UA153498U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою іvм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено апаратуру обміну даними з антеною та гіростабілізовану платформу.

Description

«жк | в ; тен фе ретро В нота неонові нпкннни совно

Її днянй пе «і ш о ДК ремненнннюнеюннй РК КО ; Й й ні в щі т найк нанінннн вк : ; в фену | коня дою юоомюоскеюе пев вон Сотня

ТОМА 0 ення кед вві ее г ка і

На ге 3 оОжек і ха би з ми оз Макс Я ож якої

Нео СБ ШК ОА ее ЩА ЦЕ

ТІ у мекв» и : В Ак у КБонннолілнннннняї З снннннннннннй С Хмедакланнянй Хемнннмнюя К пр мере, лого Є

НК Її ї ' КО ех феектетму денну: фен щі оорежє у. песен

КЗ ТЗ 3 ТОБ ск Тож Хо Во сш ж В ЖОВ

ЯТІ ООРЗ Ж. у о КОВО ко КВК ВОВК она Кевін р есе

НТ БВ оон М вен Н ВЕВ КОН ТЕКИ оо шен

Отит шк пн нення « 18 г ї зе і ГО.

ТІ сишнейканнююня нен 1 донна "пану ї ! ї ' Еш Кк шН Ж бони ре ен ке Кк в з ї Кі зі і ї ; У у фін» ТМ Е її Ве 6 т і що о я рен

Ж охо : сення у ши ХМоосеуднной Коххккой Ел ж Е з я х г ї з зх тиша,

БЕ шо шо ж р е їж ; ча Б Ук

Фіг.

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС).

Відомий канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та додаткового сканування для полігонного випробувального комплексу |1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів (СПМ БРК), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок (ІБ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери, "1"|"О" (Тр), схеми "і" ("7"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНЧ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та а-введення опорного сигналу з частотою Думи від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА).

Недоліком відомого каналу є те, що він не може проводити зовнішньотраєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах та не забезпечує кібербезпеку інформації, що отримана.

Найближчим аналогом є канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та кібернетичним захистом отриманої інформації |2), який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро- аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та а-введення

Зо опорного сигналу з частотою Амми від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця В, а також - оперативний обмін інформацією за радіоканалом з центральним командним пунктом (ЦКП).

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутів азимута с і місця В у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута са і місця ВД, багатоканальний (М) інформаційний взаємозв'язок з

ЛА на частотах міжмодових биттів 9Ами... МАммп, збереження, захист і передача споживачам на

ЦКП інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, його додатковий пошук (сканування сумарною діаграмою спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у заданій зоні за заданим законом сканування у невеликому куті).

Поставлена задача вирішується тим, що канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально- передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми ті, лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну 60 обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарату, згідно з корисною моделлю додатково введено апаратуру обміну даними з антеною та гіростабілізовану платформу.

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |ЗІ, РЛМ та АОД.

Запропонована корисна модель полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальному інформаційному взаємозв'язку з

ЛА, збереженні, захисті і видачі споживачам інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, його додатковий пошук у невеликому куті.

Суть корисної моделі пояснюють креслення, де на фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: а - введення опорного сигналу з частотою Амм (ЗАмм) від лазера-передавача; б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (а і р

ЛА; І - вимірювальний сигнал; ІІ - інформаційний сигнал; ІІ - радіолокаційний сигнал.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною

ДС ЛВ у невеликому куті і окремо 4-ма ДС ЛВ у ортогональних площинах.

На фіг. З приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку «к»; б) - для визначення знаку «-».

На фіг. 5 приведено кут відхилення ЛА від РСН відносно мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, інформаційний блок 11, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 13, фільтри 14, формувачі імпульсів (ФІ 1-15, ФІ 2-16), тригери 17, схеми ,і" 18, лінії затримки 19, лічильники 20, цифроаналогові перетворювачі 21, фільтри нижніх частот 22, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 23, виконавчі механізми 24, спеціалізовану електронну обчислювальну машину 25, апаратуру обміну даними 26 з антеною, гіростабілізовану платформу 27 та а - введення опорного сигналу з частотою ДАмм від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полягає у наступному.

Зі спектра випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лю) за допомогою СПМ БРК виділяються необхідні пари частот для створення: - багатоканального (М) інформаційного зв'язку мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи з ЛА, за умови використання сигналів комбінацій подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів Дм101-м10-м1-О9Аумм, ... МАммп); - РОН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів)

Дува-м5-Ма-ДАМм, Дмое7-Мм9-м7-2АМм, АМв3-м6-у3-ЗАМм, Дмв2-У8-м2-6АМм.

Груповий лазерний сигнал, який складений з частот міжмодових биттів МАммп, минаючи

МБД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від ІБ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (створення взаємозв'язку).

Водночас імпульсний лазерний сигнал (вимірювальний) частот міжмодових биттів Амм, 2Амм,

ЗАмм та бАмм надходить на МБД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів.

Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують МБД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот м5,м4-Дмм,

Мме,м7-2АМмм, М6,Мз-З3АМмм та м8,м2-6бАмм фокусується у скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин сірд(хХ У).

При цьому інформаційний лазерний сигнал частот У9Амм ... МАммп та радіолокаційний сигнал проходять вдовж РОН (фіг. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та відбиті у процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС ЛВ за допомогою ФТД перетворюються у електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються (фіг. 1): - у ІБ для обробки інформації, що приймається від ЛА; - по РП, які настроєні на відповідні частоти: Лмм від, 2АМм від, ЗАМм від, ОЛАУм від.

При цьому імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Амм від і РП 2Амм від формують сигнал похибки по куту а, а РП ЗАмм від і РП бАмм від - по куту ВД.

Формування сигналу похибки по куту а полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Амм, перетвореного ФІ! у "пачки" опорних імпульсів на частоті Амм оп, надходить на схему "1". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РП Амум від (частоти міжмодових биттів Амм від) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ і, після проходження Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів сканування у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "1", перекидуючи його (фіг. З, 4).

У цей же час, виділений і підсилений РП 2Амм від, імпульсний сигнал (частоти міжмодових биттів 2Амм від) детектується Дет, виділяючи огинаючу сигналу, що змінюється за таким же законом і, проходячи Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів коливань у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу із заданою точністю у схемі "І" полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу по визначених характеристиках значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "1". У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий у порівнянні з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають початок і кінець відліку часового інтервалу є граничне значення Шп (порогове значення напруги) (фіг. 3).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І", регулюється проходження імпульсів у схемі "І" від ФП, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РСН (фіг.4, 5). Підраховані Лч імпульси перетворюються ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення похибки збігу по кутах.

Завдяки врахуванню вимірювальної інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у ФНЧ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації. Отриманий сигнал, відфільтрований у ФНУ ії підсилений ПСП, відпрацьовується за допомогою ВМ (0), надходить від ПСПе на вхід СЕОМ та виділяється в ній у вигляді числа, що пропорційне вимірюваному куту азимута а.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з ФіІ2 міжмодової частоти Дум від, а на Тр надходить другим імпульс з ФіІ2 міжмодової частоти 2Амм від (фіг. 1, 3-5). На схему "І" від Тр подається строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РСН, цей часовий інтервал виміряється методом рахунку імпульсів частоти міжмодових биттів Амум Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, то спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки («ж» або «-»).

Тобто, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Амм від, а другим - з каналу Амм від.

Визначення знаку «жк» або «-», або сторони відхилення ЛА від РСН полягає у наступному (фіг. 1; 4 а, 6).

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то імпульс "в" від каналу Амм від випереджає імпульс "г" каналу 2Амм від (фіг. 1, 4 а). Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість імпульсу "в" (або "г"), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що імпульс "в" не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту «4 залишається позитивним («ст»).

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, то імпульс "в" відстає від імпульсу "г", тому він збігається у часі зі стробом (фіг. 4 б). Схема "І" спрацьовує і змінює знак («-» або полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою Ами. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення а від РСН.

Форматування сигналу похибки по куту В відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту а.

Виконавчі механізми (ВМе і ВМе) розвертають приймально-передавальну платформу таким чином, щоб ЛА знаходився на РОН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ.

Кількість інформаційних каналів (М) залежить від кількості мод (мп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

В разі необхідності виявлення ЛА під час його пошуку, груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів, за допомогою МБД сканується сумарною ДС ЛВ у заданій зоні за заданим законом сканування, де кут та напрямок відхилення ДС ЛВ задається БКД (фіг. 1, г).

За несприятливих погодних умов (дощ, сніг тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи. Інформація від

РЛМ надходить на СЕОМ.

Обробка та відображення вимірювальної інформації про кути азимута са і місця В ЛА відбувається у СЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, у пам'яті СЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих відповідно до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на СЕОМ здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від

Зо потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами).

Видача інформації, що отримана під час проведення випробувань ЛА, споживачам (на ЦКП) та отримання додаткової інформації від керівництва здійснюється за допомогою АОД за радіоканалом.

ГПіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута с і місця В, що дозволяє застосовувати мобільні однопунктні інформаційно- вимірювальні системи на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування ДС ЛВ і створення РСН пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера- передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель Мо 82287, Україна, МПК 501 5 17/42, 501 5 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та додаткового сканування для полігонного випробувального комплексу /0.В.

Коломійцев, І.І. Сачук, Г.В. Альошин та ін. - Мо и201302171 заяв. 21.02.2013; опубл. 25.07.2013;

Бюл. Мо 14. - 7 с. 2. Патент на корисну модель Мо 150911, Україна, МПК 501 5 17/42, 501 5 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та кібернетичним захистом отриманої інформації /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, Д.П. Мар'єнко та ін. - Мо и202107406; заяв. 20.12.2021; опубл. 04.05.2022; Бюл. Мо 18. - 7 с. 3. Патент на корисну модель Мо 55645, Україна, МПК 501 5 17/42, (301 5 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату /0.В.

Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Амм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено апаратуру обміну даними з антеною та гіростабілізовану платформу. рн нення ее ; А х ; пен ннтвння Пи Я щі Р 13 - із аа наб 3 рон пня І 14 616 нен й Ж НК Я Й ї Е ; ах Же г он шк Ор о робеоосюєнянй В Мена ! СО нн т Др нн ЗВО З По яння 1 тер БЕ нн нн І 3 жені ад махи Мік нен | дя ; і же Я Щ: я уж т ХХ Ж ї 15 : 19 ака Мн ї із (он тн . сх Ь. сх т Ек "хх ; Ії Збчун на Соня ЧАК цфеши фенів фон чу. чо нам 7 п і См, е ; с ; т о сесе Біне 5 -ї з Щ ; Я. ЯК х В " ко у

   Фіг. 1

   Ам Й Тосооте тост осот ЗАУ, - яти Ко ян Й з Й в Я ; ТІ о ум я | то те ко бАхе Ще Р | Е . і х реоеетеее ет ет тт текеететкеесттт й Ач ї ї мефячннн - Її я (Ам) і Й ях м | ЯК я-к у Мені: Уві: т ї хх ї "р сш У й мовив Ах Ї ач ! я ще я АХ, й пев ї Си й а я 7 й й во палю Е я бе Ж ик Ач радіолокаційний М / й шо ча сигнал й т рі з я я й як й Ей ж КЕ й да ж я Я 7 р о 2 й МОСС

   Фіг. 2 « Рі РІ ямку КВОТ Кл Ких я Ци 1 ЗЗНН й ск Пт і РП: -к Р т. вка дме еВ ла Пе ту пен нен ниНн - 1 шо Там ї д ех СК КК тт титяя : ше шк км й ОП екдуулякнник "кат я ХАЛАТ ня ї- : ект Венптттеренть - ФІ | і ЖК Дет пет, ставай ск Щи вними і ее дення щи се и б во їх ш-1 шк ло тою чия подати порт Я Вкнтчятняя» Б ГУ 2 п Ї я. рт дантяттнттт нате Канни Ко "ШО ШИН. ЛИН.» Меса,

   Фіг. З вк Т тр бо 2 Боня росою ння ДАК тт АКА х др чне ж ЩЕ ї р ; , зі НІ я і є Ал іНТі НН ЕНН ЗДААААААААХАЛА А НН В АТ АЛЛА ТАТО лето и сен ши латте рот елт т тті тече тост тесеено г й ія К ладен КА КАКАКААААВАААК ТТ тт АД оает попе подо гоогеовесесесе в

   Фіг. 4 ЛА ван ях - АВ . . ! я зн Ах

   Фіг. 5