UA153844U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та гіростабілізацією - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та гіростабілізацією містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, модифікований інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а-введення опорного сигналу з частотою м від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено гіростабілізовану платформу.

Description

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС).

Відомий "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та можливістю формування і обробки зображення ЛА для полігонного випробувального комплексу" (1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів (СПМ БРК), блок дефлекторів (БД), передавальну оптику (ПРДО), приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), модифікований інформаційний блок (МІБ), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "17170" «Тр), схеми "їі" ("І"), лінії затримки (Л3), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНУ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА).

Недоліком відомого каналу є те, що він не може проводити зовнішньо-траєкторні вимірювання і пошук ЛА у несприятливих умовах та не забезпечує кібернетичний захист інформації, що отримана.

Найближчим аналогом корисної моделі є "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та можливістю формування і обробки їх зображення з кібернетичним захистом отриманої інформації" |(2)|, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, модифікований інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну

Зо обчислювальну машину (СЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Думм від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу найближчого аналогу є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якої розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та

ВМ по кутах азимута а і місця В.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та гіростабілізацією, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження, високоточне вимірювання кутів азимута с і міста В у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якої розміщуються суміщена приймально-передавальна апаратура і ВМ по кутах азимута а і місця ВД, багатоканальний (М) інформаційний взаємозв'язок з ЛА на частотах міжмодових биттів УАмм ... МАммп, збереження і захист інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, формування і обробку його зображення.

Поставлена задача вирішується тим, що у канал найближчий аналогу, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, модифікований інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а - введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, згідно з корисною моделлю, додатково введено гіростабілізовану платформу (ГОСП).

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та бо гіростабілізацією пов'язана з використанням одномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |ІЗ|І, РЛМ та ГОСП.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальному інформаційному взаємозв'язку з ЛА, збереженні і захисті інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА та, в разі необхідності, формуванні і обробки його зображення.

На фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: а - введення опорного сигналу з частотою ЛДум (ЗАум) від лазера-передавача; б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (0 і В) ЛА; І - вимірювальний сигнал; ЇЇ - інформаційний сигнал та сигнал з просторовою модуляцією поляризації; ІП - радіолокаційний сигнал.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-мя діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у ортогональних площинах.

На фіг. З приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 5 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку «к»; б) - для визначення знаку «-».

На фіг. 6 приведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОІВС.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та гіростабілізацією містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів 4, блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від перешкод, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, модифікований інформаційний блок 11, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 13,

Зо фільтри 14, формувачі імпульсів (ФІ1-15, ФІ2-16), тригери ("1"71"0") 17, схеми "і" 18, лінії затримки 19, лічильники 20, цифро-аналогові перетворювачі 21, фільтри нижніх частот 22, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 23, виконавчі механізми 24, спеціалізовану електронну обчислювальну машину 25, гіростабілізовану платформу 26 та а - введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, 6 - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та гіростабілізацією полягає у наступному.

Зі спектру випромінювання одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод лазера-передавача (Лю) за допомогою СПМ БРК виділяються необхідні пари частот для створення: багатоканального (М) інформаційного зв'язку, за умови використання сигналів комбінацій подовжніх мод (на різницевій частоті міжмодових биттів Дміої - міо-м1-УДум, ... МАумп);

РСН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів)

Дуватмв5-Ма-Дум, Аме т Ме-М7/-2ДАум, Дувз - Мб-м3-ЗАум, ДУувг - Мв-М2-6ДАум; лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з двох подовжніх мод (несучих частот мпі, Мпг).

Лазерний сигнал, який складений з частот міжмодових биттів МАумп, минаючи БД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від МІБ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (створення взаємозв'язку) (фіг. 1, 2).

За допомогою СПМ БРК та МіІБ створюються два лазерні сигнали з просторовою модуляцією поляризації шляхом розведення ЛВ (кожної несучої частоти мпі і мг) на два променя з поворотом плоскості поляризації на кут 90 градусів в одному з них (упа, Упіб, і Упга, Упгб, Фіг. 2,

З).

При цьому, випромінювання апертури першого і другого каналів у апертурної площині ШОМ рознесені на відстані р. Різниця ходу пучків до картинної площині ЛА ХОУ змінюється вдовж осі бо Х від точки до точки. Обумовлена цім різниця фаз між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинної плоскості також змінюється від точки до точки. У залежності від різниці фаз у картинній площині змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до початкової і т.д.

Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами р та відстанню до картинної площини К. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано за гармонійним законом із коефіцієнтом модуляції, дорівнює значенню ступеня поляризації випромінювання, що відбито, у даній ділянці поверхні ЛА.

Водночас імпульсний лазерний сигнал (вимірювальний) частот міжмодових биттів Лум, 2Аум,

ЗАум та бЛум надходить на БД, що складається з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні

ДС ЛВ попарно зустрічно сканують БД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот м5,м4-Дум,

Мме,м7-2Дум, мв6,Мз-ЗАум та м8в,ма-бАум фокусується у точки простору, що скануються, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин аіВ(Хі У).

При цьому, груповий (інформаційний) лазерний сигнал частот УОДум ... МАумп, лазерні сигнали з просторовою модуляцією поляризації (упа, Упіб, і Упга, Упгоб) та радіолокаційний сигнал проходять вдовж РСН (фіг. 2).

При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА змінюються амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, їх поляризаційні параметри і, відповідно комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля. Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу по зміні контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо. Тому, у МШ здійснюється поляризаційна обробка поля, що приймається.

Прийняті ПРМО від ЛА, відбиті у процесі сканування 4-ох ДС ЛВ, лазерні імпульсні сигнали і огинаючи сигнали ДС ЛВ за допомогою ФТД перетворюються у електричні імпульсні сигнали на різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені ШП, вони розподіляються: - У МІБ для обробки інформації (9Аум від ... МАумп), яка приймається від ЛА і відбитих

Зо лазерних сигналів з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА; - по РП, що настроєні на відповідні частоти Лум від, 2Аум від, ЗЛуУм від, бАуУм від.

Імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Аум і РП 2Аум формують сигнал похибки по куту а, а РП ЗАум і РП блЛум - по куту В.

Формування сигналу похибки по куту а полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Аум, перетвореного ФІїЇ у "пачки" опорних імпульсів на частоті Дум оп, надходить на схему "1". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РПАум від частоти міжмодових биттів Лум від (фіг. 4, 5) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ їі, після проходження Ф, перетворюється у ФІ2 у точках переходів періодів сканування у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "1", перекидаючи його. У цей же час, виділений і підсилений РП 2Аум від, імпульсний сигнал частоти міжмодових биттів 2Лум від детектується, виділяючи оогинаючу сигналу, що змінюється за таким же законом і, проходячи Ф, перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів коливань у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу у схемі "І" їз заданою точністю полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу за визначеними характеристиками значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "І".

У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий у порівнянні з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають початок і кінець відліку часового інтервалу є граничне значення п (порогове значення напруги) (фіг. 4).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І", регулюється проходження імпульсів у схемі "І" від ФІТ, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РСН (фіг. 5, 6). Підраховані Лч імпульси перетворюються ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення похибки збігу по кутах.

Завдяки врахуванню вимірювальної інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у ФНЧ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації. Отриманий сигнал, відфільтрований у ФНУ ії підсилений ПСП, відпрацьовується за допомогою ВМ (0), надходить від ПСПа на вхід СЕОМ та виділяється в ній у вигляді числа, що пропорційне вимірюваному куту азимута а.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з Фі2 міжмодової частоти Дум від, а на Тр надходить другим імпульс з ФіІ2 міжмодової частоти 2Аум від (фіг. 1, 4-6). На схему "І" від Тр подається строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РСН. Цей часовий інтервал виміряється методом рахунка імпульсів частоти міжмодових биттів Аум. Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, то спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки («ї» або «-»).

За умови, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Аум від, а другим - з каналу Лум від.

Визначення знаку «жк» або «-», або сторони відхилення ЛА від РСН полягає у наступному (фіг. 1; 5 а, 6).

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то перший імпульс від каналу Аум від випереджає другий імпульс каналу 2Аум від (фіг. 1, 5 а). Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість першого імпульсу (або другого), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що перший імпульс не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту а залишається позитивним («ж»).

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, то перший імпульс відстає від другого імпульсу.

Тому, він збігається у часі зі стробом (фіг. 5 б). Схема "І" спрацьовує і змінює знак («-» або полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою Дум. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення са від

РСН.

Форматування сигналу похибки по куту В відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту а.

Виконавчі механізми (ВМе і ВМе) розвертають приймально-передавальну платформу таким чином, щоб ЛА знаходився на РОН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ.

Кількість інформаційних каналів (М) залежить від кількості мод (мп), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

Зо За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг ії тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ МОЇІВС. Інформація від РЛМ поступає на СЕОМ.

Відображення та обробка вимірювальної інформації про кути азимута а і міста В ЛА відбувається у СЕОМ.

Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, у пам'яті

СЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації, яка поступає на СЕОМ здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами).

ГПіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якої розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця ВД, що дозволяє застосовувати МОЇІВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування ДС ЛВ і створення РСН пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектру випромінювання одномодового багаточастотного лазера- передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ: 1. Патент на корисну модель Мо81460, Україна, МПК 5015 17/42, 5015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та можливістю формування і обробки зображення ЛА для полігонного випробувального комплексу /О.В. Коломійцев, І.І. Сачук, Г.В. Альошин та ін. - Ме и201302057; заяв. 19.02.2013; опубл. 25.06.2013; Бюл. Мо 12. -9 с 2. Патент на корисну модель Мо 150892, Україна, МПК 5015 17/42, 5015 17/66. Канал 60 автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів та можливістю формування і обробки їх зображення з кібернетичним захистом отриманої інформації /О.В. Коломійцев, С.Г. Семенов, В.В. Пустоваров та ін. -Мо и202106130; заяв. 01.11.2021, опубл. 05.05.2022; Бюл. Мо 18.-9 с

З. Патент на корисну модель Мо 55645, Україна, МПК 5015 17/42, 5015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата /0.В.

Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 10 Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з використанням частот міжмодових биттів, можливістю формування і обробки їх зображення та гіростабілізацією, що містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод з багаточастотним розділенням каналів, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і 15 апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, модифікований інформаційний блок, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину та а- 20 введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено гіростабілізовану платформу. я ж : їй С вн 1 рення НО т ся Бонн скит Ж : к рення й й ук кн пк кллклкюткк» Кф кн нкннянюфіоеккн В см сх ня: ї о т ох Ж Я М Уж Яких пін ї х ре грн ні Ів Ки ТОБ фен я з М З. 4 ооо во тя СДСОд ння ТЕ : а Шк Що ан у и я ї 1 з я Я Фа Мо че М їй ря ТЕ нн т Св нини га ної ! ж и СЛУХ СУ , и тент еВ т не» ЕЕ в я 13 Кк ЕЕ м 4 і- КО і Я а,

   Фіг.

   дже Зам, дет Пт Ж й й я й пи, де хе і Я су ІМАкяї Її. Я кдд, дак і ож Умані Б Ма Ж ме у ЕД б 1 Рей й у А в ту КЕ фа оюааннй й ай пен я зАжу снгНах КЕ я а пу Я я в і и МО

   Фіг. у а й ну СНИ є й У а й в і я, й и ї те ред АТХ 0 у Уч ВЕН Й

   НЕ. ке. Мне ПЕНІ їй "Бек чері В | че ріг. Я б

   : ро ки ул у : ПЕК КА уж, с КК КК ож сяк По кв є В ЯК ЧУ ї -й ї ГЕ ЯК Я р І І КК КМ КК КІ КК ВКА ХА ДАНА АДМ жна мі з Р...

   і . і Как а ни Кн ТИЛУ ; Тебе пе м КЕ М В АН ння РІЇ ННІ ї ЕН СЕН ЗАКО ше ОД Моя . Я : мо и. ї а 4 : Кох ЕЕ КЗ 5 53 53 1: я фею ке ий ххх ххх не опаначинлни начиння сф р о ЕЕ: ; щи жк п жд, я У в х х пе нен нан Кк х р ех Її Соду тоди . БЕЗ : . ЦЕ Ух і г Є ві ; рон мовою пучку Й пий ЕКО, вро ЕТ ЯК Мід пплляляплятяяятяттттляК й й хх хе І ї їх вх з : пе їх 3 її хх ЕН ї ! Ж.

   ТД. ооднлноднодлнкннккннаинико Дотсстсттстечоттнкк сф З Де Кі Кн : дек ден й Ки ше у ї ххх тттттнн Кт А ААУ ХК Ух нн Ж Фо Пмджкр ие одн дл СЯ ж і ї Як їе Мк шк й МС оон днини ке Вони се Х пр ї над в моно ; 5 а х м А Бе і зга Ї ї « БЕЖ ж щ ; Ї ї у МЕ друкден ня Мун то тт ттки тосту М оеесект тут А ж. м Ж жо сіни еп Пееенво ВІН КВЕрЕДЕІ МЕЛЕНІ: МНН: ТЗ з КЕНІЇ КИНЕ КЯВІЕНЕН Х ТММ» МУК оосюсююжнсне ЗМК іееец : лм КЕ а А ся

   Фіг. 4

   І, - їй ї Я Коєккккккклкл юю ск ОСС КАК т УК ААААААА ТТ КАК Н : з. ню Кодекс я ва ВОЮ я Е ї ; НІ ще т : Їде титани етнос : т со ї Ханенко я КК ен КИ ет ук а жк ет тя тн кеккі нет зі яз о ж Х оненооюрююдтнн М Митсовновоіннннттс тт вооуснпннннн опе донні нтеттесс нив, їй і» Менннннтнняки стік соня АКА Аптечні отчжт т тн КВ в. ї т їв. г

   Фіг. 5 Ин й ад ен я яка вн ння : с м дв ях Чо І АЖ г бонкх ММ Пе З.

   Фіг. 6