UA153681U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОІВС) містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою гvм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Крім цього, додатково введено гіростабілізовану платформу.

Description

яко | - І . : : оон нн | зн ДНО ДД, зннннннненннннююнюююняк « ї8 ж зо | Е 3 сл ю ко сккжкююкнюк, З з В ож ж. . і

Я ї В ї К | З КЗ і 1 КОМ ї я КЕ ! ї - : ВМ Я Я. її АВК дннлнсу З унія Ккюкю, зорове ї Н ї в. че аз ча я нова? ія,

З ; 3 І ; ї : Х З : уевеу ртьх риття т ЖЕ Кано Мкоесн й Я ек

КО 8. Зоннкдкккдоовеннськой нене В КО Де Ко От і обу сожх нене нн іо Ге 7 кн пак ї роко ІЗ хї ; У ІЗ ДК охююкюесссооЙ я мин ск с пон жеьнем тоне Я з ОКО 1 Аовоенох Маха ї І Я а т ї

Я Я 3 шккідк З К. й Я - як. В В фихо Уних В

Х Я Я до Хесоррней. ее МХЖИ КВК Е фінннннннннконянн ав ох В : : ве у рен Б нер х, її пеня Б 3-3 Я Нв Я

Фіг. 1

Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇВС).

Відомий "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів (ЛА) за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та можливістю пошуку і розпізнавання ЛА для полігонного випробувального комплексу" |(1|, який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів (СПМ БРК), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), багатофункціональний інформаційний блок (БІБ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"!"0" (Тр), схеми "її" ("І"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНУ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком відомого каналу є те, що він не може проводити зовнішньотраєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах та не забезпечує кібербезпеку інформації, що отримана.

Найбільш близьким аналогом до запропонованої корисної моделі є "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використаниям частот міжмодових биттів та кібернетичним захистом отриманої інформації" |2Ї, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну

Зо машину (СЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу найближчого аналога є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та

ВМ по кутах азимута а і місця В.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для МОЇВС, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутів азимута ос і місця р гу широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута с і місця р, багатоканальну (М) передачу команд керування ЛА на частотах міжмодових биттів УАмм... МАммп, збереження і захист інформації, яка оброблена та, в разі необхідності, додатковий пошук ЛА сумарною діаграмою спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у заданій зоні простору за заданим законом сканування та його розпізнавання.

Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а - введення опорного сигналу з частотою Амм від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, згідно з корисною моделлю, додатково введено гіростабілізовану платформу (ГОСП).

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з бо використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для МОЇВС пов'язана з використанням одномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |З), РЛМ та ГОСП.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальній передачі команд керування на ЛА на частотах міжмодових биттів, збереженні і захисті інформації, яка оброблена, та, в разі необхідності, додаткового пошуку ЛА у заданій зоні простору та його розпізнаванні.

На фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: І - вимірювальний сигнал; ІІ - інформаційний сигнал; ІП - радіолокаційний сигнал; а - введення опорного сигналу з частотою Амм (ЗАми) від лазера-передавача; 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (се і Др) ЛА.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною

ДС лазерного випромінювання (ЛВ) у невеликому куті і окремо 4-ма ДС ЛВ в ортогональних площинах.

На фіг. З приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку «к»; б) - для визначення знаку «-».

На фіг. 5 приведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОІВС.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для МОЇІВС містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, багатофункціональний інформаційний блок 11, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 13, фільтри 14,

Зо формувачі імпульсів (ФІ 1-15, ФІ 2-16), тригери 17, схеми "і" 18, лінії затримки 19, лічильники 20, цифро-аналогові перетворювачі 21, фільтри нижніх частот 22, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 23, виконавчі механізми 24, спеціалізовану електронну обчислювальну машину 25, гіростабілізовану платформу 26 та а - введення опорного сигналу з частотою ДАмм від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для МОЇВС полягає у наступному.

Зі спектра випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лю) за допомогою СПМ БРК виділяються необхідні пари частот для створення: - багатоканального (М) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналів комбінацій подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів Ам'ої-м10-м1-9Амм, ... МАмМмп); - РОН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів):

Дува-м5-Ма-ДАМм, АМе7-М9-у7-2АМм, АМв3-м6-М3-ЗАмМм, АМв2-у8-М2-6АМм.

Лазерний сигнал, який складений з частот міжмодових биттів МАммо, минаючи МЕД, надходить на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від БІБ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається ЛА (створення інформаційного каналу) (фіг. 1, 2).

Водночас імпульсний лазерний сигнал (вимірювальний) частот міжмодових биттів Амм, 2Амм,

ЗАмм та бАмм надходить на МБД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів.

Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують МБД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот м5,м4-Дмм,

Мме,м7-2АМм, М6,М3-ЗАМм та м8,м2-6ЛАМм фокусується у скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин о і В (Х ї У). При цьому груповий (інформаційний) лазерний сигнал на частотах 9 Ами... МАммп проходить вдовж РСН (фіг. г).

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС ЛВ, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються: - У БІБ для обробки інформації, що приймається від ЛА та його розпізнавання; - по РП, що настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів Амм від, 2АМм від, ЗАМм від, бАМм від.

Імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Амм і РП 2Ами, формують сигнал похибки по куту с, а РП ЗАмм і РП бАмми - по куту р.

Формування сигналу похибки по куту с полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Амм, перетвореного ФІ! у "пачки" опорних імпульсів на частоті Амм оп, надходить на схему "І". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РПАмм від частоти міжмодових биттів Лмм від (фіг. З, 4) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ їі, після проходження Ф, перетворюється у ФІ2 у точках переходів періодів сканування в імпульси (один імпульс за період сканування), надходить на Тр "1", перекидуючи його.

У цей же час, виділений і підсилений РПаоАмум від імпульсний сигнал частоти міжмодових биттів 2Амм від детектується Дет, виділяючи огинаючу сигналу, що змінюється за таким же законом і, проходячи Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів коливань в імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу з заданою точністю у схемі "І" полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу по визначених характеристиках значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "1". У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий у порівнянні з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають початок і кінець відліку часового інтервалу, є граничне значення Шн (порогове значення напруги) (фіг. 4).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І" регулюється проходження імпульсів у схемі "І" від ФІТ, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РОН (фіг. 4, 5).

Зо Підраховані Лч імпульси перетворюються ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення похибки збігу по кутах. Завдяки врахуванню інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у ФНЧ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації.

Отриманий сигнал, відфільтрований у ФНЧ і підсилений ПСП, відпрацьовується за допомогою ВМ (с), надходить від ПСП» на вхід СЕОМ та виділяється у неї у вигляді числа, яке пропорційне вимірюваному куту азимута с.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим (1) надходить імпульс з

ФІ2 міжмодової частоти Амум від, а на Тр надходить другим (2) імпульс з ФІ2 міжмодової частоти 2Амм від (фіг. 1, 4, 5). На схему "І" від Тр подається строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РСН. Цей часовий інтервал виміряється методом рахунка імпульсів частоти міжмодових биттів Амм.

Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, то спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки («ї» або «-»).

За умови, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Амм від, а другим - з каналу Амм від.

Визначення знаку «ж» або «-», або сторони відхилення ЛА від РОН (фіг. 1; 4 а, б) полягає у наступному.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то перший імпульс від каналу Амм вд випереджає другий імпульс каналу 2Амм від (фіг. 1, 4 а). Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість першого імпульсу (або другого), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що перший імпульс не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту о залишається позитивним («ж»).

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, то перший імпульс відстає від другого імпульсу, тому він збігається у часі зі стробом (фіг. 4 б). Схема "І" спрацьовує і змінює знак («-» або полярність) напруги сигналу похибки по куту с. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою Амм. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення с від

РСН.

Форматування сигналу похибки по куту ВД відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту с.

Виконавчі механізми (ВМо та ВМ») розвертають приймально-передавальну платформу таким чином, щоб ЛА знаходився на РСН каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ (фіг. 2, 5).

Відображення інформації, що приймається (передається) від ЛА, та обробка (вимірювання) кутів азимута с і місця Д відбувається у СЕОМ.

Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, у пам'яті

СЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на СЕОМ, здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами).

Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА від каналу вимірювання кутових швидкостей використовується у БіБ для розпізнавання ЛА, що супроводжується (за необхідністю).

Кількість інформаційних каналів (М) залежить від кількості комбінацій парних мод (несучих частот мп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

В разі необхідності виявлення ЛА під час його пошуку, груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів, за допомогою МБД сканується сумарною ДС ЛВ у заданій зоні простору за заданим законом сканування, де кут та напрямок відхилення ДС ЛВ задається БКД (фіг. 1, 2).

За несприятливих погодних умов (дощ, сніг тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ МОЇІВС. Інформація від РЛМ надходить на СЕОМ.

Гіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура, та ВМ по кутах

Зо азимута с; і місця ВД, що дозволяє застосовувати МОЇВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування сумарної ДС ЛВ, створення РСН, інформаційного каналу для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель Мо 87853, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та можливістю пошуку і розпізнавання ЛА для полігонного випробувального комплексу. /0.В. Коломійцев, І.І. Сачук, Г.В. Альошин та ін. - Ме и201309235; заяв. 22.07.2013; опубл. 25.02.2014; Бюл. Мо4. - 6 с. 2. Патент на корисну модель Ме151623, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та кібернетичним захистом отриманої інформації. /О.В. Коломійцев, Г.В.

Альошин, В.А. Жилін та ін. - Мо ци202201791; заяв. 25.05.2022; опубл. 18.08.2022; Бюл. Мо 33. - 6 б. 3. Патент на корисну модель Ме55645, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату. /О.В. Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОІВС), який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, багатофункціональний інформаційний блок,

   60 резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри,

   формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Амм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено гіростабілізовану платформу. т Ж || о рн ДК рр особові іонні іо колоні вон ові ТТ : В ке ее Й Я 3 БУ ЩЕ. Я. нний Дом віх | Що | нн ши на с ! | 3 ї І іскра Е Я 1 КО од оемвнм о КК НЮКЬ МО нон і но х Й З з ; Г г М К ї ЕЇ з ї і о г Я ре Х - - зн т ж те ик чу сій І е ско в ге : ! я З ясюсссв - І Е Жахи аж і Е І иа я Га Но)

   Фіг. 1 йо ЗАма втру пня анпотт ет Ан а : і вч кд ХХ Кк 2 . се нн Но Я паху ЗАу ни я ї Зк им т ввя є ! Ж СЯ і х вин ііі піни жк ж пе у 3 Життя і З (Ач й тА її ко У КОМ ' КА Й уваини ко з ЗеайошК, гас жде й дян дней пуповини Иван ЧИС С ше ще ще з Ям раділокнніннНй Ки пек хо У ше я . ше дкАААКККАККЖЖЖЖКККККТ ТТ ДА АХ АЖКЖЖЖКЖКЖ ТТ Тіни «нена Ко с - Кз Я Кз до г. Я й я в . Без 7 я ще шк Ж ай ши х й ще Кі с ек у ех щи КУ з Ко ше дику вх чне .

   Фіг. й я щі Р.

   РО око зожесяни Ме ою Ще ЕЕ в БК нео БЕРЕ ІІТ и ІІ й ПОДА ОКА АД тов Жррх ут « ІЧ пе В "й вих ТК Ж Кох НК і і: А тен ух хз туК У аа а КІКЕВРТОМЕІ їж Ця ж Ні фар; і ; Те йод ск ши 1 ди жу десни І току, Е КО нн Ж нн нн КЗ Кі Я т йо пн п оудунтнтня для ПО : і І ХК ка А КК АНА КА тк апп АКА фі пппптттттттн ненні ДЯ у ; І Б г ї Я на ' ї Ї Й ЩІ з о НН вводите нення ГІДА іо нвет млі тет В ї Дех пе ри жк у Е Й ее одн ши і сит х чик и жк : Ск жжжжюжих сю Кк їжа і М ост кеВ нетто ї 00 і КУ «їх я ї и Оле НЕННЕ: ДЕНЕНЕ МЕ МЕНЕ МИМНМВ оон МЕМ снення КН сек ; Ме Тема Ффігов

   ФІ. Чен ж жженя ст стат поті теттототт тт т лож тт тт ж леж ж ж тт ттутттт тт тттх ї . 28 ї пет ких з палатки фу - плен ВВ, ШИ | є Б гоніння оо тт тні пе еВ тт тт няння тттнтттінінінтенф. т рр рення : п в. ї 1 дин дороги од тт оооооєюєяу ДЯ росту ототтттетттн ж Їм КМ нини зі ЧІ Тл ! ЦЕ ї З днннккукх сосееееее тенет ТО ОТЕ Енн КК КК СТЕ етнос ї стриб і | ї полотно Додаю вен о дою Косово ес стюююгосо » Кт ! 3 ; ї Я уюююкчкккк ссср Кк дек сс ооо соососоооосююссфх й їх ї ТЕ Злоддамитнннн НН за ААЛАЛЛ М НН НН КААААНАМ М нн ВАЛА інв ві

   Фіг. 4 А І ния й МОСС фр см я, ах І По яке З коре МЕ асо х ІОН у км МЕЖ С КК КАККККК и Й жд З

   Фіг. 5