UA154012U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Δνм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено гіростабілізовану платформу.

Description

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС).

Відомий "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів і МБД та розширеними можливостями для полігонного випробувального комплексу" |1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів (СПМ БРК), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок з розширеними можливостями (ІБРМ) з введенням б, резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"!"0" (Тр), схеми "її" ("І"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНУ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та а-введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б- введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарату (ЛА).

Недоліком каналу є те, що він не може проводити вимірювання параметрів руху ЛА їі його пошук у несприятливих умовах.

Найближчим аналогом є "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи" |2|, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину та а- введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б-введення сигналу від

Зо каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якої розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця ВД.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутів азимута а і міста В у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якої розміщуються суміщена приймально- передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута а і місця ВД, багатоканальну (М) передачу команд керування ЛА на частотах міжмодових биттів УАмм ... МАммп, збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань, та, в разі необхідності, пошук ЛА у заданій зоні простору за заданим законом сканування діаграмами спрямованості (ДС) та, завдяки використання поляризаційних ознак ЛА, що отримуються, детально розпізнавати його за короткий час.

Поставлена задача вирішується тим, що канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину та а- введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, згідно з корисною моделлю, бо додатково введено гіростабілізовану платформу.

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи пов'язана з використанням оодномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |ЗІ, РЛМ та ГОСП.

Запропонована корисна модель полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальній передачі команд керування на ЛА на частотах міжмодових биттів, збереженні інформації, яка оброблена та, в разі необхідності, пошуку ЛА у заданій зоні простору і детальному розпізнаванні.

Суть корисної моделі пояснюють креслення, де на фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: І - вимірювальний сигнал; Ії - інформаційний сигнал та сигнал з просторовою модуляцією поляризації; ПШ - радіолокаційний сигнал; а - введення опорного сигналу з частотою Дум (ЗАмуи) від лазера-передавача; 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (сг і В) ЛА.

На фіг. 2 наведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною ДС лазерного випромінювання (ЛВ) у невеликому куті і окремо 4-ма ДС ЛВ в ортогональних площинах.

На фіг. З наведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.

На фіг. 4 наведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 5 наведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, що визначають полярність, де: а) - для визначення знаку "як"; б) - для визначення знаку "-".

На фіг. 6 наведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОЇІВС.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику б, радіолокаційний модуль 7, який складений з

Зо антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від поміх, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, інформаційний блок з розширеними можливостями 11 з введенням б, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 13, фільтри 14, формувачі імпульсів (ФІ 1-15, ФІ 2-16), тригери 17, схеми "і" 18, лінії затримки 19, лічильники 20, цифро-аналогові перетворювачі 21, фільтри нижніх частот 22, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 23, виконавчі механізми 24, електронну обчислювальну машину 25, гіростабілізовану платформу 26 та а-введення опорного сигналу з частотою Думи від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи полягає у наступному. Зі спектру випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лн) за допомогою СПМ

БРК виділяються необхідні пари частот для створення: - багатоканального (М) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналів комбінацій подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів ДАміо1--мМ10-м1-У9Амм, ... МАммп); - лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з двох подовжніх мод (несучих частот ми, Мпг); - РСН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-х парціальних ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів)

Дмватмв-маеДмм, Дме7ДАме-Дм72ДАмм, Дмвземв-мзеЗАмм, Дмва-мв-м2бАДмм.

Лазерний сигнал, який складений з частот міжмодових биттів МАммпо, минаючи МЕД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від ІБРМ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (створення взаємозв'язку) (фіг. 1, 2).

Також, за допомогою СПМ БРК та ІБРМ створюється лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення ЛВ з двох несучих частот (мпї та мпг) у вигляді двох променів з вертикальною (ми) та горизонтальною (мпг) поляризацією (фіг. 3). При цьому, ЛВ апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурної площині МОШ рознесені на 60 відомій відстані Дма. Різність ходу пучків до картинної площини ЛА ХОУ змінюється вдовж осі Х від точки до точки. Обумовлена цім різність фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинної площині також змінюється від точки до точки. В залежності від різності фаз (амплітуд) у картинній площині змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує, від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до початкової і т.д.

Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами Дма та відставляю до картинної площини К. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано за гармонійним законом з коефіцієнтом модуляції та дорівнює значенню ступеня поляризації ЛВ, що відбито в даній ділянці поверхні ЛА.

Водночас імпульсний лазерний сигнал (вимірювальний) частот міжмодових биттів Дмим, 2Амм,

ЗАми та бДАмм надходить на МБД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів.

Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують МБД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот м5,ма-Дмм, ме,м7тх2ДАмм, мв,мзиЗАмм та мв,ма-бДАми фокусується у точки простору, що скануються, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин сірд(хХ У).

При цьому, груповий (інформаційний) лазерний сигнал частот УДми ... МАммп та лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації на несучих частотах мпі, Маг проходять вдовж

РОН (фіг. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС ЛВ, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучих частотах і різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються: - в ІБРМ для обробки інформації, що приймається від ЛА та відбитого лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від його поверхні; - по РП, що настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів Дум від, 2Амм від, ЗДАМм від, бАМм від.

При цьому, імпульсні сигнали радіочастоти, які надходять з РПАми і РП 2Амм формують

Зо сигнал похибки по куту а, а РП ЗАум і РП бАми - по куту В.

При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА, змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, параметри їх поляризаційні і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля. Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу за зміною контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, що відображається у ЕОМ. Тому, у

ІБРМ також здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається.

Формування сигналу похибки по куту а полягає у наступному.

Введення з опорного каналу імпульсного сигналу Амм (а), перетвореного ФІ1 у "пачки" опорних імпульсів на частоті Дмм оп, надходить на схему "1". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РПДмми частоти міжмодових биттів Дмм від детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ і, після проходження Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів сканування в імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "1", перекидаючи його (фіг. 4, 5).

У цей же час, виділений і підсилений РП2АДми імпульсний сигнал частоти міжмодових биттів 2Дмм від детектується Дет, виділяючи огинаючу сигналу, що змінюється за таким ж законом.

Проходячи Ф, перетворюється в Фі2 у точках переходів періодів коливань в імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", установлюючи його у вихідний стан.

Вимірювання часового інтервалу в схемі "І" із заданою точністю, полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу за визначеними характеристиками значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "І". У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий у порівнянні з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, які визначають початок і кінець відліку часового інтервалу, використовується граничне значення Шп (порогове значення напруги) (фіг. 4).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І", регулюється проходження імпульсів у схемі "І" від ФІТ, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РСН (фіг. 5, 6). Підраховані Лч імпульси перетворюються ЦАП в аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення бо похибки збігу по кутах. Завдяки врахуванню отриманої інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у ФНЧ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації.

Отриманий сигнал, відфільтрований у ФНУ і підсилений ПСП, відпрацьовується за допомогою

ВМ (02), надходить від ПСПа на вхід ЕОМ та виділяється в неї у вигляді числа, що пропорційне вимірюваному куту азимута а.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з ФіІ2 міжмодової частоти Дум від, а на Тр надходить другим імпульс з ФіІ2 міжмодової частоти 2Дмм від (фіг. 1, 4, 5). На схему "І" від Тр подається строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РСН. Цей часовий інтервал виміряється методом рахунку імпульсів частоти міжмодових биттів Дмм від.

Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, то спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки ("" або "-").

За умови, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Ами від, а другим - 3 Дмм від.

Визначення знаку ("- або "-3, або сторони відхилення ЛА від РСН полягає у наступному (фіг. 1; 5 а, 6).

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то імпульс (1) від каналу Дмм від випереджає імпульс (2) каналу 2Амм від (фіг. 1, 5 а). Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість імпульсу (1) (або (2)), то схема збігів "І" не спрацьовує, тому що імпульс (1) не збігається в часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту « залишається позитивним.

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, то імпульс (1) відстає від імпульсу (2), тому він збігається в часі зі стробом (фіг. 5 б). Схема "І" спрацьовує і змінює знак (полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою Думи. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення а від РОН.

Форматування сигналу похибки по куту В відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту а.

ВМе і ВМе розвертають приймально-передавальну платформу МОЇВС таким чином, щоб ЛА знаходився на РСН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ (фіг. 2, б).

Відображення інформації, що приймається (передається) від ЛА та обробка (вимірювання) кутів азимута а і міста ВД відбувається у ЕОМ.

Зо Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті

ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Підвищення швидкості обробки інформації, яка поступає на ЕОМ здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА від каналу вимірювання кутових швидкостей використовується в ІБРМ, де, завдяки додаткової обробки елементів поляризаційної матриці розсіяння ЛА від отриманого поляризаційного поля (суми сигналів різної поляризації), забезпечується точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюється набір ознак його розпізнавання, підвищується ефективність та скорочується час на розпізнавання ЛА, що супроводжується.

Кількість інформаційних каналів (М) залежить від кількості комбінацій парних мод (несучих частот мп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

В разі необхідності виявлення ЛА під час його пошуку, груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів, за допомогою МБД сканується сумарною ДС ЛВ у заданій зоні простору за заданим законом сканування, де кут та напрямок відхилення ДС ЛВ задається БКД (фіг. 1, 2).

За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг і тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ МОЇІВС. Інформація від РЛМ поступає на ЕОМ.

ГПіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якої розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця ВД, що дозволяє застосовувати МОЇІВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування сумарної ДС ЛВ, створення РСН, інформаційного каналу для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектру випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

Джерела інформації: 1. Патент України на корисну модель Ме88622, МПК 001 5 17/42, 501 5 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів і МБД та розширеними можливостями для полігонного випробувального комплексу. /О.В. Коломійцев, І.І. Сачук, Г.В. Альошин та ін. - Меи201311807; заяв. 07.10.2013; опубл. 25.03.2014; Бюл. Моб.-8 с. 2. Патент України на корисну модель Ме151998, МПК 501 5 17/42, 501 5 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи. /А.Г. Салій, В.В. Тюрін, П.В.

Опенько та ін. - Мо и202201637; заяв. 18.05.2022; опубл. 13.10.2022; Бюл. Мо 41. - 8 с. 3. Патент України на корисну модель Ме55645, МПК (301 5 17/42, 501 5 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату. /

О.В. Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

15 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з розширеними можливостями та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, 20 селектор подовжніх мод 3 багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, 25 детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро- аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Думи від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено Зо гіростабілізовану платформу. снення 00 нн В ГТ нн З сню Ме еВ ну Кв Я о З і ІІ ОТ Кок ве ві ВЕ ї ах . Хоооооюккннкют хі З З : З М Ще КЕ - й по Замна СОС ! . кю г: ї Її ті а с ам м їв ї уУдишешщишеш ЕН я ШИ ж і | Хідянклк дк: фон ні Зжжижикиккикй о Хикккжикннннох вве Ханнккднкнняк Канн ї . ї ї г : : ! похо фитну фену фею М росу ум : і ЖЖ ен ан ГУ шо 1 іх 14 я 16 рення ожя я ЯК 4 ї Тон у до онов о ЕК оте но, и п -- ш-о й ше МОЖ сн НТ ІТТ об вн шу В о Е Ко Й і ! ! ЗАВ. «МА М 15 в У 5 бю БК Фр бнннеюнной | рбеЙ Мун І ЩІ ЖЕ днкчяняннячнчнх, Е ї р: фуккюююкю хх фУУюютююосов фоохкнкннню з ї ресесодюсокк роеей ркійнеесь Ау - ше -- Я о м ТЕХ КЕ я їК Ве «ее ден ї КЕ у Мсюесююсюююй Мюесоеюей 7 Є з й це ТО Хенюююют яки г дих рт ММК о уменнняннняу неон Я оежмжнкм юне котужттх нн он ще її -й т ці м 16 нм | за щі 33 й й З Хукжкжжкикикккнк. фопжмююююй люки З Я одео сегесетоснд.

Фіг.