UA152274U - Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми "і", схеми порівняння, електронну обчислювальну машину та ппм oп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (ссм oп, 222м oп, 333м oп, 6,,м oп) від передавального лазера. Додатково має радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод.

Description

Я Є ях ще «Ж Ж жк х - їх та ї з ХЕ

ІЗ Ех ЕК ху фе ему ооо Усе ооо еке її - М х ях оллллюююююююю ол 0 пооеооетюх, ї її Ї З Зоо Е ку г ж. Ой хх вже х ї тої Кожен Й ї ЗУ оф 1 ду Едді 3 шли дн М сис «ою 1 Код жду ї ї х ї ? КЕ полин ВУ МОЖ ЖК думу ї ї : сх ї. І щх т Що я Ж МОЖ ї ї ї ї ЖЕ рчячкчуї Ж ТЕ і 1: 1 ї ї 3 ї : ХХ її ТІ ХХ ї мкл ДонкаккакжКк Фккхккююююьких. Хюхкк, кю ї х ї ї З. . а т ї її Т ЕК ХХ ї ХЕ. " Е

З оф роютреня х Же - М: ї І Б І їх Ж: ох : 5 Ж ми и Ж А с щ мя ї з М ЩО : ТЕ ї ЖК хр см Мет рми х ї МОБ М : Я ї ї її її Ж ї ї Щи : Оу із Ж ща В ша ОЇ ї ї МОВО цо : хо ї зх ех тощо сш що ТОЖ жду 1 ї МОМ ОМ м : м дог сюннухюююкннннннннннннннннн З пе же НН КО :

ОО ЯМЦІ рн я Аеушя : ОБО ту ОК 1 ЖК Бе ї с ї т їх Аллу 1 ї 1 1 її КОЖ їх хі ех де щен я З рн і Бахчнюючиююной Зесееокюютютті. Роегеевеннюх о Зоні ек їж в іх ЗЕ ве з Ї Ж : а о за КЗ с ЗК ся К; Дня сво ї і 3 ЖЕО 1 їз же їх Ех ї ї 1 око вх Ї Кредо їі МКОМх ї ШЕ Бодя дідо Кум, фут кт ї М ус 7 Що бнкннннннньких 7 МК т. Її то їх ї 1 1 п Оу ОО ї ї Сх Ж ше с сх ї 1 ї Ж 3 ІОВ КО ї ї скиккккжкжккжкиюви СО среж ал вх 0000 1

ТЕЖ: і роде, окт ВОК тк Б Ор рення З

ОЗ ОК ЗК В КО ОХ г. КУНА с Е КО з Ох шо лоти т ї їм ня І сен ї-к ї ЛЕО фо тр ї т кої Е і 3 ЕК ї МУЗ Ж і т ЕЕ Месессх мен снення 1 3: : Ек щем ЕД ВИ - 3 ї жу ую Се і 1: КУ ФТЕБ у. ВО бою ї : за і З 3: ЕЕ хх Я З 1 м :

Я ВЕ ХА від дян вним они і

ЗТ ТЕТ ЕН : ЕХ ви т оди у щі і

Що Жежеудуиня Х ЦЕрбоююююююуююкккх, її ЗОМ т їх Ох тої їх 1 5. о, Ех ї 1 мох Кт За око м їх ї

У Ж ВЕ ї ІК «Ду Велкненеме м ккмнАккК щЩО-еЕ і18 -жк ах 1

І 3 ЕК 3 дав ї Ж ТОВ 15 33 1 ЕК ММ шої тек. Жди ОЇ її т ся 31: 3 Ж Піоуум ум ум ин ї : ї КДЖ допит хи ПДК ж ну ї Е ї

ЩІ 3 диму КО ПДДМОМУ УНК і: їх Ж Е, я с ОВ М КУ "Ех : 135 515 531 ї р у; :

Ії - 1533 . ї ї Брлжжтнкю юю ду х: Ех як : ї - ї 13 КІ Я кох Ї в 3 ЕЕ Х вве 3 КІ Уа. их Ж щ дххххххххкхххху ДМХККХХХХкУхк КУХХККККкке, Холден 11: х3 х т ІІ ОНУМ до ОЇ КО їх с ї 3 ї 1 х ІК: МК ЕК -о З Ж дже 0 дух 1

У Жолдак унтюччя ХХ умуучучрхммчмм І их ЗЕ хо ХО одряяянняк, й рент ще же РОКОКО ЖЕО ння !

КЕ 3 її Е і ах ВІД. І її КО ї : Н і і М ж Уимимнмнм З З Я :

ФО друку ; оо УЖ у ТУ ї В ї 1 ЕЕ Е ве БЖ обенну ОЕМ щі рчеєюксхю няних 0 охклянакнюн пені ех ко пек 1 ї ї ї Жах ї 5 УМ щих пої Ох ОК ху 1 1: ТЕ Финнх ї 13 Ї З Н її ОЇ що Х хі 1: Х її Її ТОГО Жхмммх ї ЗХ ж 1 як Ту і дення й дрииииииииияииииних т: Мои ТИЖ ОНКО жу ект ХХ пр

Ї Моди есютоя ЕН ОК І ЖАХ ІМ КК: В Ж

Ї з Ти штееееттететстетт Її РОТ Кот їі З : ї ТІ г сх ї Хоанинннияиии 00 Мадили пюижлиКі. 0 ПаллиоллиияднАт. Білан і . с ОА Ж фону пт м УМ кити х

Худ гео одвет вв тття : с : Ї Ж дк сесооюююююююююю х Еш! Ї їх

Косеететттно і Кл сухмхмккихми УККМКККККАКК дклккккикмю ї

Кк і ке хх ОЇ хі ї ї ння і панк Ву Ух У я 2 жк 3 ож х ї

ЗАХІКЖ им ї кої: : ї ож ї

ХМ : пенею. -Е ше ЖИ ох х мини : ОХ ХО БЖ Ж УЖ КЗ їз; ккнюннкнюннкнй с Меекункнюння ккд

ОО МмЕ Ж Ж ї - с Ж 1: : ка КО 1

І ЕЕ МЕоро фену ДЕСНА кегееебосенк : х СОЮ ж В оо

Зсеєкхухсхкккусххккннн Я КУ ше жк ек ту Ж Ж В М їх ї КО С ї

Мних Пмежншнуннюкннююи с Зкннннююкннжнк

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС).

Відомий "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з використанням частот міжмодових биттів і МБД та розширеними можливостями" (1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів (СПМ БРК), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фото детектор (ФТІД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок з розширеними можливостями (ІБРМ) з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА), резонансні підсилювачі (РП), налаштовані на відповідні частоти міжродових биттів, формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"|"0" «Тр), схеми "їі" (71"), резонансні лічильники (РЛч), схеми порівняння (СП), електронно-дифрову обчислювальну машину (ЕЦОМ) та Дум сп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2Аум оп, ЗАум оп, бАУм оп) Від передавального лазера.

Недоліком відомого каналу є те, що він не забезпечує збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА.

Найближчим аналогом до запропонованої корисної моделі є "Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з використанням частот міжмодових биттів і МБД та розширеними можливостями для полігонного випробувального комплексу" |2)Ї, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0" схеми "і", реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та Аум оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (ЛДум оп, 2Аум оп, ЗДуУм оп, бЛУм оп) Від передавального лазера.

Недоліком каналу найближчого аналога є те, що він не може проводити вимірювання параметрів руху ЛА і його пошук у несприятливих умовах.

Зо В основу корисної моделі поставлена задача створити канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутових швидкостей (прискорення сх і (В) у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди та у будь-який точці випробувального полігону, багатоканальну (М) передачу команд керування ЛА на частотах міжмодових биттів УАум оп... МАум оп, збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань та, в разі необхідності, пошук ЛА у заданій зоні простору за заданим законом сканування діаграмами спрямованості (ДС) та, завдяки використання поляризаційних ознак ЛА, що отримуються, детально розпізнавати його за короткий час.

Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал найближчого аналога, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери "1"|"0", схеми "і", реверсивні лічильники, схеми порівняння, електронну обчислювальну машину та Лум оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2Аум оп, ЗАум оп, бАУм оп) Від передавального лазера, згідно з корисною моделлю, додатково введено радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод.

Побудова каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |З) та

РЛМ.

Технічний результат, який може бути отриманий при використанні корисної моделі, полягає у виявленні ЛА, його захваті, високоточному вимірюванні кутових швидкостей у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року і доби та за будь-якої погоди, багагоканальній бо передачі команд керування на ЛА на частотах міжмодових биттів, збереженні інформації, яка оброблена та, в разі необхідності, пошуку ЛА у заданій зоні простору і детальному розпізнаванні.

На фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: І - вимірювальний сигнал; ЇЇ - інформаційний сигнал та сигнал з просторовою модуляцією поляризації; ШІ - радіолокаційний сигнал; Аум сп ... - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2Лум оп, ЗДАуУм оп, бАУм оп) Від передавального лазера; б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною

ДС лазерного випромінювання (ЛВ) у невеликому куті і окремо 4-мя ДС ЛВ в ортогональних площинах.

На фіг. З приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

Запропонований канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику б, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально- передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, інформаційний блок з розширеними можливостями 11 з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, резонансні підсилювачі 12, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів (ФІ1-13, ФіІ2-14, ФІЗ3-15), тригери 16, реверсивні лічильники 17, схеми "і" 18, схеми порівняння 19, електронну обчислювальну машину 20 та Дум оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2Аум оп, ЗАуУм оп, бАуУм оп) Від передавального лазера.

Робота запропонованого каналу вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полягає у наступному.

Зі спектра випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лю) за допомогою СПМ БРК виділяються необхідні нари частот для створення; - багатоканального (М) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналів комбінацій подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів ЛуУто1-м10-м1-9Аум, ..., МАумп); - лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з двох подовжніх мод (несучих частот ми, Мпг); - РОН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжродових биттів) Дуза-му5-Ма-ДуУм, Дув7-Ме-М7-2Дум, Дувз-Мм6-Уз-ЗДуУм,

Дувг-мв-М2-бАум.

Лазерний сигнал, який складений з частот міжмодових биттів МАумпь, минаючи МЕД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від ІБРМ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (фіг. 1, 2).

Також, за допомогою СПМ БРК та ІБРМ створюється лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення ЛВ з двох несучих частот (мпі та мпг) у вигляді двох променів з вертикальною (ми) та горизонтальною (Упг) поляризацією (фіг. 3). При цьому, ЛВ апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурній площині МОШ рознесені на відомій відстані Аха. Різність ходу пучків до картинної площини ЛА ХОУ змінюється вдовж осі Х від точки до точки. Обумовлена цім різниця фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинної площині також змінюється від точки до точки. Залежно від різності фаз (амплітуд) у картинній плоскості змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної к начальної і т.і.

Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами Луд та відстанню до картинної площини К. Розподіл інтенсивності в зареєстрованому зображенні ЛА про модульовано за гармонійним законом з коефіцієнтом модуляції та дорівнює значенню ступеня поляризації ЛВ, що відбито вданій ділянці поверхні ЛА.

Водночас імпульсний лазерний сигнал (той, що вимірюється) частот міжмодових биттів Лум, 2Аум, ЗАум та блАум, надходить на МБД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів.

Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують МЕД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 2). 60 Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал нар частот м5,м4-ДуУм,

Мме,м7-2Дум, Мб, м3-ЗАум та м8в,м2-6Лум фокусується в точки простору, що скануються, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома нарами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин а ї В (Х ї У). При цьому груповий (інформаційний) лазерний сигнал частот У9Аум ... МАумп та лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації на несучих частотах ми, Мпг Проходять вдовж РОН (фіг. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС ЛВ, відбиті в процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються в електричні імпульсні сигнали на несучих частотах і різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються: - в ІБРМ для обробки інформації, що приймається від ЛА та відбитого лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від його поверхні; - по РП, що налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів Дум від, 2Лум від, ЗДуУм від, бАум від.

Імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Дум від Її РП 2Аум від, формують сигнал прискорення сг, а РП ЗАум від і РП блЛум від - прискорення ВД".

При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА, змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, їх поляризаційні параметри і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля. Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу за зміною контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, що відображається в ЕОМ. Тому, в

ІБРМ також здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається.

Формування сигналу прискорення сг полягає у наступному.

Виділені імпульси ФІ 1 першої (І) лінії від опорної частоти Дум оп надходять на РЛч 1 (фіг. 1, 4) У цей же час відбитий від ЛА оптичний сигнал частоти міжмодових биттів, який перетворюється ФТД у радіочастоту міжмодових биттів Лум від, Змінюється за законом руху ДС

ЛВ, перетворюються у другій лінії (ІІ) ФІ 2 у точках переходів півперіодів сканування в імпульси (один імпульс за півперіод сканування), надходить на Тр "1" та запускає його першим

Зо імпульсом. Перший імпульс, який надходить від Тр відкриває РЛч для рахування імпульсів від

ФІ 1 ї схему "1" для перезапису на СП. Другий імпульс від Тр надходить на реверсивний вхід того ж РЛч, який здійснює зворотній рахунок імпульсів, що надходять через нього. Третій та наступні імпульси, надходять на Тр і роблять аналогічні дії першому.

Другий імпульс не надходить на схему "1", а третій імпульс, як і перший, надходить на ФІ 3, схему "1", пропускає різностне число на СП і т.і.

Таким чином, В РЛч записується число імпульсів, що дорівнює різності подовженого та скороченого (руху ДС ЛВ) півперіоду сканування.

Півперіод сканування подовжується тоді, коли швидкість ЛА співпадає зі швидкістю руху ДС

ЛВ, а коли не співпадає - скорочується. Формування сигналу прискорення Д' відбувається таким же чином, як для прискорення с".

Відображення інформації, що приймається (передається) від ЛА та обробка (вимірювання) кутових швидкостей (сг і В) відбувається у ЕОМ.

Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробуваній ЛА, в пам'яті

ЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих відповідно до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на ЕОМ, здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА від каналу вимірювання кутових швидкостей використовується в ІБРМ, де завдяки додаткової обробки елементів поляризаційної матриці розсіяння ЛА від отриманого поляризаційного поля (суми сигналів різної поляризації), забезпечується точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюється набір ознак його розпізнавання, підвищується ефективність та скорочується час на розпізнавання ЛА, що супроводжується.

Кількість інформаційних каналів (М) залежить від кількості комбінацій парних мод (несучих частот мп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

У разі необхідності виявлення ЛА під час його пошуку, груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів, за допомогою МБД сканується сумарною ДС ЛВ у заданій зоні простору за заданим законом сканування, де кут та напрямок відхилення ДС ЛВ задається БКД (фіг. 1, 2).

За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг і тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛЛА4 триває до тих пір. Поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ МОЇІВС. Інформація від РЛМ надходить на ЕОМ.

Формування сумарної ДС ЛВ, створення РСН, інформаційного каналу для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багато частотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель Мо 61884, Україна, МПК 2015 17/42, 5015 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з використанням частот міжмодових биттів і МБД та розширеними можливостями. /0.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, Д.Г. Васильєв та ін. - Мо и201105024; заяв. 20.04.2011; опубл. 25.07.2011; Бюл. Мо 14. - 10 с. 2. Патент на корисну модель Мо 89458, Україна. МПК 2015 17/42, 5015 17/66. Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з використанням частот міжмодових биттів і МБД та розширеними можливостями для полігонного випробувального комплексу. /0О.В.

Коломійцев, І.І. Сачук, Г.В. Альошин та ін. - Меи201311807; заяв. 07.10.2013; опубл. 25.04.2014;

Бюл. Мо 8. - 7 с. 3. Патент на корисну модель Мо 55645. Україна, МПК 2015 17/42, 5015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату. /О.В. Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ

   Канал вимірювання кутових швидкостей літальних апаратів з розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними

   Зо можливостями з б - введенням сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, резонансні підсилювачі, налаштовані на відповідні частоти міжмодових биттів, формувачі імпульсів, тригери, реверсивні лічильники, схеми "і", схеми порівняння, електронну обчислювальну машину та Аум оп - введення опорних сигналів з частотами міжмодових биттів (Дум оп, 2ДАум оп, ЗАУум оп, бЛум оп) Від передавального лазера, який відрізняється тим, що додатково введено радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально- передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод.

   зх х че не ХЕ щ З й для МА ААААА КАК КК АХ АААЛАА А А АК ЗАЛА А АКА ААААА КАК АКА КАКАК КАК КА КАК КК КАК КА АААЛАЛАААААААААТААААААТАКАНЯ і БЕР Я ЕМ : бор В рн хесеснкк ї ї 105000. нні и І А и А ША ЧАН : Г: й ОК ОКА ОККО код рен : х 1 їх мн: х ї і 3: г : ї ї : ха ї І р | їж 3 Тджжжкикккииий ї Моссерютнях ї У х ; Мосюкюююююдескх х ї х ся К АХ НЕ ї оре - їх Ку. ом млон | олллллтрялея шк; чх ! Ії : Ен иХЕККХ З гу ук КІ і БЕ Фе віз дження поет мені денне : М ї н ї о. Ополе У ї МО п МО х лох се х Ко щ- я с-м Б ї Її Є Е МІ З ще ДЕК ААААХАААХАЛАХКААХ КАК АКАККАяЯ Ж о Шев КО л ЯМА тонн З у ; я фа ке обу се і: а бе скаже У Щі їх досоєоюєюєєюєх : ї 1 її 1 хі Яка 5 ЕВ я а її Яеххеекхююті хек Кекеекхеееьюх Соня У - щ ЕЙ У Кон і фен я 7 : ї КЕ ЕН якої А х ї ї Е пеоюмуМ, Х БЕ чутннн В 1ОЇ х Жид сення, 0 дрплееееееюеху, : ! АЕЕЕККТКЕХ КН з ТОЇ 0 Меюкнюютююскююї БАХУ ав Є ж: х : ! БЕБІ і У я з ож га ож : ! : кг я ккжкжжжжжжжжжжжжко : Ум і оетететний Я В ев : Ж ї ї 13 я Ї КОЖ їй У ! ТАМ ВЗ, п ни ЯКО фінннкох ск ! ї її ! ! Е: Ї Ї З Ц Що х Ге 15 Е ї 8 ІН х Жомооносюм МЖомомюююює Зосмдююної ' ЩІ - ЗК з Ку бно як ех г і 31: а ЗРО. ох : ЗАМ М З ! ГКУ 3 З Кот коми ї ма єху дю ру деееюєеюк феееєіесекну ' ЩО ек ааАААААНЯЯ Ії ока З НЕ Мом Що ! Ще 1: щої і ІЧ й Е ХХ тях -- З АЖ . : . х хо 1 5 ЕН ронинннин я ВХ Хомко дікдаажкас ко ф, ї й Ж їв г КЕ 35 : : 3 1: 1: Моніки віх ХМ - Н мЕшНеИИ 1.2 ї дні З 1: хх сіння з ї КН Мід у ї 1 ї З 1 Ікони ТЕ її м ших ХМ ду унинтиєтитинє! 0 Жегеееєтетик 0 Терееееееес Ї З Щодня КОХ лан кн НН НН НН В ТТ У 1: З 13 Ех: В днини у 5 жі і ре х з Ж п Вк т ї о 1 й Кк З ЕК. Уцію Ущ Ж й . Дхххюхюнююх ххекююсекю уеосехкеюсюн Їоонежеттннияй ТЕ і 1: 7 ВК. я 1 де В 51 7 Худоааллтетннннняй Мснннрнннов ХЇ : х о шк ! пі Е ТЕ зд зе ТОК ОБУ КОД фен і 5: 1 НН ї 11 її ; ! ї п ! ТІ МК що и: Є ! ! : : кккккккккюкккюх Ж Ж І ! Х днннмнннняу 1 ВІ г я і (В КК че ї ї 4 Ї М Ме В оми 3 дов «ЕМ ху Фр офмалллалякнх делалАХАМу далякадякнюн срлклладккнннку З Ї: ї з 3 ЕНН кої : МК Зх о Я їх 1 ! ї зних Е 1 Її ї : Ті Ще і ГУ

   М.Шж0 БИ. форообееееенеой ОЇ, дддннннннннннннннннлннонннннн ВО КО Я за я ї т х КІ их ОД УМО ВК Ж БО 15 з 1 онннннктячллянн КОТ уижалляжалтилнну : НЯ 7 рик 1 З т 7 т Мдлтттинтиий битві тоиох 0 Шотткі 0 Мохммхчдючнннх х сооеодеодтодит ето дет тетеє КОЖ т х Кн кт ге і їх : 1 З щ : Кахлакикикиккких : па с : / : з дрожхжюжююиу Мхжхжхююкюхюху З ркхююююююскнях моло : Аби та ї Ко: | ї щи ПКУ кт і КТ Еш ж хе 1 жав З : тя і Мен я ЗОН ТО НКООТ зннннняй : Гах ї о. т : : 5 Хмккнчкнннккюй 0 Знкнкнякаднн кн уд : Пи я ТЕ Ж і БА ХЕНД, фе десебеїонкесу росегебееннкх То схкнякккняниХ хна КУ - Кеенкжанннканннкнанннчкнннкнннннк ЗО КО ЇВ ї аг Н Бонні 0 Пеетееетееєтох 0 Моееоесеессссй у Є й У за нн Заден ні "ЖК дик сеесгестстеетттттет тет ше т ян пе зр ря Лю у с і 7 х : ї тот ттот соте У е : ї ок що Я ї т КВ Й Щи 7 ЕН Ко я сдтеттттттотттттятттткнн ліра ОКО: то У ї ши ні КЕ ку з х є т ї КН і ї Ка ЛО ки й є че : КУ К ї х у у ми я зт вч З ка соя А й сК ку де ок КО, уся узятих пележжуянний РОСИ я, Кутя сет є хо а ж км Я А» 5 ж ї у жа кн З ке ка хіх 5 ж ке й о пккюсик я че ї я и ни Хушттстттссттттттттттиттттттттттттеттттння я Ка -к мая й й як кі жк