UA153829U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямкам з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Δνм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено гіростабілізовану платформу.

Description

ск и Ма «г зх з ! : те Й свічок ше Ж 1 Щ ! шо й у ШЕ песен я ЕЙ тк сн її мене що Я |. с - : - Я 15 НУ й не рн з се і» Й пн у

ЕН в З Ї тн 1 | в ни в

І. І ї дю нед ся а Ї есе їее ти ги | ї Пі ! | низ -- я «Ж 15 в. їй м х К ея «ж 5 ї | : оз ї 1 їх КУ З Ще ЗІ й й же, а В з ЗК січе Я г пе гя : Гог | 7 і ВА Ж. с ху Ще її Хосссссессяй ди я зм її 1 ; їі НК г ОК

ТТН й С Ж с ТЗ нень АН ЩО з ї в Її ї і ок 15 я кВ А КАВАААНА сккккжююєкккнийЙ 18 вен а

КЗ В ення а - бинх тя опенівнсначненсннянечснссткнснЙ Я ет, їх : | | І ше ен УК Ук Хе : ака у

ЖК І. 7 я 3. ж РИНВИ сти КАААЛКУМУМУХА ях хх ' , т й Я У Її М дюсненя ЕК У зла вет ЖК вв хр Ме

ПП ке шк: и ни ян г т А /

З Ї т ї КК юн 7 Мленх МК кі т "

ЩЕ її к е ТЕ: МДж НН ж : - - | і

ЩІ я Е 3 ОЗ ча Соня Ж жи п їх й дія і ее пер дну унтеня ля сет

ЕЕ ше шини щи

З х ч со Ко З і Й . ! ї

ЩІ ї | 5 З я ль Я п у ї ххх ї її носи ер у г ї шо ше Ж: ; по-наз ех

ЯМ ШЕ | Ї ріг. 1

Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС) полігонних випробувань модернізованих і перспективних зразків літальних апаратів (ЛА).

Відомий канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та додаткового сканування для полігонного випробувального комплексу (|1Ї, який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД) лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів (СПМ БРК), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок (ІБ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"|"0" (Тр), схеми "і" ("7"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНЧ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком відомого каналу є те, що він не може проводити зовнішньо-траєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах та не забезпечує кібернетичний захист інформації, що отримана.

Найбільш близьким аналогом до запропонованої корисної моделі є канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та кібернетичним захистом отриманої інформації (2), який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від поміх, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро- аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки,

Зо виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Думи від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу найближчого аналога є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та

ВМ по кутах азимута а і місця Д.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутів азимута а і міста В у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якої розміщуються суміщена приймально- передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута а і місця Д, багатоканальний (М) інформаційний взаємозв'язок з ЛА на частотах міжмодових биттів УДмм ... МАммп, збереження і захист інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, його пошук (сканування сумарною діаграмою спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у заданій зоні за заданим законом сканування у невеликому куті).

Поставлена задача вирішується тим, що у канал, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, згідно з корисною моделлю, додатково введено гіростабілізовану платформу 60 (ГОСП).

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань пов'язана з використанням одномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |З|, РЛМ та ГОСП.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальному інформаційному взаємозв'язку з ЛА, збереженні і захисті інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, його додатковий пошук у невеликому куті.

На Фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: а - введення опорного сигналу з частотою Думи (ЗАми) віл лазера-передавача; 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (00 і В) ЛА; | - вимірювальний сигнал; ІЇ - інформаційний сигнал; ПІІ - радіолокаційний сигнал.

На Фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною

ДС ЛВ у невеликому куті і окремо 4-ма ДС ЛВ у ортогональних площинах.

На Фіг. З приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На Фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку ""; б) - для визначення знаку "-".

На Фіг. 5 приведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОЇІВС.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від поміх, приймальну оптику 8, фотодетектор 9,

Зо широкосмуговий підсилювач 10, інформаційний блок 11, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 13, фільтри 14, формувачі імпульсів (ФІ 1- 15, ФІ 2-16), тригери 17, схеми "і" 18, лінії затримки 19, лічильники 20, цифро-аналогові перетворювачі 21, фільтри нижніх частот 22, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 23, виконавчі механізми 24, спеціалізовану електронну обчислювальну машину 25, гіростабілізовану платформу 26 та а - введення опорного сигналу з частотою Дмм від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань полягає у наступному.

Зі спектра випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лю) за допомогою СПМ БРК виділяються необхідні пари частот для створення: - багатоканального (М) інформаційного зв'язку МОЇВС з ЛА, за умови використання сигналів комбінацій подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів Дміо1-м10-м1-У9Амим, ... МАммп); - РСН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-х парціальних ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів)

Дуватхм5-маеДмм, Дмое?-Мм9-м722ДАмм, Дмвз-мв-мзеЗАмим, Ам -М8-м2бАмми.

БО Груповий лазерний сигнал, який складений з частот міжмодових биттів МАммп, минаючи

МБД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від ІБ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (створення взаємозв'язку).

Водночас імпульсний лазерний сигнал (вимірювальний) частот міжмодових биттів Дмим, 2Амм,

ЗАми та бДАмм надходить на МБД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів.

Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують МЕД у кожній з двох ортогональних площин (Фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот м5,ма-Дмм, ме,м7т2Дмм, мв,мзиЗАмм ота мв,ма-бДАми фокусується у скануєми точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин сірд(хХ У).

При цьому, інформаційний лазерний сигнал частот 9ДАми ... МАммп та радіолокаційний сигнал проходять вздовж РСН (Фіг. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та, відбиті у процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС ЛВ за допомогою ФТД перетворюються у електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів.

Підсилені ШП вони розподіляються (Фіг. 1): - у ІБ для обробки інформації, що приймається від ЛА; - по РП, які настроєні на відповідні частоти: Дмми від, 2Амм від, ЗАМм від, бДМм від.

При цьому, імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Дмм від і РП 2Амм від формують сигнал похибки по куту а, а РП ЗАмми від і РП бАми від - по куту В.

Формування сигналу похибки по куту а полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Дмми, перетвореного ФІ1 у "пачки" опорних імпульсів на частоті Думм оп, надходить на схему "1". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РП Дмум від (частоти міжмодових биттів Дмм від) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ і, після проходження Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів сканування у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "1", перекидуючи його (Фіг. 3, 4).

У цей же час, виділений і підсилений РП 2Амм від, імпульсний сигнал (частоти міжмодових биттів 2Дмм від) детектується Дет, виділяючи огинаючу сигналу, що змінюється за таким же законом і, проходячи Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів коливань у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу із заданою точністю у схемі "І" полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу по визначених характеристиках значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "1". У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий у порівнянні з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають начало і кінець відліку часового інтервалу є граничне значення Ш; (порогове значення напруги) (Фіг. 3).

Зо Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І", регулюється проходження імпульсів у схемі "І" від ФІТ, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РСН (Фіг. 4, 5). Підраховані Лч імпульси перетворюються ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення похибки збігу по кутах.

Завдяки врахуванню вимірювальної інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у ФНЧ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації. Отриманий сигнал, відфільтрований у ФНУ ії підсилений ПСП, відпрацьовується за допомогою ВМ (0), надходить від ПСПе на вхід СЕОМ та виділяється в ній у вигляді числа, що пропорційне вимірюваному куту азимута а.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з Фі2 міжмодової частоти Дум від, а на Тр надходить другим імпульс з Фі2 міжмодової частоти 2Дмм від (Фіг. 1, 3-5). На схему "І" від Тр подається строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РСН, цей часовий інтервал виміряється методом рахунка імпульсів частоти міжмодових биттів Дмм. Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, то спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки ("-" або "-".

Тобто, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Дмм від, а другим - з каналу Думи від.

Визначення знаку "" або "-", або сторони відхилення ЛА від РОН полягає у наступному (Фіг. 1; 4 а, 6).

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то імпульс "в" від каналу Дмм від випереджає імпульс "г" каналу 2Амми від (Фіг. 1, 4 а). Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість імпульсу "в" (або "г"), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що імпульс "в" не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту «4 залишається позитивним (-). За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, то імпульс "в" відстає від імпульсу "г", тому він збігається у часі зі стробом (фіг. 4 б). Схема "І" спрацьовує і змінює знак ("-" або полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою Дмм. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення а від РОН.

Форматування сигналу похибки по куту В відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту а.

Виконавчі механізми (ВМе і ВМе) розвертають приймально-передавальну платформу таким чином, щоб ЛА знаходився на РОН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ.

Кількість інформаційних каналів (М) залежить від кількості мод (мп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

В разі необхідності виявлення ЛА під час його пошуку, груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів, за допомогою МБД сканується сумарною ДС ЛВ у заданій зоні за заданим законом сканування, де кут та напрямок відхилення ДС ЛВ задається БКД (Фіг. 1, 2).

За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг ії тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ МОЇІВС. Інформація від РЛМ надходить на СЕОМ.

Обробка та відображення вимірювальної інформації про кути азимута а і міста В ЛА відбувається у СЕОМ.

Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, у пам'яті

СЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на СЕОМ здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами).

Гіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута с і місця ДВ, що дозволяє застосовувати МОЇВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування ДС ЛВ і створення РСН пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера- передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель Мо 82287, Україна, МПК 5015 17/42, 5015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот, міжмодових биттів та додаткового сканування для полігонного випробувального комплексу /0.В.

Коломійцев, І.І. Сачук, Г.В. Альошин та ін. - Меи201302171 заяв. 21.02.2013; опубл. 25.07.2013;

Бюл. Мо 14. - 7 с. 2. Патент на корисну модель Мо 150911, Україна, МПК 5015 17/42, 5015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, додатковим скануванням та кібернетичним захистом отриманої інформації /О.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, Д.П. Мар'єнко та ін. - Мо и202107406; заяв. 20.12.2021; опубл. 04.05.2022; Бюл. Мо 18. - 7 с.

З. Патент на корисну модель Мо 55645, Україна, МПК 5015 17/42, 5015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарату /0.В.

Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямкам з використанням частот міжмодових биттів та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи полігонних випробувань, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад,

   приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу бо з частотою Дум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено гіростабілізовану платформу. Кз ! щ Ї 5 З 2 ї І Ден сесодднннї бекон ї у В к КУ. Хлоососеюсеєютекажжкюкя с вк как конк какня Я З ; іже ев Ей сенсу Ко. нини жк З ще Тр Кава ще хї як. 0 й ЖК ж юх х і сн ення | з іа нианенче нім. : | | | | ОК рови ння ро їх ХЕ х ТЕ , х я ї їх з х Мом де Ж ЗХ лю ОК ль ПВА ння ня БЖ он 14 Я ЇВ ее я о ЩОБ денно сен ЕЕ ення 53 Ї І Ка І і сожхж М Мт Ки ї і ях Ге ОР А дооненеявиЯ ЖЕЕ ренееннтнннннненнеем ТОЮ М . Ї ї І: З їК я її и Унннннннння нн о х. З ті ї ; І В ї о Кднюнююжннннний дей у 7 ТК аа Ко КЕ ї ЧЕ ща Тена ун МОЯ М ї5 пені и ВЕ Ява ффбнннння рн Клей Меєсєкой В Бе ї Е ОО Зако оююсннннюнюннн -к ЕТ р а н в | м Ме фе ооюююські че З ! ж ДолаклуканКК З - : х к : ШИ 7 дріт ре кн зу Їдемо -щшо он ан Я Ів ен а

   Фіг. 1 Ду ЗАче етюжу тт я Ж о : ен нин ваду о ке їн пу чав ка Ж Котли ТЕ СИ Хот т Оля и, оо Бо Жид: Ту Б жд, НИК ж ї чає ОС» Зк ее плеч Є З их, х ща Зах ОО тут Бе кі жк ХА уикніекствянйнн Х нед х СЛ ення я ко як З я на НЯ Фіг 2 хек ок ця КЕ у Но Кк жх КІС. ах ; 3 ХК ОВК вою і З КОКОТУ ЕТ «КТ ІІТ Ду нн оо Ме МА ЕЕ ННЯ ЕК ОАЕ і ЗДУ щі М КА Аа ТАКУ "МА МУМе ! З КК ЗЕ сх 3 поет тк тк юю тю тю кт туту туту тують З чують тт тт тк пк пулу тут у рення до чо . т а Ок Е Нд нед КЕ сок х КЕН «КК Пенн Лю А ПО ТИ Тр нн МІН о Тр ККЕ ТЕ ЕЕ ІЗ ІІ ВАК М її ХАКІ в ЛВ ее М ОКУ КККе ВЕУ» ії А СО І ЕЕ -ї ГІ НЕ НА ОА НИ ДА я АКА х ї жене / т хх Я Я пого й т ек плен джен тоюєнт о ; в ния пегтюттттитеттттят в вх юю Е пеєееттттекютютт кекси і: їхх м. дя ПН ддлтнян ДО покору й сх :; б» дн нт 3: в в ЛКК ут кю с тех ке с ! Без ої 1 х Ї ак ' - я : . ї і шок г й сееееет Мф нюєююєтюююютєюх т дах шу Кен вен ре з я ке плн. і КЗ птн Кук Е ї- КК, НО і со нку их ; і пе я : ; Го» - ч ; ! Я гу ї Коди КЕ Ка пк ЕК ; ЛІ ДУМ хх с т Хо т Я 1 ї кі А 4 ! Н : ї й ке я я. я ВК Х й ВІ ї, ї й ния і й госоеостсто ДК сисистотосостеттотя ДдсекхкттткекноК » п дум . НИКИ НИК. я ше: ЕН НН я НЕ ЕЕ ВАНОЇ У МНЕ ЧИННИМ, сосен КАМЖИ МИХ оекнннненннняя У З Жах Ма Тл. КУ ще з ж с : Й : ' і сееесоєттеектки і і юю юю юю З ; вна Хузужеєтухууту т я жо 7 Й е х ї тт лют тюлю. і поп Ж мети Еануттттттттттттттхтте КВК ХХ ж я ; ; ї гехєтеєттююттюєтттєтеня тям і : Сн ю кю ююююи юю ню юю юююююю юю ж юююнтюя пжотаткотттяоидов ж фринтинни з п т : Е Кі и Я не А путтттттт тн ялитн і З чит тн дн вттттлтятня Хоптян КО ястнн х ОК ж Сх : : ї ; ХК кккнкнннннкк кни і КК дк юю 3 в т ві «ЯК З щ - ск . у зендннчинннннт ; М а а с лена тєєєєтит няння Та Я г : ї ї ; і НЕ и Я Ї зиєтеттттння Мдоєтеттчнтюнююння : - ун . ї Ї і : ї А не ж У удллхжллюююкхкаютююк рок туу о наш тя їх ї ще ; ' В 3 ша і ї АААААЛАХЮ КА нттАДАЛАЛАЛЖ ння села ль КК Кл х ке те СЕН ня Ме ь

   : 7. Я же пелттттттттстттнтя В і не М ітнчнннтнняя у патч яння ттттннннннян ув Й ЕС.

   Ях МННС ее снують М ож ї "ев 7 Сн У ж

   Фіг. 5