UA152442U - Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОІВС) містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б-введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА), резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", реверсивні лічильники, схеми порівняння, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та ммм oп-введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (((м oп, 222м oп, 333м oп, 6,,м oп) від передавального лазера. Додатково введено гіростабілізовану платформу (ГСП).

Description

скххжкюккх сккХУУХ Ук

З т: окт - ж 3 З дже Хккнкнкнх 3

Я ІК х ок рим У ж 1 Ж Жлнннх х 3 о т її БО а? - 1 3 жах ї- Ж : х ї

Є з І СА СКК Ко ї ОК ЖЖ о В хх З Кінні жу тт жд жжжжжжжжжжжжжижжежжех ж лен. ЕХ но Куч З : ки ЕС, с -ек ВК Я 3 ї її Н у Мене у пах пеня ДК Я Меежденя її тт у хе З Ж з 3 соя 0 Кох ія Моне З

І т С Мом же ее З т окнкннй ДЕ з таль Б сккккккукккк ЖЕ 1

В Бннй М сних ! їв дяк кну рю КО че ше З

МК няння З - мк дккккня З ж : денжкнкнквккдня т х х ке Шу оф у - З Ме м КЕ т рсх 3 : . ї х ГУ. ЗО ЕН Ше Ж ОЖ т. 3 і: г. фресок У г. Мах м і ко КОя З не КЕ 33 3 І ї Ту їх й а Ж хр КОЖ ок 3 ї к їх ї деджюнний В КУ Є ЖК Н ОО Кенжки пддккитни ї і й шк М Ми ї сок ЖЕ Дкжннихх жк 5 З о факоя ї ЖЕ ЕІ фиеоюююенкюх 1 дяянК С Мжккккндкнкннй : ї

ЕК ї ї І Ха т Мчч о : ї

ВЕШЕ ОК : Ох І Дух я і роооосюююююм : :

Ми Ії ЗКсну Ї поковок, : зро рою ї : З

М 35 3 З З дике ї лк Ж ї З кю їх 1. ЗО одюкюссний ї

МІ АХ 3 їх і шко х ії "Ж ри ДК 3 се» 3 " Жеккекнкк ї

КАМ Енн є їх 4 З рен МКМ же Кс 1 І і Ї пок з Жде КЕ МА Ж 1 в її З - Х ї «Е їЕ г З БО З т я ж х Її 5 КЕ Хе ї Ї і де Я М. М Ех секти рожа фт ї 3 ї а ККУ данлчноня пурокогееседетееттоой т

З - Кн. З ї З З х КОП ся і ї Ме 4 т 3 - дека 3 З ЖІ сесесєсккекксх З аиаееае ем їх . 3 : ех В Ж о ужнес З г ХМ союкікюнкке З

І ОКУ ЖОВ С ї ж 1 У у х ха ж ІЗ ї

ОВЕН 3 КО ц її З МО фит ТК сякнккк с рн і ї 3 хни ЕВ КУ ХЕ мне Жак ї не фур фено, Хе і ж: х. хх Би БОЇВ Ж 3 і ЕМ, кл я Зк й хх екх

НЕ КЗ Цех ЯЗ хни ї МОЖУ ЕВ їв Ме Зх Їж Ох її

Дука я їх св, ЖОВ т ї їх ТУ ОО0ОСЛКХ 1 1 фх

ХМ 53 Овес і 355 я Гн ї і зі

І : 13 Ще ох Уаще ї я Й ефе Зооссссовсссої я З і

ТІ З 15 7 Хі Мк ТК оо КО

ШУ ї т жо ж я ї ск ї скжжжжй

ІМ ех : З жі КА т фол дення Мне хі В ВІ фен де сексі ння ака Ей хх о й жі х кА я, он сю ОКХ ї 3 : пря В мкжккквски дних о е зннд 0 феже. ї ; : їх хх Кк пеню їх У їх ї риму ї т 14 ох Деу, 3 х ка В Кфосекй жа ; Іі З ко яке Мао жк я 5 Ж : З : І ГО ЗІ Хаюнннюуюття КЕКВ ДЯК З м ЇХ Бе: х і З 3 КІ і МАО ЩЕ. ВІ

І росою кКкккююн т ! | : тк суксскюккюкююсююсюсн 3 кової х Меедрея 7 ї їх ї. 5 ж: Ії КО дж з Я 1 т: я зве Ж жі Уроки су ї ооо 3

ТІ хх Ма ВЕ й У З Дихюююму ді июня 3 т г 3 :ї рек КО Ва, Ж ЕК зумеемкму 1 3 хі " «ОК оку ВО МУ ая її реер рен Тая

Х. Хунемемжхххююи : і і хлхкх Кіа Я КЕ рененюту диеевня реч у їз сен з : м УК ох міо хм ЖЕ п кої КОД: : : і рову З ЗВ В ї - Ей ль І і

М ї Б я : Її ев Б 5 1 У З

ІЗ ІЗ КУ Х КЗ Щи ї Се ва її: ї о

І ї Вон З : ро о Кт Шев Мдяеотттотной дення . : сежкккююнну : Її ОО й З ї і ЕН Її 85

Х. дрисетттетссхеннюккня ї Я : ЕН ї оосссссююссссско нин ї : В : ей І: Моя . ї 1 ех: ї І : ШК: ж З Мих я ЗУ скхжсккну, рореееенюнн ГЕ х МУК пекнеюнккя у ЕК Е : Як Ще ЗР хз У отр ди з ї сну у В ї ї Ії іа ко, ш ї ев З КЗ Те уркжжжжжжя

Мнникх ем х Ж хх у ї ек : 1 З ях бакеее м і ЯКУ кеВ х ї5 з ах Ж ї ок Ж улкллилкннний | ; мисенній МО і моде сеюеююю кою ї мене - ЗК дахи Зх ;

Хе У ккиккхх ТА хм ї їх доку 0 Км щ т - тя 5 кв хе її ї ; ї п СЕЗ рення х З ХХ ГО КД ї кож

Ж Б - ст жк. ех Ж ї У Ку я. 3 хх Ж. днх ї т 3, сх

З ау жав ТО їз - Е ї Шу З З Ж х КОТ ї

З -е ОКО кі «и ї нн М: ї Жено Коди

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС).

Відомий "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та розширеними можливостями для ЛІВС полігонного випробувального комплексу" (1), що містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок з розширеними можливостями (ІБРМ) з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"|"0" «Тр), схеми "їі" ("І"), реверсивні лічильники (РЛч), схеми порівняння (СП), електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та Дмум сп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дмм оп, 2Амм оп, ЗДАМм оп, бАмм оп) від передавального лазера.

Недоліком відомого каналу є те, що він не може проводити зовнішньо-траєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах та не забезпечує кібербезпеку інформації, що отримана.

Найбільш близьким аналогом корисної моделі є "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи" |2), що містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б - введенням сигналу тангенціальної швидкості (кутових швидкостей) ЛА, що виміряна, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", реверсивні лічильники, схеми порівняння, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та Дмм сп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Аум оп, 2Аум оп, ЗАУм оп, бАум оп) Від передавального лазера.

Зо Недоліком найближчого аналога є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та виконавчі механізми (ВМ) по кутах азимута а і місця рД.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, високоточне вимірювання кутових швидкостей у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута а і місця Д, багатоканальний (М) інформаційний взаємозв'язок з

ЛА на несучих частотах уп, збереження і захист інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА та, завдяки використанню поляризаційних ознак ЛА, що отримуються, детально розпізнавати його за короткий час.

Поставлена задача вирішується тим, що у канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС), що містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарату (ЛА), резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", реверсивні лічильники, схеми порівняння, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та ЛАум оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2Аум оп, ЗДум оп, бАУм оп) Від передавального лазера, згідно з корисною моделлю, додатково введено гіростабілізовану платформу (ГОСП).

Побудова каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи пов'язана з використанням оодномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |З), РЛМ, СЕОМ та ГОСП.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у виявленні ЛА, його захваті, високоточному вимірюванні кутових швидкостей у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальному інформаційному взаємозв'язку з

ЛА, захисту і збереженні інформації, що оброблена під час проведення випробувань та, в разі необхідності, детальному розпізнаванні ЛА.

Корисна модель пояснюється графічними зображеннями.

На Фіг. 1 представлено узагальнену структурну схему каналу, де: | - для визначення вимірювальної інформації; ІІ - для формування команд керування ЛА і обробки інформації, що отримується від нього; ІІ - для обробки радіолокаційної інформації; Лумоп ... - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Аум оп, 2Аум оп, ЗАУм оп, бАУм оп) Від передавального лазера; б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

На Фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною діаграмою спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у невеликому куті і окремо 4-мя

ДС ЛВ в ортогональних площинах.

На Фіг. З приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.

На Фіг. 4 приведені епюри напруг із виходів блоків каналу.

Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, модифікований селектор подовжніх мод 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, інформаційний блок з розширеними можливостями 11 зб - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ 1-13, ФІ 2-14, ФІ 3- 15), тригери "1"|"0" 16, схеми "і" 17, реверсивні лічильники 18, схеми порівняння 19,

Зо спеціалізовану електронну обчислювальну машину 20, гіростабілізовану платформу 21 та Аум оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2Аум оп, ЗАуУм оп, бАум оп) ВІД передавального лазера.

Робота каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи полягає у наступному.

Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазера- передавача (Лн) за допомогою МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: - багатоканального (М) інформаційного зв'язку та лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з подовжніх мод (несучих частот уп); - РОН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів) Дува-уб5-уд-АуУм, Дузу-уз-у7-еДУм, ДуУбз-Ув-Уз-ЗАуУм,

Дуво-ув-у2-бдДум.

Також за допомогою МСПМ та ІБРМ створюється лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення ЛВ з двох несучих частот (уп та упг) у вигляді двох променів з вертикальною (ми) та горизонтальною (упг) поляризацією (Фіг. З).

При цьому ЛВ апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурній плоскості

МОШ рознесені на відомій відстані Дуда. Різність ходу пучків до картинної плоскості ЛА ХОУ змінюється вдовж осі Х від точки до точки. Обумовлена цим різність фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинній плоскості також змінюється від точки до точки. Залежно від різності фаз (амплітуд) у картинній плоскості змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до початкової і т.д. Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами Луд та відстанню до картинної плоскості ВЗ. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано за гармонійним законом з коефіцієнтом модуляції та дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито в даній ділянці поверхні ЛА.

Груповий сигнал, який складений з несучих частот Амп, минаючи МЕД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від ІБРМ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (взаємозв'язок) (Фіг. 1, г).

Водночас сигнал частот міжмодових биттів Лум, 2Аум, ЗАум та блум потрапляє на МЕД, який створений з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують

МБД у кожній з двох ортогональних площин (Фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот ув,у-Дум, у9,у7-2ДУм, Ув,Уз-ЗЛум та ув,м2-6бАум фокусується у скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин сірд(хХ У).

При цьому інформаційний сигнал та лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації на несучих частотах уп проходять вдовж РСН.

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС ЛВ, відбиті у процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються: - у ІБРМ для обробки інформації, що приймається від ЛА та відбитого лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від його поверхні; - по РП, що настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів Дум від, 2ЛуУм від, ЗЛуУм від, бАум від.

При відбитті від поверхні ЛА лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, параметри їх поляризаційні і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля.

Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу по зміні контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, що відображається у СЕОМ. Тому, у ІБРМ також здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається.

Імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Дум від та РП 2Аум від формують сигнал прискорення сг, а РП ЗдДум від та РП блум від - В.

Формування сигналу прискорення со" полягає у наступному.

Виділені імпульси ФІ 1 першої лінії (І) від опорної частоти Дум оп надходять на РЛч 1 (Фіг. 1, 4) У цей же час відбитий від ЛА оптичний сигнал частоти міжмодових биттів, який перетворюється ФТД у радіочастоту міжмодових биттів ЛДум від, Змінюється по закону руху ДС

ЛВ, перетворюється у другій лінії (ІІ) ФІ 2 у точках переходів півперіодів сканування в імпульси (один імпульс за півперіод сканування), надходить на Тр "1" та запускає його першим імпульсом. Перший імпульс, який надходить від Тр, відкриває РЛч для рахування імпульсів від

ФІ 1 ї схему "І" для перезапису на СП. Другий імпульс від Тр надходить на реверсивний вхід того ж РЛч, який здійснює зворотній рахунок імпульсів, що надходять через нього. Третій і т.д. імпульси надходять на Тр та роблять аналогічні дії першому. Другий імпульс не надходить на схему "І", а третій імпульс надходить, як і перший, на ФІ З, схему "1", пропускає різностне число на схему порівняння і т.д.

Таким чином, в РЛч записується число імпульсів, яке рівне різності подовженого та покороченого (руху ДС ЛВ) півперіоду сканування. Півперіод сканування подовжується тоді, коли швидкість руху ЛА співпадає зі швидкістю руху ДС ЛВ, а коли не співпадає - покорочується (Фіг. 4).

Формування сигналу прискорення р" відбувається таким же чином, як для прискорення ог.

За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг і тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ. Інформація від РЛМ надходить на СЕОМ.

Відображення інформації, що приймається (передається) від ЛА та обробка вимірювальної інформації про кутові швидкості відбувається у СЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті СЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих відповідно схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на

СЕОМ, здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами). Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА від каналу вимірювання кутових швидкостей використовується у ІБРМ, де, завдяки додатковій обробці елементів поляризаційної матриці розсіяння ЛА, від отриманого поляризаційного поля (суми сигналів різної поляризації) забезпечується точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюється набір ознак його розпізнавання, підвищується ефективність та скорочується час на розпізнавання ЛА, що супроводжується. У разі необхідності виявлення ЛА у заданої точці простору груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів і несучих частот уп, сканується у заданій зоні за заданим законом сканування у вигляді сумарної ДС ЛВ за допомогою МЕД, де кут та напрямок відхилення сумарної ДС ЛВ задається БКД (Фіг. 1, г).

Кількість інформаційних каналів, що формуються, залежить від кількості мод (уп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

Гіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця В, що дозволяє застосовувати МОВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування сумарної ДС ЛВ, створення РСН та інформаційного каналу пов'язано із дотриманням вимог, які пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ: 1. Патент України на корисну модель Мо 75133, МПК сО015 17/42, 2015 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з МСПМ та розширеними можливостями для ЛІВС полігонного випробувального комплексу /О.В. Коломійцев, О.С. Балабуха, С.І. Клівець та ін. - Заявка Мо и201204800; заяв. 17.04.2012; опубл. 26.11.2012; Бюл. Мо 22. - С. 5. 2. Патент України на корисну модель Мо 148620, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та

Зо розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи /О.В. Коломійцев, І.І. Сачук, А.Г. Гутченко та ін. - Заявка Мо и202102156; заяв. 23.04.2021; опубл. 26.08.2021; Бюл. Мо 34. - С. 9. 3. Патент України на корисну модель Мо 55645, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата /0.В.

Коломійцев. - Заявка Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - С. 14.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з кібернетичним захистом

   40 інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОІВС), що містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально- передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор,

   45 широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б-введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА), резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери "17170", схеми "і" реверсивні лічильники, схеми порівняння, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та Аум оп-введення опорних сигналів з частотами міжмодових

   БО биттів (Аум оп, 2Аум оп, ЗАУм оп, бЛАУм оп) Від передавального лазера, який відрізняється тим, що додатково введено гіростабілізовану платформу (ГОСП).