UA155051U - Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи - Google Patents

Abstract

Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, блок розпізнавання, апаратуру обміну даними та а-введення опорного сигналу з частотою оом від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата. Додатково введено апаратуру супутникових радіонавігаційних систем.

Description

п. - . ж зо ВЕ 4 г ї Кк! У. г МЕДИ і І! Х лшдлмй Цдооосоо іппововскй як .

КО денно» к Вт ннросввсововоовововюсосюи х г : ї Уічехутьях з де жі МН у

Бо. ЕН а Гоняннннянннннннннхнянннннклкняннк КО, пл і ; ї ! : 5 ! я Ж ддччччччнняй ї 2 Ж 18 ; і хижих Ту. ! -- да зхжлчлняужужтч ужив дян Мур Я

ОКУ звання М вк х по 1 ї п ши а Я

ТЕН 4 пор Тож ре

КО М ле ОБУ 1 Бен тя і : у я до фея В і здо її Я

Ж Же ті ФбуУшаня г: Я Бен Я і

Беж і : ї ' плн рр поля КО" т ! ! їж й щі: щ І дин днк Аллу ТБ

ГЕ ості ТЕ дня пеня р в-я її КОБеттт пері ря повій : щук Ро ! Р 1. р-к ж с : сере ех птн, що

ІЕЕ ті ї А ї35 Бе фі їх Це пер

З БОБ НТ Е КЕ сен для оф лояю Я. БІ Пі жі

ОО щі ж ї їх Желеяяннннюн. Люк : Кого 11 І

ГГ НЯ : їі КО фен т ккд Толя Ї полону :3: ма ТОК сно Е і їх пежжжр о ден Меч хенд Кеди

Би 1. клнко фі ШЕ Кр я як З рак ак з ен НЕ ІК ребер рення 135 РЕ: ї ПКД Боллтсттняний - КОЖ К я Ж рос о М: ї

БОБ нн І: й ті МОЖ Зк НК Км їх Е Уж з цк з і

НУ си Книш ХЕХМ м тех В ШИНИ Кіш як

В : кое 1 НУ ТКУ ин еЕ ШИХ віл фен

БТІ ТІ р - я ПОКИ рання М п і її, ВОД, бен Му поки Ж КК

СКоюр і рея рід дддянннння кетесюсссссс ОКО : ' : ГТ: ї Ту СХ КО ві ке

НЕ я Брі ФО фен Меллкядрння ку скуті :

Бо МСЕ ї ВОК бонляялнняяа 4 ЕКО У :

ВО Б дня 11: ТЕ: лися 17 Ужижу Зюеиктююку ХМК кит і ї і и Па і зв Мк УК Ж, щі У ї ї м 7 Я з рі тях А :

Ні 1 і Її ОК КОЖЩЖ рення й В Х І ї хОЕ т т ч ожяжян, л. Ш У а " х і її ! КЕ ев Фендніденнні Тоннлнюяннняй у зе ;

Фор З ї ; БОС ЇДЕ Коостютиєтссотсюс : ТО Брооогдоотюти

На 13 ! ЕЕ, виш: фену дея те 1 В ї

Кг І х «Щ ' ря Ж: Коса я Кох тю КЕ Адам ЩО бладю вилиття

ШО ЙО Ж Он м р їх потугу Ки

Ї Длллххяджилллл шк Оса рр у ДО Ів 51 зо

Н о Ак ве Зонлннннннк ТОЖ т їж ОО

Н КІ САМА, МО ААутятя Хот х ТО

ЩЕ я длчттлтттиттр длнттттттят ще те Моляняннмі ме Бе ро -- тот тт Ко шо п й мн м нн сорок

ШЕ Шан дшнінннши ЗддшенннииЯ Гонрісінтний фо жа й й пня ТО

Фіг. 1

Корисна модель належить до галузі електрозв'язку і може бути використана для побудови мобільної однопунктної вимірювальної системи (МОВО).

Відомий "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з можливістю їх розпізнавання для мобільної однопунктної вимірювальної системи" (1), який містить керуючий елемент (КЕ), блок керування дефлекторами (БКД), лазер з накачкою (Лн), селектор подовжніх мод (СПМ), блок дефлекторів (БД), передавальну оптику (ПРДО), радіолокаційний модуль (РЛМ), який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику (ПРМО), фотодетектор (ФТД), широкосмуговий підсилювач (ШП), резонансні підсилювачі (РП), настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори (Дет), фільтри (Ф), формувачі імпульсів (ФІ), тригери "1"|"О" (Тр), схеми "і" ("7"), лінії затримки (ЛЗ), лічильники (Лч), цифро-аналогові перетворювачі (ЦАП), фільтри нижніх частот (ФНЧ), підсилювачі (фільтри) сигналу похибки (ПСП), виконавчі механізми (ВМ), електронну обчислювальну машину (ЕОМ), блок розпізнавання (БР) та а- введення опорного сигналу з частотою Лум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата (ЛА).

Недоліком відомого каналу є те, що він не здійснює обмін інформацією за радіоканалом з споживачами (центральним командним пунктом) та не забезпечує кібернетичний захист інформації, що отримана.

Найбільш близьким аналогом до корисної моделі є "Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для мобільної однопунктної вимірювальної системи" (2Ї, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "і", лінії затримки, лічильники, цифро- аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину (СЕОМ), блок розпізнавання, апаратуру обміну даними (АОД) та а-введення опорного сигналу з частотою ДУм від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей

ЛА.

Недоліком каналу найближчого аналога є те, що він не здійснює оперативну високоточну навігацію.

В основу корисної моделі поставлена задача створити канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи, який дозволить здійснювати виявлення ЛА, його захват, стійке кутове автоматичне супроводження при одночасному високоточному вимірюванні кутів азимута с і місця В у широкому діапазоні дальностей, починаючи з початкового моменту його польоту, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди та у будь- якій точці полігону, збереження і захист інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, обмін інформацією зі споживачами, оперативну високоточну навігацію та, в разі необхідності, його розпізнавання.

Поставлена задача вирішується за рахунок того, що у канал, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, блок розпізнавання, апаратуру обміну даними та а-введення опорного сигналу з частотою Аум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА, додатково введено апаратуру супутникових радіонавігаційних систем (АСРНО).

Побудова каналу автоматичного супроводження літальних апаратів з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи пов'язана з використанням одномодового багаточастотного з синхронізацією подовжніх мод випромінювання єдиного лазера-передавача, частотно-часового методу вимірювання |З), РЛМ та АСРНО.

Технічний результат, який може бути отриманий при здійсненні корисної моделі, полягає у бо виявленні ЛА, його захваті, стійкому кутовому автоматичному супроводженні, високоточному вимірюванні кутів азимута і місця у широкому діапазоні дальностей, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди та у будь-якій точці полігону, збереженні і захисті інформації, що оброблена під час проведення випробувань ЛА, обміну інформацією зі споживачами, оперативній навігації та, в разі необхідності, розпізнаванні ЛА.

На фіг. 1 приведена узагальнена структурна схема запропонованого каналу, де: а-введення опорного сигналу з частотою Лум (ЗАум) від передавального лазера; б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей (о і (8) ЛА; | - вимірювальний сигнал; ЇЇ - радіолокаційний сигнал.

На фіг. 2 приведено створення рівносигнального напрямку (РСН) та сканування 4-мя діаграмами спрямованості (ДС) лазерного випромінювання (ЛВ) в ортогональних площинах.

На фіг. З приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу.

На фіг. 4 приведені епюри напруг з виходів блоків запропонованого каналу, які визначають полярність, де: а) - для визначення знаку "як"; б) - для визначення знаку "-".

На фіг. 5 приведено кут відхилення ЛА від РОН відносно МОВО.

Запропонований канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи містить керуючий елемент 1, блок керування дефлекторами 2, лазер з накачкою 3, селектор подовжніх мод 4, блок дефлекторів 5, передавальну оптику 6, радіолокаційний модуль 7, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику 8, фотодетектор 9, широкосмуговий підсилювач 10, резонансні підсилювачі 11, настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори 12, фільтри 13, формувачі імпульсів (ФІ1-14, ФІ 2-15), тригери ("1"|"0") 16, схеми "і" 17, лінії затримки 18, лічильники 19, цифро-аналогові перетворювачі 20, фільтри нижніх частот 21, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки 22, виконавчі механізми 23, спеціалізовану електронну обчислювальну машину 24, блок розпізнавання 25, апаратуру обміну даними 26, апаратуру супутникових радіонавігаційних систем 27 та а-введення опорного сигналу з частотою ДАум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА.

Робота запропонованого каналу автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної

Зо вимірювальної системи полягає у наступному. Із синхронізованого одномодового багаточастотного спектра випромінювання лазера-передавача за допомогою СПМ виділяються необхідні пари частот для створення РОН на основі формування сумарної ДС ЛВ, завдяки 4-м парціальним ДС ЛВ, що частково перетинаються, за умови використання комбінацій подовжніх мод ("підфарбованих" різницевими частотами міжмодових биттів):

Дува-м5-мМа-ДуУМ, Дме7-у9-м7-2ДАУМм, ДУвз-Уув-уз-ЗАУМ, ДЛУуво-ув-У-бЛУМ.

Водночас сигнал частот міжмодових биттів Лум, 2Аум, ЗАум та блум потрапляє на БД, який створений з 4-х п'єзоелектричних дефлекторів. Парціальні ДС ЛВ попарно зустрічно сканують

БД у кожній з двох ортогональних площин (фіг. 1, 2). Період сканування задається БКД, який разом з Лн живляться від КЕ.

Проходячи через ПРДО, груповий лазерний імпульсний сигнал пар частот ув5,у4-ДуУм,

Уу9,У7-2ЛУМ, Ув,Уз-ЗЛУм та ув,м2-бАУм фокусується у скановані точки простору, оскільки здійснюється зустрічне сканування двома парами ДС ЛВ у кожній з двох ортогональних площин осі Д (Х ії У). При цьому, створюється РСН.

Прийняті ПРМО від ЛА лазерні імпульсні сигнали і огинаючі сигнали ДС ЛВ, відбиті у процесі сканування чотирьох ДС ЛВ, за допомогою ФТД перетворюються у електричні імпульсні сигнали на різницевих частотах міжмодових биттів. Підсилені ШП вони розподіляються по РП, що настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів Лум, 2Лум від, ЗАЛУ м від, бЛУ м від.

При цьому, імпульсні сигнали радіочастоти, що надходять з РП Лу м від і РП 2АУ м від формують сигнал похибки по куту сх, а РП ЗАумвід і РП бу м від - ПО Куту ВД.

Формування сигналу похибки по куту с полягає у наступному.

Введення імпульсного сигналу (а) з опорного каналу Лум, перетвореного ФІ1 у "пачки" опорних імпульсів на частоті Дум оп, надходить на схему "І". Виділений і підсилений імпульсний сигнал з РП Ду м від частоти міжмодових биттів Лу м від (фіг. 4, 5) детектується Дет у вигляді огинаючої сигналу, що змінюється за законом руху ДС ЛВ їі, після проходження Ф, перетворюється у ФІ2 у точках переходів періодів сканування у імпульси (один імпульс за період сканування), надходить на Тр "1", перекидуючи його. У цей же час, виділений і підсилений РП2 Ду м від імпульсний сигнал частоти міжмодових биттів 2ЛУ м від детектується, виділяючи оогинаючу сигналу, що змінюється за таким же законом і, проходячи Ф,

перетворюється у Фі2 у точках переходів періодів коливань у імпульси (один імпульс за період сканування) та надходить на Тр "0", встановлюючи його у вихідний стан.

Задача вимірювання часового інтервалу із заданою точністю у схемі "І" полягає у встановленні критерію початку і кінця відліку часового інтервалу по визначених характеристиках значення імпульсних сигналів, що надходять на входи схеми "1". У зв'язку з тим, що передній фронт імпульсу досить малий порівняно з дозволом, що вимагається за часом, характерними значеннями сигналу, що визначають начало і кінець відліку часового інтервалу є граничне значення Шп (порогове значення напруги) (фіг. 3).

Завдяки періодичному за цикл сканування відкриттю і закриттю Тр схеми "І!" регулюється проходження імпульсів у схемі "І" від ФІ!, тобто відбувається виділення "пачок" імпульсів, число яких пропорційно куту відхилення ЛА від РСН (фіг. 4, 5). Підраховані Лч імпульси, перетворюються ЦАП у аналоговий сигнал похибки з необхідним знаком, що змішується у ФНЧ з імпульсним сигналом від каналу вимірювання кутових швидкостей ЛА (б) для уточнення похибки збігу по кутах.

Завдяки врахування вимірювальної інформації від каналу вимірювання кутових швидкостей (б) у ФНЧ усуваються динамічна і флуктуаційна похибки фільтрації. Відфільтрований у ФНЧ і підсилений ПСП отриманий сигнал відпрацьовується за допомогою ВМ (а), надходить від ПСПа на вхід СЕОМ та виділяється в ній у вигляді числа, що пропорційне куту азимута с, який вимірюється.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РСН, то на схему "І" першим надходить імпульс з Фі2 міжмодової частоти Лу м від, а на Тр надходить другим імпульс з ФіІ2 міжмодової частоти 2 ДАум від (фіг. 1, 3, 4). На схему "І" від Тр подається строб, тривалість якого пропорційна відхиленню ЛА від РСН. Цей часовий інтервал виміряється методом рахунку імпульсів частоти міжмодових биттів Лум. Оскільки тривалість строба залежить лише від величини відхилення ЛА від РСН, а не від сторони відхилення, спрацьовує схема визначення полярності сигналу похибки ("" або "- чу.

За умови, якщо ЛА буде розташований нижче РСН, то першим надійде імпульс від Фі2 з каналу 2Аум від, а другим - з каналу ДАум від.

Визначення знаку "--" або "-", або сторони відхилення ЛА від РСН (фіг. 1; 4 а, б) полягає у

Зо наступному.

За умови, якщо ЛА знаходиться вище РОН, то імпульс 1 від каналу Аум від випереджає імпульс 2 каналу 2Аум від (фіг. 1,4 а). Оскільки строб від Тр затримується на час, що перевищує тривалість імпульсу 1 (або 2), то схема збігів "І" не спрацьовує тому, що імпульс 1 не збігається у часі з даним стробом. Знак сигналу похибки по куту о залишається позитивним ("7").

За умови, якщо ЛА знаходиться нижче РСН, то імпульс 1 відстає від імпульсу 2, тому він збігається у часі зі стробом (фіг. 4 6). Схема "І" спрацьовує і змінює знак ("-" або полярність) напруги сигналу похибки по куту а. Імпульс зі схеми "І" подається на знаковий розряд Лч імпульсів з частотою ДАум. Число імпульсів у Лч пропорційно куту відхилення с; від РОН.

Форматування сигналу похибки по куту ВД відбувається таким же чином, як для сигналу похибки по куту с.

Виконавчі механізми (ВМе і ВМе) розвертають приймально-передавальну платформу таким чином, щоб ЛА знаходився на РОН запропонованого каналу, тобто на РОН сумарної ДС ЛВ (фіг. 2, 5).

Відображення та обробка вимірювальної інформації про кути азимута с і місця р відбувається у СЕОМ. Для збереження інформації, яка оброблена під час проведення випробувань ЛА, у пам'яті СЕОМ використовується база даних - сукупність взаємопов'язаних даних, організованих у відповідності до схеми даних таким чином, щоб з ними міг працювати користувач.

Підвищення швидкості обробки інформації яка надхожить на СЕОМ здійснюється за рахунок використання технології синтезу часу параметризованих паралельних програм.

Комплексна програмно-технічна система захисту інформації (даних) у СЕОМ забезпечує уникнення ризиків витоку відомостей, що становлять закриту інформацію (захист від потенційних кібератак та незаконного заволодіння сторонніми особами).

Вимірювальна інформація про кутові швидкості ЛА від каналу вимірювання кутових швидкостей використовується у БР для розпізнавання ЛА, що супроводжується.

Видача інформації, яка отримана під час проведення випробувань ЛА, споживачам та отримання додаткової інформації від керівництва здійснюється за допомогою АОД за радіоканалом.

Апаратура супутникових радіонавігаційних систем забезпечує можливість у будь-якій точці полігону, у будь-який час року і доби, за будь-якої погоди визначити (уточнити) параметри

МОВС - три координати та три складові вектора швидкості.

За несприятливими погодними умовами (дощ, сніг і тощо) захоплення (захват) РЛМ на супроводження ЛА починається шляхом перегляду області простору, де він знаходиться.

Супроводження РЛМ триває до тих пір, поки не перейде на автоматичне супроводження сумарною ДС ЛВ. Інформація від РЛМ надходить на СЕОМ.

Формування сумарної ДС ЛВ та створення РОН для каналу, що пропонується, пов'язано із задоволенням жорстких вимог, що пред'являються до спектра випромінювання одномодового багаточастотного лазера-передавача, тобто високоточної синхронізації подовжніх мод і стабілізації частот міжмодових биттів.

Джерела інформації: 1. Патент на корисну модель Мо 149835, Україна, МПК 2015 17/42. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з можливістю їх розпізнавання для мобільної однопунктної вимірювальної системи /0.В. Коломійцев, І.Її. Сачук, СВ. Ворошилов та ін. - Мо ц202103864; заяв. 05.07.2021; опубл. 09.12.2021; Бюл. Мо 49. - 6 с. 2. Патент на корисну модель Мо 153214, Україна, МПК 2015 17/42. Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації для мобільної однопунктної вимірювальної системи /0.В. Коломійцев, Г.В. Альошин, К.С. Васюта та ін. - Мо и202203357; заяв. 12.09.2022; опубл. 08.06.2023; Бюл. Мо 23.-6б с 3. Патент на корисну модель Мо 55645, Україна, МПК 2015 17/42, 2015 17/66. Частотно- часовий метод пошуку, розпізнавання та вимірювання параметрів руху літального апарата /0.В.

Коломійцев - Мо и201005225; заяв. 29.04.2010; опубл. 27.12.2010; Бюл. Мо 24. - 14 с.

Claims (1)

1. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ Канал автоматичного супроводження літальних апаратів за напрямком з кібернетичним захистом інформації та навігацією для мобільної однопунктної вимірювальної системи, який містить керуючий елемент, блок керування дефлекторами, лазер з накачкою, селектор подовжніх мод, блок дефлекторів, передавальну оптику, радіолокаційний модуль, який складений з антени, приймально-передавальної апаратури і апаратури захисту від завад, приймальну оптику, фотодетектор, широкосмуговий підсилювач, резонансні підсилювачі настроєні на відповідні частоти міжмодових биттів, детектори, фільтри, формувачі імпульсів, тригери, схеми "їі", лінії затримки, лічильники, цифро-аналогові перетворювачі, фільтри нижніх частот, підсилювачі (фільтри) сигналу похибки, виконавчі механізми, спеціалізовану електронну обчислювальну машину, блок розпізнавання, апаратуру обміну даними та а-введення опорного сигналу з частотою Лум від передавального лазера, б-введення сигналу від каналу вимірювання кутових швидкостей літального апарата, який відрізняється тим, що додатково введено апаратуру супутникових радіонавігаційних систем. Вени па Па ЕТ -- ів ПН дня р ол тен м. пз ке р ушесяи Мат Ка як і ТЕ Р я І. І ненні ню пи нараз аз міх |М ав |за ості |,

   Фіг. 1

   Ме пункт нт ЗА ра інн тнккнкнктю як Кк хо м. ї: й о чо ення З се пе т З х" ї й А : г во ря н разіониганійня ; А и кад і я с плач нти ні кю з ія : се ппппланнатят няня ннтятн нання тагшйа Ой | яю Кр г КАК же КОКО жея й Си у я ну й ще Злж Й я й й тнє З жу Ко к яЙ Зодяжннтня. А х Я ох, и т в 7 хм я й р т 7 Ком м ши ГИШ й Я й Моне

   Фіг. 2 «ВН хо АКТИ я "в і Ж АК О КУ і УК ІК У КУКИ з ФО Пт що ря ЕЕ -54 ТЕЗЕ ЕВ УА АНА ТК ЖИ ня ї : ЗОВ УКХ и ї ЗЕ УА АТАКА тя ння МАК . виз Тек у кох з ТК п ; ? НКУ ою екв ПК жк НЕ ПИ т я» х ТІ ех Урі ЗЕ Ж БА да ен вик Я КАщМ ДА ЩЕ БІ КУ НУ те еВ Сх Я МКК МАХ ЩО я і шим МАЯ КЕ 55 БАК Є ДДХКААЖИЄ 1: ; БЕР раі : ПИнИНИнинининиши. є оДосесбосовеосссовоеоосфоєодстогоссскскено ї я - селі я 7 Дет і дет км я у, ень щі коки те й шо Гчя р пеекдеюююютннК Си ; нн уки СОДУЖЖККликя о ачфниннянннн Й 7 : пос в2 ' м і - ; . ЕН 1 : т: ' а те, в І Ше кг, кум я - ї й Пд' ж ; лплятетюех сек, пе і з пиддяддячяньт гак м фан, пора дова і о ШО є у еко «р 7 А у з Ще 4 : 13 у . й КЕ п ї «Ка З зеетню Кдохжтттттетнн у ! з 5 пе г доетежт є дк доюдетт і юіоеююю ї сорноно т полсеето р ІНН НЧНЕИ ПИВНІ: щу Б: шЕНшНи МИМО ВИНИ НН " функ НІ ШЕ МК М. ПВХ - ; о ММА МІМ с ЩО з дж З

   Фіг. З

   Й. ж Бе : ; ї Унія т ік ТО ооеєсттютссо я й е ен ТВ нн я ж рутинну ; ні 1 х КоннннвнкннкнинснннениненнннчнннннноВ з ча с Є АКА КК КК КУ КАХ Я ЖК АХА ю КК ж ж яю жити. їх і ї нн нн нн пн нн ння зу

   Ї . : ї я в ння у ЕЛ ні КЕ Т із. в дала АААААХКАААМ АХА ААУ АХА КМААААААКАХ Я ААХКАААААКА ЖАХ ААА ни ві

   Фіг. 4 ЛА МОовс ай р п лу ЗВО поксня і ОК ОНИ нення

   Фіг. 5