UA154495U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОІВС) містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, гіростабілізовану платформу та а-введення опорного сигналу з частотою аам від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено апаратуру обміну даними.

Description

Запропонована корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇВС).

Відомий "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно- вимірювальної системи" (1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), модифікований селектор подовжніх мод (МСПМ), модифікований блок дефлекторів (МБД), передавальну оптику (ПРДО), радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), інформаційний блок з розширеними можливостями (ІБРМ) з введенням б, резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"|"0" (Тр), схеми "і" С"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНУ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ) та а - введення опорного сигналу з частотою Дум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА).

Недоліком відомого каналу є те, що він не забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщується суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута са і місця ВД.

Найбільш близьким аналогом до запропонованої корисної моделі є "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи" |21), який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро - аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, гіростабілізовану платформу (ГОСП) та а - введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Недоліком каналу найближчого аналога є те, що він не здійснює обмін інформацією за радіоканалом з центральним командним пунктом (ЦКП).

В основу корисної моделі поставлено задачу створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для МОЇВС, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автосупроводження, високоточне вимірювання кутів азимута а і місця В у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, дотримання просторової стабілізації платформи, на якій розміщують сумісно приймальну-передавальну апаратуру і ВМ по кутах азимута «а і місця ВД, багатоканальний (М) інформаційний взаємозв'язок з ЛА на несучих частотах ми, збереження і захист інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА, обмін інформацією (даними) зі споживачами, які знаходять на ЦКП та, завдяки використання поляризаційних ознак ЛА, що отримують, детально розпізнавати його за короткий час.

Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для МОЇВС, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро- аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, гіростабілізовану платформу та а - введення опорного сигналу з частотою Лум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, згідно з корисною моделлю, додатково введено апаратуру обміну даними (АОД).

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для МОЇВС пов'язана з використанням одномодового богаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |ІЗ)І, РЛМ, СЕОМ та АОД.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі полягає у виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автосупроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року, доби і за будь-якої погоди, у будь-якій точці і за будь-яким рельєфом місцевості полігону, багатоканальному інформаційному взаємозв'язку з ЛА, захисту і збереженні інформації, що оброблена під час проведення випробувань, обміну інформацією зі споживачами та, в разі необхідності, детальному розпізнаванні ЛА.

На фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: І - вимірювальний сигнал; ЇЇ - інформаційний сигнал та сигнал з просторовою модуляцією поляризації; ШІ - радіолокаційний сигнал; а - введення опорного сигналу з частотою Дум (ЗАум) від лазера-передавача; б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування сумарною діаграмою спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) у невеликому куті і окремо 4-мя ДС в ортогональних площинах.

На фіг. З приведено створення лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 5 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку ""; б) - для визначення знаку "-".

На фіг. 6 приведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОЇІВС.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для МОЇВС містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, модифікований селектор подовжніх мод 4, модифікований блок дефлекторів 5, передавальну оптику б, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, інформаційний блок з розширеними можливостями 11 з введенням б, резонансні підсилювачі 12, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 13, фільтри 14, формувачі імпульсів (ФІ 1-15, ФІ 2-16), тригери 17, схеми "і" 18, лінії затримки 19, лічильники 20, цифро-аналогові перетворювачі 21, фільтри нижніх частот 22, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 23, виконавчі механізми 24, спеціалізовану електронну обчислювальну машину 25, гіростабілізіровану платформу 26, апаратуру обміну даними 27 та а - введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, б - введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для МОІВС полягає у наступному. Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазера-передавача (Лн) за допомогою

МСПМ виділяються необхідні пари частот і окремі частоти для створення: - багатоканального (М) інформаційного зв'язку та лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, за умови використання сигналу з подовжніх мод (несучих частот му); - РСН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів)

Дува-м5-Ма-Дум, ДУе7-у9-у7-2Дум, АУвз-ув-Уз-ЗАум, ДЛУуво-ув-у2-ОДуУм.

За допомогою МСПМ та ІБРМ створюється лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації шляхом створення ЛВ з двох окремих несучих частот (ми та мпг) у вигляді двох променів з вертикальною (ми) та горизонтальною (мгг) поляризацією (фіг. 3).

При цьому, ЛВ апертури першого і другого поляризаційних каналів в апертурній плоскості МОЮ рознесені на відомій відстані Ах. Різність ходу пучків до картинної плоскості ЛА ХОУ змінюється вдовж осі Х від точки до точки. Обумовлена цим різність фаз (амплітуд) між поляризованими компонентами, що ортогональні, поля у картинній плоскості також змінюється від точки до точки. Залежно від різності фаз (амплітуд) у картинній плоскості змінюється вигляд поляризації сумарного поля сигналу, що зондує від лінійної через еліптичну і циркулюючу до лінійної, ортогональної до початкової і т.д. Період зміни вигляду поляризації визначається базою між випромінювачами Луд та відстанню до картинної плоскості В. Розподіл інтенсивності в реєстрованому зображенні ЛА промодульовано за гармонійним законом з коефіцієнтом модуляції та дорівнює значенню ступеня поляризації ЛВ, що відбито у даній ділянці поверхні ЛА.

Груповий сигнал, який складений з несучих частот мі, минаючи МБД, потрапляє на ПРДО, де змішується (модулюється) з інформаційним сигналом від ІБРМ та формує багатоканальний (М) інформаційний сигнал, що передається на ЛА (взаємозв'язок) (фіг. 1, 2).

Водночас, сигнал частот міжмодових биттів Лум, 2Лум, ЗАум та блум потрапляє на МБД, який створений з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують МЕД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). При цьому, період сканування задають БКД, який разом з Лн живлять від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот м5,ма-Дум, Ме,м7-2ДАум, мв,Мм3-ЗАум та м8, ма-6бАум фокусують у скановані точки простору, оскільки здійснюють зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин сі Д (Х і У).

При цьому, інформаційні сигнали та лазерний сигнал з просторовою модуляцією поляризації на несучих частотах мп проходять вдовж РСН (фіг. 2).

Прийняті ПРМО від ЛА інформаційні та лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС ЛВ, відбиті у процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюють у електричні імпульсні сигнали на несучій частоті і різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені ШП вони розподіляють: - у ІБРМ для обробки інформації, що приймають від ЛА та відбитого лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від його поверхні; - по РП, які настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів Лум від, 2Аум від, ЗДАуУм від, бАуУм від.

При цьому, імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РПАум від Її РП2Аум від формують сигнал похибки по куту а, а РПЗАумвід і РПбЛум від - по куту ВД.

При відбитті лазерного сигналу з просторовою модуляцією поляризації, що зондує, від поверхні ЛА змінюють амплітудні і фазові співвідношення між ортогонально поляризаційними компонентами, параметри їх поляризаційні і, відповідно, комплексні коефіцієнти когерентності відбитого поля.

Просторовий розподіл поляризаційних характеристик такого відбитого сигналу за зміною контрасту модуляційної структури зображення несе також інформацію про типи матеріалів у складі поверхні ЛА, їх характеристики і тощо, що відображають у СЕОМ. Тому, у ІБРМ також здійснюють поляризаційну обробку поля, що приймають.

Формування сигналу похибки по куту а полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Лум, перетвореного ФІ! у "пачки" опорних імпульсів на частоті Дум оп, надходить на схему "І". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РПАум вд Частоти міжмодових биттів Дум від (фіг. 4, 5) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюють за законом руху ДС ЛВ і, після проходження Ф, перетворюють у Фі2 у точках переходів періодів сканування у імпульси (один імпульс за період сканування), надходить на Тр "1", перекидуючи його.

У цей же час, виділений і підсилений РПа2Лум від імпульсний сигнал частоти міжмодових биттів 2Аум вд Детектують, виділяючи огинаючу сигналу, що змінюють за таким же законом і, проходячи Ф, перетворюють у ФіІ2 у точках переходів періодів коливань в імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу в схемі "І" із заданою точністю полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу за визначеними характеристиками значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "І".

У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий порівняно з дозволом, що вимагають за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають початок і кінець відліку часового інтервалу, є граничне значення Шп (порогове значення напруги) (фіг. 4).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "!", регулюють проходження імпульсів у схемі "І" від ФІ!, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РОН (фіг. 5, б).

Підраховані Лч імпульси, перетворюють ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішують у ФНУ з імпульсним сигналом від каналу кутових швидкостей ЛА (б) та уточнює похибки збігу по кутах.

Завдяки врахуванню вимірювальної інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у

ФНЧУ усувають динамічну і флуктуаційну похибки фільтрації. Отриманий сигнал, відфільтрований у

ФНУ і підсилений ПСП, відпрацьований за допомогою ВМ (а), який надходить від ПСПиа на вхід СЕОМ, виділяють в ній у вигляді числа, що пропорційне вимірювальному куту азимута а.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з Фі2 міжмодової частоти Лум від, а на Тр надходить другим імпульс з Фі2 міжмодової частоти 2Аум від (Фіг. 1, 5, 6). На схему "І" від Тр подають строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РОН.

Цей часовий інтервал вимірюють методом рахунку імпульсів частоти міжмодових биттів Дум.

Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки ("" або "-").

За умови, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Аум від, а другим - з каналу Дум від.

Визначення знаку (- або "-3, або сторони відхилення ЛА від РСН (фіг. 1; 5 а, б) полягає у наступному.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, перший імпульс (1) від каналу Дум від випереджає другий імпульс (2) каналу 2Аум від (фіг. 1, 5 а). Оскільки строб від Тр затримують на час, що перевищує тривалість першого імпульсу (або другого), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що перший імпульс не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту а залишають позитивним ("").

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, перший імпульс відстає від другого імпульсу, тому він збігається у часі зі стробом (фіг. 1, 5 6). Схема "І" спрацьовує і змінює знак ("-" або полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подають на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою

ДАум. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення а від РСН.

Форматування сигналу похибки по куту В відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту а.

Виконавчі механізми (ВМеа і ВМе) розвертають приймально-передавальну платформу таким чином, щоб ЛА знаходився на РОН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ, яка сформована з чотирьох парціальних ДС ЛВ (фіг. 2, 6).

За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг і тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починають шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС

ЛВ. Інформація від РЛМ надходить на СЕОМ.

Відображення інформації, що приймають (передають) від ЛА та обробка вимірювальної інформації про кути азимута а і місця ВД відбувається у СЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, в пам'яті СЕОМ використовують базу даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих відповідно до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач. Підвищення швидкості обробки інформації, яка надходить на СЕОМ, здійснюють за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами).

Видача інформації, яка отримана під час проведення випробувань ЛА, споживачам (на ЦКП) та отримання додаткової інформації від керівництва здійснюють за допомогою апаратури обміну даними за радіоканалом.

Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА від каналу вимірювання кутових швидкостей використовують у ІБРМ, де, завдяки додатковій обробці елементів поляризаційної матриці розсіяння

ЛА, від отриманого поляризаційного поля (суми сигналів різної поляризації) забезпечують точне значення кутових швидкостей ЛА, розширюють набір ознак його розпізнавання, підвищують ефективність та скорочують час на розпізнавання ЛА, що супроводжується.

В разі необхідності виявлення ЛА у заданій точці простору груповий сигнал, який складений з частот міжмодових биттів і несучих частот мп, сканують у заданій зоні за заданим законом сканування у вигляді сумарної ДС ЛВ за допомогою МБД, де кут та напрямок відхилення сумарної ДС ЛВ задають

БКД (фіг. 1, 2).

Кількість інформаційних каналів, що формують, залежить від кількості мод (ми), які мають необхідні вихідні характеристики для використання.

Гіростабілізована платформа забезпечує дотримання просторової стабілізації платформи каналу, на якій розміщена суміщена приймально-передавальна апаратура та ВМ по кутах азимута а і місця ВД, що дозволяє застосовувати МОЇВС на випробувальному полігоні у будь-якій точці та за будь-яким рельєфом місцевості.

Формування сумарної ДС ЛВ, створення РОН та інформаційного каналу пов'язано із дотриманням вимог, які пред'являють до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера- передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

ДЖЕРЕЛА ІНФОРМАЦІЇ: 1. Патент на корисну модель Мо 148618, Україна, МПК СсО015 17/42, 015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та розширеними можливостями для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи /О.В. Коломійцев, І. Сачук, О.О. Аросланкін та ін. - Мо ш202102154; заяв. 23.04.2021; опубл. 26.08.2021; Бюл. Мо 34. - 11 с. 2. Патент на корисну модель Мо 152411, Україна МПК с015 17/42, 2015 17/66. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та гіростабілізацією для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи /О.В. Коломійцев, Г.В. Пєвцов, В.О. Алєксєєв та ін. - Мо ш202203000; заяв. 16.08.2022; опубл. 26.01.2023; Бюл. Мо 2. - 11 с. 3. Патент на корисну модель Мо 55645, Україна, МПК 2015 17/42, 1015 17/66. Частотно-часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата /О.В. Коломійцев -

Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

0

ШО ість

ОСС базою ДЕНО рою Сен

СА вен с А | І--А- ГУ

Фіг. 1

ДУм

А

ЗАуУм ій х ку. й ? сл ж МИТА -у

Упіз Упа М Ї рія і р

РСН Ж - с К- / У нах ї дк . 2Аум

Ки р / / я т й р

МОВ

Фіг. 2

Уа їж

ЛА

У ак рад вику т До ж

Уві Ам Уа:

Фіг. З

ТИ ую я

ОДА І ДІДІДІЙ

Ра га,

ШІ ї А ПАРАЙЙЬ АЛАНА ї «ФІ

Там

Дех ше ран й Ше І

Пеня шу Ша

Та т т :

З З

ФІЗ

Її 1

Дех ти ше ши нт

Я «

ФІ З

"МШЩ ШИ ших

Мем,

Фіг. 4

12 і їх

ПО ПК строб

І ЄС

6111171 а)

ФІ

2 ях 1 ї строб

І т ! ж в)

Фіг. 5

ЛА мМмоОотнс а до»

У ї є 4 тт я ет АХ виш п я нн

Фіг. 6

Claims (1)

1. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для мобільної однопунктної інформаційно-вимірювальної системи (МОЇІВС), який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, модифікований селектор подовжніх мод, модифікований блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури 1 апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, інформаційний блок з розширеними можливостями з введенням б, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "1", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, гіростабілізовану платформу та а-введення опорного сигналу з частотою ЛуУм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено апаратуру обміну даними.