UA119417C2

UA119417C2 - METHOD OF TRANSPORTATION AND CLEANING OF ROOTBULL FRUITS AND DEVICES FOR ITS IMPLEMENTATION

Info

Publication number: UA119417C2
Application number: UAA201804353A
Authority: UA
Inventors: Григорій Миколайович Калетнік; Володимир Михайлович Булгаков
Original assignee: Вінницький Національний Аграрний Університет
Priority date: 2018-04-20
Filing date: 2018-04-20
Publication date: 2019-06-10

Abstract

Винахід стосується способу транспортування і очистки коренебульбоплодів та пристрою для його здійснення. Спосіб включає транспортування вороху коренебульбоплодів до очисних робочих органів, їх взаємодію з елементами очисних органів, очищення самих очисних робочих органів і вивантаження коренебульбоплодів. Причому прутки очисної щітки періодично ударно очищають за допомогою поворотного очисника важільного типу, який одночасно здійснює ударне оббивання налиплого на тіла коренебульбоплодів ґрунту, потім коренебульбоплоди індивідуально вібраційно-ударно очищають та об'ємно перетрушують. При цьому ґрунтові домішки й рослинні рештки примусово відводять за допомогою об'ємно-щіткового перетрушувача. Пристрій включає раму, виконаний у вигляді окремих лотків подавальний транспортер, над вихідним кінцем якого з відповідним зазором встановлена очисна щітка, утворена круглими еластичними прутками, очисник щітки та вивантажувальний транспортер. Причому позаду очисної щітки розташований поворотний очисник важільного типу, утворений щітковим прутковим вальцем, встановленим на одному з кінців важеля, вільно розташованим на осі, короткі прутки якого розташовані між довгими еластичними прутками очисної щітки, на іншому кінці важеля розташований дугоподібний уловлювач, з'єднаний із рамою пружиною стиснення та механізмом зміни і фіксування його розташування у просторі, під яким похило розташований об'ємно-щітковий перетрушувач, утворений короткими привідними циліндричними щітками з короткими еластичними прутками, які утворюють собою у повздовжньо-вертикальних площинах увігнуті коритоподібні поверхні, з'єднані з рамою пружинами стиснення, при цьому середні частини об'ємно-щіткових перетрушувачів з'єднані з вібраційними ударними механізмами.The invention relates to a method of transporting and cleaning root tubers and a device for its implementation. The method includes transporting a heap of root crops to the cleaning working bodies, their interaction with the elements of the cleaning bodies, cleaning the cleaning working bodies themselves and unloading the root crops. Moreover, the rods of the cleaning brush are periodically shock-cleaned with the help of a rotary lever-type cleaner, which simultaneously performs shock upholstery of the soil adhered to the roots of root tubers, then the root tubers are individually vibration-shock cleaned and volumetrically shaken. At the same time soil impurity and the vegetative remains are compulsorily removed by means of a volume-brush shaker. The device includes a frame made in the form of separate trays of the feed conveyor, above the outlet end of which with a corresponding gap is installed a cleaning brush formed by round elastic rods, a brush cleaner and an unloading conveyor. And behind the cleaning brush is a rotary lever-type cleaner formed by a brush rod roller mounted on one end of the lever, freely located on the axis, the short rods of which are located between the long elastic rods of the cleaning brush, at the other end of the lever is arcuate. by a compression spring frame and a mechanism for changing and fixing its location in the space under which the three-dimensional brush shaker is formed, formed by short drive cylindrical brushes with short elastic rods, which form concave troughs in the longitudinal-vertical planes. frame compression springs, while the middle parts of the volume-brush shakers are connected to the vibrating shock mechanisms.

Description

ПІТИ ППД ПОШИ ПІДП ПИ КИМ ППП ИИКИ Сон В А ПЕДКИДИЛИ ЕІ ; ї с : :GO PPD POSHY PIDP PI KIM PPP IIKI Son VA A PEDKIDYL EI ; i s : :

ПИШНИМИ ПП ВИ ВИ : в с Пи КО : й. ПЕ ї ПІ в ОК ПКPISHNYMY PP YOU YOU : v s Pi KO : y. PE and PI in OK PC

ІДИ НПП ПИЛИП ПШИИИЛИ М ИН КПИИ в в ПИПОКИИХ ПИШИ ПИТ ТИПИ в І ПН | о МО и : : ен Б. у ин ннIDY NPP PYLIP PSHIIILY M YN KPII v v PIPOKIIKH WRITE PIT TYPES v I PN | o MO i : : en B. u in nn

Коннов в ин Ки В ТЕМИ ПЛИТИ : :Connov v in Ky V TOPICS PLATE : :

ПППИПИИИ КИТИ й Пед ГК т ПЕОИЛИИИ, НН ВАННЯ Я ЯPPPYPIII KITY and Ped GK t PEOILIII, NN VANNYA I I

КО в в КУ, й ПОПОВ НОВKO in in KU, and POPOV NOV

Б ОБ КНЩЦНЙЩЙ! ! |||: : :B О КНШХЦНХХХХ! ! |||: : :

ПППППЛТНИИ ПИЛИП ОПП ПИТИ КВК ППКП ЖИЛИ Я : ен ПЕ, ПЕК Ки сонний Пен о оPPPPPLTNII PYLIP OPP PYTI KVK PPKP LIVED I: en PE, PEK Ki sleepy Pen o o

ППП ПИ ПИШНИХ Я ПІПППИППИИ КК З хх ОД ЧАН КМИН На ков нон нненя сPPP PI PYSHNYH I PIPPPIPPII KK Z xx OD CHAN KMYN Na kov non nnenya s

ПІШЛИ ПИТИ ЛИПИ а юю СКК. ПОЖИТИ Е КПК :THEY WENT TO DRINK LINDS and yuyu SKK. LIVE E PDA:

ПП ОЖИНИ ППИИЛИКЕ КОКО дк М о жк ПИШИ КО п ПЛPP OZHYNY PPIYLIKE KOKO dk M ozhk PYSY KO p PL

ПММ ІДИ ПИЛИ КА я КА КВ ППП ППП АКТ ЯPMM IDY SAWS KA I KA KV PPP PPP AKT Ya

ВОНО В о о НВ НН Но в о о фо в В НН В ННЯ :IT IN NN NN New in NN NNYA:

ІПН НИ ЕКО ЕН Во о КК о ВН и ОНIPN NI ECO EN Vo o KK o VN i ON

Пе НН КІ Кв в ООН ННЯPe NN KI Kv in UN NNYA

ПЕШИИИИИИИЦИТИ чн ПИШИ ОН СК В Я С В КВ о КВК КУН В у о ве ОО Ж паю она З я Пп ще в и М : в п нн фе :PESHIIIIIIIIICITY cn WRITE ON SK V I S V KV o KVK KUN V u o ve OO Ж payu ona Z i Pp sce v i M: v p nn fe:

ПІШШЛИНИИИНИ НЕТ ле п и Й ПЖИ ПТ ВУ ПК :.PISHSHLYNIIINY NET le p i Y PZHY PT VU PC :.

Но В Нв ТИДННН Зо МН З ОН и и; ВН пл Ва ЗОВ ни ННЯ :But V Nv TIDNNN Zo MN Z ON i y; VN pl Va ZOV ni NNYA:

ПИПИИХ п В с я не я ПІЖИИИТ ЖК МИЛИ, ПК НояПИПИЙХ p Vs I not I PIZHIIIT ZK MYLY, PK Noya

ПИШИ го ПИШИ ИИ ППП КІТ с ян ПИЛИ НИК х Я ПНО ЗОН КВК ПІНПЛИННИ пк дао с й о ПО ок но БWRITE ho WRITE II PPP KIT s yan PILY NIK x I PNO ZON KVK PINPLYNNY pk dao s y o PO ok no B

В ово он ПАК АКТА ЗК АКВА КК Кран нн хх ПЕОЖЕ ох ще у ще щу ПЕ екІяIn ovo on PAK ACTA ZK AQUA KK Crane nn xx PEOJHE oh still u still schu PE ekIia

ПІШЛИ ВЗ ПИПИИЛИИИИМИИНИ ще ПИШНІ ППП л МИ, ; ї ПД НК Я сWE WENT TO THE PIPIIILIIIIIMIINS, even the LUSH PPP l WE, ; th PD NK Ya p

ППД ЖИ Пн Я ПШПШШИИЕ я ПЕШППШИИЛИ ІДИ КЕ Ж.PPD ZHI Pn I PSHPSHSHIIE I PESHPPSHIILI GO KE JH.

ПИ нн: Зовні ЗНЯВ Ве Водоодо онь У Клечне СЯ пот ПИППИТ КО ППП ППП ї 5PI nn: Externally REMOVED Ve Vodoodo on In Klechne SYA pot PIPPIT KO PPP PPP y 5

ТІШИТИ НТ ИПНИ КИ ПИТИ ППС ит ІНШ ще ав ПИШИ ВК ПИЛИП ПИЛИ ПИ Я є: КоENJOY NT IPNY KI DRINK PPS etc OTHER av WRITE VK PYLIP PILY PI I am: Ko

ШЛЕ КК ДИ Кол в НН МУКУSHLE KK DI Kol in NN MUKU

ПИПИПИПИПИНИИИ НИМИ ШИПИ ин п В сУщ со ща ин ППП ОК ННЯ я п, й йПИПИПИПИПИПИНИИЙ НИМИ ШИФИ и н в УСуш со шча ин PPP OK ННЯ я п, и и

ППП ДИЛИ ПИПИПІИНИИИМИ ПИТИ ПІНИ ПЛИТ ПК УДО Со ННЯ КЕPPP DILI PIPIPIINIIIMY PINY FOAM PLYT PC UDO So NNYA KE

Б о и ща :B o i scha:

ШИДИПИИТИЛИ ТИПИ ШИПШИНИ НИ ШИНИ ПИШНИМИ ЖИ ППО ПАПИ ШИНИSHIDIPIITYL TYPES OF BUSHING BUSHING BUSHING WHEELS

ПИЙИДППИ ШИПИ ПИШИ ПІШПИИМИ ШИНИ ах КИ в НН пі ЕТPIYYIDPPY STUDS WRITE PRINTING TIRES ah KI v NN pi ET

ПЕПИЛИСНИИОПИ ПКП ПИЛ ПЛІД КП ПИЛКИ п У Ко НН АННИ Я:PEPYLISNIIOPI PKP DUST FRUIT KP PILKY p U Ko NN ANNA I:

ПИПИИПИИНТИ ППППИШИИИНИИИИ ППП ВТК В о Зх у КТ Во ОНИ п пл о ІН в нн Но КаПИПИИПИЙНТИ ППППИШИИИИИИИ ППП ВТК В о Зх у КТ Vo ONY p pl o IN v nn No Ka

ПЕПЛИПИШИИШИ ОПІКИ ПИ ПИЛИП ПК АКА НН У МВ с Са пPEPLYPISHYISHY OPIKY PI PYLYP PC AKA NN U MV s Sa p

ДОБОВА НН В В В В о м В ОК нне КУН В ХоDOBOVA NN V V V V o m V OK nne KUN V Ho

ПДПЛИТИИИ ПИШИ ПИТИ ПО хо по о С ОВ МВ ЗВ В: ШОН соPDPLITYII WRITE DRINK PO ho po o S OV MV ZV IN: SHON so

ПЕПЕННН ЕК ЕН НК НИ ЕКО З Пот Ко п НВ й п ШОК ни п о ОО ма МеВPEPENNN EC EN NK NI ECO Z Pot Ko p NV y p SHOK ni p o OO ma MeV

Ве нн в В М М и яVe nn in VMM M i ya

ШИПШИНИ ШИПИ ПП ИН ПОНИПИОт Ж ГеЕЗЯЯ І До х Ко КО І УДК х УНН -SHYPSHYNY SYPY PP YN PONYPIOt Z GeEZYAI I Do x Ko KO I UDC x UNN -

По о о оо В НО В В ОК В о в я ее сег ооооаоводяPo o o o o V NO V V OK V o v i ee seg ooooaoovodya

Б я ес ев НН поко ХB i es ev NN poko H

В ПЕН ОН шк в нн нн п пон пп нн Ново с о вV PEN ON shk v nn nn p mon pp nn Novo s o v

ПИЛИП ППП ПИЛИП ПИЛИП ЕК Ки, они Но НН С ВА НН НН о НН ТИ ЖPYLIP PPP PYLIP PYLIP EK Ki, they But NN S VA NN NN o NN TI JH

ПФППИНИИ ПИЛИП ППП ОК, ПЕКИ МИТ С КИМ вини но вина Х :PFPPPINII PYLIP PPP OK, PEKY MYT S KIM vin no vina X:

ППТТИТИ НИКИ ТИПИ ПИИПЛИЙИПИ ТИВ КККККК КК КАКАО В. Яни ТЕ ППКеК Ж ППП Ки я БУ нн и а НИ Є и вх мо :PPTTITY NIKY TYPES PIIPLYYIPY TYV KKKKKK KK KAKAO V. Yani TE PPKeK Ж PPP Ky i BU nn i a NI Ye i vh mo:

ПЕКИ КВ ОККО ДВК КВК КК КВК ВО КК ВХ КК 1 В в ООН ПИ 7PEKY KV OKKO DVK KVK KK KVK VO KK ВХ КК 1 В in UNO PI 7

ДН КОШИК ПО ВН ДВ ДВК ВЕНИ НК ї ПЕНЯ Кк 53 ШАНИDN KOSHYK PO VN DV DVK VENI NK i PENYA Kk 53 SHANY

ДПЕ ПИЛИП пт с : ППППИДИПИИ НИКИ ИН КАК пут ППП ВКDPE PYLIP pt s : PPPPIDIPII NIKY IN KAK put PPP VK

ПППДИЛ ПИ ИНИ ПИШИ ЛИШИТИ т ПИППИЛИИИТ, ПИШИ с Пн В :PPPPDIL PI INY WRITE LEAVE t PIPPILYIIIT, WRITE s Pn B:

Винахід належить до механізації сільськогосподарського виробництва, зокрема стосується способів, які використовуються при транспортуванні коренебульбоплодів і забезпечують одночасно їх очищення від грунтових домішок та рослинних решток.The invention relates to the mechanization of agricultural production, in particular, to the methods used in the transportation of root crops and ensuring their simultaneous cleaning from soil impurities and plant residues.

Відомий спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів (коренеплодів буряків), суть якого полягає у транспортуванні і очищенні вилучених із грунту коренеплодів цукрових буряків, що відбувається індивідуально для кожного з рядків коренеплодів, за умови, що попередньо конічні тіла коренеплодів буряків орієнтують головками уперед, а також їх вивантаження (патентThere is a known method of transporting and cleaning root crops (beet root crops), the essence of which is the transportation and cleaning of sugar beet root crops removed from the soil, which occurs individually for each row of root crops, on the condition that the conical bodies of the beet root crops are oriented with their heads forward, as well as their unloading (patent

РФ Мо 2144759, АО10 91/02, опубл. 27.01.2000 р., Бюл. 3).RF Mo 2144759, AO10 91/02, publ. 01/27/2000, Bull. 3).

До недоліків цього способу транспортування і очистки коренеплодів цукрових буряків належить складність операції орієнтації конічних тіл коренеплодів головками уперед, оскільки останні мають різні розміри, масу, а також кути при вершинах їх конічних форм. Особливо це відчувається у випадку, коли на тілах коренеплодів, після їх вилучення, міститься багато міцно налиплого грунту. Можливі також випадки травмування тіл коренебульбоплодів (особливо коренеплодів цукрових буряків) при здійсненні операції їх орієнтування головками уперед.The disadvantages of this method of transporting and cleaning sugar beet root crops include the complexity of the operation of orienting the conical bodies of the root crops with the heads forward, since the latter have different sizes, mass, and angles at the tops of their conical shapes. This is especially felt in the case when the bodies of the root crops, after their extraction, contain a lot of strongly adhered soil. There are also cases of injury to the bodies of root crops (especially sugar beet roots) during the operation of orienting them with their heads forward.

Найбільш близьким до запропонованого є "Спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів", суть якого знаходиться у Патенті РФ Мо 2400048, МПК АОТО 91/02, опубл. 27.09.2010 р., Бюл. 27 - найближчий аналог, і який складається із операцій подачі вороху коренебульбоплодів до очисних робочих органів, їх взаємодії з елементами очисних робочих органів та остаточного вивантаження. При цьому тут вводиться додаткова операція, яка забезпечує очищення самих елементів очисних робочих органів від вологого налиплого грунту.The closest to the proposed one is "Method of transportation and cleaning of root vegetables", the essence of which is found in Patent of the Russian Federation Mo 2400048, IPC AOTO 91/02, publ. 09/27/2010, Bull. 27 is the closest analogue, and which consists of the operations of supplying a pile of root vegetables to the cleaning working bodies, their interaction with the elements of the cleaning working bodies and final unloading. At the same time, an additional operation is introduced here, which ensures cleaning of the very elements of the cleaning working bodies from moist, sticky soil.

До недоліків застосування цього способу транспортування і очистки коренебульбоплодів належить низька якість очищення конічних тіл коренебульбоплодів від налиплого грунту, яка обумовлена тим, що тіла коренебульбоплодів можуть саме рухатись уперед головками, тобто більш широкими своїми частинами. У такому разі більш тонкі хвостові частини коренеплодів будуть контактувати з очисними робочими органами (щітками) протягом значно меншого періоду часу, ніж у випадку, якщо б конічні тіла коренеплодів рухались уперед своїми хвостовими частинами. Усе це в цілому призводить до зниження якості очищення бічних поверхонь тіл коренеплодів від налиплого грунту. Крім того, у цьому ж випадку можливі пошкодження головок коренеплодів, оскільки захоплення кінцями еластичних робочих органів іThe disadvantages of using this method of transporting and cleaning root vegetables include the low quality of cleaning the conical bodies of root vegetables from sticky soil, which is due to the fact that the bodies of root vegetables can only move forward with their heads, that is, their wider parts. In this case, the thinner tails of the roots will be in contact with the cleaning working organs (brushes) for a much shorter period of time than if the conical bodies of the roots moved forward with their tails. All this in general leads to a decrease in the quality of cleaning the lateral surfaces of the bodies of root crops from adhering soil. In addition, in the same case, damage to the heads of root crops is possible, since the ends of the elastic working organs are caught and

Зо подальше їх проштовхування відбуватиметься при значному деформуванні самих еластичних елементів очисних робочих органів. У випадку, коли тіла коренебульбоплодів рухатимуться, розташовуючись упоперек, при використання операцій цього способу, зовсім не гарантує якісного очищення їх бічних поверхонь від налиплого грунту.In the future, their pushing will occur with significant deformation of the most elastic elements of the cleaning working bodies. In the case when the bodies of root vegetables move, being located across, when using operations of this method, it does not guarantee high-quality cleaning of their side surfaces from adhering soil at all.

Найбільш близьким до пристрою для транспортування і очистки коренебульбоплодів є пристрій, що наведений у патенті РФ Мо 2400048, МПК АО10 91/02, опубл. 27.09.2010 р., Бюл. 27 - найближчий аналог, який складається з подавального транспортера (може бути виконаний у вигляді окремого транспортувального елемента лоткового типу, що встановлений біля кожного викопувального робочого органу), над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором встановлені очисні робочі органи у вигляді привідної очисної щітки, утвореної еластичними прутками, зверху якої розміщена вита циліндрична пружина, що розташована паралельно осі очисної щітки, і яка приводиться у повздовжній зворотно-поступальний вібраційний рух у напрямі - вздовж осі очисної щітки (тобто періодично стискається, а потім випрямляється).The closest to the device for transporting and cleaning root vegetables is the device listed in the patent of the Russian Federation Mo 2400048, IPC AO10 91/02, publ. 09/27/2010, Bull. 27 - the closest analogue, which consists of a feeding conveyor (can be made in the form of a separate transport element of the tray type, installed near each excavating working body), above the outlet end of which, with a corresponding gap, cleaning working bodies are installed in the form of a driven cleaning brush formed elastic rods, on top of which is placed a twisted cylindrical spring, which is located parallel to the axis of the cleaning brush, and which is driven into a longitudinal reciprocating vibrational movement in the direction - along the axis of the cleaning brush (that is, it is periodically compressed and then straightened).

Таким чином, вита циліндрична пружина або стискається, або розтягується і контактує унизу з еластичними прутками очисної щітки, очищаючи її еластичні прутки від налиплого грунту.Thus, the coiled cylindrical spring either compresses or stretches and contacts the elastic rods of the cleaning brush below, cleaning its elastic rods from the stuck soil.

Привід циліндричної пружини у зворотно-поступальні рухи здійснюється за допомогою кривошипно-шатунного та кулісного механізмів.The drive of the cylindrical spring in reciprocating movements is carried out with the help of crank and connecting rod and rocker mechanisms.

Працює найближчий аналог таким чином, що тіла коренебульбоплодів подаються подавальним транспортером (або транспортувальним елементом лоткового типу) і, досягаючи його кінців, тобто потрапляючи у зону дії привідної очисної щітки, захоплюються її еластичними прутками, очищуються від налиплого грунту і вивантажуються. Завдяки тому, що на самих еластичних прутках привідної очисної щітки можуть налипати залишки грунту (особливо вологі), то встановлена зверху вита циліндрична пружина, що розташована паралельно осі очисної щітки, і яка приводиться у повздовжній зворотно-поступальний вібраційний рух у напрямі вздовж осі очисної щітки, за допомогою кривошипно-шатунного і кулісного механізмів, зчищає ці залишки, очищуючи еластичні прутки очисної щітки. При цьому вита циліндрична пружина дещо уповільнює обертальний рух очисній щітці, утворюючи деяке гальмування.The closest analogue works in such a way that the root tuber bodies are fed by a feeding conveyor (or a tray-type transport element) and, reaching its ends, i.e. falling into the area of action of the driven cleaning brush, are captured by its elastic rods, cleaned of adhering soil and unloaded. Due to the fact that soil residues (especially wet) can stick to the most elastic rods of the driven cleaning brush, a cylindrical spring is installed on top, which is located parallel to the axis of the cleaning brush, and which is driven into a longitudinal reciprocating vibration movement in the direction along the axis of the cleaning brush , with the help of crank and rocker mechanisms, cleans these residues by cleaning the elastic rods of the cleaning brush. At the same time, the twisted cylindrical spring slightly slows down the rotational movement of the cleaning brush, creating some braking.

Недоліками цього пристрою є низька якість очистки коренебульбоплодів від домішок, оскільки, незважаючи на очищення еластичних прутків привідної очисної щітки від налиплого грунту, взаємодія коренебульбоплодів з очисним робочим органом відбувається тільки зверху. бо Внаслідок цього очищуються тільки верхні сторони коренебульбоплодів, оскільки нижні контактують тільки з полотном подавального транспортера. Для приводу циліндричної пружини у зворотно-поступальний рух застосовуються досить складні кривошипно-шатунний і кулісний механізми. Оскільки один з кінців витої циліндричної пружини нерухомо закріплений на рамі, а другий - на кінці важеля кулісного механізму, то величина осьового деформування пружини стане доволі обмеженою, а тому частина пружини, що розташована ближче до кінця її нерухомого закріплення, взагалі не в змозі деформуватись, тобто рухатись в осьовому напрямку. Сумнівною також є працездатність цих механізмів, оскільки при невеликому стисненні витої циліндричної пружини такі її рухи у напрямі повздовжньої осі цілюом можливі, у разі ж прикладання до пружини більших зусиль, тобто її деформування на більшу величину, вона буде згинатись (середня її частина буде видиратись і змінювати прямолінійний напрям на бічний), а не стискуватись. У цьому випадку її очисні властивості ліквідуються. Деформування витої циліндричної пружини у напрямі її повздовжньої осі можливі тільки на дуже незначну величину.The disadvantages of this device are the low quality of cleaning the roots and tubers from impurities, because, despite the cleaning of the elastic rods of the driven cleaning brush from stuck soil, the interaction of the roots and tubers with the cleaning working body occurs only from above. as a result of this, only the upper sides of the tubers are cleaned, since the lower ones are in contact only with the feed conveyor belt. To drive a cylindrical spring in reciprocating motion, quite complex crank-connecting and rocker mechanisms are used. Since one of the ends of the coiled cylindrical spring is immovably fixed on the frame, and the other - on the end of the lever of the rocker mechanism, the amount of axial deformation of the spring will be quite limited, and therefore the part of the spring that is located closer to the end of its immovable fixing is not able to deform at all. that is, move in the axial direction. The efficiency of these mechanisms is also questionable, since with a small compression of the twisted cylindrical spring, such movements in the direction of the longitudinal axis of the target are possible, but in the case of applying greater forces to the spring, i.e., its deformation by a greater amount, it will bend (its middle part will tear out and change the rectilinear direction to the lateral one), and not shrink. In this case, its cleaning properties are eliminated. Deformation of a twisted cylindrical spring in the direction of its longitudinal axis is possible only by a very small amount.

В основу винаходу поставлена задача підвищення якості очистки коренебульбоплодів від домішок.The invention is based on the task of improving the quality of cleaning root vegetables from impurities.

Для реалізації задачі пропонується спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів, що включає транспортування вороху коренебульбоплодів, їх взаємодію з очисними робочими органами, очищення власне очисних органів і вивантаження. Згідно з винаходом прутки очисної щітки періодично ударно очищають за допомогою поворотного очисника важільного типу, що одночасно забезпечує ударне оббивання налиплого на тіла коренебульбоплодів грунту, після чого коренебульбоплоди індивідуально вібраційно-ударно очищають, об'ємно перетрушують і примусово відводять грунтові домішки й рослинні рештки за допомогою об'ємно-щіткового перетрушувача.To implement the task, a method of transporting and cleaning root vegetables is proposed, which includes the transportation of a pile of root vegetables, their interaction with cleaning working bodies, cleaning of the cleaning bodies themselves and unloading. According to the invention, the rods of the cleaning brush are periodically shock-cleaned with the help of a rotary lever-type cleaner, which at the same time provides shock-absorbing of the soil stuck to the bodies of the root crops, after which the root crops are individually vibration-impact cleaned, volumetrically crushed and forcibly removed soil impurities and plant residues using volumetric brush crusher.

У пристрої для реалізації цього способу, який включає раму, подавальний транспортер, який виконаний у вигляді окремих лотків, над вихідним кінцем якого, з відповідним зазором встановлена очисна щітка, утворена круглими еластичними прутками, над якою встановлений її очисник та вивантажувальний транспортер. Згідно з винаходу позаду очисної щітки розташований поворотний очисник важільного типу, утворений щітковим прутковим вальцем, встановленим на одному з кінців важеля, й вільно розташованим на осі, і короткі прутки якого розташовані між довгими еластичними прутками очисної щітки і розміщеним на іншому кінці важеля, дугоподібним уловлювачем, з'єднаним із рамою пружиною стиснення і механізмом зміни і фіксування розташування у просторі, під яким похило розташований об'ємно-щітковий перетрушувач, утворений короткими привідними циліндричними щітками з короткими еластичними прутками, які утворюють собою у повздовжньо-вертикальних площинах увігнуті коритоподібні поверхні, з'єднані з рамою пружинами стиснення, при цьому середні частини об'ємно-щіткових перетрушувачів з'єднані з вібраційними ударними механізмами.In the device for the implementation of this method, which includes a frame, a feed conveyor, which is made in the form of separate trays, above the outlet end of which, with a corresponding gap, a cleaning brush is installed, formed by round elastic rods, above which its cleaner and unloading conveyor are installed. According to the invention, behind the cleaning brush there is a rotary cleaner of the lever type, formed by a brush rod roller, installed at one end of the lever, and freely located on the axis, and the short rods of which are located between the long elastic rods of the cleaning brush and placed at the other end of the lever, an arc-shaped catcher , connected to the frame by a compression spring and a mechanism for changing and fixing the location in the space, under which is an obliquely located volumetric brush shaker, formed by short drive cylindrical brushes with short elastic rods, which form concave trough-like surfaces in the longitudinal and vertical planes, are connected to the frame by compression springs, while the middle parts of the volume-brush shakers are connected to vibrating shock mechanisms.

Таким чином, до наявної сукупності операцій транспортування і очистки вороху коренебульбоплодів від домішок, додається нова операція по ударного очищення власне очисних органів, при цьому вперше ця операція поєднується з іншою новою операцією з ударного оббивання налиплого на тіла коренебульбоплодів грунту. Взаємозв'язок цих нових операцій утворює умови об'єднання високоякісного очищення самих очисних робочих органів і гарантованого струшування налиплого на тіла коренебульбоплодів грунту, забезпечується поворотним очисником важільного типу. Після цього здійснюється наступна нова операція з індивідуального вібраційно-ударного очищення, об'ємного перетрушування і примусового відведення грунтових домішок і рослинних решток за допомогою об'ємно-щіткового перетрушувача. Така сукупність нових операцій при транспортуванні та очистці тіл коренебульбоплодів створює умови значного підвищення їх якості.Thus, to the existing set of operations for transporting and cleaning a pile of root vegetables from impurities, a new operation for impact cleaning of the actual cleaning organs is added, while for the first time this operation is combined with another new operation for impact covering the soil stuck to the bodies of root crops. The interconnection of these new operations creates the conditions for combining high-quality cleaning of the cleaning working bodies themselves and guaranteed shaking of the soil stuck to the bodies of root and tuber crops, provided by a rotary cleaner of the lever type. After that, the next new operation of individual vibration-impact cleaning, volumetric crushing and forced removal of soil impurities and plant residues using a volumetric brush crusher is carried out. Such a set of new operations in the transportation and cleaning of the bodies of root vegetables creates the conditions for a significant increase in their quality.

Пристрій, за допомогою якого пропонується реалізувати цей спосіб, схематично зображений на фіг. 1 - загальний вигляд збоку. На фіг. 2 подано вигляд А на фіг. 1. На фіг. З подано вигляд Б на фіг. 1.The device with which it is proposed to implement this method is schematically shown in fig. 1 - general side view. In fig. 2 shows view A in fig. 1. In fig. C shows view B in fig. 1.

Пристрій, за допомогою якого пропонується реалізувати цей спосіб, має раму 1, подавальний транспортер 2, у вигляді окремих транспортувальних елементів лоткового типу, що встановлені біля кожного викопувального робочого органу. Над вихідним кінцем подавального транспортера 2, з відповідним зазором встановлені очисні робочі органи у вигляді привідної (привід не показаний) очисної щітки З, утвореної довгими круглими еластичними прутками. Позаду очисної щітки З розташований поворотний, відносно рами 1, очисник важільного типу, утворений щітковим прутковим вальцем 4, встановленим на одному з кінців важеля, вільно розміщеного на осі, і короткі прутки якого розташовані між довгими еластичними прутками очисної щітки 3. На іншому кінці важеля закріплений дугоподібний уловлювач 5, з'єднаний із рамою 1 пружиною стиснення 6 і механізмом 7 зміни і фіксування розташування бо уловлювача 5 у просторі (зміни і фіксування кутів його розташування). Під поворотним очисником важільного типу, похило розташований об'ємно-щітковий перетрушувач, утворений короткими привідними (привід не показаний) циліндричними щітками 8, встановленими на дугоподібних рамках 9, з короткими еластичними прутками, які утворюють собою у повздовжньо-вертикальній площині увігнуті коритоподібні поверхні, і які попарно мають зустрічно-обертальні рухи. Кожна дугоподібна рамка 9 встановлена на рамі 1 за допомогою чотирьох пружин стиснення 10. Середина кожної нижньої рамки 9 має вільно встановлений на осі ролик 11, який кінематично з'єднаний з вібраційним ударним механізмом 12. Похило розташований об'ємно-щітковий перетрушувач встановлений під кожним із поворотних очисників важільного типу, які розташованих під кожним із транспортувальних елементів лоткового типу, що встановлених біля кожного викопувального робочого органу. Верхній бічний простір під похило розташованим об'ємно-щітковим перетрушувачем закритий фігурним екраном 13. У нижньому просторі між вихідними кінцями об'ємно-щіткових перетрушувачів встановлений вивантажувальний транспортер 14. Напрями поступального руху тіл коренебульбоплодів, а також обертальних рухів робочих органів пристрою показано стрілками.The device, with the help of which it is proposed to implement this method, has a frame 1, a feeding conveyor 2, in the form of separate transport elements of the tray type, which are installed near each excavating working body. Above the output end of the feeding conveyor 2, with a corresponding gap, cleaning working bodies are installed in the form of a drive (drive not shown) cleaning brush C, formed by long round elastic rods. Behind the cleaning brush C, there is a rotating, relative to the frame 1, a lever-type cleaner, formed by a brush rod roller 4, mounted on one of the ends of the lever, freely placed on the axis, and the short rods of which are located between the long elastic rods of the cleaning brush 3. At the other end of the lever an arc-shaped catcher 5 is fixed, connected to the frame 1 by a compression spring 6 and a mechanism 7 for changing and fixing the position of the catcher 5 in space (changing and fixing the angles of its location). Under the rotary cleaner of the lever type, obliquely located volumetric brush shaker, formed by short drive (drive not shown) cylindrical brushes 8, mounted on arc-shaped frames 9, with short elastic rods, which form concave trough-like surfaces in the longitudinal-vertical plane. and which pairwise have counter-rotating motions. Each arc-shaped frame 9 is mounted on the frame 1 with the help of four compression springs 10. The middle of each lower frame 9 has a roller 11 freely mounted on the axis, which is kinematically connected to a vibrating impact mechanism 12. An obliquely located volumetric brush shaker is installed under each from rotary lever-type cleaners, which are located under each of the tray-type transport elements, which are installed near each excavating working body. The upper side space under the obliquely located volume-brush shaker is closed by a shaped screen 13. In the lower space between the output ends of the volume-brush shakers, an unloading conveyor 14 is installed. The directions of the translational movement of the root and tuber bodies, as well as the rotational movements of the working organs of the device, are shown by arrows.

Працює даний пристрій таким чином. Під час роботи подавальний транспортер 2 (який може бути у вигляді окремих транспортувальних елементів лоткового типу, встановлених біля кожного викопувального робочого органу) подає ворох коренебульбоплодів, що очищуються, і він потрапляє у зону дії очисної щітки 3, яка захоплює частини вороху, тіла коренебульбоплодів, і, очищаючи від налиплого грунту та рослинних решток, проштовхує тіла коренебульбоплодів далі. Тіла коренебульбоплодів потрапляють у зворотну частину щітки З і вдаряються (як тверді тіла) об дугоподібний уловлювач 5. Оскільки дугоподібний уловлювач 5 з'єднаний із рамою 1 пружиною стиснення 6, то такі удари не призводять до пошкоджень тіл коренебульбоплодів.This device works as follows. During operation, the feed conveyor 2 (which can be in the form of separate transport elements of the tray type installed near each digging working body) feeds the pile of roots and tubers to be cleaned, and it falls into the area of action of the cleaning brush 3, which captures parts of the pile, bodies of root crops, and, cleaning it from stuck soil and plant remains, pushes the bodies of root and tuber crops further. The bodies of root vegetables fall into the back part of the brush C and hit (as solid bodies) against the arc-shaped catcher 5. Since the arc-shaped catcher 5 is connected to the frame 1 by the compression spring 6, such impacts do not lead to damage to the bodies of root vegetables.

Використовуючи механізм 7 зміни і фіксування розташування уловлювача 5 у просторі, можна регулювати кути його нахилів і пружні властивості уловлювача 5, залежно від маси тіл коренебульбоплодів, швидкості їх ударних контактів з уловлювачем 5 тощо. Однак, завдяки ударам тіл коренебульбоплодів об уловлювач 5, встановлений на одному з кінців важеля, виникають рухи другого кінця важеля, на якому встановлений вільно на осі щітковий прутковий валець 4. А, оскільки, його короткі прутки розташовані між довгих еластичних прутків очисної щітки З, то він фактично ударно (короткі пружні удари) очищує довгі еластичні прутки очисної щітки З від домішок. Далі тіла коренебульбоплодів падають донизу і потрапляють на похило розташований /об'ємно-щітковий перетрушувач, утворений короткими привідними циліндричними щітками 8, встановленими на дугоподібних рамках 9, з короткими еластичними прутками, які утворюють собою у повздовжньо-вертикальній площині увігнуті коритоподібні поверхні, і які попарно мають зустрічно-обертальні рухи. Тут для кожного коренебульбоплоду здійснюється індивідуальне об'ємне перетрушування і остаточне очищення від налиплого грунту. Завдяки тому, що об'ємно-щітковий перетрушувач розташований похило, і враховуючи незначні довжини щіток 8 тіла коренебульбоплодів гарантовано швидко рухаються донизу.Using the mechanism 7 for changing and fixing the location of the catcher 5 in space, it is possible to adjust the angles of its inclinations and the elastic properties of the catcher 5, depending on the mass of the bodies of the tubers, the speed of their impact contacts with the catcher 5, etc. However, thanks to the impact of the bodies of root and tuber fruits on the catcher 5, installed at one of the ends of the lever, movements of the second end of the lever occur, on which the brush rod roller 4 is mounted freely on the axis. And, since its short rods are located between the long elastic rods of the cleaning brush Z, then he actually cleans the long elastic rods of the cleaning brush C from impurities by impact (short elastic blows). Further, the bodies of root vegetables fall downwards and fall into an inclined/volumetric brush crusher, formed by short drive cylindrical brushes 8 mounted on arc-shaped frames 9, with short elastic rods that form concave trough-like surfaces in the longitudinal-vertical plane, and which have counter-rotating motions in pairs. Here, for each root tuber, individual three-dimensional shaking and final cleaning from adhering soil is carried out. Due to the fact that the volumetric brush shaker is located obliquely, and taking into account the small length of the brushes 8, the root tuber bodies are guaranteed to quickly move downwards.

Однак, знаходячись усередині увігнутих коритоподібних поверхонь, вони фактично охоплюються з усіх сторін, і завдяки тому, що щітки 8 попарно мають зустрічно-обертальні рухи, з їх поверхонь гарантовано зчищається налиплий грунт, усі домішки, які оточують кожен коренебульбоплід, що захоплюється парами щіток 8, і, завдяки зворотно-поступальному рухові у кожній парі щіток 8 виносять домішки униз, за межі очистки. Оскільки кожна дугоподібна рамка 9 встановлена на рамі 1 за допомогою чотирьох пружин стиснення 10, а середини їх нижніх рамок 9 мають вільно встановлений на осі ролик 11, який кінематично з'єднаний з вібраційним ударним механізмом 12, то кожен об'ємно-щітковий перетрушувач періодично струшується, що значно активізує і процес очищення бічних поверхонь тіл коренебульбоплодів від липкого налиплого грунту, та від всіх грунтових домішок та рослинних решток, які оточували коренебульбоплоди. Встановлення кожного об'ємно-щіткового перетрушувача саме на чотирьох пружинах стиснення 10 забезпечує нежорсткі ударно-вібраційні коливання, які можна змінювати у широкому діапазоні (амплітуда, частота) вібраційним ударним механізмом 12. Тіла ж коренебульбоплодів потрапляють у нижній простір під об'ємно-щітковими перетрушувачами, тобто повністю очищені від вільних грунтових домішок й рослинних решток, а також від налиплого грунту вони опиняються на вивантажувальному транспортері 14, який вантажить їх у бункер, або у транспортний засіб. Для запобігання втратам тіл коренебульбоплодів, при вивантаженні з об'ємно-щіткових перетрушувачів, установлений захисний фігурний екран 13, який гарантовано спрямовує їх на вивантажувальний транспортер 14. Можливі й інші варіанти пристроїв, які в змозі реалізувати цей спосіб транспортування і очистки коренебульбоплодів від домішок.However, being inside the concave trough-like surfaces, they are actually covered from all sides, and due to the fact that the brushes 8 have counter-rotating movements in pairs, the adhering soil, all the impurities that surround each root tuber, which is captured by the pairs of brushes 8, are guaranteed to be removed from their surfaces. , and thanks to the reciprocating movement in each pair of brushes 8, impurities are carried down, beyond the limits of cleaning. Since each arc-shaped frame 9 is mounted on the frame 1 with the help of four compression springs 10, and the middle of their lower frames 9 has a roller 11 freely mounted on the axis, which is kinematically connected to the vibrating impact mechanism 12, each volumetric brush shaker periodically it is shaken, which significantly activates the process of cleaning the side surfaces of the bodies of root crops from sticky adhering soil, and from all soil impurities and plant residues that surrounded the root crops. The installation of each volume-brush shaker precisely on four compression springs 10 ensures non-rigid impact-vibration oscillations that can be changed in a wide range (amplitude, frequency) by the vibration impact mechanism 12. The bodies of root vegetables fall into the lower space under the volume-brush crushed, i.e. completely cleaned of free soil impurities and plant remains, as well as of adhering soil, they end up on the unloading conveyor 14, which loads them into a bunker or into a vehicle. In order to prevent the loss of the bodies of root and tuber fruits, when they are unloaded from volumetric brush crushers, a protective shaped screen 13 is installed, which is guaranteed to direct them to the unloading conveyor 14. There are also other variants of devices that are able to implement this method of transporting and cleaning root and tuber fruits from impurities.

Застосування запропонованого способу дозволить підвищити якість очищення 60 коренебульбоплодів від домішок на 20-25 95.The application of the proposed method will improve the quality of cleaning 60 root vegetables from impurities by 20-25 95.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION

1. The method of transporting and cleaning roots and tubers, which includes transportation of a pile of roots and tubers, their interaction with the cleaning working bodies, cleaning of the actual cleaning working bodies and unloading, which is characterized by the fact that the rods of the cleaning brush are periodically shock cleaned with the help of a rotary cleaner of the lever type, which simultaneously performs shock covering of the soil stuck to the bodies of root and tuber crops, then the root and tuber crops are individually vibration-impact cleaned and volumetrically crushed, while soil impurities and plant residues are forcibly removed with the help of a volumetric brush crusher.

2. A device for transporting and cleaning root vegetables, which includes a frame, made in the form of separate trays, a feeding conveyor, above the outlet end of which a cleaning brush formed by round elastic rods is installed with a corresponding gap, a brush cleaner and an unloading conveyor, which differs in that behind the cleaning on the brush there is a rotary cleaner of the lever type, formed by a brush rod roller mounted on one end of the lever, freely located on the axis, the short rods of which are located between the long elastic rods of the cleaning brush, on the other end of the lever there is an arc-shaped catcher connected to the compression spring frame and the mechanism for changing and fixing its location in the space, under which is an obliquely located volumetric brush shaker, formed by short driven cylindrical brushes with short elastic rods, which form concave trough-like surfaces in the longitudinal and vertical planes, connected to the frame compression springs, while the middle parts of volumetric brush crushers are connected to vibrating shock mechanisms. ah and . us ns y in M a yannia u z spon one i i g NN i p i i. shchi TT di sh poten roya MN

Fig. (general side view)