UA76447C2 - Method and control device for advancing a needle punched fibrous sheet - Google Patents

Description

Опис винаходу

Даний винахід відноситься до проробляння (тобто пробивання) голками волокнистих конструкцій. Більш 2 частковою, але не обмежуючою галуззю винаходу є виготовлення пластин, порожнистих циліндрів або інших волокнистих каркасів, яких проробляють голками, які можна використовувати як армувальні основи виробів із композитного матеріалу.

Як відомо, волокнисту конструкцію, яку мають проробляти голками, подають для проходження на шляху комплекту голок, які встановлені на голкопробивальній головці. При цьому голки періодично уводять у 70 волокнисту конструкцію і потім виводять з неї у зворотному напрямі шляхом надання голкопробивальній головці зворотно-поступального руху у поперечному напрямі відносно напряму подачі конструкції.

ІВ патенті США Мо4790052)| описано виготовлення волокнистих конструкцій, яких проробляють голками шляхом послідовного голкопробивання шарів, які сформовані із плоско накладених один на одного пластів або із витків, намотаних один на одного. Відоме вирішення призначене для використання при виготовленні 79 волокнистих армувальних основ для термоконструкційних композитних виробів, тобто, зокрема, композитних матеріалів формули вуглець/вуглець або композитних матеріалів з керамічною матрицею, в яких волокнистий армувальний каркас ущільнений вуглецевою або керамічною матрицею. Пророблені голками волокнисті конструкції складаються із вогнетривких волокон, у типовому випадку волокон вуглецю або кераміки, при цьому голкопробивання можна здійснити над волокнами у матеріалі у стані прекурсор вуглецю або кераміки, а перетворення прекурсора здійснюють термообробкою після голкопробивання. Вирішення, описані у згаданому патенті, передбачають використовувати для виготовлення дисків гальм або дифузорів сопел ракетних двигунів.

Ці об'єкти потребують матеріалів, які мають хороші механічні властивості та стійкість до підвищених температур.

Проробляння голками накладених один на одного волокнистих шарів забезпечує вертикальне зміщення волокон, тобто їх зміщення упоперек до шарів. При цьому одержують конструкцію, яка має незначну с нерівномірність і підвищену стійкість проти розшарування, тобто роз'єднання шарів під впливом зусиль зсуву, Ге) які можуть діяти на гальмівні диски.

Для виконання голкюкопробивання по всій поверхні волокнистої конструкції її переміщують або подають відносно голкопробивальної головки. Коли операцію голкопробивання виконують над кожним новим накладеним шаром, то рух подачі здійснюють кожного разу після укладання на місце нового шару для того, щоб уся поверхня - останнього накладеного шару була пророблена голкопробивальною головкою. «І

Якщо волокнистій конструкції надають безперервну подачу з постійною швидкістю, то вона переміщується у поперечному напрямі відносно голок впродовж всього періоду проникнення голок. Зокрема, у тих випадках, коли М конструкція є або стає товстою, надана подача здійснює зусилля на голки, які вигинаються і можуть поламатися. Ге)

Крім необхідності заміни поламаних голок, їх присутність всередині волокнистої конструкції може бути небажаною у аспекті подальшого використання цієї конструкції. в

Може бути передбачене виконання подачі з великим зниженням швидкості для зниження до мінімуму зусиль, які здійснюються на голки під час їх перебування у волокнистій конструкції, або ж забезпечення переривчастої подачі, щоб конструкція залишалась нерухомою під час проникнення голок. «

Однак ці вирішення мають очевидний недолік, який полягає у тому, що вони значно збільшують тривалість, а, З 70 отже, вартість повного процесу проробляння голками. с з патентного документа Франції Мо2729404| відомий також спосіб управління подачею для з» голкопробивального апарата. Згідно з цим способом швидкість обертання роликів, що забезпечують подачу волокнистого полотнища, якого проробляють голками, модулюють таким чином, що ця швидкість обертання набуває різних значень при різних положеннях голок. Для цього необхідно передбачити систему обертання роликів з регульованою швидкістю. Крім того, ця зміна швидкості не враховує реальних миттєвих зусиль, які 7 передаються на голки.

Ге»! Задача, до вирішення якої спрямований даний винахід, полягає у створенні способу проробляння голками (голкопробивання) волокнистої конструкції, який дає можливість вирішити проблему поламки голок без значного е зниження швидкості процесу, навіть у випадку обробки товстих конструкцій. «їз» 20 Згідно з винаходом вирішення поставленої задачі досягають за рахунок того, що миттєву швидкість подачі волокнистої конструкції знижують у відповідь на опір подачі, який чинять голки під час проникнення голок тм всередину волокнистої конструкції, і потім підвищують при зворотному виході голок, так що зусилля, яке чинить на голки подача волокнистої конструкції, є обмеженим, без повного переривання подачі під час присутності голок у волокнистій конструкції. 52 В оптимальному варіанті здійснення зниження швидкості подачі спричиняє безпосередньо опір подачі, який

ГФ) здійснюють голки під час їх проникнення у конструкцію.

У тих випадках, коли конструкцію переміщують за допомогою керованого приводного органа, зв'язаного з о приводним двигуном за допомогою трансмісії, зниження швидкості подачі може поглинатися механічним люфтом у трансмісії. У останньому випадку приводний двигун має постійну швидкість, а люфт, переважно пружного 60 характеру, автоматично вибирається після початку зворотного виходу голок.

Таким чином, швидкість подачі конструкції знижується під час проникнення голок і стає нижчою, ніж значення середньої швидкості подачі, що відповідає швидкості двигуна, а потім підвищується після початку зворотного виходу голок і стає вищою за середню швидкість подачі.

Вимірювання крутильного моменту приводного органа, який знаходиться у механічному зв'язку з волокнистою бо конструкцією, можна здійснювати таким чином, щоб знижувати швидкість двигуна, коли крутильний момент знижується до значення, нижчого за пороговий, і це перетворюється в уповільнення волокнистої конструкції.

Згідно з іншим варіантом здійснення способу вимірюють величину, яка характеризує зусилля, прикладене для здійснення подачі волокнистої конструкції, знижують швидкість подачі волокнистої конструкції, коли Вимірювана величина досягає або перевищує перше порогове значення, і, після того, як швидкість знижена, підвищують швидкість подачі, коли вимірювана величина стає нижчою за друге порогове значення.

Друге порогове значення може дорівнювати або бути нижчим за перше порогове значення.

Вимірювана величина є, наприклад, величиною, яка характеризує крутильний момент, забезпечений приводним органом для подачі волокнистої конструкції. 70 Задача, яку вирішує винахід, полягає також у створенні установки для здійснення способу за винаходом.

Фіг.6 схематично зображує привод, який дає можливість забезпечувати подачу волокнистої конструкції в процесі проробляння голками, згідно з другим прикладом виконання,

Фіг.7 - це блок-схема процесу управління приводом волокнистої конструкції згідно з другим прикладом виконання винаходу.

Фіг.1 та 2 зображують голкопробивальну установку для проробляння голками (тобто, для голкопробивання) волокнистої конструкції 10 у вигляді пластини.

Волокниста конструкція 10 утворена двохвимірними шарами, які плоско накладені один на одного і спільно проробляються голками для того, щоб зв'язати шари між собою і надати пластині стійкості до розшарування.

Окремі шари є, наприклад, смугами полотна або іншої двохвимірної структури. Така структура може бути, 2о наприклад, утворена холстами, які мають один напрям волокнистих елементів і які накладені один на одного з різними напрямами цих однонаправлених волокнистих елементів у суміжних шарах і зв'язані між собою за допомогою легкого голкопробивання.

Шари можуть бути пророблені голками індивідуально, причому операцію голкопробивання виконують по всій поверхні волокнистої пластини після кожного накладання нового шару. У рамках винаходу можлива також с операція голкопробивання після накладання двох або більше шарів або навіть виконання одного або декількох проходжень для голкопробивання після накладання усіх шарів, що утворюють пластину. і)

У ході голюкопробивання пластину 10 подають горизонтально через зону 20 голкопробивання між першою опірною плитою 12 та другою опірною плитою 14, розміщеними по обидві сторони від зони 20 голкопробивання.

Пластину 10 подають почергово у одному та другому напрямі, від плити 12 до плити 14 і назад. М зо Вирішення даної задачі досягають за рахунок установки, яка містить голкопробивальну головку, яка несе множину голок, привод голкопробивальної головки для надання голкам зворотно-поступального руху, опору для - волокнистої конструкції, яка має пророблятися голками, розміщену напроти голкопробивальної головки, і привод «г волокнистої конструкції для надання їй подачі під час руху по згаданій опорі. При цьому згідно з винаходом в установці привод волокнистої конструкції виконаний з можливістю миттєвого зниження швидкості подачі ісе) волокнистої конструкції, яку підтримує опора, у відповідь на проникнення голок у волокнисту конструкцію, без ї- повного переривання подачі під час присутності голок у волокнистій конструкції.

Приклади здійснення даного винаходу, які не є обмежуючими, будуть детально описані нижче з посиланнями на додані креслення, на яких:

Фіг.1 схематично зображує голкопробивальну установку на вигляді збоку, «

Фіг.2 схематично зображує установку за Фіг.1 у збільшеному масштабі на вигляді з торця і у розрізі, з с Фіг.3 схематично зображує привод, який дає можливість забезпечити подачу волокнистої конструкції в . процесі проробляння голками у голкопробивальній установці за Фіг.1 та 2 згідно з одним прикладом виконання, и?» Фіг.А4 представляє діаграму, яка демонструє зміни у часі швидкості подачі волокнистої конструкції у ході проробляння голками для прикладу виконання за Фіг.3,

Фіг.5 представляє діаграму, яка демонструє переміщення волокнистої конструкції у ході проробляння голками -І для прикладу виконання за Фіг.З,

Фіг.6 схематично зображує привод, який дає можливість забезпечувати подачу волокнистої конструкції в

Ме. процесі проробляння голками, згідно з другим прикладом виконання, їх Фіг.7 - це блок-схема процесу управління приводом волокнистої конструкції згідно з другим прикладом

Виконання винаходу. пи Відомості, які підтверджують можливість здійснення винаходу

І Фіг.1 та 2 зображують голкопробивальну установку для проробляння голками (тобто, для голкопробивання) волокнистої конструкції 10 у вигляді пластини.

Волокниста конструкція 10 утворена двохвимірними шарами, які плоско накладені один на одного і спільно в проробляються голками для того, щоб зв'язати шари між собою і надати пластині стійкості до розшарування.

Окремі шари є, наприклад, смугами полотна або іншої двохвимірної структури. Така структура може бути, (Ф, наприклад, утворена холстами, які мають один напрям волокнистих елементів і які накладені один на одного з ка різними напрямами цих однонаправлених волокнистих елементів у суміжних шарах і зв'язані між собою за допомогою легкого голкопробивання. 60 Шари можуть бути пророблені голками індивідуально, причому операцію голкопробивання виконують по всій поверхні волокнистої пластини після кожного накладання нового шару. У рамках винаходу можлива також операція голкопробивання після накладання двох або більше шарів або навіть виконання одного або декількох проходжень для голкопробивання після накладання усіх шарів, що утворюють пластину.

У ході голюкопробивання пластину 10 подають горизонтально через зону 20 голкопробивання між першою 65 опірною плитою 12 та другою опірною плитою 14, розміщеними по обидві сторони від зони 20 голкопробивання.

Пластину 10 подають почергово у одному та другому напрямі, від плити 12 до плити 14 і назад.

У зоні 20 голкопробивання пластина проходить по голкопробивальному столу 22, розміщеному по вертикалі напроти голкопробивальної головки 24. Привод 26, який містить принаймні один кривошипно-шатунний механізм і зв'язаний з не зображеним двигуном, надає голкопробивальній головці 24 вертикальний зворотно-поступальний

ВУХ. Голкопробивальна головка 24 розміщена по всій ширині пластини 10 і несе множину голок 28. У столі 22 виконані отвори 22а, розміщені напроти голок 28.

Подачу пластини 10 здійснюють за допомогою пар 40, 50 протягувальних притискувальних роликів, розміщених між столом 22 і відповідними плитами 12 та 14. У кожній парі 40, 50 протягувальних роликів ролики 42, 44 та 52, 54 приводять у обертання, причому принаймні один із роликів кожної пари виконаний з можливістю 70 відключення - наприклад, нижній ролик 44 (54). Коли пластину 10 подають від плити 12 до плити 14, подача здійснюється роликами 52 та 54, які притискаються один до одного під тиском, у той час як ролик 44 відключений, а за необхідністю відключений також ролик 42. | навпаки, коли пластину 10 подають від плити 14 до плити 12, подача здійснюється роликами 42 та 44, які притискаються один до одного під тиском, у той час як ролик 54 відключений, а за необхідністю відключений також ролик 52.

Якщо у одній парі роликів, які не здійснюють подачу, відключається тільки один ролик, у оптимальному варіанті додатково знімають притискувальний тиск роликів, щоб усунути будь-який приводний вплив з боку не відключеного ролика.

Слід зазначити, що нижні ролики 44, 54 можна замінити конвеєрними стрічками, які у цьому разі можуть також виконувати роль плит 12 та 14.

Після кожного проходження голкопробивання, коли пластина 10 досягла плити 12 або 14, накладають новий шар і виконують нове проходження голкопробивання з подачею пластини 10 до другої плити 14 або 12. В процесі кожного проходження голкопробивання голки 28 проникають вертикально в пластину 10. Глибина проникнення голок 28 у пластину 10 є функцією положення голкопробивальної головки відносно одного з кінців її вертикальної робочої ходи відносно голкопробивального столу 22. сч

Глибина проникнення голок може поширюватися на товщину декількох накладених один на одного шарів. Цю глибину можна відрегулювати відповідно до бажаної щільності голюопробивання по товщині пластини. Якщо і) бажана по суті рівномірна глибина проникнення, то відстань між голкопробивальним столом 22 та голкопробивальною головкою збільшують на величину прирощення після накладання кожного нового шару шляхом крокового опускання голкопробивального стола. У цьому відношенні можна послатися |на згаданий ї- зо патент США Мо47900521. Такий крок опускання можна забезпечити для плит 12 та 14, у цьому випадку плити та стіл 22 встановлюють на спільній вертикально рухомій рамі. При цьому під час голкопробивання перших шарів, - що утворюють пластину 10, голки 28 проходять через комплект шарів і входять у отвори 22а. Коли пластина 10 в «г процесі її формування досягає певної товщини, голки 28 вже не доходять до стола 22.

Згідно з винаходом забезпечують уповільнення подачі пластини 10 при проникненні голок в пластину для ісе) з5 того, щоб обмежити вигин голок за рахунок подачі пластини і усунути або принаймні звести до мінімуму ризик М. поломки голок.

Для цього згідно з кращим варіантом здійснення винаходу уповільнення здійснюють безпосередньо проникненням голок, що створює зусилля гальмування подачі пластини. Це можна реалізувати шляхом уведення механічного люфта в трансмісії між приводним двигуном і парами протяг/вальних роликів. «

На Фіг.3 показаний привод протягу вальних роликів. Він містить приводний двигун 60, який обертається з з с постійною швидкістю і приводить у рух ремінь 62, який обгинає протягувальні ролики 42, 44 та 52, 54. На своєму шляху між двигуном 60 та верхнім протягувальним роликом 42 ремінь обгинає натягувальний ролик 64 та ;» спрямувальний ролик 65, а на шляху між двигуном 60 і верхнім протягувальним роликом 52 ремінь обгинає натягувальний ролик 66 і спрямувальний ролик 67.

Для усунення ковзання між ременем 62 і роликами, які він обгинає, переважно використовують ремінь з -І двохсторонньою рельєфною поверхнею, яка взаємодіє з відповідними рельєфними поверхнями роликів.

Натягувальні ролики 64, 66 закріплені на кінцях відповідних стрижнів 68, 70, які утворюють шарнірні

Ме, важелі, на які передаються пружні притискувальні зусилля від відповідних пристроїв 72, 74 для підтримування їх ременя 62 у стані постійного натягу. Пристрої 72, 74, які створюють пружні притискувальні зусилля, можуть бути виконані у вигляді пружин або краще у вигляді пневматичних демпферів. Тиск у пневматичних демпферах є о переважно регульованим.

І Привод працює таким чином.

У тому випадку, коли пластину 10 подають від плити 14 до плити 12, подача пластини забезпечується протягувальними роликами 42, 44, у той час як принаймні нижній ролик 54 пари 50 відключений від привода. в Двигун 60 обертається у напрямі за стрілкою Е 4. Коли голки проникають у пластину 10, вона уповільнюється голками, що спричиняє зниження швидкості обертання роликів 42, 44. Внаслідок того, що ремінь 62 приводиться

Ф) двигуном 60 у рух з постійною швидкістю, довжина ременя між двигуном 60 і роликом 42 збільшується. Це ка подовження поглинається натягувальним роликом 64 під впливом пружного притискувального зусилля, утвореного демпфером 72, який повертає важіль 68 у напрямі за стрілкою Е2. Довжина ременя між роликом 52 і бо двигуном 60, навпаки, зменшується, що примушує важіль 70 повертатися у напрямі за стрілкою ЕЗ, долаючи притискувальне зусилля, створене демпфером 74. Коли потім голки виходять із пластини, відбувається прискорене обертання протягувальних роликів 42, 44 і вибірка надлишкової довжини ременя, накопиченої між двигуном 60 і роликом 42, до повернення до стану рівноваги між двома натягувальними роликами 64, 66.

Шляхом регулювання тиску у демпферах 72, 74 можна регулювати притискувальне зусилля, яке вони б5 Виявляють, із забезпеченням синхронізації за рахунок цього хорошої роботи привода.

У тому випадку, коли пластина 10 переміщується від плити 12 до плити 14, привод функціонує симетричним чином відносно описаного процесу.

Фіг.А4 представляє діаграму зміни у часі швидкості подачі пластини при її переміщенні від плити 12 до плити 14 або у зворотному напрямі. Крива С. відповідає швидкості пластини на вході у зону голкопробивання, а

Крива Сьо - її швидкості на виході із цієї зони. Швидкість можна виміряти за допомогою датчика, забезпеченого коліщатком, яке опирається на пластину і приводиться у обертання при її подачі. Крива А ілюструє переміщення голок між їх верхнім і нижнім положеннями. Різниця між швидкостями подачі на вході і на виході зумовлена процесом голкопробивання. За рахунок вертикального зміщення волокон при голкопробиванні виміряна швидкість верхнього шару пластини, не проробленого голками, на вході у зону голкопробивання вища, ніж 7/0 швидкість пластини після голкопробивання. Точки 4 та 0 часу відповідають моментам початку проникнення голок у пластину і повного виходу голок із пластини. Відстань ЛЕ між моментами Ї/ та й залежить від обраної глибини проникнення голок.

Завдяки наявності гнучкого люфта у трансмісії між двигуном 60 і парами 40, 50 протягувальних роликів швидкість подачі пластини безперервно змінюється між максимальним значенням, що перевищує середню 75 Швидкість подачі, і відповідає швидкості двигуна, коли голки знаходяться за межами пластини, і мінімальним значенням, яке менше середньої швидкості подачі і відповідає швидкості двигуна, коли голки знаходяться у пластині, без перерви в подачі під час інтервалу між моментами ії; та г» часу.

На діаграмі, представленій на Фіг.5, наведені криві, що демонструють переміщення пластини у функції часу.

При цьому подача виміряна, по-перше, на останньому шарі на вході у зону голюопробивання (крива О 4) і, по-друге, на виході із зони голкопробивання (крива 02). Крива А представляє переміщення голок. Переміщення на вході та на виході вимірюють датчиком, який виробляє сигнал, що представляє довжину ходи подачі пластини.

Як показує діаграма, на виході, тобто безпосередньо за протягувальними роликами привода пластини, подача пластини трохи уповільнюється після моменту і проникнення голок і починає трохи підвищуватисьперед су

Моментом 5, коли голки повністю виходять із пластини.

На вході у зону голкопробивання, тобто безпосередньо перед відключеними протягувальними роликами, о подача продовжує збільшуватись після моменту її перед тим, як знизитись. Це можна пояснити здатністю полотна до подовжньої еластичної деформації у поєднанні з тим фактом, що у даному прикладі здійснення не використовується притискувальний елемент типу притискувальної лапки, яку накладають на пластину під час ї- проникнення голок. Внаслідок цього при підніманні голок вони мають тенденцію трохи піднімати пластину перед тим, як вона вивільняється і падає назад на голкопробивальний стіл. З

Згідно з описаним вище прикладом здійснення уповільнення пластини може бути детектоване за допомогою «фр вимірювання крутильного моменту на кінці валу одного або двох протягувальних роликів привода. Збільшення довжини ременя між двигуном та роликом привода у відповідь на проникнення голок перетворюється у зниження ее, з5 Вимірюваного крутильного моменту, що перетворюється в уповільнення пластини. Таким чином, можна че управляти уповільненням приводного двигуна із зниженням від заданого значення, коли це зниження крутильного моменту досягає певного порогового значення. Це підсилює ефект пружного робочого люфта в трансмісії для швидкого реагування на опір подачі, який здійснюють голки. При зворотному виході голок укорочення ременя спричиняє прискорене обертання протягувальних роликів привода. Таким чином, « детектування збільшення крутильного моменту можна використовувати для підвищення швидкості двигуна з її 8 с наступним поверненням до заданого значення. й Зрозуміло, що вимірювання крутильного моменту здійснюють почергово на одній і другій парі протягувальних «» роликів відповідно до напряму переміщення пластини.

Згідно з цим варіантом здійснення вал двигуна приводять у обертання з постійною, але регульованою швидкістю. -І Описаний приклад здійснення винаходу стосується випадку, коли здійснюють проробляння голками пластини, яку подають поступально через голкопробивальну установку. Для спеціаліста у даній галузі зрозуміло, б що винахід можна застосовувати також для проробляння голками кільцевих волокнистих конструкцій, утворених ї» шляхом гвинтового укладання витків волокнистої структури з плоским накладанням один на одного, або ж Конструкцій у вигляді порожнистих циліндрів, утворених шляхом намотування витків з їх накладанням один на ть одного. Подібні конструкції приводять у обертання перед голююопробивальною головкою. У цих випадках рух "І подачі волокнистої конструкції має один напрям.

Управління уповільненням швидкості подачі волокнистої конструкції безпосередньо опором подачі, який спричиняється голками, шляхом забезпечення пружного робочого люфта у трансмісії дає декілька переваг. Таке управління є саморегульованим в міру накопичення шарів і збільшення товщини конструкції з самого початку її формування. Крім того, воно дає можливість зберігати відносно високу середню швидкість подачі, оскільки іФ) прискорення подачі після виходу голок із конструкції компенсує уповільнення, спричинене проникненням голок. ко В усякому разі, управління швидкістю подачі волокнистої конструкції може бути реалізоване на основі вимірювання представницької характеристики зусилля, прикладеного для здійснення переміщення волокнистої бо конструкції.

Такою характеристикою є, наприклад, значення крутильного моменту, який необхідно прикласти для здійснення подачі волокнистої конструкції. Цей крутильний момент можна виміряти на рівні приводного органа, наприклад, на рівні приводного двигуна.

Фігб ілюструє альтернативний варіант привода. Він відрізняється від привода за Фіг.З відсутністю б5 пружного люфта. Двигун 6бО приводить у обертання протягувальні ролики 42-44 та 52-54 за допомогою спрямовуючих роликів 65, 67 та 64 66 причому останні, на відміну від роликів 64, 6б на Фіг.3, мають нерухомі осі.

Датчик (не наведений) подає сигнал 5, який характеризує крутильний момент Су) що розвивається приводним двигуном 60, наприклад, шляхом вимірювання струму, спожитого двигуном. Приводний двигун являє собою, наприклад, кроковий двигун, керований ланцюгом 80 управління.

Як показано на Фіг.7, управління двигуном 60 здійснюється на основі наперед заданої швидкості М с (крок 81). Якщо вимірюваний крутильний момент Су досягає максимального порогового значення Супах або перевищує його (перевірка 82), то швидкість Му двигуна знижується на градієнт АМ (крок 83), і знову здійснюють перевірку у відповідності із кроком 82. 70 Якщо вимірюваний крутильний момент См менше, ніж Слах (перевірка 82) і якщо швидкість М м двигуна менша, ніж задана швидкість Мо (перевірка 84), то швидкість Му двигуна підвищується на градієнт АДМ, що дорівнює або не дорівнює градієнту АМ (КРОК 85). У протилежному випадку, якщо М дорівнює або більша, ніж задана швидкість Мо, то вона витримується або встановлюється такою, що дорівнює М (повернення до кроку 81).

В альтернативному варіанті здійснення, як показано на Фіг.7 штриховими лініями, коли С М дорівнює або 75 менший, ніж Сдах, Ї МихМо, може бути проведена перевірка того, чи не став крутильний момент Су меншим, ніж порогове значення С пі), менше, ніж Стах (перевірка 86). При стверджувальній відповіді швидкість Му підвищується на градієнт ДМ. У протилежному випадку швидкість залишається незмінною і система повертається до перевірки 82.

Коли голки проникають у волокнисту конструкцію, то опір подачі, який виявляють голки, спричиняє підвищення крутильного моменту, необхідного для продовження подачі волокнистої конструкції із заданою швидкістю. Швидкість знижується на заданий градієнт, як тільки крутильний момент С у досягає порогового значення С пах. Під час періоду проникнення голок можуть бути необхідними декілька послідовних градієнтів зниження швидкості. При виході голок швидкість може бути знову підвищена з поверненням до заданого значення у ході одного або декількох послідовних кроків, оскільки крутильний момент СУ стає меншим, ніж Стах са або порогове значення Судіп. (5)

У прикладах здійснення за Фіг.б та 7 припускають, що між волокнистою конструкцією і протягувальними притискувальними роликами відсутнє ковзання. ча

Claims (13)

Формула винаходу їй

1. Спосіб проробляння голками волокнистої конструкції, згідно з яким волокнистій конструкції надають рух ч;Е подачі відносно голкопробивальної головки, яка несе множину голок, яких приводять у зворотно- поступальний рух, під час якого вони проникають у волокнисту конструкцію і виходять з неї у зворотному напрямі, який ї-о Відрізняється тим, що знижують миттєву швидкість подачі волокнистої конструкції у відповідь на опір подачі, |че який виявляють голки під час їх проникнення у конструкцію, підвищують миттєву швидкість подачі волокнистої конструкції після виходу голок звідти, і подачу волокнистої конструкції, яка здійснюється з можливістю повністю не перериватися протягом усього часу присутності голок у волокнистій конструкції. «

2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що включає подачу волокнистої конструкції за допомогою 70 трансмісії, яка має механічний люфт, здатний поглинати зниження швидкості подачі волокнистої конструкції, - с забезпечуване безпосередньо опором подачі, який виявляють голки під час їх проникнення у волокнисту ц конструкцію. ,» З.

Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що включає подачу волокнистої конструкції з використанням трансмісії, яка має пружний механічний люфт і приводиться в рух за допомогою привідного двигуна постійної Швидкості. - І

4. Спосіб за п. 2, який відрізняється тим, що здійснюють вимірювання крутильного моменту привідного о органа, що перебуває у механічному зв'язку з волокнистою конструкцією, та знижують швидкість подачі, коли крутильний момент знижується до значення, нижчого за порогове. ЧК»

5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що вимірюють величину, яка характеризує зусилля, прикладене для здійснення подачі волокнистої конструкції, знижують швидкість подачі волокнистої конструкції, коли вимірювана е величина досягає або перевищує перше порогове значення, і після того, як швидкість знижена, підвищують "і швидкість подачі волокнистої конструкції, коли вимірювана величина стає нижчою за друге порогове значення.

6. Спосіб за п. 5, який відрізняється тим, що вимірювана величина є величиною, яка характеризує крутильний момент, що забезпечується привідним органом для подачі волокнистої конструкції.

7. Установка для проробляння голками волокнистої конструкції, яка має у своєму складі голкопробивальну головку, яка несе множину голок, привід голкопробивальної головки для надання голкам зворотно-поступального ІФ) руху, опору для волокнистої конструкції, яку мають проробляти, розміщену напроти голкопробивальної головки, і ко привід волокнистої конструкції для надання їй подачі під час руху по згаданій опорі, яка відрізняється тим, що привід волокнистої конструкції включає засоби, що реагують на опір подачі, який виявляють голки під час їх 60 проникнення у конструкцію, для миттєвого зниження швидкості подачі волокнистої конструкції, яку підтримує опора, з можливістю роботи без повного переривання подачі під час присутності голок у волокнистій конструкції.

8. Установка за п. 7, яка відрізняється тим, що привід волокнистої конструкції містить привідний двигун з постійною швидкістю, який приводить в дію трансмісію, яка виконана із забезпеченням можливості встановлення механічного люфту між двигуном і волокнистою конструкцією. 65

9. Установка за п. 8, яка відрізняється тим, що трансмісія виконана із забезпеченням можливості встановлення пружного механічного люфту.

10. Установка за п. 9, яка відрізняється тим, що трансмісія містить пас, принаймні один натяжний ролик, що його огинає пас, і засоби, які спричиняють пружне притискувальне зусилля на натяжний ролик.

11. Установка за п. 10, яка відрізняється тим, що засоби, які здійснюють пружне притискувальне зусилля, виконані у вигляді пневматичного демпфера з регульованим тиском.

12. Установка за п. 7, яка відрізняється тим, що як засоби, які реагують на опір подачі, використаний принаймні один датчик для вимірювання зусилля, прикладеного для здійснення подачі волокнистої конструкції, і ланцюг управління, зв'язаний із згаданим датчиком і виконаний з можливістю управління швидкістю привідного двигуна у функції виміряного зусилля. 70

13. Установка за п. 12, яка відрізняється тим, що датчик є датчиком крутильного моменту, який розвиває привідний двигун. се що о у «І «І (Се) -

- . а - і (е)) т» т» і ко бо б5