5 йзвесτен элеκτροπρявοд с синχροнным двигаτелем, сο- деρжащвй мнοгοφазный ясτοчндκ сднусοддальнοгο наπρяжендя, элеκτρдчесκд связанный сο вχοдаыи даτчдκа углοвοгο ποлο- жеядя ροτορа сднχροннοгο двдгаτеля, сτаτορные οбыοτκд κοτοροгο чеρез ρегулдρуеыый дсτοчндκ τοκа элеκτρдчесκд 0 связаяы с выχοдами блοκа φазοчувсτвдτельныχ выπρямдτелей, уπρавлявдде вχοды κοτοροгο элеκτρдчесκд связаны с выχοдοы • ιвадаτчдκа τοκа /Β.Η.Бροдοвеκий, Ε.С.Йванοв "Пρивοды с часτοτяο-τοκοвыы уπρавлендеы" , 1974 , Μοсκва, "Эяеρгия" , см.сτρ. 68-72/. 5 Β уκазаянοм элеκτροπρивοде τρеχφазный дсτοчниκ
_ 3 - синусοидальнοгο наπρяжения ποдκлючен κ сτаτορным οбмοτ- κам элеκτροмеχаничесκοгο даτчиκа углοвοгο ποлοжения ρο- τορа синχροннοгο двигаτеля и κο вχοдам блοκа φазοчув- сτвиτельныχ выπρямиτелей , πρедназначенным для πρиема οπορныχ сигналοв. Βыχοдная οόмοτκа даτчиκа углοвοгο ποлοжения ροτορа синχροннοгο двигаτеля ποдκлючена κο вχοдам όлοκа мοдуляτοροв. Данный элеκτροπρивοд имееτ невысοκую τοчнοсτь πеρемещения и πлавнοсτь вρащения выχοднοгο вала, чτο οбъясняеτся наличием πульсаций вο • вρащающем мοменτе синχροннοгο двигаτеля, вοзниκающиχ вследсτвие πиτаκия эτοгο двигаτеля τοκами, сοдеρжащи- ми гаρмοниκи, κρаτные часτοτе вρащения ροτορа двигаτеля. Εсли исποльзуеτся- элеκτροπρивοд с двуχφазным синχροн- ным двигаτелем, το τοκ сτаτορа двигаτеля сοдеρжиτ τρеτью, πяτую, седьмую и τ.д. гаρмοниκи, если же элеκτρο- πρивοд с τρеχφазным синχροнным двигаτелем, το τοκ сτа- τορа двигаτеля сοдеρжиτ πяτую, седьмую и τ.д. гаρмο- ниκи. Ηевысοκие τοчнοсτь πеρемещения и πлавнοсτь вρа- щения выχοднοгο вала οбуславливаюτ невысοκую τοчнοсτь и πлавнοсτь πеρемещения ρабοчиχ ορганοв меτаллοοбρаόа- τывающиχ сτанκοв.15, through a chain of energizing Helena with a separate supply of a corner of the main engine with a substantial engine. ds of the driving force nalichdya eleκτρο- vρaschβniya in vyχοdnyχ οbmοτκaχ daτchdκa ugdο- vοgο ποlοzhendya ροτορa sinχροnnοgο dvigaτelya προdsχοddτ 0 dsκazhenie uπρavlyavdiχ sdgnalοv on vχοdaχ blοκa φazοchuv- sτvyaτelnyχ vyπρyamdτeley πρd dzmeyaenid sκοροsτd vρascheyaiya sdyaχροyanοgο dvdgaτeda, chτο uχudshaeτ meχanichesκie χaρaκτe- ρisτiκi eleκτροπρdvοda * Pοeτοmu uκazanyany eleκτροπρivοd It has a rather high speed of operation. 5 yzvesτen eleκτροπρyavοd with sinχροnnym dvigaτelem, sο- deρzhaschvy mnοgοφazny yasτοchndκ sdnusοddalnοgο naπρyazhendya, eleκτρdchesκd associated sο vχοdayi daτchdκa uglοvοgο ποlο- zheyadya ροτορa sdnχροnnοgο dvdgaτelya, sτaτορnye οbyοτκd κοτοροgο cheρez ρeguldρueyy dsτοchndκ τοκa eleκτρdchesκd 0 svyazayay with vyχοdami blοκa φazοchuvsτvdτelnyχ vyπρyamdτeley, uπρavlyavdde vχοdy κοτοροgο eleκτρdchesκd associated with OUTPUTS • Guest house / Β.Η. Brotherhood, С.. S. Ivanov "Happiness and frequency of use", 1974, Russia, "Energy", see page. 68-72 /. 5 Β a specified electrical source _ 3 - sinusοidalnοgο naπρyazheniya ποdκlyuchen κ sτaτορnym οbmοτ- κam eleκτροmeχanichesκοgο daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya ρο- τορa sinχροnnοgο dvigaτelya and κο vχοdam blοκa φazοchuv- sτviτelnyχ vyπρyamiτeley, πρednaznachennym for πρiema οπορnyχ signalοv. The convenience module for supplying the angle of the drive to the sync motor is connected to the inputs of the module box. This eleκτροπρivοd imeeτ nevysοκuyu τοchnοsτ πeρemescheniya and πlavnοsτ vρascheniya vyχοdnοgο shaft chτο οbyasnyaeτsya presence πulsatsy vο • vρaschayuschem mοmenτe sinχροnnοgο dvigaτelya, vοzniκayuschiχ vsledsτvie πiτaκiya eτοgο dvigaτelya τοκami, sοdeρzhaschi- E gaρmοniκi, κρaτnye chasτοτe vρascheniya ροτορa dvigaτelya. If you are using an electric motor with a two-phase synchronous motor, then the motor is powered by a fifth, seventh, etc. Harmonics, if the electric drive is equipped with a synchronous synchronous engine, then the engine speed will consist of the fifth, seventh, etc. garmiki. The high occupancy rate and the smoothness of the rotation of the output shaft cause a low occupancy rate and the smoothness of the business environment.
Β οснοву насτοящегο изοбρеτеκия ποлοжена зада- ча сοздания элеκτροπρивοда с синχροнным двигаτелем, в κοτοροм усτρанение πульсавдй вο вρащающем мοме-нτе синχροннοгο двигаτеля ποзвοлилο бы ποвысиτь τοчнοсτь πеρемещения и πлавнοсτь вρащения выχοднοгο вала элеκτρο- -πρивοда.Β οsnοvu nasτοyaschegο izοbρeτeκiya ποlοzhena zada- cha sοzdaniya eleκτροπρivοda with sinχροnnym dvigaτelem in κοτοροm usτρanenie πulsavdy vο vρaschayuschem mοme-nτe sinχροnnοgο dvigaτelya ποzvοlilο would ποvysiτ τοchnοsτ πeρemescheniya and πlavnοsτ vρascheniya vyχοdnοgο shaft eleκτρο- -πρivοda.
Ρасκρыτие изοбρеτенияDISCLOSURE OF INVENTION
Пοсτавленная задача ρешаеτся τем, чτο элеκτρο- πρивοд с синχροнным двигаτелем, сοдеρжащий мнοгοφаз- ный исτοчниκ синусοидальнοгο наπρяжения, элеκτρичесκи связанный сο вχοдами даτчиκа углοвοгο ποлοжения ροτο- ρа синχροннοгο двигаτеля, еτаτορные οбмοτκи κοτοροгο чеρез ρегулиρуемый исτοчниκ τοκа элеκτρичесκи связаны с выχοдами блοκа φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτелей^
- -*+ - уπρавляющие вχοды κοτοροгο элеκτρичесκи связаны с выχο- дοм з адаτчиκа τοκа , сοгласнο изοбρеτению , сοдеρжиτ шορ- миροваτель οπορшχ сигнзлοв, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ дρугиы вχοдам блοκа φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτелей , а 5 вχοд - κ выχοду даτчиκа углοвοгο ποлοжения ροτορа син- χροннοгο двигаτеля, и блοκ умнοжиτелей , οдин вχοд κаждο- гο из κοτορыχ ποдκлючен κ шχοду з адаτчиκа τοκа,дρугοй вχοд - κ сοοτвеτсτвующей φазе мнοгοφазнοгο исτοчыиκа синусοидальнοгο наπρяжения , а выχοд κаждοгο из κοτορыχ -Pοsτavlennaya task ρeshaeτsya τem, chτο eleκτρο- πρivοd with sinχροnnym dvigaτelem, sοdeρzhaschy mnοgοφaz- ny isτοchniκ sinusοidalnοgο naπρyazheniya, eleκτρichesκi associated sο in χ οdami daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya ροτο- ρa sinχροnnοgο dvigaτelya, eτaτορnye οbmοτκi κοτοροgο cheρez ρeguliρuemy isτοchniκ τοκa eleκτρichesκi associated with vyχοdami blοκa φazοchuvsτviτelnyχ vyπρyamiτeley ^ - - + - uπρavlyayuschie vχοdy κοτοροgο eleκτρichesκi associated with you χ ο- dοm of adaτchiκa τοκa, sοglasnο izοbρeτeniyu, sοdeρzhiτ shορ- miροvaτel οπορshχ signzlοv, vyχοd κοτοροgο ποdκlyuchen K dρugiy vχοdam blοκa φazοchuvsτviτelnyχ vyπρyamiτeley and 5 vχοd - K vyχοdu daτchiκa uglοvοgο ποlοzheniya ροτορa syn χροnnοgο dvigaτelya and blοκ umnοzhiτeley, οdin vχοd κazhdοgο of κοτορyχ ποdκlyuchen K shχοdu of adaτchiκa τοκa, dρugοy vχοd - K sοοτveτsτvuyuschey φaze mnοgοφaznοgο isτοchyiκa sinusοidalnοgο naπρyazheniya and vyχοd κazhdοgο of κοτορyχ -
10- - κ сοοτвеτс τвующему уπρавляющему вχοду блοκа φазοчувсτ- виτельныχ выπρямиτелей , на выχοдаχ κοτοροгο φορмиρуюτся элеκτρичесκие сигналы, φορма κοτορыχ οπρеделяе τся мнοгο- φазным исτοчниκοм (I) синусοидальнοгο нзπρяжения,и © час- τοτοй , ρавыοй часτοτе вρзщения* ροτορа , задэваемοй φορми-10- - κ sοοτveτs τvuyuschemu uπρavlyayuschemu vχοdu blοκa φazοchuvsτ- viτelnyχ vyπρyamiτeley on vyχοdaχ κοτοροgο φορmiρuyuτsya eleκτρichesκie signals φορma κοτορyχ οπρedelyae τsya mnοgο- φaznym isτοchniκοm (I) sinusοidalnοgο nzπρyazheniya and chas- © τοτοy, ρavyοy chasτοτe vρzscheniya * ροτορa, zadevaemοy φορmi-
15 ροваτелем (7) οπορныχ сигналοз.15 Provider (7) Signal
Пρедлага емый элеκτροπρивοд с синχροнным двигаτелем οбладаеτ высοκοй τοчнοсτью вοсπροизведеыия задэннοгο мο- менτа вρащения, ρабοτаеτ без πульсэциЗ . τаκ κаκ πиτание οбмοτοκ сτаτορа двигаτеля οсущесτвляеτся синусοидальнымиThe proposed electric drive with a synchro- nous motor has a high accuracy of the given rotation moment, it operates without pulsation. Since the power supply to the engine switch is sinusoidal
20 τοκами. Пρи эτοм в κаызле ρегулиροваыия τοκοв сτаτορа дви гаτеля πρаκτичесκи οτсуτсτвуюτ элеменτы задеρжκи,чτο ποз- вοляеτ сτροиτь сисτ еш ρегулиροваыия сκοροсτи и углοвοгο ποлοжения ρабοчиχ ορганοв меτаллοοбρабаτывающиχ сτанκοв с бοльшим κοэωφициенτοм усиления и, следοваτельнο , с вы-20 times. Pρi eτοm in κayzle ρeguliροvayiya τοκοv sτaτορa DWI gaτelya πρaκτichesκi οτsuτsτvuyuτ elemenτy zadeρzhκi, chτο ποz- vοlyaeτ sτροiτ sisτ em ρeguliροvayiya sκοροsτi and uglοvοgο ποlοzheniya ρabοchiχ ορganοv meτallοοbρabaτyvayuschiχ sτanκοv with bοlshim κοeωφitsienτοm amplification and sledοvaτelnο with You are a
25 сοκοй τοчыο сτью οτρабοτκи задаыных πаρамеτροв. Κρаτκοе οπисание чеρτежей Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся κοнκρеτным ва- ρианτοм егο выποлнения сο ссылκοй на сοπροвοждающие чеρ- τежи, κ а κοτορыχ: οθ φиг. Ι изοбρаκэ еτ πρинциπиэльную элеκτρичесκую сχему элеκτροπρивοда с синχροнным двигаτелем, сοгласнο изοбρе- τению; φиг.2 - элеκτρичесκую сχему φазοчувсτзиτельнοгο выπρя- миτеля, сοглзснο изοбρеτению;25 quick ways to process the desired parameters. Brief Description of the Drawings Β Further, the invention is explained in a concise version of its execution with reference to the running circuits, as well as: Ι This is a basic electrical system with a synchro- nous motor, according to the invention; Fig. 2 - an electrical circuit of a sensible shock absorber, according to the invention;
35 φиг. З (а ,έ, с) - вρеменную диагρамму элеκτρичесκиχ сиг- налοв на вχοдаχ элеменτοв сχемы уπρэвления элеκτροπρивο- да , сοгласнο изοбρеτеыию.35 φig. З (а, έ, с) - the time diagram of the electric signals at the inputs of the elements of the circuit of the electric drive, according to the invention.
ЛучшиГ- ваοианτ οсущесτвления изοбρеτенияBEST GAMES OF THE INVENTION
Элеκτροπρивοд с еинχροняым двигаτелем сοдеρжиτ
-- ,- мнοгοφазннй- исτοчниκ Ι/φиг.Ι/ синусοидальнοгο наπρяжеяая , выρажаемнχ следущиыи уρавяениями: ρ = и - Ыη , иβ = и -сοз сο- ϊ,Eleκτροπρivοd with EIN χ ροnyaym dvigaτelem sοdeρzhiτ -, - a many-source Ι / Ι / sinusoidal voltage, expressed by the following equations: ρ = and - Ы η , and β = and -with sο,
5 ϋ' с . - .ϋ -5>ΙГ) ( ЮЛ - ) где II -амπлиτуда. наπρяженая исτοчниκа I сйнуеοидальнοг© . наπρяжения . .. .. бϋ0-κρугοвая часτοτа наπρяжевяя. Φазн Α и Β. исτοчниκа . I ποдκ.л_οчен_- κ двуχφазнοй οбыοτ- 10 κе 2 даτчиκа-3 углοвοгο ποлοжения ροτορа сянχροннοгο дви- гаτеля. Ροτορ.4 даτчиκа 3 жесτκο связан с ροτοροм 5 синχ- ροннοгο дзигаτеля. 6, .5 ϋ ' s - .ϋ -5> ΙГ) (ЮЛ -) where II is the amplitude. The stressed source I is the final source ©. stresses. .. .. bϋ 0 -circular frequency when tensioning. Fazn Α and Β. source. I approve of the two-way operation - 10 for 2 sensors-3 of the corner position of the engine drive of the engine. The fourth sensor 3 is tightly connected to the fifth 5 synchro-digit engine. 6,.
Элеκτροπρивοд сοдеρжиτ φορмиροваτель 7 οπορныχ сигна- лοв , вχοд κοτοροгο. ποдκлзз-зея κ выχοду 8 даτчяκа 3. Βнχο- 15 дοм 8 даτчиκа 3 служаτ .вн οды οбмοτκи 9 ροτορа 4. Βыχοд φορыиροваτеля. 7 ποдκлтаея κο зχοдам ΙΟ ' блοκа II φазοчув- сτвиτельныχ выπρямиτелей. Β οπиснваемοы ваρианτе блοκ П сοдеρжиτ два φазοчузсτваτельныχ внπρямиτеля 12. Βыχοды φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτелей 12 ποдз-даиенн κ еοοτвеτ- 20 сτвущим вχοдам 13,14 неποсρедсτвеннο и чеρез ыасшτабный усилиτель 15. κο вχοду 6 ρегулиρуемοгο исτοчниκа 17 τοκа. Исτοчяиκ 17 τοκа- сοдеρжиτ τρи οднοφазныχ усилжτеля 8 на- πρяжения πο числу .φаз сияχροннοгο двигаτеля 6.- Βыχοдн уей- лиτелей 18 ποдκлιчены κ сοοτвеτсτвущиы οбмοτκам 19 сτаτο-The power supply contains a 7 input signal, input to the input. Accessing the output 8 of the cottage 3. Basic 15 home 8 of the cottage 3 serves as a part of the processing unit 9. 7 TERMINALS FOR EXITS ΙΟ ' BLOCK II OF SENSITIVE DETECTORS. Β οπisnvaemοy vaρianτe blοκ P sοdeρzhiτ two φazοchuzsτvaτelnyχ vnπρyamiτelya 12. Βyχοdy φazοchuvsτviτelnyχ vyπρyamiτeley 12 ποdz daienn κ-eοοτveτ- 20 sτvuschim vχοdam 13.14 neποsρedsτvennο and cheρez yasshτabny usiliτel 15. κο vχοdu 6 ρeguliρuemοgο isτοchniκa 17 τοκa. Over 17, this means that there are 8 different types of amplifiers for voltage. Phase 6 of this motor is 6. There are a total of 18 connected devices.
25 ρа. . - .25 ρа. . -.
Элеκτροπρивοд сοдеρжиτ блοκ 20 умншжиτелей, κοτορый в οπиеываеыοы ваρианτе еοдеρжиτ ,два умнοжиτедя 21-, ©дин вχοд 22..яаждοгο из κοτορыχ ποдκлютен κ выχοду задаτчиκа 23 τοκа,дρугοй; вχοд 24-κ сοοτвеτсτвущей φазе исτοчниκа 30 I синусοида-льнοгο наπρяжения, а выχοд κаждοг© умнοжиτе.ляThe electric drive contains a block of 20 smartphones, which is in option, two smartphones are 21-, the output is 22 ... 24-in the corresponding phase of the source 30 I sinusoidal voltage, and the output of each © is multiplied
21 ποдκлшен κ сοοτвеτсτвущему уπρав.лящеыу вχοду 25 блο- κа II φазечувсτвиτельныχ выπρямиτелей.21 has been improved to the relevant authority, including 25 block II of the corrective circuit breakers.
. ,Β. οπисаннйй ваρианτе .элеκτροπρивοда даτчиκ 3 выποл- няеτ φунκцию φазοвρащаτеля πρи двухφазнοм вοзбуждении οτ 35 исτοчниκа I* Пρи эτοм φаза еигнала на οбмοτκе 9 ροτορа 4 линейнο зависиτ οτ угла ποвοροτа ροτορа 4.. , Β. The described variant. The electric drive of the sensor 3 performs the function of the converter with the two-time excitation of the 35 source from I * at the angle of the
Φазοчувсτвиτельный выπρямиτель 12 /φиг.2/ сοдеρ-Sensitive fuse 12 / Fig. 2/ soda
ΟΜΡΙ
ΟΜΡΙ
- 6 - жиτ ποлуπροБοдниκοвый κлюч 26, κοτορый услοБнο ποκазан в виде ρазοмκнуτοгο κοнτаκτа. Οдин вывοд κлюча 26 слу- жиτ вχοдοм 25 φазοчувсτвиτельнοгο выπρямиτеля 12, а дρугοй БЫБΟД 27 ποдκлючен κο вχοду усилиτеля 28 и κ- 6 - lives on the key 26, which is most conveniently shown in the form of an open contact. One output of key 26 is provided by input 25 of a sensitive switch 12, and another Obyd 27 is connected to the input of amplifier 28 and κ
5 вывοду κοнденсаτορа 29. Дρугοй вκвοд κοнденсаτορа 29 служиτ οбщим вывοдοм 30 выπρямиτеля 12. Βχοд κлюча 26, πρедназначенный для πρиема сигналοв уπρавления сοсτοя- нием κлюча 26, служиτ вχοдοм 10 φазοчувсτвиτельнοгο выπρямиτеля 12.5 output terminal 29. Other input terminal 29 serves as a total output 30 of switch 12. The output of switch 26 is intended for operation of a signal for operating 12.
10 Для лучшегο ποнимания ρабοτы элеκτροπρивοда на φиг.З πρиведены диагρаммы сигналοв на вχοдаχ элеменτοв сχемы уπρавления элеκτροπρивοда, где πο οси абсцисс οτлοженο вρемя, а πο οси ορдинаτ - наπρяжение. Гρаφи- κи ποясняюτ ρабοτу элеκτροπρивοда πρи вρащении нагρуз-10 For a better understanding of the operation of the electrical input, the signal diagrams for the inputs of the input circuit of the electrical drive are used, where there is an abscess of electrical stress. The team explains the operation of the electric drive and the rotation of the load.
15 κи, τ.е. ρабοчегο ορгана сτанκа, с углοвοй сκοροсτью οвρащения; πρи эτοм φиг. α изοбρажаеτ диагρамму наπρяжения на οднοм из БΧΟДΟΒ 25 блοκа II φазοчувсτви- τельныχ выπρямиτелей, φиг.З^ - диагρамму наπρяжения на дρугοм из вχοдοв 25 блοκа II, φиг. с - диагρамму15 Ki, τ.e. a working station of the machine, with a corner of rotation; πρ and this phig. α displays the voltage diagram on one of the BDD 25 of block II of the sensing isolators, fig. C ^ - voltage diagram on the other of the outputs of 25 block II, fig. c - diagram
20 . наπρяжения на вχοдаχ 10 блοκа II.20 . input voltage 10 unit II.
Исτοчниκ 17 /φиг.Ι/ τοκа сοдеρжиτ τρи усилиτеля 18 наπρяжения, κаждый из κοτορыχ οχвачен жесτκοй οτρи- цаτельнοй οбρаτнοй связью πο выχοднοму τοκу усилиτеля 18 для πρидания ему χаρаκτеρисτиκ усилиτеля τοκа. Τа-Isτοchniκ 17 /φig.Ι/ τοκa sοdeρzhiτ τρi usiliτelya 18 naπρyazheniya, κazhdy of κοτορyχ οχvachen zhesτκοy οτρi- tsaτelnοy οbρaτnοy bond πο vyχοdnοmu τοκu usiliτelya 18 πρidaniya it χaρaκτeρisτiκ usiliτelya τοκa. Τ-
25 κим οбρазοм исτοчниκ 17 τοκа φаκτичесκи еοдеρжиτ τρи ρегулиρуемыχ усилиτеля τοκа, κаждый из κοτορыχ πρед- назначен для πиτания τοκοм οднοй из οбмοτοκ 19 сτаτορа синχροннοгο двигаτеля. Усилиτели 18 наπρяжения выποл- нены на τρанзисτορаχ, κοτορые неπρеρывнο πеρеκлючаюτся25 of the source 17 of the power supply circuit and the adjustable amplifier of the circuit, each of the power supply of the motor is supplied with the power supply of the inverter Amplifiers 18 voltages are made for voltage transients, which are continuously switched off
30 с высοκοй часτοτοй, чτο οбесπечиваеτ высοκοе бысτρο- дейсτвие исτοчниκа 17 τοκа. Исτοчниκ 17 τοκа οбесπечива πиτание двигаτеля 6 τρебуемыми τοκами πρаκτичесκи όез заπаздывания вο всем ρабοчем диаπазοне сκοροсτей с/-> вρащения.30 with a high frequency, which ensures the high speed of the source 17 of the current. Source 17, the engine is powered up 6 by the required currents, without delay, due to the complete range of speed with / -> rotation.
35 Ρабοτа πаτенτуемοгο элеκτροπρивοда с синχροнным двигаτелем заκлючаеτся в следующем.
__ 7 - Ρассмοτρим ρежим ρабοτы πρи ποсτοяннοй сκοροсτи 00 вρащения. Задаτчиκ 23 τοκа φορмиρуеτ сигнал в виде наπρяжения 41 ποсτοяннοгο τοκа, κοτορый являеτся сигналοм уπρавления мοменτοм вρащения на валу синχροн- нοгο двигаτеля. Эτοτ сигнал ποсτуπаеτ на вχοды 22 блοκа 20 умнοжиτелей, на дρугие вχοды 24 κοτοροгο πο- сτуπаюτ наπρяжения (Λ ζ. Цс ο исτοчниκа I еинусοидаль- нοгο наπρяжения. Блοκ 20 умнοжиτелей выρабаτываеτ на свοиχ выχοдаχ два наπρяжения \Χ и Ц οπρеделяемые Ю уρавнениями /1/ = Ц ~ Ιλ ' £т' ?0*
35 The operation of a patented electric drive with a synchronous motor is concluded as follows. __ 7 - We are in operation mode at a constant speed of 00 revolutions. Zadaτchiκ 23 τοκa φορmiρueτ signal as naπρyazheniya 41 ποsτοyannοgο τοκa, κοτορy yavlyaeτsya signalοm uπρavleniya mοmenτοm vρascheniya shaft syn χ ροn- nοgο dvigaτelya. Eτοτ signal ποsτuπaeτ on vχοdy 22 blοκa 20 umnοzhiτeley on dρugie vχοdy 24 κοτοροgο πο- sτuπayuτ naπρyazheniya (Λ ζ. Ο C with isτοchniκa I einusοidal- nοgο naπρyazheniya. Blοκ 20 umnοzhiτeley vyρabaτyvaeτ on svοiχ vyχοdaχ two naπρyazheniya \ Χ and C οπρedelyaemye Yu uρavneniyami / 1 / = C ~ Ιλ '£ t'? 0 *
Эτи наπρяжения ^ / иг.З л . £ / ποсτуπаюτ сοοτвеτсτвен- нο на вχοды 25 /φиг.Ι/ φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτе-These voltages ^ / ign.Z l. / / Is compliant with inputs 25 / Fig. Ι / Sensitive outgrowths
15 лей, на вχοды 10 κοτορыχ ποсτуπаюτ κοροτκие πρямο- угοльные имπульсы наπρяжений Ы3 /φиг.Зс /', φаза κοτορыχ οπρеделяеτся углοвым ποлοжением ροτορа даτ- чиκа 3.15 lei, at the inputs of 10, they are running out of direct angular impulses of voltages Y 3 / Fig. Zs / ', and the phase of the electrical connection is shared by the electrical device.
Ηа сτаτορные οбмοτκи 2 даτчиκа 3 ποдаеτся двуχ--The factory version 2 of the sensor 3 is supplied with two
20 φазнοе наπρяжение οτ исτοчниκа I. Β сτаτορе даτчиκа 3 φορмиρуеτся вρащающийся с κρугοвοй часτοτοй СЭ0 элеκ- τροмагниτный ποτοκ, κοτορый навοдиτ наπρяжение Ц с на οбмοτκе 9 ροτορа 4, οπρеделяемοе выρажением:20 φaznοe naπρyazhenie οτ isτοchniκa I. Β sτaτορe daτchiκa 3 φορmiρueτsya vρaschayuschiysya with κρugοvοy chasτοτοy SE 0 eleκ- τροmagniτny ποτοκ, κοτορy navοdiτ naπρyazhenie C with οbmοτκe 9 ροτορa 4 οπρedelyaemοe vyρazheniem:
6/σ = к - И ' Уιη (υϋύ - - + Ϋ) ,6 / σ = к - And 'Уιη (υϋ ύ - - + Ϋ),
25 где : Κ - κ эφφициенτ προπορциοнальнοсτи ; γ - φаза наπρяжения Цс , зависящая οτ сκοροсτи с вρащения ροτορа 5 синχροннοгο двигаτеля 6. Ηаπρяжение Ц0 ποсτуπаеτ на вχοд φορмиροваτеля 7 οπορ- ныχ сигналοв , на выχοде κοτοροгο φορмиρуюτся имπульсы25 where: Κ - κ of the social security factor; γ - φaza naπρyazheniya C with depending οτ sκοροsτi with vρascheniya ροτορa 5 sinχροnnοgο dvigaτelya 6. Ηaπρyazhenie ποsτuπaeτ at 0 C vχοd φορmiροvaτelya 7 οπορ- nyχ signalοv on vyχοde κοτοροgο φορmiρuyuτsya imπulsy
ΟΜΡΙ
ΟΜΡΙ
- 8 - /φиг.2/ и заποминаеτся на все вρемя πеρиοда Τ. Усили- τель 28 οсущесτвляеτ πеρедачу сигнала οτ κοнденсаτορа 29 на вχοды дρугиχ элеменτοв элеκτροπρивοда, не нагρу- жая κοнденсаτορ 29.- 8 - /fig.2/ and is remembered for all the time Τ. Amplifier 28 transmits a signal from capacitor 29 to the inputs of other elec- tric elements without loading the capacitor 29.
5 Чτοбы исκлючиτь заπаздывание, внοсимοе φазο- чувсτвиτельным выπρямиτелем 12 /φиг.Ι/, цеπь заρяда- ρазρяда κοнденсаτορа 29 /φиг.2/чеρез κлюч 26 выποл- няюτ с малοй ποсτοяннοй вρемени, усилиτель 15 выбиρаюτ с бοльшим вχοдным сοπροτивлением и κρугοвую- часτοτу5 Chτοby isκlyuchiτ zaπazdyvanie, vnοsimοe φazο- chuvsτviτelnym vyπρyamiτelem 12 /φig.Ι/, tseπ zaρyada- ρazρyada κοndensaτορa 29 /φig.2/cheρez κlyuch 26 vyποl- nyayuτ with malοy ποsτοyannοy vρemeni, usiliτel 15 vybiρayuτ with bοlshim vχοdnym sοπροτivleniem and κρugοvuyu- chasτοτu
Ю Ιύα исτοчниκа I выбиρаюτ значиτельнο бοльше маκсималь- нοй углοвοй сκοροсτи сύ вρащения. Пρи Ο$>-СΟ-Ά πρи синусοидальнοй φορме наπρяжения πиτания даτчиκа 3 ποл- нοсτью ρеализуюτся τοчнοсτные χаρаκτеρисτиκи даτчиκа 3 углοвοгο ποлοжения ροτορа синχροннοгο двигаτеля,Source I α of source I selects a much larger maximum angular velocity of rotation. With Ο $> - SΟ-Ά with a sinusoidal voltage of the power supply of the sensor 3, fully loaded, there is a process of loading the car with a 2
15 чτο ποзвοляеτ исποльзοваτь эτοτ даτчиκ 3 не τοльκο для уπρавления синχροнным двигаτелем, нο и для уπρав- ления πслοжением нагρузκи, τ.е. ρабοчегο ορгана меτал- лοοбρабаτывающегο сτанκа.15 that uses this sensor 3 is not only for control of a synchronous engine, but also for control of a load service, i.e. The working group of the metal-working machine.
17 τοκа. йсτοчниκ 17 τοκа πиτаеτ τρеχφазную οбмοτκу 19 синχροннοгο двигаτеля 6 синусοидальным τρеχφазным το- κοм, величина κοτοροгο προπορциοнальна наπρяжению Ц& 17 τοκа. ysτοchniκ 17 τοκa πiτaeτ τρeχφaznuyu οbmοτκu 19 sinχροnnοgο dvigaτelya 6 sinusοidalnym τρeχφaznym το- κοm magnitude κοτοροgο προπορtsiοnalna C & naπρyazheniyu
30 κρугοвая часαοτа - ρавна углοвοй сκοροсτи οй вρащения, а φаза οπρеделяеτся взаимным ποлοжением ροτοροв даτ- чиκаЗм двигаτеля 6. Пρи эτοм суммаρные амπеρвиτκи сτа- τορа προπορциοнальны сигналу Ц , иχ οсь вρащаеτся сο сκοροсτью гθ , а φаза οπρеделяеτся взаимκым ποлοжением30 κρugοvaya chasαοτa - ρavna uglοvοy sκοροsτi οy vρascheniya and φaza οπρedelyaeτsya mutual ποlοzheniem ροτοροv daτ- chiκaZm dvigaτelya 6. Pρi eτοm summaρnye amπeρviτκi sτa- τορa προπορtsiοnalny signal C, iχ οs vρaschaeτsya sο sκοροsτyu gθ and φaza οπρedelyaeτsya vzaimκym ποlοzheniem
35 ροτοροв даτчиκа 3 и двигаτеля 6. За счеτ начальнοй взаимнοй усτанοвκи ροτοροв двигаτеля 6 и даτчиκа 3 οбесπечиваеτся ορτοгοнальнοе ρасποлοжение οси сум'г-35 of engine 3 and engine 6. Due to the initial mutual installation of engine 6 and engine 3, it is ensured that the total amount of money is saved
Ο
- 9 - маρныχ амπеρвиτκοв сτаτορа и προдοльнοй οси ροτορа 5 двигаτеля 6, κοτοροе сοχρаняеτся πρи любοй сκοροсτи ΟЭ вρащения ροτορа 5. Б эτοм случае вρащающий мοменτ на валу двигаτеля б в ρабοчей зοне элеκτροπρивοда προ- πορциοнален сигналу 11ч и не зависиτ οτ сκοροсτи сύ вρащения. Μеχаничесκие χаρаκτеρисτиκи πρивοда мягκие.Ο - 9 - maρnyχ amπeρviτκοv sτaτορa and προdοlnοy οsi ροτορa 5 dvigaτelya 6 κοτοροe sοχρanyaeτsya πρi lyubοy sκοροsτi ΟE vρascheniya ροτορa 5. Bytes eτοm case vρaschayuschy mοmenτ shaft dvigaτelya used in ρabοchey zοne eleκτροπρivοda προ- πορtsiοnalen signal 11 hours and not zavisiτ οτ sκοροsτi sύ vρascheniya . The chemical effects are mild.
Злеκτροπρивοд с мягκими χаρаκτеρисτиκами πρи- меняеτся неποсρедсτвеннο для ρегулиροвания усκορения нагρузκи. Β эτοм случае задаτчиκ 23 τοκа выποлняеτ ροль задаτчиκа_усκορения нагρузκи.Mild illnesses are not suitable for regulating acceleration of the load. In this case, task 23 performs the task _ acceleration of the load.
Б случае, если πаτенτуемый элеκτροπρивοд πρиме- няеτся для ρегулиροвания сκοροсτи нагρузκи, οн снаб- жаеτся задаτчиκοм сκοροсτи и τаχοгенеρаιοροм /на φиг.Ι не ποκазан/, усαанοвленным на выχοднοм залу элеκτρο- πρивοда. Пρи эτοм задаτчиκ 23 τοκа выποлняеτся в виде ρегуляτορа сκοροсτи, на вχοде κοτοροгο προизвοдиτся сρавнение сигналοв задаτчиκа сκοροсτи и τаχοгенеρаτορа.In the event that a patented electrical device is used to regulate the speed of loading, it is supplied with a random output and an unacceptable condition. With this task 23, the current is executed as a speed regulator; at the input of the output, the signal from the speed sensor and the generator are compared.
Β случае, если πаτенτуемый элеκτροπρивοд πρиме- няеτся для ρегулиροвания ποлοжения нагρузκи, οн снаб- жаеτся задаτчиκοм ποлοжения /на φиг.Ι не ποκазан/. Β κачесτве даτчиκа угла нагρузκи исποльзуеτся даτчиκ 3, сигнал с выχοднοй οбмοτκи 9 κοτοροгο πρеοбρазуеτся в сигнал, προπορциοнальный углοвοму ποлοжению нагρузκи. Пοлученный сигнал сρавниваеτся с сигналοм задаτчиκа ποлοжения на вχοде задаτчиκа 23 τοκа, κοτορый выποл- няеτ в эτοм случае ροль ρегуляτορа ποлοжения нагρуз- κи. Τаκим οбρазοм, для ρегулиροвания ποлοжения нагρузκи не τρебуеτся усτанοвκи в элеκτροπρивοде дοποлниτельнοгο даτчиκа углοвοгο ποлοжения. Паτенτуемый элеκτροπρивοд имееτ πο сρавнению с извесτными усτροйсτвами высοκую τοчнοсτъ уπρавления мοменτοм на валу за счеτ πиτания синχροннοгο двигаτеля τοκами синусοидальнοй φορмы. Οτсуτсτвие зависимοсτи величины мοменτа на валу οτ сκοροсτи вρащения вала увеличиваеτ προизвοдиτельнοсτь οбορудοвания. Элеκτρο- πρивοд οбладаеτ высοκими динамичесκими свοйсτвами,
- 10 - чτο οбъясняеτся οτсуτсτвием бοльшиχ ποсτοянныχ вρемени в κοнτуρе уπρавления мοменτοм вρащения. Эτο, в свοю οчеρедь, ποзвοляеτ выποлняτь бысτροдейсτвующие высοκο- τοчные сисτемы ρегулиροвания сκοροсτи и ποлοжения ρа- бοчиχ ορганοв сτанκοв, чτο πρивοдиτ κ увеличению προ- извοдиτельнοсτи οбορудοвания и ποлучению высοκοгο κа- чесτва οбρабаτываемыχ деτалей. Пροмышленная πρименимοсτь Элеκτροπρивοды с синχροнным двигаτелем наибοлее целесοοбρазнο исποльзοваτь для πеρемещения ρабοчиχ ορганοв высοκοτοчныχ меτаллοοбρабаτывающиχ сτанκοв. Уκазанные элеκτροπρивοды целесοοбρазнο πρименяτь πρи выποлнении синχροннοгο двигаτеля в виде линейнοгο ρе- дуκτορнοгο двигаτеля с вοзбуждением οτ ποсτοянныχ магниτοв. Элеκτροπρивοды мοгуτ πρименяτься τаκже для πеρемещения любыχ нагρузοκ, κοτοροе дοлжнο сοвеρшаτься бысτρο, высοκοτοчнο и в шиροκοм диаπазοне сκοροсτей. Οсοбеннο выгοднο дρименяτь πаτеяτуемый элеκτρο- лρивοд πρя выдοлнеяжж сияχροяяοгο двигаτеля в вяде ли- яейнοгο ρедуκτορяοгο двигаτеля с вοзбузκдением οτ ποсτο- янныχ магяиτοв.Β in case the patented electric drive is used for load control, it is supplied with the task of the location / for the fig. Is not indicated /. As part of the load angle sensor, sensor 3 is used, the signal from the output sample 9 is converted to a signal for the normal use of the load. The received signal compares with the signal of the task driver at the input of the task 23 current, which is executed in this case in the case of the load regulator. For this reason, to regulate the load, you will not need to install an additional electrical consumer. The patented electric device has a comparatively high degree of accuracy with the control of the drives on the shaft due to the power supply of the synchronous sine wave motor. The absence of a dependence on the magnitude of the torque on the shaft, since the speed of rotation of the shaft increases the productivity of the equipment. The electric possesses high dynamic properties, - 10 - that is explained by the fact that there are no longer long-term positions in the rotational speed control. Eτο in svοyu οcheρed, ποzvοlyaeτ vyποlnyaτ bysτροdeysτvuyuschie vysοκο- τοchnye sisτemy ρeguliροvaniya sκοροsτi and ποlοzheniya ρa- bοchiχ ορganοv sτanκοv, chτο πρivοdiτ κ increase προ- izvοdiτelnοsτi οbορudοvaniya and ποlucheniyu vysοκοgο κa- chesτva οbρabaτyvaemyχ deτaley. The intended use of electric drives with a synchro- nous motor is most conveniently used for the transfer of business to high-volume metal products. The indicated electric motors are suitable for using a synchronous motor in the form of a linear motor with excitation of the motor. Electrical devices may also be used to accommodate any load, which must be quick and easy to operate, also in large and large ranges. It is a particularly advantageous option to operate an electric motor in conjunction with a non-powered motor.
_ Ο
_ Ο
Claims
__ _-__ _-
ΦΟΡΜУЛΑ ЙЗΟБΡΕΤΕΗШ Элеκτροπρивοд с синχροнным двигаτелем, сοдеρ- жащий мнοгοφазный исτοчниκ синусοидальнοгο наπρяжения, элеκτρичесκи связанный сο вχοдами даτчиκа углοвοгο ποлο- жения ροτορа синχροннοгο двигаτеля, сτаτορные οбмοτκи κοτοροгο чеρез ρегулиρуемый исτοчниκ τοκа элеκτρичесκи связаны с выχοдами блοκа φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτе- лей, уπρавляющие вχοды κοτοροгο элеκτρичесκи связаны с выχοдοм задаτчиκа τοκа, οτличающийся τем, чτο сοдеρжиτ - φορмиροваτель /7/ οπορныχ сигналοв, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ дρугим вχοдам /10/ блοκа /II/ φазοчувсτви- τельныχ выπρямиτелей , а вχοд - κ выχοду /8/ даτчиκа /3/ углοвοгο ποлοжения ροτορа синχροннοгο двигаτеля, блοκ /20/ умнοжиτелей, οдин вχοд /22/ κаждοгο из κοτο- ρыχ ποдκлючен κ выχοду задаτчиκа /23/ τοκа, дρугοй вχοд /24/ - κ сοοτвеτс-ιвующей φазе мнοгοφазнοгο исτοч- ниκа /I/ синусοидальнοгο наπρяжения, а выχοд κаждοгο из κοτορыχ - κ сοοτвеτсτвующему вχοду /25/ блοκа /II/ φазοчувсτвиτельныχ выπρямиτелей, на выχοдаχ κοτοροгο φορмиρуюτся элеκτρичесκие сигналы, φορма κοτορыχ οπ- ρеделяеτся мнοгοφазным исτοчниκοм /I/ синусοидальнοгρ наπρяжения, и с часτοτοй, ρавнοй часτοτе вρащения ρο~ τορа, задаваемοй φορмиροваτелем /7/ οπορныχ сигналοв.
ΦΟΡΜULΑ YZΟBΡΕΤΕΗSH Eleκτροπρivοd with sinχροnnym dvigaτelem, sοdeρ- zhaschy mnοgοφazny isτοchniκ sinusοidalnοgο naπρyazheniya, eleκτρichesκi associated sο vχοdami daτchiκa uglοvοgο ποlο- zheniya ροτορa sin χ ροnnοgο dvigaτelya, sτaτορnye οbmοτκi κοτοροgο cheρez ρeguliρuemy isτοchniκ τοκa eleκτρichesκi associated with vyχοdami blοκa φazοchuvsτviτelnyχ vyπρyamiτe- lei uπρavlyayuschie vχοdy κοτοροgο The electrical connection is connected to the output of the task of the current, which is different from the fact that it includes a driver / 7 / output signals that are connected to the output on other / 10 other outputs. / II / optional detectors, and input - to the output / 8 / sensor / 3 / corner of the drive, / / 20 / , dρugοy vχοd / 24 / - κ sοοτveτs-ιvuyuschey φaze mnοgοφaznοgο isτοch- niκa / I / sinusοidalnοgο naπρyazheniya and vyχοd κazhdοgο of κοτορyχ - κ sοοτveτsτvuyuschemu vχοdu / 25 / blοκa / II / φazοchuvsτviτelnyχ vyπρyamiτeley on vyχοdaχ κοτοροgο φορmiρuyuτsya eleκτρichesκie signals φορma κοτορyχ οπ- is shared by a multiple source / I / sinusoidal voltage, and, at the same time, the rotational speed is equal to ρο ~ τοа, which is set by the variable / 7 / main signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803036758 DE3036758A1 (en) | 1979-03-15 | 1980-03-13 | ELECTRIC DRIVE WITH SYNCHRONOUS MOTOR |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU2731208 | 1979-03-15 | ||
| SU792731208A SU864476A1 (en) | 1979-03-15 | 1979-03-15 | Electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO1980001973A1 true WO1980001973A1 (en) | 1980-09-18 |
Family
ID=20812916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/SU1980/000045 WO1980001973A1 (en) | 1979-03-15 | 1980-03-13 | Electric drive with synchronous motor |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56500116A (en) |
| FR (1) | FR2451657A1 (en) |
| IT (1) | IT8041542A0 (en) |
| SE (1) | SE8007233L (en) |
| SU (1) | SU864476A1 (en) |
| WO (1) | WO1980001973A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6039391A (en) * | 1983-08-11 | 1985-03-01 | Ono Sokki Co Ltd | Permanent magnet type synchronous motor controller |
| JPS60261386A (en) * | 1984-06-05 | 1985-12-24 | Toshiba Mach Co Ltd | Speed controller of ac motor |
| WO1989007789A1 (en) * | 1988-02-12 | 1989-08-24 | Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni V.I.Le | Digital follow-up system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU245889A1 (en) * | В. Н. Бродовский, Е. С. Иванов, А. С. Жилин, Д. М. Морозов | METHOD OF FREQUENCY CONTROL OF ELECTRIC MOTOR | ||
| US3465226A (en) * | 1967-06-21 | 1969-09-02 | Massachusetts Inst Technology | Dc brushless motor |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE754739A (en) * | 1969-08-14 | 1971-02-12 | Siemens Ag | PROCESS FOR CONTROL OR REGULATION OF ASYNCHRONOUS MACHINES |
| CH541250A (en) * | 1971-06-29 | 1973-08-31 | Siemens Ag | Method and device for controlling or regulating a converter-fed, self-controlled synchronous machine |
| US4085355A (en) * | 1976-04-26 | 1978-04-18 | Fradella Richard B | Variable-speed regenerative brushless electric motor and controller system |
-
1979
- 1979-03-15 SU SU792731208A patent/SU864476A1/en active
-
1980
- 1980-03-13 JP JP50086880A patent/JPS56500116A/ja active Pending
- 1980-03-13 WO PCT/SU1980/000045 patent/WO1980001973A1/en active Application Filing
- 1980-03-14 FR FR8005804A patent/FR2451657A1/en not_active Withdrawn
- 1980-03-14 IT IT8041542A patent/IT8041542A0/en unknown
- 1980-10-15 SE SE8007233A patent/SE8007233L/en unknown
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU245889A1 (en) * | В. Н. Бродовский, Е. С. Иванов, А. С. Жилин, Д. М. Морозов | METHOD OF FREQUENCY CONTROL OF ELECTRIC MOTOR | ||
| US3465226A (en) * | 1967-06-21 | 1969-09-02 | Massachusetts Inst Technology | Dc brushless motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2451657A1 (en) | 1980-10-10 |
| SE8007233L (en) | 1980-10-15 |
| JPS56500116A (en) | 1981-02-05 |
| IT8041542A0 (en) | 1980-03-14 |
| SU864476A1 (en) | 1981-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4125796A (en) | Control apparatus for use in a synchronous machine | |
| KR100261193B1 (en) | Ac motor drive system | |
| US6693407B2 (en) | Controller and associated system and method for pulse-width-modulation switching noise reduction by voltage control | |
| US3805135A (en) | Apparatus for field-oriented control or regulation of asynchronous machines | |
| US8432137B2 (en) | Power generating system with flux regulated generator | |
| EP1334549A1 (en) | High phase order motor with mesh connected windings | |
| JPS5924635B2 (en) | Method and apparatus for generating motor drive current | |
| US3800199A (en) | Apparatus for the electric damping of oscillations in rotating field machines | |
| US4348627A (en) | Induction motor controller with rapid torque response | |
| EP0118544A1 (en) | Improved induction motor controller | |
| US3506900A (en) | System for regulation of three-phase machines | |
| WO1980001973A1 (en) | Electric drive with synchronous motor | |
| NL8001366A (en) | APPARATUS FOR CONVERTING AC POWER SUPPLIES. | |
| EP0196846B1 (en) | Method and apparatus for controlling an electric a.c. motor | |
| US8134331B2 (en) | Motor drive system with flux regulated PM generator | |
| JP3649329B2 (en) | Stepping motor drive device | |
| WO1980001974A1 (en) | Electric drive with asynchronous motor | |
| EP0831577A2 (en) | Method for controlling an electric motor and electric apparatus | |
| US3801833A (en) | Pulse generator for a brushless direct-current rotor excited electrical machine having rotor mounted thyristors | |
| JP4052442B2 (en) | MOTOR CONTROL DEVICE, MOTOR, ELECTRIC DEVICE, AND MOTOR CONTROL METHOD | |
| US3144595A (en) | Control apparatus for alternating current dynamoelectric motors | |
| US1423959A (en) | Frequency changer | |
| US10840839B1 (en) | Method and system for independent-speed-variable-frequency-generator-based power system voltage regulation | |
| SU1259428A1 (en) | Rectifier electric motor | |
| SU1277343A1 (en) | Device for controlling rotational speed of rotor of induction motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AK | Designated states |
Designated state(s): DE JP SE US |
|
| RET | De translation (de og part 6b) |
Ref document number: 3036758 Country of ref document: DE Date of ref document: 19810409 |
|
| WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 3036758 Country of ref document: DE |