UA152853U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину, блок формування зображення та а-введення опорного сигналу з частотою ввм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено гіростабілізовану платформу.

Description

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної вимірювальної системи (МОВО).

Відомий "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з можливістю формування та обробки зображення ЛА для ЛВС полігонного випробувального комплексу" (1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Ли), модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), блок дефлекторів (БД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"|"О" (Тр), схеми "і" ("І"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНЧ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ), блок формування зображення (БФЗ) та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА).

Недоліками відомого каналу є те, що він не може проводити зовнішньо-траєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах.

Найближчим аналогом є канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з можливістю формування і обробки їх зображення для мобільної однопунктної вимірювальної системи (|2)|, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину, блок формування зображення та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу найближчого аналога є те, що він не забезпечує дотримання просторової

Зо стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та

ВМ по кутах азимута а і місця ВД.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутів азимута са і місця В у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута а і місця ДВ, збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, та, в разі необхідності, формувати і обробляти його зображення.

Поставлена задача вирішується тим, що у канал, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, блок формування зображення, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "ї", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину та а - введення опорного сигналу з частотою

Дум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, згідно з корисною моделлю, додатково введено гіростабілізовану платформу (ГСП).

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |ЗІ, РЛМ та ГОСП.

Здійснення корисної моделі полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, збереженні інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА, та, в разі необхідності, формуванні і обробці його зображення.

Суть корисної моделі пояснюється кресленнями, де на фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: а - введення опорного сигналу з частотою Дмм (ЗАми) від лазера-передавача; 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (а і В) ЛА; І - для визначення вимірювальної інформації; ІІ - для визначення зображення ЛА та

І - для виявлення ЛА та його захвату на автоматичне супроводження.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-мя діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у ортогональних площинах.

На фіг. З приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 5 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку "як"; б) - для визначення знаку "-".

На фіг. 6 приведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОВО.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, модифікований селектор подовжніх мод 4, блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, резонансні підсилювачі 11, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 12, фільтри 13, формувачі імпульсів (ФІ1-14, ФІ 2-15), тригери "1")"0" 16, схеми "і" 17, лінії затримки 18, лічильники 19, цифро-аналогові перетворювачі 20, фільтри нижніх частот 21, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 22, виконавчі механізми 23, електронну обчислювальну машину 24, блок формування зображення 25, гіростабілізовану платформу 26 та а - введення опорного сигналу з частотою

Дум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи полягає у

Зо наступному.

Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазера- передавача (Лн) за допомогою МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: - РОН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки чотирьом парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів) Дува-у5-у4-ДуУм, Дуз-му9-у7-2ДуУм, ДуУвз-уУв-Уз-ЗДуУм,

Дувг-ув-у2-6Дум; - лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу

З ПОДОВЖНЬОЇ МОДИ уп (в ПОДалЬШОМУ УПІ, УПг).

За допомогою МСГПМ та БФЗ створюється лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом розведення ЛВ (несучої частоти) на два промені з поворотом площини поляризації на кут 90" в одному з них (фіг. 3).

Випромінювання апертури першого і другого каналів в апертурній площині ОШОМ рознесені на відстані р. Різність ходу пучків до картинної площини ЛА ХОУ змінюється вдовж осі Х від точки до точки. Обумовлена цим різність фаз між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинній площині також змінюється від точки до точки. Залежно від різності фаз, у картинній площині змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує, від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до початкової і т.д.

Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами р та відстанню до картинної площини А. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано за гармонійним законом з коефіцієнтом модуляції, дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито, у даній ділянці поверхні ЛА.

Сигнал частот міжмодових биттів Лум, 2Аум, ЗАум, та блум надходить на БД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують БД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот ув,у-Дум,

Уу9,у7-еДуУм, Уб,уз-ЗАум та ув,м2-бДАум фокусується у точки простору, що скануються, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин 60 аів(ХіУ).

При цьому, лазерний сигнал з просторового модуляцією поляризації (мпї та угпг) і радіолокаційний сигнал РЛМ проходять вдовж РСН (фіг. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА, відбиті у процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються: - у БФЗ для обробки відбитого лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА; - по РП, що налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів Дум від, 2Лум від, ЗДуУм від, бАум від.

Імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП ЛАум від Її РП 2Аум від формують сигнал похибки по куту с, а РП ЗАум від і РП блАум від - ПО Куту ВД.

При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА, змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, параметри їх поляризаційні і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля.

Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу за зміною контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, яка відображається у ЕОМ. Тому, у БФЗ здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається.

Формування сигналу похибки по куту а полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Дмми, перетвореного ФП у "пачки" опорних імпульсів на частоті Дмм оп, надходить на схему "І". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РПАДумм від частоти міжмодових биттів Дмм від (фіг. 4, 5) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ їі, після проходження Ф, перетворюється у ФІ2 у точках переходів періодів сканування у імпульси (один імпульс за період сканування), надходить на Тр "1", перекидаючи його.

У цей же час, виділений і підсилений РІП2 Думи від імпульсний сигнал частоти міжмодових биттів 2АДмм віддетектується, виділяючи огинаючу сигналу, що змінюється за таким же законом і,

Зо проходячи Ф, перетворюється у Ф12 у точках переходів періодів коливань у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу із заданою точністю у схемі "І" полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу за визначеними характеристиками значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "І".

У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий у порівнянні з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають початок і кінець відліку часового інтервалу є граничне значення п (порогове значення напруги) (фіг. 5).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І!" регулюється проходження імпульсів у схемі "1" від ФІ!Т, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РОН (фіг. 5, б).

Підраховані Лч імпульси перетворюються ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення похибки збігу по кутах. Завдяки врахування цієї інформації у

ФНУ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації.

Відфільтрований у ФНЧ і підсилений ГІСП, отриманий сигнал відпрацьовується за допомогою ВМ (с), надходить від ПСП. на вхід ЕОМ та виділяється у неї у вигляді числа, пропорційного вимірюваному куту азимута а.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з Фі2 міжмодової частоти Дум від, а на Тр надходить другим імпульс і ФІ12 міжмодової частоти 2Амм від (фіг. 1, 4-6). На схему "І" від Тр подасться строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РОН.

Цей часовий інтервал вимірюється методом рахунку імпульсів частоти міжмодових биттів

Думи. Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхиленій, спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки ("к" або "-").

За умови, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Ф12 з каналу 2Ами від, а другим - з каналу Дмми від.

Визначення знаку "--" або "-", або сторони відхилення ЛА від РСН (фіг. 1; 5 а, б) полягає у наступному.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РОН, то імпульс 1 (фіг. 1,5 а) від каналу Дмм від 60 випереджає імпульс 2 каналу 2Ами від. Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість імпульсу 1 (або 2), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що імпульс 1 не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту а залишається позитивним ("7").

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РОН (фіг. 5 б), то імпульс 1 відстає від імпульсу 2, тому вій збігається в часі зі стробом. Схема "1" спрацьовує і змінює знак ("-" або полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою Дмм Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення а від РОН.

Форматування сигналу похибки по куту ВД відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту а.

Виконавчі механізми (ВМе і ВМе) розвертають приймально-передавальну платформу МОВС таким чином, щоб ЛА знаходився на РСН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС

ЛВ (фіг. 2, 6).

За несприятливих погодних умов (дощ, сніг і тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ. Інформація від РЛМ надходить на ЕОМ.

Відображення та обробка вимірювальної інформації про кути азимута с і місця р відбувається у ЕОМ.

Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, у пам'яті

ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих відповідно до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на ЕОМ, здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризували паралельних програм.

ГПіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця ВД, що дозволяє застосовувати МОВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування ДС ЛВ, створення РСН пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера- передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових

Зо биттів.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з гіростабілізацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, електронну обчислювальну машину, блок формування зображення та а-введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено гіростабілізовану платформу.

   ! і зрееюсенру я ! ТИ ЇЇ с--ва Вейн ня і вої сення ДОВ Е у ІЗ : 3 плапллпллипав апа ААлатвлнАалвлавАля 7 і т ся . схе Канту ї с Кк Ь я ї же і ! їх с ОН І ЯР Яр ня ши що; как уми Алл ї гля Ї Бесютннєюттюєтюнттюжтнкняу і ї. 5 ї ї Кк Є ї 3 ; Е : 1 ще з ТЕ мої ска у Я я нн В ІЗ в я Нв, | ЩО ОожжЕУЮ рея Мен 0 МАЛЯ МНН сне ня З | В й ї 5 : ї ФММ тттти фею ОО дМЛИиииилтю 0 улаттин ( их лляну рення ння ШИ с ; ї тоже 1 ож ! жі св ЇВ Ор тая нн нов ше я з і З І ті Х Зк: В вк антен няння а о Кл КК КК сосототтототттК С н КовнтетеннняЯ В : і і 4 я НЕ: і ві і Ї в ак яка й РКК ех - шин й он ПО Боня ОЙ Дфроорннннннннннннннннняяю 1 І І Е І ши нн С Панна Біде, за 3 і рн її п ЕЕ ЗЕ ХАААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААААА хх іо Я С ЕЕ ЕЕ п яті окон б сет нн Пон В! і ї З ЩЕ ЗАум за Я Кот Ма і Р ообоосоу Ксохку Те ЩЕ Порох риеитур фетр рететееуі ретро рибні 1 Ди Я сте Ж .......Х г ка "а хе к ск я я в ї й х: М к у 1 Отут поч аз азів он 1 їх х с кутю Бек 0 дюхуююююююхєх 0 В Кк сх кпк опт Я ЖЕК ОД Ор офч 00рменюму ритму фемеетяну ЖЖ 0 ретнннну рено Я (Я " ххххюой ск п ж І - ЖЕ дл ка в. кох Кк тя аз в нах зо чн. Ма а ЗАма т й І т окт кеккетоеск ток ве ем я й 6 ун СД бен Й . Ж єв КВ кою у. З ух я ї ог» ї їх падівлокаційний бах А ав сина Сх я бо їх Х КК Кн ше же в хо і я к Я ІЗ а Уві, Жво «і ше и в я ун днини -Х Ок ях к я АКА АААААААМААМААМА я Сей я з. ям щу А са й в ес КУ екв й я й З жесККСКс кю юю ююютююх - й А Ки й й ра о Я на нс 2 Ка м Х К т Ж КИ ща я я ай Я т ре КЗ СІ а Ки Є я як Я а х о не

   Фіг. 2

   Уа ЛА ; рад Уаї Р чаї сріг, З б

   ВИ ви ння ше Там Гени КТК, м. КАТІЖІТРЕЗїІУ Ж БІЗЖІ КВІТІВ Х ЗМІ ІРЕЖ ШРІ КЕ. ЖК нь ні НК ВЕ В НК плпполиплотлоттклттятоф. ВСЯКІ 11 ЕК їх КАМ хек І А КАТА АТ і уд ле АН ВК : ет дн і Мч ше ВН. « Ів ; з хека М я ТЕ і о зі ГУ МО: ТЕ Х . ня І КА ї ї Ох ЗК х З ЕХ шк А В ОА м ї Я хх п п и я 7 ї х КЕ ї Е х ї Її Ку Е і ї їх Е ГУ БР БЕРЕ ; Бі ї Пара Воланд ло ооо ли пло лад лад лонного ооо ооооонВ З Таж З їж я : мех п омнннннн зання Ко Шосе ж жк, ц г Ше зх ї Де ее КК, ре чя ще о ббенюкркнн м кнркюнрнннннн ЗЕКх Я Е інн днк КАК КК ук ку КАК КА А ААнкнАкхннниикя Є Ух ке : т ев сві КК ссюесюсс ос Ккрююсссю. нн Ж Ве ко ка дк ї ЗХ ! ї її Н Е У І м Кодняннннннк ня кк КК ААААЛА кА КК А КК КАЛ АХА КАТА Кк ААААККК Кт 7 йе км ше юн шен і син ож Ши ; Б У п. Я ее ОТТО Ї дя Ка 7 Ї дгсчнюкки -- ен педнтняююя Ма птянннуя ую й Шиї З іо по ГЕ кекфнннкхкрх нн шин но ї з ої бю Е З іч т. Е м Ся х, І т 1 ! - ! ж Фі 5 в т З : НЕ В з ї Е : ЕВ і - Хо осокою кк Доксюукюкк кю с З Я нивни нин нини НН о т ІБК З її І ; МІВ НЕІ 123Х ЩІх 1: ЗБЕ Ж Вуруеаоаолосотсс " Я є. кх. К ка вк Ме Там. сріг. 4

   НИ. - З ; нн І ства : 7 ж : ; Ки за ; Я «Кк М ї ві І, Ж ї ооо Ко юю юю юю юю ютер : | і ; Ж просо : : гкї я ХеєкєєюєєєткюєкнєктжкткєєКсєтеєкетжктиєктиєєнеєєктжк й Ко В дкнннжжткютннтнт нт тк жттнтттяю ки кєтттттнятинядх з їв ї - КЕ Е Пеєююкіюююююнюк юю кюнкжя нти жккннжжкююни жен кю кюж Лю длнтнюткнтттнннятттнтк тт тт тяттттттткнтф ві

   Фіг. 5 ТЯ т, МОВС фс п В Се : АЖ КЕНЕ Е ЕК по Пн я Ше ; ше По ооо оц ї

   Фіг. 5