Цель изобретени - повышение быстродействи и точности управлени моментом, 3Q4 , алекгрситривоаа с асинхронным цвигателэм и упрощение конструкции элекгропривода, Указанна цель достигаетс тем, что электропривод, содержащий асинхронный электродвигатель, задатчики активного и реактивного токов, управп емый генератор частоты, вход которого св зан с задатчиком активного тока, датчик угла, ротор Которого механически соеданен с ротором асинхронного электродвигател , статораые обМоткн которого подключены через регулируемый источник токоь к выходам фазочувствительных выпр мителей, входы дл опорных сигналов которого св заны с выходами многофазного источника напр жени , снабжен преобразователем числа фаз, двум блоками умножени , суммаTopoMj формирователем синусоидального напр жени , в многофазный источник напр жени составлен из последовательно включенных задатчика опорных частот, сумматора частот делител частоты и расщепител фазы, выходы которого образуют выходь многофазного источника напр жени , причем ко входу сумматора частот подключен выход управл емого генератора частоты, а выход задатчика опорных частот св зан с входом формировател синусоидального напр жени , вьосод которого через автчик угла подключен ко BXOI. преобразовател числа фазр каждый фазный выход которого соединен с одаим входом каждого из блоков умножени , Оругиё входы которых поцключены соот „ ветственно к выходам задатчнков активного и реактивного токов, а выходы блоKt умножени через сумматор св заны с входом дл управЛ5пощего сигнала блока фазочувствительных выпр мителей. Кроме того, электропривод снабжен блоком делени , вход делимого которого св зан с выходом задатчика активного тока, вход дештел - с выходом задатчика реактивного тока, а выход блока рвлен подключен ко вхоцу управл емого генератора частоты. Электропривод также снабжен датчиком температуры асинхронного двигател с блоком коррекции, входы которого подключены к выходам задатчика активного тока и датчика температуры, а выход св зан со входом управл емого генератора. На 4иг. I показана структурна схема эдактропривода; на фиг. 2 - схема включени блока делени в канале регулировани частоты токов ротора на фиг. 3 схема подк;почени датчика температуры к каналу регулировани частоты токов ротоpaj Ha фиг. 4 - схема преобразовани чис 04 а фаз и векторна диаграмма напр жений дп этого преобразовани ; на 4иг, 5 - временные диаграммы п -фазной системы сиг налов коммутаци . Электропривод содержит асинхронный двигатель I (фиг. 1), на валу которого установлен датчик 2 угла, выполненный. в виде синусно-косннусного вращающегос трансформатора, обмотки которого соединены по схеме фазовращател при однофазном питании. Статорные обмотки электродвигател I подключены через регулируемый источник 3 тока к блоку 4 фазочувствигельных выпр мителей. Один блока 4 подключен к сумматору 5, . входы которого через блоки 6 и 7 умножени подключены к выходам преобразовател 8 числа фаз вход которого через синусно-косинусный вращающийс .грансформатор 2 св зан с выходом формироватед 9 однофазного синусоидального напр жени . Вход блока 6 умножени соединен с выходом за датчика 10 активного тока, к которому подключен вход управл еМого гевюратора 11 частоты, а вход блока 7 умножени соединен с задатчнком 12 реактивного тока. Блок 4 фазочувствите ьных выпр мителей питаетс от многофазного источника 13 напр жени , который состоит из послеаовате|Щ но соединенных между собой задатчика 14 опортых частот, сумматора 15 частот, делител 16 Частот к расщепител 17 фаз, выхоц которого подклю ®и к блоку 4, причем к одному из вхои сумматора 15 частот подключен выход управл емого генератора 11 частоты, а выход задатчика 14 опорных частот соединен со. входом формировател 4 однофазного синусоидального напр жени . В электропривод дополнительно быть введен блок 18 целени (4мг.2) выходы которого соединены с задатчиками Ш и 12. В электроприводе реализован частотно-токовый способ управлени моментом асинхронного двигател , согласно которому в статорные обмотки электродвигател Ч задаютс токи, а частота этих токов формируетс в виде суммы частоты врашени ротора Otlgp н требуемой частоты OUp токов ротора. Ток статора форк руеч с в виде квадратурной суммы двух токов: тока намагничивани la , определ ющего магнитный поток двигател , и приведенного к статору тока ротора - активного тока IQ t созданжего момент на валу двигател . 59 В соответствии с этим электропривод работает следующим образом. 3ацатчик 12 реактивного тока формирует сигнал задани тока 1д1У (магнитного потока двигател ), который поступает на опии вход блока 7 умнохсени . Задатчик Ю активного тока 1д фо{ мируег сигнал UQ , который поступает на ощш вход блока 6 умножени . На другие входы блоков 6 и 7 умножени поступают овухфваные сигналы с выходов преобразовател 8 числа фаз. На вход этого преобразовател от вращакидегос трансформатора 2 поступает синусоидальное однофазное напр жение Ug , фаза которого измен етс со скоростью ttjj . Преобразователь 8 числа фаз может быть выполнен на базе .ч1епи (фиг. 4). В этом случае на выходе преобразсьател числа фаз имеютс два напр жени (is)btuJBp)t+otoli А со% t ( i)-t otoX где А - амплитуда сигналов на выходе блока 8: cLff- начальна фаза. На выходах блоков 6 и 7 умножени фор мируютс сигналы АО Q %Aw U t )t -Kio 1, A ,|;(u)ot«;Bp)t ЫоЗ которью суммируютс в сумматоре 5, при этом на его выходе формируетс синусоидальный сигнал с амплитудой, равной AVUq- Ul и частотой ( ( ). Спорна частота м/д формируетс задатчиком 14 опорных частот, роль, ко торого межет выпол1 ть генератор пр моугольных колебаний с частотой Частота WQ намного превышает частоту : дл того, чтобы не сказьшалнсь инерционные свойства элементов, участвующих в преобразовании сигналов, содержеодих эту частоту. Пр мсугольные ко лебани с частотой иЛо поступают от зацатчнка 14 оггодаых чеютот в формирователь 9, который формирует однофазное синусоидальное напр жение, питающее вра швгсишйс . грансформатор, который выtIOЛЯ; ет ротъ фазовращател . Однофвзное напр жение Uj синусоидальной ф.ормы с фазой, завис5пцей от частоты Ц)рр , посту пает (как уже упоминалось) на вход преобразовател 8 числа фаз. Дл того, чг бы в асинхронном электродвигателе пронс 0 ХОДИЛО разделение тока статора на требуемые с fx: т авл юшие токи i и Те I необходимо в соответствии с сигналами Up и UQ формировать частоту токов ptvтора где Т - посто нна времени цепи ротора двигател . Дл формировани требуемой частоты (tip служит управл емый генератор II частоты. Когда асинхронный электродви- гатель I работает при неизменном намагничивани Х/л , то управление частотой генератора 11 обеспечиваетс сигналом UQ (фиг. I) . В том cjjyHae, когда вследствие ограничений по напр жению регулируемого источника 3 тока при сохранении номинального момента на Ъйлу нельз получить скоростей вращени , больших номинальной скорости , переход т к управлению величиной тока намагничивани I/j и осуществл ют р&жим работы привода с посто нством мощности . В этом случае генератор 11 должен угфавл тьс через блок 15 делени ((}иг. 2), что обеспечит линейную зависимость момента от сигнала DQ . В том случае, когда тепловой режнМ работы асинхронного двигател сильно колеблетс и нельз считать неизменной величину посто нной времени Т, необходимо управление генераторов II вести через блок 19 коррекции (фиг. 3). Дл этого в приводе используют датчик 20 температуры. Во всех рассмотренных сцуча х на выходе генератора 11 формирует с сигнал, частота которого пропорциональна частоте Шр и котора складываетс в сумматоре 15 частот с частотой (жгнала, поступакицего от задатчика 14 . опорвых частот. Сигнал с выхода сумматора 15 частот поступает на делите ;в 16 частоты, на выходе которого, формируетс однофазный сигнал частоты (it, &(№ который,в свою очередь, преобразуетс в расщепителе 17 4озы в многофазный сигнал ию1( t ) (фиг. 5). Сигналы KW Ub i вл ютс опорными сигналами дл блока 4 фазочувствнтель1 .ЫХ выпр мителей. На выхо( блока 4 формируетс в общем случае имногофа ный сигнал с амплитудой U , пропорииона«а ной требуемой величине тока статора т.е. проворшональной величине VUo+.u з с частотой Ц% u bp-tu;p , где часгота токов стагора элакгроцвигатела 1. В прецлагаемом электропризоце как в статических, так и в динамических режимах работы момент на валу пропорционален сигналам задани UQ и Ujj, так как в контурах управлени величиной тока статора и частотой токов ротора отсутствую инерционные элементы, имеющие существенные дл управлени моментом посто нные времени. Сочетание быстродействующей систе- мы управлени с высокодинамичным короткозамкнутым двигателем позвол ет обеспечить в электроприводе высокое быстродействие и точность управлени моментом, что, в свою очередь, позвол ет использовать этот привод в гдубокорегулируемых по скорости и с высокочастотных позиционных системах лени металлорежущими станками. В это случае, когда электропривод исполь етс в позшионной системе управлени , нет необходимости в установке дополнительно го по сравнению с датчиком 2 датчика положени . Сигналы датчика 2 используютс дл . получени информации о полсь. жении нагрузки, что упрсщает конструкцию электропривода. Дл повышени точности управлени моментом скоростью и положением вала электроприво Датчики угла и скорости выполн ютс встраиваемой конструкции. Формула изобретени 1. Электропривод, содержащий асинхронный электгродвигатет., задатчики активного и реактивного токов, управл емый генератор частоты, вход которого св зан с задатчиком активного тока, дат чик угла, ротор которого механически со единен с ротором асинхронного электродвигател , статорные обмотки которого подключены через регулируемый источник токов IK выходам блока фазочувствительных выпр мителей, входы дл опорных сигналов Которого св баны с выходами многофазного источника напр жени , от личающийс тем, что, с целью увеличени быстродействи , снабжен преобразователем числа фаз, двум блоками умножени , сум мат.опрл .фррмирова телем. синусоидального напр жени , многофазный источник напр жени составлен из последовател но включенных задатчика опорных частот, сумматора частот, делител частоты и расщепител фазы, выходы которого обрадуют выходы многофазного источника напраке и , причем ко вхоцу сумматора частот подключен выход управл емого генератора частоты, а выход задатчика опорных частот св зан со входом формировател синусоидального напр жени , выход которого через датчик угла подключен ко входу преобразовател числа фаз, каждый фазный выход которого соединен с одним входом каждого из блоков умножени , другие входы .которых подключены соответственно к выходам з датчикбв активного и реактивного токов, а выходы блоков умножени через сумматор св заны со входом дл управл ющего сигнала блока фааочувствительных выпр мителей . 2.Электропривод по п. 1, отличающийс тем, что, с целью уве- личени диапазона регулировани скоростей , он снабжен блоком делени , вход делимого которого св зан с выходом задатчика активного тока, вход делител с выходом задатчика реактивного тока, а выход блока, делени подключен ко вхоvy управл емого генератора частоты. 3.ЭлЕ-ктропривод по п. 1, о т л и ч ающийс тем , что, с целью повыщени точности управлени моментом, он снабжен датчиком температуры асинхронного электродвигател и блоком коррекции, входы которого подключены к выходам задатчика активного тока и датчика температуры , а выход св зан со входом управл емого генератора частоты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 193604. кл. Н 02 Р 5/28, 1967.