UA115553C2 - Грейфер - Google Patents

Abstract

Винахід стосується грейфера для піднімання та опускання вантажів із описаним далі оснащенням: він містить зачіпний вузол (3) і з'єднувальний вузол (4); з'єднувальний вузол встановлений із можливістю переміщення на зачіпному вузлі вздовж осі (5) переміщення між першим кінцевим положенням (Е1) і другим кінцевим положенням, причому у першому кінцевому положенні відстань між відверненими один від одного торцями вищевказаних вузлів є більшою, ніж відстань між ними в другому кінцевому положенні; на зачіпному вузлі (3) передбачені принаймні два защіпних елементи (7), виконані з можливістю переміщення між зачіпним положенням (G), в якому вони своєю зачіпною поверхнею (S) заходять із зачепленням ззаду за контрелемент (9) вантажу (2), та вивільненим положенням (F), в якому вони вивільняють контрелемент; з'єднувальний вузол (3) сполучений принаймні з двома защіпними елементами (7) принаймні одним передавальним механізмом (10) таким чином, що при першому кінцевому положенні (Е1) з'єднувального вузла защіпні елементи (7) перебувають в своєму зачіпному положенні (G), a при другому кінцевому положенні (Е2) з'єднувального вузла - у своєму вивільненому положенні (F); принаймні два защіпних елементи (7) розміщені на відстані один від іншого по периметру уявного кола (13), концентричного відносно осі (5) переміщення центральної поздовжньої осі (6) грейфера (1); у зачіпному положенні (G) відстань (14) між защіпними елементами (7) і центральною поздовжньою віссю (5) є більшою, ніж відстань між ними у вивільненому положенні (F).

Description

Винахід стосується грейфера для піднімання та опускання вантажів. В нормальних умовах оператор може бачити вантаж і грейфер, завдяки чому керування грейфером, тобто його причеплення до вантажу і відчеплення чи вивільнення вантажу після досягнення ним передбаченого заданого положення, в якому вантаж встановлений на опорну поверхню, не спричиняє особливих проблем. Іншою є ситуація, в якій місцеві умови не дозволяють візуально стежити за процесом причеплення або відчеплення вантажу. Такі ситуації часто можна спостерігати при виконанні задач із транспортування на атомних електростанціях, коли, наприклад, необхідно транспортувати, тобто опускати та/або піднімати вантаж у заповненому водою на висоту до 12 метрів резервуарі для розміщення тепловидільних елементів. Якщо додатково доводиться працювати в обмежених просторових умовах, можливість керування з візуальним спостереженням виключається. Подібна ситуація має місце, наприклад, у тому випадку, якщо необхідно герметизувати тріщини в стіні резервуара для розміщення тепловидільних елементів, а перед цією стіною на стелажах встановлені тепловидільні елементи, внаслідок чого проміжок між ними і стіною є дуже вузьким.

Тому задачею винаходу є розроблення грейфера описаного вище типу, за допомогою якого вантажі можуть бути встановлені на основу заданій висоті у не доступних для візуального спостереження місцях. Цю задачу вирішено у грейфері ознаками пункту 1 формули винаходу.

Він містить зачіпний вузол для причеплення до вантажу і з'єднувальний вузол для з'єднання із засобом для підвішування, наприклад тросом або штангою. Між обома вузлами немає жорсткого зв'язку. Більш того, з'єднувальний вузол виконаний із можливістю переміщення по зачіпному вузлу вздовж осі переміщення, яка простягається вертикально між першим кінцевим положенням і другим кінцевим положенням при підніманні або опусканні вантажу. При перебуванні з'єднувального вузла в першому кінцевому положенні відстань між відверненими один від одного кінцями з'єднувального і зачіпного вузлів є більшою, ніж відстань між ними при перебуванні з'єднувального вузла в другому кінцевому положенні.

Для забезпечення можливості фіксації вантажу на грейфері на зачіпному вузлі передбачено принаймні два защіпних елементи, виконаних із можливістю переміщення між зачіпним положенням, в якому вони із зачепленням заведені за задню зачіпну поверхню контрелемента вантажу, і вивільнене положення, в якому вони вивільняють контрелемент чи не заведені за

Зо нього із зачепленням. Для приведення в дію защіпних вузлів використовують можливість аксіального переміщення з'єднувального вузла чи відносного переміщення з'єднувального і зачіпного вузлів. З'єднувальний вузол таким чином з'єднаний або рухомо сполучений принаймні з одним защіпним елементом за допомогою принаймні одного передавального механізму таким чином, що при перебуванні з'єднувального вузла в першому кінцевому положенні защіпні елементи перебувають у своєму зачіпному положенні, а при перебуванні з'єднувального вузла в другому кінцевому положенні защіпні елементи перебувають у вивільненому положенні.

Для забезпечення якомога більш рівномірного розподілу дії маси вантажу на грейфер принаймні два защіпних елементи встановлені на відстані один від одного, зокрема рівномірно розподілені по периметру уявного кола, концентричного відносно середньої поздовжньої осі грейфера, що є паралельною осі переміщення.

Окрім цього, відстань між защіпними елементами в зачіпному положенні та середньою поздовжньою віссю є більшою, ніж у вивільненому положенні. Завдяки рухомому з'єднанню між з'єднувальним вузлом і зачіпним вузлом защіпні елементи можуть переміщуватися між зачіпним положенням і вивільненим положенням. Для забезпечення можливості причеплення до вантажу і відчеплення (вивільнення) вантажу переміщення защіпних елементів має відбуватися перпендикулярно осі переміщення з'єднувального вузла або принаймні мати орієнтовану в цьому напрямку складову. Іншими словами, защіпні елементи в зачіпному і вивільненому положеннях перебувають у різних радіальних положеннях відносно центральної поздовжньої осі. Таким чином, при їх переміщенні у зачіпне положення вони рухаються в напрямку від центральної поздовжньої осі. Взаємодіючим із защіпними елементами контрелементом є, наприклад, кромка приймального отвору, виконаного на верхній стороні вантажу.

Оскільки защіпні елементи у вивільненому положенні перебувають ближче до центральної поздовжньої осі, ніж у зачіпному положенні, при відповідному узгодженні ширини або діаметра приймального отвору зачіпний вузол із защіпними елементами, які перебувають у вивільненому положенні, можуть бути виведені назовні із приймального отвору, і навпаки, введені у приймальний отвір, якщо грейфер причеплений до вантажу, причому після цього защіпні елементи переміщують в їх зачіпне положення, в якому вони своєю зачіпною поверхнею заведені ззаду за кромку приймального отвору на його оберненій донизу стороні. Завдяки описаній конструкції забезпечується можливість автоматичного встановлення грейфера у його 60 вивільнене положення, коли вантаж встановлений на опорну поверхню, тобто займає своє задане положення. Необхідно лише подбати про переміщення з'єднувального вузла у вертикальне положення відносно зачіпного вузла, внаслідок чого принаймні два защіпних елементи зачіпного вузла переміщуються у їх вивільнене положення. На відміну від дистанційного керування грейфером, наприклад за допомогою радіо- або кабельного зв'язку, в даному випадку немає потреби у заходах для виявлення заданого положення вантажу, зокрема контролю за допомогою відеокамер або датчиків положення.

Введення зачіпного вузла в приймальний отвір додатково полегшується також за рахунок того, що відвернена від з'єднувального вузла кінцева ділянка зачіпного вузла виконана в формі звуженого в напрямку свого вільного кінця, виступаючого за торці защіпних елементів в напрямку центральної поздовжньої осі центрувального пальця.

В одній переважній конфігурації по периметру центрувального пальця виконані заглибини, в кожну з яких принаймні частково вводять відповідний защіпний елемент у його вивільненому положенні.

У переважному варіанті виконання винаходу з'єднувальний вузол попередньо напружений у своєму першому кінцевому положенні. Таким чином забезпечується надійне утримання принаймні двох защіпних елементів у їх зачіпному положенні. Щоб забезпечити можливість їх переміщення у вивільнене положення, необхідно подолати попереднє напруження. Необхідне для цього зусилля може бути шляхом використання маси з'єднувального вузла, тобто масу з'єднувального вузла вибирають таким чином, що при вертикальній орієнтації осі переміщення чи центральної поздовжньої осі грейфера, включаючи захват, трос тощо, вона перевищує зусилля попереднього напруження. Проте, можливою є також фіксація з'єднувального вузла на жорсткому засобі для підвішування, наприклад такому як штанга, причому через жорсткий елемент зусилля, яке долає попереднє напруження, може бути напрямлене на з'єднувальний вузол. Попереднє напруження забезпечується переважно за допомогою пружного елемента, переважно виконаного в формі гвинтової натискної пружини, один кінець якої обпирається на зачіпний вузол, а інший - на з'єднувальний вузол.

Для забезпечення відносного переміщення між з'єднувальним і зачіпним вузлами при вивільненні вантажу необхідно забезпечити аксіальну фіксацію зачіпного вузла. З цією метою в переважному варіанті виконання винаходу на зачіпному вузлі встановлений упор, що має

Зо упорну поверхню. Завдяки конструкції та розміщенню цього упора після встановлення вантажу на опорну поверхню вантажі та продовженні опускання грейфера відбувається зіткнення його упорної поверхні з вантажем. Починаючи з цього моменту, забезпечується аксіальна фіксація зачіпного вузла відносно з'єднувального вузла, внаслідок чого з'єднувальний вузол у процесі переміщення вздовж осі переміщення вниз у своє друге кінцеве положення переміщує принаймні два защіпних елементи у їх вивільнене положення за допомогою проміжно включеного передавального механізму. Таким чином, вивільнення відбувається автоматично, як тільки вантаж обпирається на опорну поверхню і перебуває в своєму заданому положенні, а грейфер ще переміщується на невелику відстань далі вниз у вертикальному напрямку.

В іншому переважному варіанті виконання винаходу причеплення вантажу спрощується за рахунок того, що відвернені від з'єднувального вузла торці защіпних елементів мають похилу керувальну поверхню, кут нахилу якої вибраний таким чином, що під дією на неї зусилля, напрямленого вгору і в напрямку переміщення, защіпні елементи переміщуються в їх вивільнене положення. Якщо передбачений приймальний отвір, в який вводять зачіпний вузол і защіпні елементи, передача зусилля відбувається при зіткненні керувальної поверхні з кромкою приймального отвору.

Конструкція передавального механізму для узгодження переміщення з'єднувального і зачіпного вузлів, який встановлюють переважно між кожним защіпним елементом (і з'єднувальним вузлом, забезпечує перетворення лінійного переміщення з'єднувального вузла на переміщення защіпного важеля, який простягається перпендикулярно осі переміщення чи центральній поздовжній осі грейфера або містить компонент переміщення із таким напрямком, зокрема на обертальний рух. Для цього застосовують зокрема кривошипний або важільний передавальний механізм. При здійснені обертального руху защіпними елементами він разом зі з'єднувальним вузлом утворює кривошипно-шатунний передавальний механізм.

У поліпшуючій зручність керування грейфером формі виконання винаходу передбачений фіксувальний пристрій, який забезпечує рознімну фіксацію з'єднувального пристрою у його другому кінцевому положенні на зачіпному вузлі. Іншими словами, з'єднувальний вузол фіксують нерухомо відносно осі на зачіпному вузлі з можливістю рознімання. Коли вантаж встановлюють на опорну поверхню, для відчеплення грейфера від вантажу спочатку необхідно перемістити з'єднувальний вузол вперед до вантажу для переміщення защіпних елементів у їх вивільнене положення. Після цього відбувається описана вище фіксація. Потім грейфер можна відвести від вантажу, причому його переміщують вертикально вгору.

Фіксувальний пристрій містить фіксувальний елемент, який встановлений на зачіпному вузлі або на з'єднувальному вузлі з можливістю радіального переміщення відносно центральної поздовжньої осі грейфера або осі переміщення, і в другому кінцевому положенні входить із зачепленням у заглибину відповідного іншого вузла. При цьому в особливо переважних варіантах виконання забезпечується попереднє напруження фіксувального елемента в напрямку введення в зачеплення. Перевагою при цьому є те, що фіксація защіпних елементів в їх вивільненому положенні відбувається цілком автоматично, внаслідок чого і в даному випадку також немає потреби у будь-яких контрольних або спостережних заходах, наприклад застосування відеокамер або датчиків положення. Інші переважні форми виконання, які є предметом залежних пунктів формули винаходу, описані далі за допомогою креслень. На кресленнях наведено:

Фіг. 1 Зображення грейфера в ізометричній проекції,

Фіг. 2 Поздовжній розріз вздовж лінії І-І на фіг. 4, причому грейфер причеплений до вантажу,

Фіг. З Зображення згідно з фіг. 2, проте грейфер зображений у ситуації, коли він вивільняє вантаж,

Фіг. 4 Вид зверху в напрямку стрілки ІМ згідно з фіг. 1,

Фі. 5 Каретка, застосовувана для ремонту тріщин у резервуарі для розміщення тепловидільних елементів, як приклад вантажу.

Зображений на кресленнях грейфер 1 містить зачіпний вузол З для причеплення до вантажу 2 і з'єднувальний вузол 4 для з'єднання із засобом для підвішування, наприклад тросом або штангою. Для цього на вільному торці з'єднувального вузла 4, виконаного в цілому в наближеній до стрижня формі, передбачене вушко 11. Обидва вузли виконані з можливістю переміщення один відносно іншого вздовж осі 5 переміщення між першим кінцевим положенням Е1 та другим кінцевим положенням Е2. Для спрощення далі написано, що з'єднувальний вузол виконаний з можливістю переміщення відносно зачіпного вузла, наприклад напрямлення по ньому.

Вісь 5 переміщення при застосуванні пристрою, тобто опусканні або підніманні вантажу 2,

Зо орієнтована вертикально. Самозрозуміло, що існує множина паралельних осей переміщення.

Для спрощення зображення наведений приклад осі 5 переміщення, яка збігається з центральною поздовжньою віссю 6. Таким чином, обидві осі на кресленнях зображені однією єдиною лінією. У прикладі виконання вісь 5 переміщення збігається з центральною поздовжньою віссю 6 грейфера 1. При першому кінцевому положенні ЕТ з'єднувального вузла 4 довжина грейфера в цілому перевищує його довжину в тому випадку, коли з'єднувальний вузол 4 перебуває в другому кінцевому положенні Е2. Іншими словами, у першому кінцевому положенні ЕТ! відстань між відверненими один від одного торцями з'єднувального і зачіпного вузлів є більшою, ніж відстань між ними у другому кінцевому положенні Е2.

На зачіпному вузлі З передбачено три защіпних елементи 7, виконані з можливістю переміщення між зачіпним положенням (фіг. 1, 2) і вивільненим положенням Е (фіг. 3). У зачіпному положенні защіпні елементи 7 зачіпною поверхнею 8 заведені із зачепленням ззаду за контрелемент 9 вантажу 2. У вивільненому положенні Е вони вивільняють контрелемент 9 та вантаж 2, тобто грейфер 1 може бути відведений від вантажу 2, коли вантаж встановлений на опорну поверхню, тобто в своє задане положення 5. Кожен із защіпних елементів 7 через передавальний механізм 10 сполучений зі з'єднувальним вузлом 4 рухомим з'єднанням, і саме таким чином, що при першому кінцевому положенні Е1 з'єднувального вузла защіпні елементи 7 перебувають в їх зачіпному положенні С, а при другому кінцевому положенні Е2 з'єднувального вузла - у своєму вивільненому положенні РЕ.

Защіпні елементи 7 зафіксовані на зачіпному вузлі З з можливістю переміщення таким чином, що вони перебувають в однаковому аксіальному положенні та на однаковій відстані від центральної поздовжньої осі 6 чи осі переміщення 5. Защіпні елементи рівномірно розподілені на відстані один від іншого по периметру уявного кола 13, концентрично оточуючого центральну поздовжню вісь 6. Крім цього, защіпні елементи 7 встановлені на зачіпному вузлі З таким чином, що, коли вони перебувають у своєму зачіпному положенні Сї, відстань між ними 14 й центральною поздовжньою віссю 6 є більшою, ніж тоді, коли вони перебувають у вивільненому положенні Е. Іншими словами, защіпні елементи 7 переміщуються із свого вивільненого положення ЕЕ (фіг. 3) в їх зачіпне положення Сі в напрямку радіально назовні відносно центральної поздовжньої осі б, тобто вбік від неї. Завдяки такій формі виконання забезпечується зокрема можливість введення зачіпного вузла З грейфера в приймальний отвір бо 15 на вантажі 2, причому обмежуюча вищеописаний отвір кромка 16 отвору чи крайова ділянка утворює контрелемент 9. Защіпні елементи 7 заводять із зачепленням ззаду за кромку 16 отвору на його стороні 17, орієнтованій у даному прикладі застосування вертикально вниз. При цьому зачіпні поверхні 8 защіпних елементів 7 прилягають до сторони 17.

З'єднувальний вузол 4 у своєму першому кінцевому положенні Е1 попередньо напружений, причому для забезпечення попереднього напруження передбачений пружний елемент, переважно гвинтова натискна пружина 12, яка з однієї сторони обпирається на зачіпний вузол 3, а з іншої сторони - на з'єднувальний вузол 4. Для приведення в дію передавального механізму ії переміщення защіпних елементів 7 із їх зачіпного положення с в їх вивільнене положення ЕЕ необхідно долати напруження пружного елемента. Для цього спочатку необхідно забезпечити 10 аксіальну фіксацію зачіпного вузла З відносно осі 5 переміщення чи центральної поздовжньої осі 6. З цією метою на зачіпному вузлі встановлений упор 19, що має упорну поверхню 18. Упор 19 виконаний і встановлений таким чином, що при заданому положенні вантажу 2 і при продовженні опускання грейфера 1 відбувається зіткнення його упорної поверхні 18 із вантажем 2. Якщо в приймальний отвір 15 введена передня ділянка зачіпного вузла 3, упорна поверхня 18 простягається назовні відносно центральної поздовжньої осі б в радіальному напрямку таким чином, що перекриває кромку 16 отвору і в цьому прикладі застосування прилягає до оберненої вгору верхньої сторони 20 (див. фіг. 3).

Як тільки упор 19 прилягає до контрелемента 9, переміщення з'єднувального вузла 4 вертикально вниз за допомогою передавального механізму 10 спричиняє переміщення защіпних елементів 7 у їх вивільнене положення. Коли вони перебувають у цьому положенні, як описано вище, відстань до центральної поздовжньої осі б відносно зачіпного положення Сі зменшується настільки, що защіпні елементи 7 чи їх зачіпні поверхні 8 перебувають всередині описуваного защіпними елементами 7 кола 23, діаметр якого є меншим, ніж діаметр приймального отвору 15. При описаному положенні грейфер 1 та зачіпний вузол З можуть бути виведені в напрямку вгору з приймального отвору 15. При цьому зачіпний вузол З необхідно утримувати у його другому кінцевому положенні Е2, що може бути забезпечене різним чином, зокрема за допомогою фіксувального пристрою 24, виконаного з можливістю рознімної фіксації з'єднувального вузла 4 у його другому кінцевому положенні Е2.

Фіксувальний пристрій 24, який зафіксований на зачіпному вузлі З, містить переміщуваний

Зо перпендикулярно осі 5 переміщення чи центральній поздовжній осі б фіксувальний елемент 25, який при другому кінцевому положенні Е2 з'єднувального вузла 4 входить із зачепленням у заглибину 26 з'єднувального вузла 4. Грейфер 1, наприклад, за допомогою перебуваючих у вивільненому положенні Е защіпних елементів 7, причеплюють до вантажу 2 шляхом введення переднього торця зачіпного вузла З у приймальний отвір 15 вантажу. При цьому фіксація защіпних елементів у вивільненому положенні забезпечується за допомогою фіксувального пристрою 24. При зіткненні упору 19 з контрелементом 9 фіксувальний пристрій 24 розмикається, внаслідок чого з'єднувальний вузол 4 під дією пружного елемента чи гвинтової натискної пружини 12 може переміщуватися вертикально вгору у своє перше кінцеве положення

ЕТ, а защіпні елементи 7 - в їх зачіпне положення ОП.

Описана ситуація відповідає фіг. 2. Такий порядок дій є доцільним, якщо необхідно підняти вантаж 2, який перебуває у важкодоступному для візуального спостереження місці. В альтернативному варіанті причеплення вантажу з'єднувальний вузол 4 перебуває в своєму першому кінцевому положенні ЕТ, тобто защіпні елементи 7 перебувають в своєму зачіпному положенні С, попередньо напружений у напрямку зачеплення 42 фіксувальний елемент 25 тисне на обвідну поверхню з'єднувального вузла 3, проте, не введений із зачепленням у заглибину 26. Для полегшення введення зачіпного вузла З у приймальний отвір 15 вантажу 2 на відвернених від з'єднувального вузла 4 торцях защіпних елементів 7 передбачені керувальні похилі поверхні 27. Кут нахилу цих поверхонь вибраний таким чином, що під дією напрямленого вертикально вгору зусилля 41, як це відбувається при зіткненні керувальних похилих поверхонь із кромкою 16 приймального отвору 15, защіпні елементи 7 переміщуються в напрямку радіально всередину в їх вивільнене положення РЕ.

Додатково введення зачіпного вузла в приймальний отвір 16 полегшується за рахунок того, що відвернена від з'єднувального вузла кінцева ділянка 28 зачіпного елемента З виконана в формі центрувального пальця 30, звуженого в напрямку вільного торця, що виступає над защіпними елементами 7 з перевищенням 29 у напрямку осі 5 переміщення. У центрувальному пальці 30 виконані розподілені по його периметру заглибини 33, в кожну з яких принаймні частково вводять відповідний защіпний елемент 7 в його вивільненому положенні.

Зачіпний вузол З і з'єднувальний вузол 4 зафіксовані з можливістю переміщення один відносно іншого за допомогою телескопічної напрямної. Для цього на оберненій до зачіпного бо вузла З кінцевій ділянці з'єднувального вузла 4 передбачений, наприклад, циліндричний напрямний сегмент 34. На оберненій до з'єднувального вузла 4 кінцевій ділянці зачіпного вузла

З передбачена комплементарна напрямному сегменту 34 приймальна порожнина 35, в якій із можливістю аксіального переміщення утримується напрямний сегмент 34. У напрямному сегменті 34 виконана центральна порожнина 37, яка примикає до торцевої сторони 36, яка у даному прикладі застосування обернена вниз, в якій розміщено гвинтову натискну пружину 12.

Приймальна порожнина 35 сполучена з глухою порожниною 38, яка простягається у напрямку нижнього торця зачіпного елемента 3. Ця порожнина звужена порівняно з приймальною порожниною 35, причому між нею і приймальною порожниною 35 передбачений орієнтований вгору радіальний уступ 39. На цьому уступі встановлена опорна шайба 40, до якої прилягає торець гвинтової натискної пружини 12. Інший торець гвинтової натискної пружини 12 обпертий на дно приймальної порожнини 35.

Передавальні механізми 10 виконані в формі кривошипного, зокрема важільного передавального механізму. Вони містять одноплечий важіль 43, один із кінців якого першим шарніром 45 сполучений зі з'єднувальним вузлом 4, і двоплечий важіль 44, який другим шарніром 46 сполучений із зачіпним вузлом 3. Двоплечий важіль 44 містить силове плече 47, вільний кінець якого третім шарніром 48 сполучений із іншим кінцем одноплечого важеля 43, та навантажувальне плече 49, на вільному кінці якого зафіксований, зокрема нерознімно з'єднаний із ним защіпний елемент 7. Розміри заглибин 33, в які вводять защіпні елементи 7 в їх вивільненому положенні Е, вибрані таким чином, що в кожну з них може бути вміщене відповідне силове плече 49 із встановленому на ньому защіпними елементами 7. Тупий кут між одноплечим важелем 43 і силовим плечем 47, розкритий у напрямку центральної поздовжньої осі 6, становить менше 180". Коли вантажу 2 при опусканні досягає свого заданого положення, при продовженні переміщення з'єднувального вузла в напрямку вниз відбувається зіткнення упорної поверхні 18 упору 19 з контрелементом 9 вантажу 2.

У результаті силове плече 49 відхиляється до центральної поздовжньої осі б (як позначено стрілкою 50 на фіг. 2).

Перший шарнір 45 і другий шарнір 46 встановлені кожен на відповідному буртику 5За, 536, який із затисканням охоплює з'єднувальний вузол 4 чи зачіпний вузол 3 по периметру. На кожному із буртиків 53а, 5 по периметру на однаковій відстані між ними виконані три виступи 54,

Зо на яких встановлені перший і другий шарніри 45, 46, Буртики 53а, б утворені в цілому трьома поперечками 55, вільні торці яких утворюють виступи 54, кут (І між якими, розкритий у напрямку від центральної поздовжньої осі 6, становить близько 120".

Між двома сусідніми в напрямку периметру виступами 54 у буртика 53а розміщений відвернений від двоплечого важеля 44 торець одноплечого важеля 43, а у буртика - 53р середня ділянка двоплечого важеля 44. Шарніри 45, 46 і 48 виконані в формі карданних шарнірів. Вони містять палець 56, який пропущений крізь виступи 54 і важелі 43 та 44.

Фіксувальний пристрій 24 вміщений у встановлений на зачіпному вузлі циліндричний корпус 58, в якому передбачений виконаний у формі цапфи з можливістю переміщення фіксувальний елемент 25, а саме таким чином, що напрямок його переміщення є перпендикулярним центральній поздовжній осі б чи осі 5 переміщення. Попереднє напруження в напрямку 42 входження в зачеплення забезпечується за допомогою коаксіально охоплюючої фіксувальний елемент 25 гвинтової натискної пружини 59. її зовнішній у радіальному напрямку відносно центральної поздовжньої осі 6 торець обпирається на радіальний уступ 60 корпусу 59. Інший торець гвинтової натискної пружини 59 тисне на фланець 63, який виступає над фіксувальним елементом 25 по його периметру.

Зовнішній у радіальному напрямку торець фіксувального елемента 25 сполучений із обертовим важелем 61, який простягається перпендикулярно його поздовжньому напрямку.

Обертовий важіль 61 через похилу кулісу 64 взаємодіє із зовнішнім у радіальному напрямку торцем корпусу 58. У зображеній на фіг. З ситуації обертовий важіль 61 орієнтований у напрямку вниз. Якщо при цьому положенні при обертанні з'єднувальний вузол 4 перебуває в своєму першому кінцевому положенні (фіг. 1), внутрішній у радіальному напрямку торець фіксувального елемента 25 прилягає до зони напрямного сегмента 34 під заглибиною 26. При встановленні з'єднувального вузла 4 в його друге кінцеве положення Е2 фіксувальний елемент 25 внаслідок навантаження гвинтовою натискною пружиною 59 автоматично фіксується у заглибині 26. Якщо обертовий важіль напрямлений угору (фіг. 1 та 2), фіксувальний елемент 25 фіксується у положенні, в якому його внутрішній у радіальному напрямку торець радіально віддалений від напрямного сегмента 34, тобто не тисне на нього. Внаслідок цього автоматична фіксація з'єднувального вузла 4 в його другому кінцевому положенні Е2 не забезпечується.

Claims (17)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Грейфер для піднімання та опускання вантажів, що містить - зачіпний вузол (3) для причеплення до вантажу (2) і з'єднувальний вузол (4) для з'єднання із засобом для підвішування, причому - з'єднувальний вузол встановлений на зачіпному вузлі з можливістю переміщення вздовж осі (5) переміщення між першим кінцевим положенням (Е1) і другим кінцевим положенням (Ег2), причому відстань між відверненими один від іншого торцями вищевказаних вузлів у першому кінцевому положенні є більшою, ніж відстань між ними у другому кінцевому положенні, - на зачіпному вузлі (3) встановлено принаймні два защіпних елементи (7), виконаних із можливістю переміщення між зачіпним положенням (01), в якому вони своєю зачіпною поверхнею (8) заведені із зачепленням ззаду за контрелемент (9) вантажу (2), та вивільненим для контрелемента положенням (РЕ), - з'єднувальний вузол (3) сполучений принаймні одним передавальним механізмом (10) із принаймні двома защіпними елементами (7) із можливістю встановлення в його першому кінцевому положенні (Е1) защіпних елементів в їх зачіпне положення (С), а в його другому кінцевому положенні (Ег) - в їх вивільнене положення (РЕ), - принаймні два защіпних елементи (7) встановлені на відстані один від іншого по периметру уявного кола (13), концентричного відносно центральної поздовжньої осі (6) грейфера (1), яка паралельна осі (5) переміщення, - у зачіпному положенні (С) відстань (14) між защіпними елементами (7) і центральною поздовжньою віссю (5) є більшою, ніж відстань між цими елементами у вивільненому положенні (Р,а - відвернена від з'єднувального вузла (4) кінцева ділянка (28) зачіпного вузла (3) виконана у формі центрувального пальця (30), звуженого в напрямку свого вільного торця, аксіально виступаючого над защіпними елементами (7) з перевищенням (29) в напрямку центральної поздовжньої осі (б). Зо

2. Грейфер за п. 1, який відрізняється тим, що в центрувальному пальці (30) по периметру виконані заглибини з можливістю принаймні часткового введення в них відповідних защіпних елементів (7) в їх вивільненому положенні (РЕ).

3. Грейфер за п. 1 або п. 2, який відрізняється тим, що з'єднувальний вузол (3) попередньо напружений у своєму першому кінцевому положенні (Е1).

4. Грейфер за п. 3, який відрізняється тим, що містить пружний елемент, встановлений одним торцем на зачіпний вузол (3), а іншим торцем - на з'єднувальний вузол (4).

5. Грейфер за п. 4, який відрізняється тим, що пружний елемент виконаний у формі гвинтової натискної пружини (12).

б. Грейфер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що містить встановлений на зачіпному вузлі (3) упор (19), виконаний із можливістю прилягання його упорної поверхні (18) до встановленого на опорну поверхню вантажу (2) при продовженні опускання грейфера (1).

7. Грейфер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що защіпні елементи (7) на своїх відвернених від з'єднувального вузла (4) торцях мають керувальні похилі поверхні (27), кут нахилу яких вибраний із можливістю переміщення защіпних елементів (7) в їх вивільнене положення (РЕ) під дією на них зусилля (41), напрямленого вгору і вздовж осі (5) переміщення.

8. Грейфер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що містить передавальний механізм (10), виконаний з можливістю перетворення лінійного переміщення з'єднувального вузла (3) на обертальний рух защіпного елемента (7).

9. Грейфер за п. 8, який відрізняється тим, що передавальний механізм (10) виконаний у формі важільного передавального механізму.

10. Грейфер за п. 8 або п. 9, який відрізняється тим, що кожен защіпний елемент (7) сполучений зі з'єднувальним вузлом (4) передавальним механізмом (10).

11. Грейфер за п. 10, який відрізняється тим, що передавальний механізм містить одноплечий важіль (43), один торець якого першим шарніром (45) сполучений зі з'єднувальним вузлом (3), і двоплечий важіль (44), сполучений другим шарніром (46) із зачіпним вузлом (3), причому силове плече (47) двоплечого важеля (44) третім шарніром (48) сполучене з іншим торцем одноплечого важеля (43), а на вільному торці навантажувального плеча (49) двоплечого важеля (44) встановлений защіпний елемент (7).

12. Грейфер за п. 11, який відрізняється тим, що шарніри (45, 46, 48) виконані у формі карданних шарнірів.

13. Грейфер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що містить фіксувальний пристрій (24), виконаний із можливістю рознімної фіксації з'єднувального вузла (4) в його другому кінцевому положенні (Е2).

14. Грейфер за п. 13, який відрізняється тим, що фіксувальний пристрій (24) містить встановлений з можливістю переміщення на зачіпному вузлі (3) або на з'єднувальному вузлі (4) і орієнтований перпендикулярно напрямку (5) переміщення фіксувальний елемент (25), який у другому кінцевому положенні (Е2) входить із зачепленням у заглибину (26) іншого вузла.

15. Грейфер за п. 14, який відрізняється тим, що фіксувальний елемент (25) попередньо напружений у положенні (42) зачеплення.

16. Грейфер за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що містить телескопічну напрямну між зачіпним вузлом (3) і з'єднувальним вузлом (4).

17. Грейфер за п. 16, який відрізняється тим, що у зачіпному вузлі (3) або в з'єднувальному вузлі (4) виконана аксіально орієнтована заглибина (35), причому відповідний інший вузол встановлений в заглибині (35) з можливістю аксіального переміщення за допомогою напрямного сегмента (34). жк ! АЙ я ДА Її ! Ще ЩЕ (ян Яви 1 й- те г їй Те що чу ге НИ р як дено що" и ит х г - ЛИ о х В ї. 2-7 М-й Шо ЕЕ ва пи ши ИН синий Я Вася / 0 -В ака - М Дт я гот Ж ан; ШИН І ван 15 що ден 828 пр: АВ нн я і сення я Ед ен б АКТИ 7-23 РА 1 ня ФО х ТЯ нн ще Я чі че ц г я си он ни оч ай о к пит ри рак зе Осн, і: ви щи Бе кн р - ч ВІ КК У КИ и У ЧА КМ Ж бур ЗО ви ву др г тк Он НА й яр СТО В «КД учня З ння ШИ зе РЕК снення в сл С сви ХА не 1- КВН , ше го й ху ЖЖ мерця Живі і ПАСТ то й Ме | ее ЕН: 7 ни УЖ що ре К ау рще КТ й ; М х 73 хх 0050 ю ФК ще А Пон НИ 1 Єжи ню м імя лий С те Ти МОЯ Бо 0 тя КИМ шому ув рон оту тА «Брі. - ай сени ема чу г у й ря АК г зх Кч В ж с ль м ци й 1 : м 5 вк - ОО, що Й рани ЯД - ХУ ИКМУоитидетту і я ри ж ох Шин Аа КА, ее и Мо Жов « КИ АН ій

ЖК. х й Човен жи ' пот мо А пав не ИЙ ; «ї ох "7 щи Сех, Щи и же. Е і оду пика ау я І ни 7 х і ЕВ АМИИ и й - ве Коесеея ще ШО ра шиті ге а и оо ДИ ік ІЗ жи А ОК я т че: Вова и ( Ме кА им ой «Мох нм можн а нуту - й А о Я У «Ей пдв шва в ші Аня кі ма равнниуй сі І ис в лвоноій пен БА А дження ЩА з о АКА А ! Я 7 ТАКО: ВЕ ПК я шт й МК, с- 3 М о Вин ун а а їй т слу ж и г ЗЕ у х и А т т ех р ден, : ре Моя Р пт аа ИН зх й ї 7 З дн рай Ми ру ВН І Кі би 7 Фа ; І ге ки жи г і як ра пооихи НИ Я ій оон Йон, Коне «ге і их Ку ЕК ші ще ре а : є шк сб и Сей зд і нт о І : І ето 1 ДІ і ва у Ше шк ДО ЧИН і А за лАМИ й У Ех и щі н вне о х -7 ГА в: КЯ х с Й Ко - Е я, - М «К ! Ех Фіг 4

ОЙ

Н і

К рони Ку ; ї Її Фон ОА Пас МІЯ Ве 1 Б Ши во й я

Фо