UA113654C2

UA113654C2 - METHOD OF HYPERSONAL PROTECTION OF TANK GALCHENKO AND MODULE OF ACTIVE PROTECTION COMPLEX

Info

Publication number: UA113654C2
Application number: UAA201500263A
Authority: UA
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2017-02-27
Also published as: WO2016114743A1

Abstract

Група винаходів належить до області бронетанкової техніки, зокрема до захисних пристроїв лобових, бічних стінок, кормового листа і даху танка, на які встановлюються елементи комплексу активного захисту. Захисний модуль комплексу активного захисту танка містить корпус з розміщеними у ньому захисними боєприпасами. У корпусі виконані камера згоряння сферичної форми та вихідне надзвукове сопло, критичний переріз якого в 400-450 разів менше площі центрального перерізу сферичної камери згоряння. Корпус виконаний з високоміцної броні з товщиною стінки більше . Камера згорання заповнена на більш 1/8 об'єму нечутливою до зовнішньої детонації вибуховою речовиною, на менше 1/10 об'єму картеччю, діаметром, у три рази меншим критичного діаметра надзвукового сопла, та двома електродетонаторами. При цьому в надзвуковому соплі розміщений снаряд шрапнельний з не менш ніж двома радіодетонаторами. Також заявлений спосіб гіперзвукового захисту танка, згідно з яким з усіх боків танка розміщують захисні модулі у кількості щонайменше дев’яти. Реалізація гіперзвукового захисту танка полягає у безперервному випромінюванні в навколишній простір електромагнітних хвиль радіолокаційною станцією, працюючою у міліметровому діапазоні хвиль, виявленні атакуючих протитанкових боєприпасів, їх супроводі, визначенні швидкості, напрямку підльоту до танка, розрахунку оптимальної точки зустрічі атакуючих боєприпасів і захисних боєприпасів щонайменше одного захисного модуля та вплив останніх на атакуючі боєприпаси. Винахід підвищує ефективність впливу на протитанкові засоби ураження з метою знищення, зміни траєкторії, зменшення вірогідності попадання вThe group of inventions relates to the field of armored vehicles, in particular to the protective devices of the front, side walls, aft leaf and the roof of the tank, on which the elements of the active protection complex are installed. The protective module of the active tank protection complex contains a housing with protective ammunition housed therein. The housing is made of a combustion chamber spherical in shape and an output supersonic nozzle, the critical section of which is 400-450 times smaller than the area of the central section of the spherical combustion chamber. The body is made of high-strength armor with a wall thickness greater than. The combustion chamber is filled with more than 1/8 of the volume insensitive to external detonation by an explosive substance, with less than 1/10 of the volume by a cartridge, with a diameter three times smaller than the critical diameter of the supersonic nozzle, and by two electrodetonators. In the supersonic nozzle is placed a projectile shrapnel with at least two radio detonators. Also claimed is a method of hypersonic protection of the tank, according to which at least nine are placed on each side of the tank. Implementation of hypersonic protection of the tank is the continuous radiation into the surrounding space of electromagnetic waves by radar station operating in the millimeter wavelength, detecting attacking antitank ammunition, their escort, determining the velocity of approach module and the impact of the latter on attacking ammunition. The invention improves the effectiveness of the impact on antitank damage to destroy, change the trajectory, reduce the likelihood of falling into

Description

електродетонаторами. При цьому в надзвуковому соплі розміщений снаряд шрапнельний з не менш ніж двома радіодетонаторами. Також заявлений спосіб гіперзвукового захисту танка, згідно з яким з усіх боків танка розміщують захисні модулі у кількості щонайменше дев'яти.electric detonators. At the same time, a shrapnel projectile with at least two radio detonators is placed in the supersonic nozzle. A method of hypersonic tank protection is also claimed, according to which at least nine protective modules are placed on all sides of the tank.

Реалізація гіперзвукового захисту танка полягає у безперервному випромінюванні в навколишній простір електромагнітних хвиль радіолокаційною станцією, працюючою у міліметровому діапазоні хвиль, виявленні атакуючих протитанкових боєприпасів, їх супроводі, визначенні швидкості, напрямку підльоту до танка, розрахунку оптимальної точки зустрічі атакуючих боєприпасів і захисних боєприпасів щонайменше одного захисного модуля та вплив останніх на атакуючі боєприпаси. Винахід підвищує ефективність впливу на протитанкові засоби ураження з метою знищення, зміни траєкторії, зменшення вірогідності попадання в ціль підлітаючої загрози і захистити танк від руйнування. Це, в свою чергу, дозволяє підвищити виживання танка на полі бою в чотири-п'ять разів. 4 шша ши яThe implementation of hypersonic protection of a tank consists in the continuous emission of electromagnetic waves into the surrounding space by a radar station operating in the millimeter wave range, the detection of attacking anti-tank munitions, their escort, determination of speed, direction of approach to the tank, calculation of the optimal meeting point of attacking munitions and defensive munitions of at least one defensive module and the effect of the latter on the attacking ammunition. The invention increases the effectiveness of the effect on anti-tank means of destruction in order to destroy, change the trajectory, reduce the probability of hitting the target of an approaching threat and protect the tank from destruction. This, in turn, allows you to increase the tank's survival on the battlefield by four to five times. 4 shsha shi ya

Й й кла шк сили синіх Ко душ нені Ї ве к «7 на х лоно вв нн ВНІ и клаш шк шк зний Кодуш нени І век "7 na hlonovvvnn VN

Ооообоо ноOh no

ШЕ сх шик не Ж НЕ Ши нин нини ниник як «(Віг. 2ШЕ шх шик ne Ж NE Shi nin nyny nynyk how "(Vig. 2

Винахід належить до області бронетанкової техніки, зокрема до захисних пристроїв лобових, бічних стінок, кормового листа і даху танка, на які встановлюються елементи комплексу активного захисту (КАЗ). Реалізація винаходу підвищує ефективність впливу на вистрілюючі противником засоби ураження (снаряд, ракета або граната), щоб підлітаючі загрози знищити, змінити траєкторію, зменшити вірогідність попадання в ціль і захистити танк від руйнування.The invention belongs to the field of armored vehicles, in particular to the protective devices of the frontal, side walls, rear sheet and roof of the tank, on which the elements of the active protection complex (ACC) are installed. The implementation of the invention increases the effectiveness of the effect on the means of attack fired by the enemy (shell, rocket or grenade) in order to destroy incoming threats, change the trajectory, reduce the probability of hitting the target and protect the tank from destruction.

Відомі способи активного захисту "Дрозд" і удосконалений "Арена" (1), які полягають у виявленні і знищенні кумулятивного, осколково-фугасного або іншого снаряда підривом шрапнелі (2). КАЗ "Дрозд" функціонує наступним чином: радіолокаційна система (РЛС) приймально-передавального модуля безперервно випромінює в довколишній простір електромагнітні хвилі. На дальності 330 м РЛС виявляє атакуючі протитанкові боєприпаси (3).Known methods of active protection "Drozd" and improved "Arena" (1), which consist in the detection and destruction of a cumulative, high-explosive or other projectile by detonating shrapnel (2). KAZ "Drozd" functions as follows: the radar system of the receiving-transmitting module continuously emits electromagnetic waves into the surrounding space. At a range of 330 m, the radar detects attacking anti-tank ammunition (3).

Якщо вони летять в контур танка, то з дальності близько 130 м РЛС переходить в режим супроводу. У цьому випадку, електронно-обчислювальна система (ЕОС) обробляє відбитий від цілі сигнал, визначає швидкість боєприпасів і напрямок підльоту до танка. Після обробки сигналу ЕОС намічає сектор, в який потраплять боєприпаси, номер мортири і розраховує точку зустрічі атакуючих боєприпасів і заряду КАЗ. У потрібний момент вистрілюється захисний заряд і на видаленні 6-7 м від зрізу ствола мортири вражає осколковим полем атакуючі боєприпаси.If they fly into the contour of the tank, then from a distance of about 130 m, the radar goes into escort mode. In this case, the electronic computer system (ECS) processes the signal reflected from the target, determines the speed of the ammunition and the direction of approach to the tank. After processing the signal, EOS plots the sector in which the ammunition will fall, the number of the mortar and calculates the meeting point of the attacking ammunition and the KAZ charge. At the right moment, a protective charge is fired and at a distance of 6-7 m from the cut of the mortar barrel, it hits the attacking ammunition with a fragment field.

Комплекс "Дрозд" забезпечує поразку на траєкторії нападників кумулятивних снарядів, що летять зі швидкістю 700-700 м/сек. в секторі по азимуту 80 і куту місця 207. Захисна ракета калібром 107 мм важить 9 кг, початкова швидкість 190 м/с. Підрив ракети відбувається на відстані 5-7 м від танка. При підриві бойової частини утворюється осколкове поле у вуглі - 30".The "Drozd" complex ensures defeat on the trajectory of the attackers of cumulative projectiles flying at a speed of 700-700 m/s. in the sector along the azimuth of 80 and the elevation angle of 207. The 107 mm caliber defense missile weighs 9 kg, the initial speed is 190 m/s. The missile is detonated at a distance of 5-7 m from the tank. When a warhead is detonated, a fragment field is formed at an angle of 30".

Швидкість осколків близько 1600 м/с, вага осколка близько З г. Щільність осколкового поля приблизно 120 осколків на кв. метр на відстані 1.5 м. Час готовності до відбиття повторної атаки 0.35 сек. Застосування комплексу "Дрозд" дозволяє підвищити виживання танка на полі бою в 1,2-1,5 разу.The speed of the shrapnel is about 1600 m/s, the weight of the shrapnel is about 3 g. The density of the shrapnel field is about 120 shrapnel per square meter. meter at a distance of 1.5 m. Ready time to repel a repeated attack is 0.35 seconds. The use of the "Drozd" complex allows you to increase the tank's survival on the battlefield by 1.2-1.5 times.

До недоліків цих КАЗ належить наступне: розміщення всіх систем комплексу на башті броньованого об'єкта захисту, що забезпечує захист броньованого об'єкта при нерухомій башті лише у секторі 267; можливий поворот комплексу в бік вражаючого протитанкового засобу ураження лишеThe disadvantages of these KAZ include the following: placement of all systems of the complex on the tower of the armored protection object, which provides protection of the armored object with a fixed tower only in sector 267; it is possible to turn the complex in the direction of an impressive anti-tank weapon only

З0 тільки разом із баштою, що збільшує час наведення захисних боєприпасів на згаданий протитанковий засіб ураження; значний час реакції комплексу на підліт вражаючого протитанкового засобу - до 10 мілісекунд; можливе перехоплення протитанкового засобу ураження тільки на середній дальності від броньованого об'єкта захисту - на відстані до 5-7 м; великий кут розльоту осколків захисних боєприпасів - до 30", що не забезпечує необхідну щільність осколків при вибуху захисних боєприпасів для перехоплення суцільнометалевих високошвидкісних та надшвидкісних цілей - засобів ураження; незахищеність інформаційно-керуючої системи і системи виявлення цілей, які забезпечують роботу пристрою вистрілюванням захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження, що, при виходу їх з ладу, призведе до небоєздатності комплексу в цілому; наявність відстрілюваних боєприпасів обумовлює великі втрати часу на доставку захисних боєприпасів в зону поразки підлітаючого протитанкового засобу ураження (цілі), що визначає можливість перехоплення тільки малошвидкісних вражаючих протитанкових засобів, які мають швидкість польоту до 700 м/с; устаткування, що входить до складу комплексу, знаходиться в зоні підвищеного снарядного навантаження (на башті) і легко може бути виведеним з ладу не тільки влученням снарядів і осколків, але і вогнем стрілецької зброї.Z0 only together with the tower, which increases the time of targeting the protective ammunition on the mentioned anti-tank means of defeat; significant reaction time of the complex to the arrival of an impressive anti-tank weapon - up to 10 milliseconds; it is possible to intercept an anti-tank weapon only at a medium range from an armored object of protection - at a distance of up to 5-7 m; a large angle of flight of fragments of protective ammunition - up to 30", which does not provide the necessary density of fragments during the explosion of protective ammunition to intercept all-metal high-speed and ultra-high-speed targets - means of destruction; insecurity of the information control system and the target detection system, which ensure the operation of the device by firing protective ammunition at side of the incoming anti-tank weapon, which, if they fail, will lead to the incapacitation of the complex as a whole; the presence of fired munitions leads to large losses of time for the delivery of protective ammunition to the defeat zone of the incoming anti-tank weapon (targets), which determines the possibility of intercepting only low-speed striking anti-tank weapons means that have a flight speed of up to 700 m/s; the equipment included in the complex is located in the zone of increased projectile load (on the tower) and can easily be disabled not only by the impact of projectiles and fragments, but also by small arms fire.

Таким чином, суттєвим недоліком даних способів активного захисту "Дрозд" і "Арена" є недостатня ефективність, обумовлена низькою швидкістю підльоту в точку зустрічі захисних боєприпасів і ворожої боєголовки.Thus, a significant drawback of these methods of active protection "Drozd" and "Arena" is insufficient efficiency, due to the low speed of approach to the meeting point of protective ammunition and the enemy warhead.

Частково ці недоліки усунуті в новій українській розробці - спосіб активного захисту "Заслін" (4). Він полягає у знищенні засобів ураження противника розташованими на танку спеціальними невідстрілюючими захисними зарядами, суміщеними з радіолокаційною системою локальної дії.These shortcomings are partially eliminated in the new Ukrainian development - the method of active protection "Zaslin" (4). It consists in the destruction of the enemy's means of destruction located on the tank with special non-firing protective charges combined with a local radar system.

При виявленні наближаючих до танка боєприпасів (гранати протитанкового гранатомета і т. п.) дається команда на відстріл заряду, який при зближенні зі снарядом вибухає, формуючи хмару осколків, що знищують, або щонайменше сильно послаблюють дію боєприпасів. Даний спосіб має корисні особливості - протиракетні набої не відстрілюються, а ініціюються прямо на поверхні бойової машини. Також вирішено проблему знищення боєприпасів, що атакують бо зверху. Більш того під впливом вибухової хвилі і високошвидкісного ешелонованого потоку осколків, боєприпаси з цільним металевим корпусом змінюють свою траєкторію і або йдуть за межі зони, що захищається, або зустрічаються з основним бронюванням під невигідним кутом.When ammunition approaching the tank (anti-tank grenade launcher grenades, etc.) is detected, the command is given to shoot the charge, which explodes when approaching the projectile, forming a cloud of fragments that destroy, or at least greatly weaken the effect of the ammunition. This method has useful features - anti-missile cartridges are not fired, but are initiated directly on the surface of the combat vehicle. The problem of destroying ammunition attacking bo from above has also been solved. Moreover, under the influence of the blast wave and the high-speed echeloned flow of fragments, ammunition with a solid metal case changes its trajectory and either goes beyond the protected zone or meets the main armor at an unfavorable angle.

Це ставить дану систему в розряд універсальних захисних засобів і дозволяє "коробку" радянського зразка перетворювати на справжні бойові машини і підвищити живучість танків в два рази і більше.This puts this system in the category of universal protective means and allows you to turn a Soviet-style "box" into a real combat vehicle and increase the survivability of tanks by two times or more.

КАЗ "Заслін" працює таким чином. РЛС безперервно випромінює на дистанцію приблизно 2- 2,5 м, і в разі появи в цій області атакуючих боєприпасів проводиться відстріл захисних боєприпасів, який створює кругове поле високошвидкісних осколків. Осколки вражають боєприпаси і призводять до їх підриву або зміни траєкторії руху. Під впливом вибухової хвилі і високошвидкісного ешелонованого потоку осколків кумулятивні боєприпаси детонують або змінюють свою траєкторію. Атакуючі боєприпаси з цільним металевим корпусом змінюють свою траєкторію і або йдуть із зони, що захищається, або взаємодіють з основним бронюванням під невигідним кутом. У цьому випадку кінетична енергія сердечників більше не концентрується в місці удару і їх бронепробивність значно знижується, хоча об'єкт, що захищається, повинен бути досить міцним для поглинання їх енергії.KAZ "Zaslin" works as follows. The radar continuously emits at a distance of approximately 2-2.5 m, and in the event of the appearance of offensive munitions in this area, defensive munitions are fired, which creates a circular field of high-velocity fragments. Shrapnel hits ammunition and causes them to detonate or change their trajectory. Under the influence of the explosive wave and the high-speed echeloned flow of fragments, the cumulative ammunition detonates or changes its trajectory. Assault munitions with a solid metal body change their trajectory and either leave the protected area or interact with the main armor at a disadvantageous angle. In this case, the kinetic energy of the cores is no longer concentrated at the point of impact and their armor penetration is significantly reduced, although the protected object must be strong enough to absorb their energy.

Через відмінності в конструкції, іншого розташування детонаторів і бойових частин у корпусі не завжди осколково-фугасна дія захисних боєприпасів призводить до ураження цілі. У ряді випадків дія захисних боєприпасів призводить до спрацьовування нападника боєприпасів на траєкторії з утворенням кумулятивного струменя. Якщо при цьому залишається неушкодженою кумулятивна воронка, то вплив кумулятивного струменя на об'єкт, що захищається, може бути достатнім для його поразки, особливо, якщо це машина легкої категорії за масою. На цьому тліDue to differences in design, different location of detonators and warheads in the case, the high-explosive fragmentation action of protective ammunition does not always lead to target damage. In a number of cases, the action of defensive ammunition leads to the activation of the striker ammunition on the trajectory with the formation of a cumulative jet. If at the same time the cumulative funnel remains intact, then the impact of the cumulative jet on the protected object can be sufficient to defeat it, especially if it is a machine of a light weight category. Against this background

КАЗ "Заслін" має явну перевагу: його вплив не тільки призводить до ураження атакуючого ПТС, але і відхиляє його від первісної траєкторії.KAZ "Zaslin" has a clear advantage: its impact not only leads to damage to the attacking PTS, but also deviates it from its original trajectory.

КАЗ "Заслін" містить інформаційно-керуючу систему, систему виявлення цілей, систему поразки цілей, блок комутації, блок живлення, інтерфейс з лінією зв'язку, пульт керування і пристрій для блокування ланцюгів керування стрільбою при відкритих люках броньованого об'єкта захисту, при цьому інформаційно-керуюча система, система виявлення цілей, система ураження цілей, блок комутації, блок живлення та інтерфейс з лінією зв'язку об'єднані в цілком автономний у бойовому відношенні модуль і розміщені в корпусі, що містить передню стінку, задню стінку, бічні стінки, внутрішні перегородки, дно та верхню кришку, яка виконана знімною, корпус, у якому розміщений модуль, виконаний броньованим з товщиною стінок і кришки не менше З мм. Внутрішні перегородки розміщено паралельно бічних стінок із розділенням внутрішньої порожнини корпуса модуля на три секції - бічні ліву та праву і центральну, система виявлення цілей виконана у вигляді радіолокаційної станції, система ураження цілей виконана у вигляді зв'язаних між собою захисними боєприпасами і пристроєм переміщення згаданих захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження. Захисні боєприпаси виконано у вигляді металевого корпуса переважно круглого поперечного перерізу з розташованими усередині вибуховою речовиною, ініцюючим пристроєм та принаймні двома детонаторами.KAZ "Zaslin" contains an information and control system, a target detection system, a target defeat system, a switching unit, a power supply unit, an interface with a communication line, a control panel and a device for blocking the fire control circuits when the hatches of the armored protection object are open, when this information and control system, target detection system, target defeat system, switching unit, power supply unit and interface with the communication line are combined into a completely autonomous module in combat and placed in a case containing a front wall, a rear wall, side walls, internal partitions, the bottom and the top cover, which is made removable, the case in which the module is placed, is made of armor with a thickness of walls and cover of at least 3 mm. The internal partitions are placed parallel to the side walls with the division of the internal cavity of the module body into three sections - the left, right and central side sections, the target detection system is made in the form of a radar station, the target destruction system is made in the form of interconnected protective ammunition and a device for moving the mentioned protective ammunition in the direction of the incoming weapon. Defensive munitions are made in the form of a metal case of mostly circular cross-section with an explosive substance, an initiating device and at least two detonators located inside.

Детонатори розміщені в ініціюючому пристрої на максимальній відстані один від одного відносно довжини зазначених захисних боєприпасів. Радіолокаційна станція і захисні боєприпаси виконано з'єднаними між собою в єдиний блок/штангу, у блоці/штанзі, що створено захисними боєприпасами та радіолокаційною станцією, першим в напрямку висування розміщені захисні боєприпаси, блок/штанга з'єднані між собою. Радіолокаційна станція та захисні боєприпаси виконано довжиною не менше 200 мм для забезпечення розміщення захисних боєприпасів при вибуху поза габаритами броньованого корпуса та броньованого об'єкта захисту, на якому він встановлюється. Зазначений блок/штанга механічно з'єднаний з пристроєм переміщення захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження.The detonators are placed in the initiating device at the maximum distance from each other relative to the length of the specified protective ammunition. The radar station and protective munitions are connected to each other in a single block/bar, in the block/bar created by the protective munitions and the radar station, the protective munitions are placed first in the direction of advancement, the block/bar is connected to each other. The radar station and protective munitions are made with a length of at least 200 mm to ensure the placement of protective munitions in the event of an explosion outside the dimensions of the armored hull and the armored protection object on which it is installed. The specified block/rod is mechanically connected to the device for moving protective ammunition towards the incoming weapon.

Радіолокаційна станція жорстко закріплена до силової основи пристрою переміщення захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження. З'єднані між собою в блок/штангу радіолокаційні станції і захисні боєприпаси розміщені в броньованому корпусі в бічних секціях, що розташовані в районі бічних стінок зазначеного корпуса, переважно симетрично центра симетрії корпуса модуля. На передній стінці корпуса виконано принаймні два отвори для проходу захисних боєприпасів при його висуванні з корпуса у бойове положення за допомогою пристрою переміщення захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження. Захисні боєприпаси виконані розміщеними усередині броньованого корпуса паралельно один до одного і симетрично геометричній середині згаданого броньованого корпуса. Металевий корпус захисних боєприпасів містить напівготові вражаючі елементи, виконані на зовнішній поверхні зазначеного корпуса, а напівготові вражаючі елементи виконані по усій зовнішній поверхні металевого корпуса захисних боєприпасів. Пристрій переміщення захисних боєприпасів у бік бо підлітаючого засобу ураження розміщений в центральній секції і виконано таким, що містить електричний двигун з редуктором, направляючу гвинтоподібну рейку та силову основу, закріплену на зазначеній гвинтоподібній рейці з можливістю пересування по ній в крайнє переднє положення. При якому з'єднані між собою в єдиний блок/штангу радіолокаційна станція і захисні боєприпаси є повністю висунутими за габарити броньованого корпуса через отвори на передній стінці корпуса, пульт керування розташований у бойовому відсіку броньованого об'єкта захисту, причому система виявлення цілей, система ураження цілей, пульт керування і пристрій для блокування ланцюгів керування стрільбою при відкритих люках броньованого об'єкта захисту з'єднано з інформаційно-керуючою системою, інтерфейс та блок комутації з'єднано з інформаційно-керуючою системою, вихід пульта керування зв'язаний із входами згаданих систем і блока комутації всіх модулів, виходи блока комутації кожного з модулів зв'язані з обома електричними двигунами, які забезпечують пересування силової основи по гвинтоподібній рейці, блок живлення з'єднаний з інформаційно-керуючою системою, системою виявлення цілей, пристроєм переміщення захисних боєприпасів системи ураження цілей, пультом керування, пристроєм для блокування ланцюгів керування стрільбою при відкритих люках броньованого об'єкта захисту, блоком комутації та з інтерфейсом, радіолокаційну станцію виконано працюючою у міліметровому діапазоні хвиль. Інтерфейс виконано з можливістю перепрограмування незалежно від положення захисних боєприпасів.The radar station is rigidly attached to the power base of the device for moving protective ammunition towards the incoming weapon. Radar stations and protective munitions connected to each other in a block/bar are placed in the armored case in the side sections located near the side walls of the specified case, preferably symmetrically to the center of symmetry of the module case. At least two holes are made on the front wall of the case for the passage of protective ammunition when it is pushed out of the case into a combat position using a device for moving protective ammunition towards the incoming weapon. Defensive ammunition is placed inside the armored hull parallel to each other and symmetrically to the geometric middle of the said armored hull. The metal casing of the protective ammunition contains semi-finished striking elements made on the outer surface of the said casing, and the semi-finished striking elements are made on the entire outer surface of the metal casing of the protective ammunition. The device for moving protective ammunition to the side of the incoming weapon is located in the central section and is designed to include an electric motor with a gearbox, a guide helical rail and a power base fixed on the specified helical rail with the possibility of moving along it to the extreme front position. In which the radar station and protective munitions connected to each other in a single block/rod are completely extended beyond the dimensions of the armored hull through the holes on the front wall of the hull, the control panel is located in the fighting compartment of the armored object of protection, and the target detection system, the defeat system purposes, the control panel and the device for blocking the fire control circuits when the hatches of the armored protection object are open are connected to the information and control system, the interface and the switching unit are connected to the information and control system, the output of the control panel is connected to the inputs of the mentioned systems and the switching unit of all modules, the outputs of the switching unit of each of the modules are connected to both electric motors that ensure the movement of the power base along the helical rail, the power supply unit is connected to the information and control system, the target detection system, the device for moving protective ammunition of the system target damage, control panel, LAN blocking device fire control yokes with open hatches of the armored protection object, a switching unit and an interface, the radar station is designed to work in the millimeter wave range. The interface is designed with the possibility of reprogramming regardless of the position of the protective ammunition.

КАЗ "Заслін" додатково містить броньовані кришки захисних боєприпасів, датчик наявності захисних боєприпасів, датчик підриву захисних боєприпасів, привідно-виконавчий механізм захисних боєприпасів, блок роз'ємів, високовольтний роз'єм, пристрій кріплення корпуса модуля до об'єкта захисту, пристрій герметизації блоку роз'ємів, вузли фіксації корпуса цілком автономного у бойовому відношенні модуля до пристрою кріплення корпуса модуля та клапани зливу конденсату. При цьому блок роз'ємів розміщений на задній стінці корпуса модуля, високовольтний роз'єм виконано з двох складових частин - струмознімача та вилки. Зазначений струмознімач розміщено на задніх торцевих частинах захисних боєприпасів, вилка високовольтного роз'єму розміщена на передній торцевій частині радіолокаційній станції, що контактує з захисними боєприпасами. Кожну з броньованих кришок захисних боєприпасів розміщено на передніх торцевих частинах зазначених захисних боєприпасів. Датчик підриву захисних боєприпасів та датчик наявності захисних боєприпасів встановлено в єдиномуKAZ "Zaslin" additionally contains armored covers of protective ammunition, a sensor for the presence of protective ammunition, a sensor for the detonation of protective ammunition, a drive and executive mechanism of protective ammunition, a block of connectors, a high-voltage connector, a device for attaching the module body to the object of protection, a sealing device block of connectors, fixing nodes of the body of the completely autonomous module in combat relation to the device of fastening the body of the module and condensate drain valves. At the same time, the block of connectors is placed on the rear wall of the module housing, the high-voltage connector is made of two components - a current collector and a plug. The indicated current collector is placed on the rear end parts of the protective ammunition, the plug of the high-voltage connector is placed on the front end part of the radar station, which is in contact with the protective ammunition. Each of the armored covers of the protective ammunition is placed on the front end parts of the specified protective ammunition. The protective ammunition detonation sensor and the protective ammunition presence sensor are installed in a single unit

Зо блоці/штанзі між захисним боєприпасом і радіолокаційною станцією. Зазначений датчик наявності захисних боєприпасів розміщено на передній торцевій частині радіолокаційної станції з можливістю контакту із задніми торцевими частинами захисних боєприпасів, на яких розміщено струмознімач. Привідно-виконавчий механізм захисних боєприпасів розміщений в передній частині захисних боєприпасів, інтерфейс розміщено в центральній секції всередині броньованого корпуса модуля з виводом лінії зв'язку інтерфейсу крізь технологічні отвори, що виконані в задній стінці зазначеного корпуса, клапани зливу конденсату розміщено в отворах для зливання конденсату, що виконані в дні корпуса модуля в районі центральної та бічних секцій. Причому інформаційно-керуюча система з'єднана з кожним єдиним блоком/штангою відповідним незалежним каналом керування і обробки даних. Датчик наявності захисних боєприпасів зв'язано з датчиком підриву захисних боєприпасів. Зазначений датчик підриву захисних боєприпасів та привідно-виконавчий механізм захисних боєприпасів з'єднано з пультом керування. Блок роз'ємів виконано герметичним, вузли фіксації корпуса модуля до пристрою кріплення корпуса модуля розміщено по бічних та задній стінках корпуса модуля.From the block/rod between the defensive munition and the radar station. The specified sensor of the presence of protective ammunition is placed on the front end part of the radar station with the possibility of contact with the rear end parts of the protective ammunition, on which the current collector is placed. The drive-executive mechanism of the protective ammunition is located in the front part of the protective ammunition, the interface is located in the central section inside the armored case of the module with the output of the communication line of the interface through the technological holes made in the back wall of the specified case, the condensate drain valves are located in the condensate drain holes , made at the bottom of the module body in the area of the central and side sections. Moreover, the information and control system is connected to each single block/rod by a corresponding independent control and data processing channel. The sensor of the presence of protective ammunition is connected to the sensor of detonation of protective ammunition. The specified sensor of detonation of protective ammunition and the drive-executive mechanism of protective ammunition are connected to the control panel. The block of connectors is hermetically sealed, the fixing nodes of the module body to the module body fastening device are located on the side and rear walls of the module body.

Струмознімач високовольтного роз'єму виконано кільцевого типу. Пристрій герметизації блока роз'ємів закріплений жорстко до пристрою кріплення корпуса модуля до об'єкта захисту під кутом 90" до площини зазначеного пристрою кріплення із забезпеченням щільного прилягання до задньої стінки корпуса модуля при його закріпленні до вказаного вище пристрою кріплення корпуса модуля до об'єкта захисту.The pantograph of the high-voltage connector is of the ring type. The sealing device of the connector block is fixed rigidly to the device for attaching the module body to the object of protection at an angle of 90" to the plane of the specified attachment device, ensuring a tight fit to the rear wall of the module body when it is attached to the above-mentioned device for attaching the module body to the object protection

Пульт керування виконано з можливістю забезпечення роботи одного, двох або більше автономних у бойовому відношенні модулів, розміщених на об'єкті захисту і послідовного включення електричного двигуна одного з пристроїв переміщення захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження у кожному з М автономних у бойовому відношенні модулів, розміщених на об'єкті захисту. Захисні боєприпаси виконано з можливістю реалізації принципу підриву вибухової речовини з керованою бісектрисою розльоту осколків корпуса зазначених захисних боєприпасів у залежності від типу і швидкості підльоту засобу ураження.The control panel is made with the possibility of ensuring the operation of one, two or more combat-autonomous modules placed on the object of protection and sequential switching on of the electric motor of one of the devices for moving protective ammunition towards the incoming weapon in each of the M combat-autonomous modules, placed at the object of protection. Defensive munitions are made with the possibility of implementing the principle of detonation of an explosive substance with a controlled bisector of the explosion of the fragments of the body of the specified protective munitions, depending on the type and speed of the attack device.

Радіолокаційну станцію виконано з обмеженою зоною чутливості на рівні 2,5-3 м для забезпечення перехоплення засобів ураження, випущених по об'єкту захисту практично впритул, і забезпечення непомітності комплексу для сторонніх засобів виявлення радіоелектронного випромінювання. 60 До недоліків К АЗ "Заслін" належить наступне:The radar station is made with a limited sensitivity zone at the level of 2.5-3 m to ensure the interception of weapons fired at the object of protection almost at close range, and to ensure the invisibility of the complex for third-party means of detecting radio-electronic radiation. 60 Among the shortcomings of K AZ "Zaslin" are the following:

виступаючі за габарити броньового корпуса броньованого об'єкта захисту конструктивні елементи комплексу легко виявляються на тлі броні, що дає можливість застосувати інші засоби ураження; електричний двигун пристрою переміщення захисних боєприпасів у бік підлітаючого засобу ураження характеризується малою надійністю.structural elements of the complex protruding beyond the dimensions of the armored body of the armored object of protection are easily visible against the background of the armor, which makes it possible to use other means of defeat; the electric motor of the device for moving protective ammunition towards the incoming weapon is characterized by low reliability.

Недоліком даного способу є мала ефективність при впливі на бронебійний підкаліберний снаряд, а також низька швидкодія і найголовніше - повільна швидкість доставки в точку зустрічі захисних боєприпасів. Крім цього, необхідність щоденного ТО і низька надійність механізму переміщення захисних боєприпасів обумовлює подальше вдосконалення і поліпшення, проте він має ряд переваг перед відомими (див. Порівняльну табл.).The disadvantage of this method is low efficiency when impacting an armor-piercing subcaliber projectile, as well as low speed and, most importantly, slow delivery speed to the meeting point of protective ammunition. In addition, the need for daily maintenance and the low reliability of the mechanism for moving protective ammunition requires further improvement and improvement, but it has a number of advantages over the known ones (see the comparison table).

Порівняльна таблицяComparison table

Основні характеристики існуючих комплексів активного захистуThe main characteristics of the existing complexes of active protection

Бічний удар при Підрив відстрілюючих | Бічний удар при підривіSide kick at Detonation of firing | Side impact during detonation

Спосіб впливу підриві відстрілюючих (боєприпасів в напрямку невідстрілюючих боєприпасів пт боєприпасівThe method of impact of blasting firing (munitions in the direction of non-firing ammunition pt ammunition

Можливість установки на машини легкої Не забезпечена Не забезпечена Забезпечена категоріїThe possibility of installation on cars of a light Not provided Not provided Provided category

Гете аб НЕ ЗНННИ НЕННЯ ННЯ вд. нини ня ни ознаки на об'єкті (Секторзахистууградії | 7777711!Gete ab NE ZNNNY NENYA NNYA vd. there are no signs on the object (Sektorzakhistuugradii | 7777711!

Захист від ПТС, атакуючих зверху і на Обмежений Обмежений Не обмежений прольотіProtection from PTS attacking from above and at Limited Limited Not limited flight

Відомий також спосіб "Ударне ядро" (5), який полягає в наступному. Після того як система виявлення почала супроводжувати засіб ураження і визначати його параметри, сигнал від системи обробки і управління надходить на виконавчий пристрій поворотної підстави, який починає відпрацьовувати напрямок на ціль в двох площинах. У розрахунковий момент часу на детонатор захисних боєприпасів подається сигнал управління і відбувається його підрив. В результаті підриву формується вражаючий елемент - "Ударне ядро", яке, залежно від призначення, може мати діаметр до 300-400 мм і бронепробивну здатність до 50-80 мм по сталевій монолітній броні середньої твердості.Also known is the "Shock core" method (5), which consists of the following. After the detection system began to accompany the means of damage and determine its parameters, the signal from the processing and control system is sent to the executive device of the rotary base, which begins to work out the direction to the target in two planes. At the calculated moment of time, a control signal is sent to the detonator of protective ammunition and its detonation takes place. As a result of the detonation, an impressive element is formed - the "Impact core", which, depending on the purpose, can have a diameter of up to 300-400 mm and an armor-piercing capacity of up to 50-80 mm on steel monolithic armor of medium hardness.

Швидкість вражаючого елемента досягає 2000-3000 м/с. Таким чином, в точку зустрічі вражаючий елемент буде доставлений швидше за часом, ніж у всіх відомих системах (швидкість кулі - близько 900 м/с, швидкість боєприпасів КАЗ "Дрозд" - 120 м/с), а, отже, пропоноване технічне рішення дозволить підвищити швидкодію комплексу активного захисту.The speed of the impressive element reaches 2000-3000 m/s. Thus, the striking element will be delivered to the meeting point faster than in all known systems (the speed of the bullet is about 900 m/s, the speed of the KAZ "Drozd" ammunition is 120 m/s), and, therefore, the proposed technical solution will allow increase the speed of the active protection complex.

У порівнянні з відомими способами, попадання вражаючого елементу "Ударне ядро" в ПГ,Compared to the known methods, hitting the striking element "Impact Core" in the PG,

ПТУР або бронебійний підкаліберний снаряд призведе до повної її поразки. Як показують оцінки, в цьому випадку залишкова бронепробивна дія нападника боєприпасів буде повністю відсутньою. Даний спосіб вражає ціль на різних відстанях від об'єкта, що захищається. Для збільшення площі ураження кут розчину кумулятивної воронки доцільно вибирати з діапазону 120-160".ATGM or an armor-piercing sub-caliber projectile will lead to its complete defeat. As the estimates show, in this case, the residual armor-piercing effect of the ammunition striker will be completely absent. This method hits the target at different distances from the protected object. To increase the affected area, it is advisable to choose the solution angle of the cumulative funnel from the range of 120-160".

У порівнянні з існуючими системами озброєння, використання пропонованої системи потребує підвищення точності визначення координат цілі, що в даний час не представляє технічних труднощів. Коригування напрямку польоту вражаючого елементу в момент його підриву здійснюється додатково за рахунок зміни місця ініціювання захисних боєприпасів. Для цього захисні боєприпаси (бойова частина, що працює за принципом "Ударного ядра") мають кілька точок ініціювання, розміщених в різних місцях боєприпасів щодо кумулятивного облицювання.In comparison with existing weapons systems, the use of the proposed system requires an increase in the accuracy of determining the coordinates of the target, which currently does not present any technical difficulties. Adjusting the direction of flight of the striking element at the time of its detonation is additionally carried out by changing the place of initiation of protective ammunition. For this purpose, the protective ammunition (a warhead operating on the principle of "Impact core") has several initiation points located in different places of the ammunition in relation to the cumulative facing.

Основними перевагами пропонованого технічного рішення перед відомими є висока швидкодія, обумовлена великою швидкістю доставки вражаючого елементу "Ударне ядро" в точку зустрічі, а також підвищена ефективність ураження будь-яких боєприпасів внаслідок його значної бронепробивності, навіть при використанні кумулятивного облицювання з великим кутом розкриву. Пропоноване рішення дозволяє зробити систему озброєння КАЗ багатозарядною, що забезпечує захист зразка практично з усіх напрямків при значному зниженні маси системи озброєння. Однак необхідність застосування виконавчого пристрою з поворотною підставою, яка починає відпрацьовувати напрямок на ціль в двох площинах, не дозволяє реалізувати дану пропозицію в бойових умовах.The main advantages of the proposed technical solution over the known ones are the high speed of operation, due to the high speed of delivery of the striking element "Shock core" to the meeting point, as well as the increased effectiveness of hitting any ammunition due to its significant armor penetration, even when using cumulative cladding with a large opening angle. The proposed solution makes it possible to make the KAZ weapon system multi-charged, which ensures the protection of the sample from almost all directions while significantly reducing the weight of the weapon system. However, the need to use an executive device with a rotating base, which begins to work out the direction of the target in two planes, does not allow to implement this proposal in combat conditions.

Найбільш близьким технічним рішенням як по суті, так і по задачах, що вирішуються, яке вибрано за найближчий аналог (прототип), є спосіб термоабразивної обробки Гальченко (6-7), який можливо застосувати як спосіб активного захисту танка. Вплив на ворожу ціль буде відбуватися шляхом одночасної термічної та абразивної дії двокомпонентного високотемпературного надзвукового потоку. Дисперсна частина - сукупність дрібних однорідних твердих часток, рівномірно розподілених у навколишньому (дисперсійному) середовищі газоподібних продуктів згорання. Розгін та формоутворення двокомпонентного високотемпературного надзвукового потоку здійснюють шляхом подачі у камеру згоряння ракетного двигуна твердих часток часткою окиснювача, котрий потім змішують з пальним.The closest technical solution both in essence and in terms of the tasks to be solved, which was chosen as the closest analog (prototype), is the method of thermal abrasive treatment of Galchenko (6-7), which can be used as a method of active protection of the tank. The impact on the enemy target will occur through the simultaneous thermal and abrasive action of a two-component high-temperature supersonic flow. The dispersed part is a set of small homogeneous solid particles evenly distributed in the surrounding (dispersion) medium of gaseous combustion products. Acceleration and formation of a two-component high-temperature supersonic flow is carried out by feeding solid particles into the combustion chamber of a rocket engine with a portion of an oxidizer, which is then mixed with fuel.

Вдосконалено приготування паливної та повітроабразивної суміші: тверді частки подають заThe preparation of the fuel and air-abrasive mixture has been improved: solid particles are served as

Зо зону змішування, а більша частка окиснювача надходить у зону вигоряння. Високоентальпійний надзвуковий струмінь (у подальшому - робочий інструмент) одержують при горінні паливної суміші з надлишком пального «4-0,8-0,9, що зумовлює підвищення сумарної кінетичної енергії дисперсної та дисперсійної складових, і як результат, прискорення руйнування ворожої цілі.From the mixing zone, and a larger proportion of the oxidizer enters the combustion zone. A high-enthalpy supersonic jet (hereinafter - a working tool) is obtained by burning a fuel mixture with an excess of 4-0.8-0.9 fuel, which leads to an increase in the total kinetic energy of dispersed and dispersive components, and as a result, an acceleration of the destruction of the enemy target.

Таким чином, усі відомі способи термоабразивної обробки удосконалюють суть способа активного захисту танка, але загальним суттєвим недоліком є мала сумарна енергія струменя, тому запропоновано замінити рідке пальне на тверде паливо, при цьому як тверде паливо застосувати високоенергетичні зривні речовини, а як камеру згоряння використовувати камери вибухові (8).Thus, all known methods of thermal abrasive treatment improve the essence of the method of active protection of the tank, but the general significant drawback is the low total energy of the jet, therefore it is proposed to replace liquid fuel with solid fuel, while using high-energy disruptive substances as solid fuel, and using chambers as combustion chamber explosive (8).

Задачею цього винаходу є підвищення надійності впливу на вистрілюючі противником засоби ураження, знищення підлітаючої загрози, зміну її траєкторії зниження ймовірності попадання в ціль для ефективного захисту танка від руйнування. Поставлена задача досягається тим, що запропонований спосіб гіперзвукового захисту танка Гальченко передбачає вплив на засоби ураження вибухом шрапнельного снаряда, потім додатково на боєголовку впливає струмінь двокомпонентна, дисперсна складова якої картеч швидкісна, а дисперсійна - продукти вибуху. Після струмінь гіперзвуковий генеруючий захисним модулем комплексу активного захисту танка детонує боєголовку, змінює її траєкторію або пропалює оболонку.The task of this invention is to increase the reliability of the effect on the means of attack fired by the enemy, to destroy the approaching threat, to change its trajectory, to reduce the probability of hitting the target for effective protection of the tank from destruction. The task is achieved by the fact that the proposed method of hypersonic protection of the Galchenko tank involves the impact on the means of damage by the explosion of a shrapnel projectile, then the warhead is additionally affected by a two-component jet, the dispersed component of which is high-speed buckshot, and the dispersed component is the products of the explosion. After the jets, the hypersonic generating protective module of the tank's active protection complex detonates the warhead, changes its trajectory or burns the shell.

Підрив твердого палива здійснюється не менше ніж двома електродетонаторами (і застосовується нечутлива до зовнішньої детонації вибухова речовина ХЕ1З 153 ЕІО5 (ЕхітетеїуThe detonation of solid fuel is carried out by at least two electric detonators (and an explosive substance insensitive to external detonation is used ХЕ1З 153 ЕИО5 (Ekhiteteiu

Іпвепейіме Оеїопаїйпуд 5и!ирзіапсе) наступного складу: 30 95 тринітротолуолу, 20 95 порошкового алюмінію, 10 96 парафіну ії 40 9о нітротриазолону, швидкість детонації якого досягає 6880 м/с.It contains the following composition: 30 95 trinitrotoluene, 20 95 aluminum powder, 10 96 paraffin and 40 90 nitrotriazolone, the detonation speed of which reaches 6880 m/s.

Підрив снаряда шрапнельного проводиться не менш як двома радіодетонаторами в безпосередній близькості від протитанкових боєприпасів. Струмінь гіперзвуковий створює шум величиною 170 децибел і заподіює барометричні травми гранатометникам в радіусі до 100 метрів, що виключає саму можливість нападу та підриває міни встановлені в напрямку руху танка.The detonation of the shrapnel projectile is carried out by at least two radio detonators in the immediate vicinity of the anti-tank ammunition. The hypersonic stream creates a noise of 170 decibels and causes barometric injuries to grenade launchers in a radius of up to 100 meters, which eliminates the very possibility of an attack and detonates mines installed in the direction of the tank's movement.

Запропонований спосіб здійснюється наступним чином. У камеру згоряння захисного модуля комплексу активного захисту танка закладають два електродетонатори, вибухова речовина сферичної форми, діаметром менше критичного перерізу сопла і картечі аналогічного діаметра, після чого вихідну частину сопла закривають шрапнельним снарядом. Після виявлення цілі 60 електронно-обчислювальна система обробляє відбитий від цілі сигнал, визначає при цьому швидкість боєприпасів і напрямок підльоту до танка, визначає сектор, в який потраплять боєприпаси і розраховує точку зустрічі атакуючих боєприпасів і номер захисного модуля комплексу активного захисту танка найбільш ймовірного для ураження атакуючих боєприпасів.The proposed method is carried out as follows. In the combustion chamber of the protective module of the active protection complex of the tank, two electrodetonators, a spherical explosive substance with a diameter smaller than the critical section of the nozzle and buckshot of a similar diameter are placed, after which the exit part of the nozzle is closed with a shrapnel projectile. After detecting the target 60, the electronic computer system processes the signal reflected from the target, determines the speed of the ammunition and the direction of approach to the tank, determines the sector in which the ammunition will fall and calculates the meeting point of the attacking ammunition and the number of the protective module of the active defense complex of the tank most likely to be hit attacking ammunition.

У потрібний момент вистрілюється захисний снаряд шрапнельний. Підрив шрапнельного снаряда відбувається на видаленні 25-27 м від зрізу гіперзвукового сопла. Утворюється осколкова хмара діаметром 2,5 м і висотою 300 мм над землею. Щільність осколкової хмари в епіцентрі приблизно 300 осколків на кв. метр. Через 0,1 м/сек. у хмару влітає двокомпонентний гіперзвуковий струмінь з картеччю діаметром 8,9 мм і вагою 52 г зі швидкістю до 2000, дає сигнал на електродетонатори, які підривають закладку вибухової речовини. Час від подачі сигналу до вибуху складає всього половину мілісекунди - 0,5 мілісекунди. У камері згоряння відбувається підвищення тиску до 900 МПа. Вистрілює шрапнельний снаряд з картеччю, потім вилітає струмінь продуктів вибуху із сферичною картеччю. Перша картеч після вибуху снаряда вражає ціль. Потім ціль додатково руйнується картеччю, вилітаючою спільно з продуктами вибуху і завершується газоподібним гіперзвуковим струменем, який детонує заряд боєголовки, відхиляє її від траєкторії або пропалює.At the right moment, a protective shrapnel projectile is fired. The detonation of the shrapnel projectile occurs at a distance of 25-27 m from the section of the hypersonic nozzle. A fragment cloud with a diameter of 2.5 m and a height of 300 mm above the ground is formed. The density of the shrapnel cloud at the epicenter is approximately 300 shrapnel per square meter. meter. After 0.1 m/sec. a two-component hypersonic jet with a pellet with a diameter of 8.9 mm and a weight of 52 g flies into the cloud at a speed of up to 2000, gives a signal to the electrodetonators, which detonate the explosives. The time from the signal to the explosion is only half a millisecond - 0.5 milliseconds. In the combustion chamber, the pressure increases to 900 MPa. Fires a shrapnel projectile with buckshot, followed by a jet of blast products with spherical buckshot. The first buckshot after the explosion of the projectile hits the target. Then the target is further destroyed by buckshot flying out together with the products of the explosion and ends with a gaseous hypersonic jet that detonates the charge of the warhead, deflects it from the trajectory or burns it.

Задачею цього винаходу є підвищення ефективності захисту танка від руйнування, за рахунок надійності впливу на вистрілюючі противником засоби ураження, знищення загрози яка підлітає, зміну її траєкторії і зниження ймовірності попадання в ціль.The task of this invention is to increase the efficiency of the tank's protection against destruction, due to the reliability of the effect on the means of destruction fired by the enemy, the destruction of the approaching threat, the change of its trajectory and the reduction of the probability of hitting the target.

Поставлена задача вирішується тим, що запропонований спосіб гіперзвукового захисту танка "Гальченко" передбачає багаторазовий контакт із засобом поразки: вибухом шрапнельного снаряда, потім додатково на боєголовку впливає струмінь двокомпонентний, в подальшому - бойова зброя, дисперсна складова якої картеч швидкісна, а дисперсійна - продукти вибуху, після струмінь гіперзвуковий генеруючий захисним модулем комплексу активного захисту танка, детонує боєголовку, змінює її траєкторію або пропалює оболонку.The task is solved by the fact that the proposed method of hypersonic protection of the "Halchenko" tank involves repeated contact with the means of defeat: the explosion of a shrapnel projectile, then the warhead is additionally affected by a two-component jet, in the future - a combat weapon, the dispersed component of which is high-speed buckshot, and the dispersed component is the products of the explosion , after the hypersonic jet generated by the protective module of the tank's active protection complex, detonates the warhead, changes its trajectory or burns the shell.

Боєприпаси знищуються п'ять разів - шрапнель, картеч, ударна хвиля, багатототонний вплив і висока температура гіперзвукового струменя.Ammunition is destroyed five times - shrapnel, buckshot, shock wave, multi-ton impact and high temperature hypersonic jet.

Підрив твердого палива здійснюється не менше ніж двома електродетонаторами і застосовується нечутлива до зовнішньої детонації вибухова речовина ХЕ1З 153 ЕІО5 (ЕхітетеїуDetonation of solid fuel is carried out by at least two electric detonators and an explosive substance insensitive to external detonation is used ХЕ1З 153 ЕИО5 (Ekhiteteiu

Іпвепейіме ЮОеїопаїїпа Зирвіапсе) наступного складу: 30 95 тринітротолуолу, 20 95 порошковогоIpvepeyime YuOeiopaiipa Zirviapse) of the following composition: 30 95 of trinitrotoluene, 20 95 of powder

Зо алюмінію, 10 90 парафіну і 40 95 нітротриазолону, швидкість детонації якого досягає 6880м/с (9).From aluminum, 10 90 paraffin and 40 95 nitrotriazolone, the detonation speed of which reaches 6880 m/s (9).

Підрив снаряда шрапнельного проводиться не менш як двома радіодетонаторами в безпосередній близькості від протитанкових боєприпасів. Струмінь гіперзвуковий створює шум величиною 170 децибел, детонує боєголовку протитанкових боєприпасів, підриває міни встановлені в напрямку руху танка, заподіює барометричні травми гранатометникам в радіусі до 100 метрів і запобігає можливості прицільного пострілу (нелетальна зброя). Одним з основних механізмів дії струменя гіперзвукового, є різкі перепади тиску і поширення по тілу хвиль деформації, включаючи і ударні прискорення, випробовувані органами і як наслідок - пошкодження легень є прямою або непрямою причиною легеневих кровотеч і набряків, розриву легенів, інсульту з закупоркою повітрям або втрати дихального запасу. До інших наслідків належать розрив барабанної перетинки, пошкодження середнього вуха, пошкодження гортані, трахеї, черевної порожнини, нервових закінчень, спинного мозку і різних інших органів тіла. У людини одним з найбільш характерних явищ при повітряній контузії є миттєва втрата свідомості (10).The detonation of the shrapnel projectile is carried out by at least two radio detonators in the immediate vicinity of the anti-tank ammunition. The hypersonic jet creates a noise of 170 decibels, detonates the warhead of anti-tank ammunition, detonates mines installed in the direction of the tank's movement, causes barometric injuries to grenade launchers within a radius of up to 100 meters and prevents the possibility of an aimed shot (non-lethal weapon). One of the main mechanisms of action of a hypersonic jet is sharp pressure drops and the spread of deformation waves throughout the body, including shock accelerations experienced by the organs and as a result - damage to the lungs is a direct or indirect cause of pulmonary bleeding and edema, rupture of the lungs, stroke with air blockage or loss of respiratory reserve. Other consequences include rupture of the eardrum, damage to the middle ear, damage to the larynx, trachea, abdominal cavity, nerve endings, spinal cord, and various other organs of the body. In humans, one of the most characteristic phenomena of air contusion is a momentary loss of consciousness (10).

Запропонований спосіб здійснюється наступним чином. У камеру згоряння захисного модуля комплексу активного захисту танка закладають два електродетонатори та вибухову речовину сферичної форми, діаметром менше критичного перетину сопла і картеч діаметром не більше 1/3 діаметра критичного перетину сопла, після чого надзвукову частину сопла закривають шрапнельним снарядом. Після виявлення цілі електронно-обчислювальна система обробляє відбитий від цілі сигнал, визначає при цьому швидкість боєприпасів, напрямок підльоту до танка, сектор, в який потраплять боєприпаси, розраховує точку зустрічі атакуючих боєприпасів і номер захисного модуля комплексу активного захисту танка найбільш ймовірного для ураження атакуючих боєприпасів, дає сигнал на електродетонатори, які миттєво підривають закладку вибухової речовини в наміченому захисному модулі комплексу активного захисту танка. У розрахунковий та потрібний момент в камері згоряння відбувається вибухове підвищення тиску до 900 МПа, вистрілюється із надзвукового сопла захисний снаряд шрапнельний, потім вилітає струмінь двокомпонентний продуктів вибуху з сферичною картеччю. Перший заряд картечі, після вибуху снаряда шрапнельного, вражає протитанкову загрозу. Потім атакуючі боєприпаси додатково руйнуються картеччю яка вилітає спільно з продуктами вибуху з надзвукового сопла захисного модуля комплексу активного захисту танка і завершується атака газовим гіперзвуковим струменем, який детонує заряд боєголовки, відхиляє її від траєкторії або пропалює.The proposed method is carried out as follows. In the combustion chamber of the protective module of the active protection complex of the tank, two electrodetonators and a spherical explosive with a diameter smaller than the critical section of the nozzle and a bullet with a diameter of no more than 1/3 of the diameter of the critical section of the nozzle are placed, after which the supersonic part of the nozzle is closed with a shrapnel projectile. After detecting the target, the electronic computer system processes the signal reflected from the target, determines the speed of the ammunition, the direction of flight to the tank, the sector in which the ammunition will fall, calculates the meeting point of the attacking ammunition and the number of the protective module of the active defense complex of the tank most likely to hit the attacking ammunition , gives a signal to the electrodetonators, which instantly detonate the explosive substance in the intended protective module of the tank's active protection complex. At the calculated and desired moment, an explosive increase in pressure to 900 MPa occurs in the combustion chamber, a protective shrapnel projectile is fired from the supersonic nozzle, then a two-component jet of explosion products with spherical buckshot flies out. The first buckshot charge, after the explosion of the shrapnel shell, hits the anti-tank threat. Then the attacking munitions are additionally destroyed by buckshot that flies out together with the products of the explosion from the supersonic nozzle of the protective module of the active protection complex of the tank, and the attack is completed with a hypersonic gas jet that detonates the charge of the warhead, deflects it from the trajectory or burns it.

Підрив шрапнельного снаряда відбувається на видаленні 25-27 м від захисного модуля комплексу активного захисту танка. Утворюється осколкова хмара діаметром 2,5 м і висотоюThe detonation of the shrapnel projectile occurs at a distance of 25-27 m from the protective module of the tank's active protection complex. A fragment cloud with a diameter of 2.5 m and a height is formed

З300 мм над землею. Щільність захисної хмари в епіцентрі приблизно 300 осколків на квадратний метр. Через 0,009 мілісекунди в хмару влітає двокомпонентний гіперзвуковий струмінь зі швидкістю до б6З0Ом/сек. і картеччю діаметром 5,9 мм і вагою 13,6 г кожна, зі швидкістю до 2700 м/сек.300 mm above the ground. The density of the protective cloud at the epicenter is approximately 300 fragments per square meter. After 0.009 milliseconds, a two-component hypersonic jet flies into the cloud with a speed of up to b630Ω/sec. and buckshot with a diameter of 5.9 mm and a weight of 13.6 g each, with a speed of up to 2700 m/sec.

Суть винаходу пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. 1 показана схема способа гіперзвукового захисту танка Гальченко, на фіг. 2 струмінь гіперзвуковий двокомпонентний, з осколочною хмарою після підриву шрапнельного снаряда, на фіг. З показаний захисний модуль комплексу активного захисту танка.The essence of the invention is explained with the help of drawings, where in fig. 1 shows a diagram of the method of hypersonic protection of the Galchenko tank, in fig. 2 hypersonic two-component jet, with a fragment cloud after the detonation of a shrapnel projectile, in fig. C shows the protective module of the tank's active protection complex.

Комплекс активного захисту містить дев'ять або більше захисних модулів комплексу активного захисту які розміщені на танку з усіх боків, наступним чином: три на лобових, чотири на бічних стінках і по одному на кормовому листі і даху танка (см. фіг. 1). Після сигналу на електродетонатори, миттєво підривається закладка вибухової речовини в наміченому захисному модулі комплексу активного захисту танка і струмінь гіперзвуковий двокомпонентний, з осколочною хмарою, після підриву шрапнельного снаряда (см. фіг. 2), вражає протитанкову загрозу, на фіг. З показаний захисний модуль комплексу активного захисту танка (см. фіг. 3), який включає в себе 1 корпус, виконаний з високоміцної броні товщиною більше 100 мм, 2 сферичну камеру згоряння, З надзвукове сопло, 4 нечутливу до зовнішньої детонації вибухову речовину, що заповнює не менше 1/8 об'єму сферичної камери 2 згоряння, 5 картеччю зі спеціальних матеріалів з підвищеним рівнем фізико-механічних властивостей, наприклад з монокарбіду вольфраму або збідненого урану, що заповнюють не більше 1/10 обсягу сферичної камери 2 згоряння, 6 електродетонатори миттєвої дії не менше двох, з мінімальним часом спрацьовування, 7 кінцеві дроти електродетонаторів з'єднані з пультом керування, 8 снаряд шрапнельний, 9 інтелектуальні радіодетонатори більше двох з часом спрацьовування не більше 0,001 мілісекунди, 10 кріплення фланцевого з'єднання.The complex of active protection contains nine or more protective modules of the complex of active protection that are placed on the tank from all sides, as follows: three on the frontal, four on the side walls and one each on the aft sheet and roof of the tank (see Fig. 1). After the signal to the electrodetonators, the explosive substance in the intended protective module of the tank's active protection complex is instantly detonated and the two-component hypersonic jet, with a fragment cloud, after the detonation of the shrapnel projectile (see Fig. 2), hits the anti-tank threat, Fig. C shows the protective module of the active protection complex of the tank (see Fig. 3), which includes 1 a body made of high-strength armor with a thickness of more than 100 mm, 2 a spherical combustion chamber, C a supersonic nozzle, 4 an explosive substance insensitive to external detonation, which fills no less than 1/8 of the volume of the spherical chamber of 2 combustion, 5 buckshot made of special materials with an increased level of physical and mechanical properties, for example, tungsten monocarbide or depleted uranium, filling no more than 1/10 of the volume of the spherical chamber of 2 combustion, 6 electrodetonators instantaneous action of at least two, with a minimum activation time, 7 end wires of electric detonators connected to the control panel, 8 shrapnel projectile, 9 intelligent radio detonators more than two with an activation time of no more than 0.001 milliseconds, 10 fastening of the flange connection.

Захисний модуль комплексу активного захисту танка працює таким чином. У розрахунковийThe protective module of the complex of active protection of the tank works as follows. In settlement

Зо момент часу на електродетонатори б миттєвої дії, з мінімальним часом спрацьовування, подається з пульта керування сигнал управління з кінцевих проводів 7 і відбувається підрив нечутливої до зовнішньої детонації вибухової речовини 4. У сферичній камері 2 згоряння, відбувається миттєве підвищення тиску до 900 МПа. Вистрілюється снаряд 8 шрапнельний з двома радіодетонаторами 9 і поблизу від протитанкової загрози подається з пульта керування радіосигнал управління і відбувається підрив снаряда 8 шрапнельного. Утворюється осколочна хмара діаметром 2,5 м і висотою 300 мм над землею. Щільність осколочної хмари в епіцентрі вибуху приблизно 300 осколків на кв. м. Через 0,009 »мілісекунди в хмару влітає двокомпонентний гіперзвуковий струмінь з картеччю діаметром 5,9 мм і вагою 13,6 г зі швидкістю до 2700 м/с. Потім на ціль додатково впливає гіперзвуковий струмінь продуктів вибуху зі швидкістю до 6300 м/с і тиском до 900 МПа. Заряд боєголовки детонує, під дією динамічного тиску гіперзвукового струменя відхиляється від траєкторії або пропалюється його оболонка.From the instant of time, a control signal from the end wires 7 is sent from the control panel to the electrodetonators b of instant action, with a minimum activation time, and an explosive substance 4, insensitive to external detonation, is detonated. In the spherical combustion chamber 2, an instant increase in pressure to 900 MPa occurs. A shrapnel projectile 8 with two radio detonators 9 is fired, and near the anti-tank threat, a radio control signal is sent from the control panel and the shrapnel projectile 8 detonates. A fragment cloud with a diameter of 2.5 m and a height of 300 mm above the ground is formed. The density of the shrapnel cloud at the epicenter of the explosion is approximately 300 shrapnel per square meter. m. After 0.009 milliseconds, a two-component hypersonic jet with a pellet with a diameter of 5.9 mm and a weight of 13.6 g flies into the cloud at a speed of up to 2700 m/s. Then the target is additionally affected by a hypersonic jet of explosion products with a speed of up to 6300 m/s and a pressure of up to 900 MPa. The warhead charge detonates, under the influence of the dynamic pressure of the hypersonic jet, it deviates from the trajectory or its shell is burned.

Таким чином утворюється п'ять рубежів знешкодження: а - підрив шрапнельного снаряда відбувається на відстані 25-27 м від захисного модуля комплексу активного захисту танка. Утворюється уламкова хмара діаметром 2,5 м і висотою 300 мм над землею. Щільність захисної хмари в епіцентрі приблизно 300 осколків на ме; б - через 0,9 мілісекунди на відстані 20-23 м в хмару влітає двокомпонентний гіперзвуковий струмінь зі швидкістю до 4500 м/сек. і картеччю діаметром 5,9 мм вагою 13,6 г кожна зі швидкістю до 2700 м/сек.; в - на відстані 18-19 м додатково на ціль впливає гіперзвуковий струмінь продуктів вибуху зі швидкістю до 6300 м/с - заряд боєголовки детонує; г- під дією динамічного тиску 20-23 т гіперзвукового струменя на відстані 12-14 м снаряд або ракета відхиляються від траєкторії; д - пропалюється оболонка протитанкового снаряда або ракети гіперзвуковим, високоентальпійним струменем на відстані 7-9 м.In this way, five lines of neutralization are formed: a - the detonation of a shrapnel projectile occurs at a distance of 25-27 m from the protective module of the tank's active protection complex. A debris cloud with a diameter of 2.5 m and a height of 300 mm above the ground is formed. The density of the protective cloud at the epicenter is approximately 300 fragments per m; b - after 0.9 milliseconds, a two-component hypersonic jet flies into the cloud at a distance of 20-23 m with a speed of up to 4500 m/s. and buckshot with a diameter of 5.9 mm weighing 13.6 g each with a speed of up to 2700 m/sec.; c - at a distance of 18-19 m, the target is additionally affected by a hypersonic jet of explosion products with a speed of up to 6300 m/s - the warhead charge detonates; d- under the influence of the dynamic pressure of 20-23 tons of hypersonic jet at a distance of 12-14 m, the projectile or rocket deviates from the trajectory; d - the shell of an anti-tank projectile or missile is burned by a hypersonic, high-enthalpy jet at a distance of 7-9 m.

Окремий випадок виготовлення та роботи захисного модуля комплексу активного захисту танка, потужністю 90 МВт: діаметр камери згоряння - 360 мм; об'єм камери згоряння - 24.4 л; бо товщина стінки камери згоряння - більш 100 мм;A special case of the production and operation of the protective module of the complex of active protection of the tank, with a capacity of 90 MW: the diameter of the combustion chamber is 360 mm; combustion chamber volume - 24.4 l; because the thickness of the wall of the combustion chamber is more than 100 mm;

критичний діаметр надзвукового сопла - 18 мм; діаметр вибухової кульки - 17,9 мм; маса заряду вибухівки - 4500 г; діаметр картечі - 5,9 мм; щільність монокарбіду вольфраму - р-15,7 7г/см3; вага картечі - 13,6 г; кількість картечі - 1350 шт.; маса картечі - 18000 г.the critical diameter of the supersonic nozzle is 18 mm; diameter of the explosive ball - 17.9 mm; mass of the explosive charge - 4500 g; buckshot diameter - 5.9 mm; density of tungsten monocarbide - p-15.7 7g/cm3; Buckwheat weight - 13.6 g; amount of buckwheat - 1350 pieces; Buckwheat mass - 18,000 g.

Аналіз результатів експериментальних досліджень показує, что найкращі захисні результати можуть бути одержані при використанні захисного модуля комплексу активного захисту танка потужністю 90 МВт з діаметром камери згоряння 360 мм і критичним діаметром надзвукового сопла 18 мм, при цьому товщина стінки камери згоряння повинна бути більш 100 мм, а вибухова речовина застосовувалася марки ХЕ1З3 153 ЕІЮ5 масою заряду 4500 г. Швидкість гіперзвукового двокомпонентного струменя досягає 6300 м/сек., швидкість картечі - 2700 м/сек. і шум величиною 170 децибел. Дані технологічні операції та їх оптимальні значення реалізуються за допомогою захисного модуля комплексу активного захисту танка, який включає перелічені вище вузли та конструктивні особливості, що дозволяє суттєво підвищити ефективність захисту танка та виживаність танка на полі бою в чотири-пять разів. Наведений окремий випадок виготовлення та роботи захисного модуля комплексу активного захисту танка потужністю 90The analysis of the results of experimental studies shows that the best protective results can be obtained when using the protective module of the complex of active protection of the tank with a capacity of 90 MW with a combustion chamber diameter of 360 mm and a critical diameter of the supersonic nozzle of 18 mm, while the thickness of the combustion chamber wall should be more than 100 mm. and the explosive used was ХЕ1З3 153 ЕИЮ5 with a charge mass of 4500 g. The speed of the hypersonic two-component jet reaches 6300 m/sec., the speed of buckshot - 2700 m/sec. and noise of 170 decibels. These technological operations and their optimal values are implemented with the help of the protective module of the complex of active protection of the tank, which includes the nodes and design features listed above, which allows you to significantly increase the effectiveness of tank protection and the survivability of the tank on the battlefield by four to five times. A special case of the production and operation of the protective module of the complex of active protection of a tank with a capacity of 90 is given

МВт, не вичерпує всі можливі конструктивні варіанти виконання вузлів і елементів для різних моделей бронетехніки і її призначення. В перспективі реальна можливість повернення до рідинних ракетних двигунів надвисокого тиску. В наступну мить створено реактивний різак "Термінатор-18000" з серединно-камерним тиском 30 МПа на ВАТ "Науково-виробниче підприємство "Радій", випробувано на Вогневому полігоні Спеціального машинобудування НДІMW, does not exhaust all possible design options for the implementation of nodes and elements for various models of armored vehicles and their purpose. In the future, there is a real possibility of returning to ultra-high-pressure liquid rocket engines. In the next moment, the jet cutter "Terminator-18000" with a mid-chamber pressure of 30 MPa was created at OJSC "Radio Scientific and Production Enterprise", tested at the Fire Range of the Special Mechanical Engineering Research Institute

МГТУ ім. М.Е. Баумана (смт. Орево, Дмитрівського району, Московської області) і перевірений в 2002 році спільно з Аварійно-рятувальною службою ВВФ РФ при різанні спеціальних сталей товщиною 100 мм на глибині до 400 м.MGTU named after M.E. Bauman (town of Orevo, Dmitrivsky district, Moscow region) and tested in 2002 together with the Emergency and Rescue Service of the Russian Air Force when cutting special steels with a thickness of 100 mm at a depth of up to 400 m.

Джерела інформації:Sources:

Зо 1. Військовий огляд: Постріл з РПГ-7 в активну броню танка Арена, пер://5КиКу.пеї/72027. 2. Укладач Холявський Г.Л. Повна енциклопедія танків світу: 1915-2000 рр. "Бібліотека військової історії", Мінськ, ТОВ "Харвест", 2006, стор.576.From 1. Military review: A shot from an RPG-7 into the active armor of the Arena tank, per://5KyKu.pei/72027. 2. Compiler H.L. Kholyavskyi. Complete encyclopedia of tanks of the world: 1915-2000. "Library of military history", Minsk, LLC "Harvest", 2006, p.576.

З. Незалежний експерт Тарасенко А. Комплексний захист бронетанкової техніки.Z. Independent expert Tarasenko A. Complex protection of armored vehicles.

Український підхід, пер:/апегпайізіогу.огу.ча 4. Патент України Мо 49785. Комплекс активного захисту "Заслін". Власник: Дастан інжиніринг лімітед (СА). 5. Патент РФ Мо2263268. Система озброєння комплексу активного захисту. Власник: ГУП 38Ukrainian approach, per:/apegpaiiziogu.ogu.cha 4. Patent of Ukraine Mo 49785. Complex of active protection "Zaslin". Owner: Dastan Engineering Limited (SA). 5. Patent of the Russian Federation Mo2263268. The weapon system of the active defense complex. Owner: GUP 38

НДІ та Міноборони Росії (КО). б. Патент ША Мо 88152. Спосіб термоабразивної обробки та машина "Бобер" для його здійснення. Автори та власники: Гальченко М.О. та Аніщенко А.В. 7. Патент 5 Мо 1148209. Спосіб термоабразивної обробки Гальченко. Автор и власник:Research Institute and the Russian Ministry of Defense (MOD). b. Patent SHA Mo 88152. The method of thermoabrasive processing and the "Beaver" machine for its implementation. Authors and owners: Galchenko M.O. and Anishchenko A.V. 7. Patent 5 Mo 1148209. Method of thermoabrasive processing Galchenko. Author and owner:

Гальченко М.О. - Прототип. 8. Металеві вибухові камери: Монографія / А.Ф.Демчук, В.П. Ісаков - Краснояр. держ. ун- т./-Galchenko M.O. - Prototype. 8. Metal explosive chambers: Monograph / A.F. Demchuk, V.P. Isakov - Krasnoyar. state Univ./-

Красноярськ. 2006, стор. 300. 9. Підполковник Русинів В. Стан та перспективи розвитку 155-мм боєприпасів польової артилерії за кордоном. "Закордонний військовий огляд" Ме3 2002 р. 10. М. Сільніков М. та Тюрін М. Повітряний удар. Пошкодження повітряною ударною хвилею.Krasnoyarsk. 2006, p. 300. 9. Lieutenant Colonel Rusyniv V. State and prospects of the development of 155-mm field artillery ammunition abroad. "Foreign Military Review" Me3 2002. 10. M. Silnikov M. and Tyurin M. Air strike. Air shock wave damage.

Журнал "Калашников" Мо 5/2000.Magazine "Kalashnikov" May 5/2000.

Claims

FORMULA OF THE INVENTION

1. The protective module of the complex of active protection of the tank, which contains a case with protective ammunition placed in it, which is distinguished by the fact that the case has a spherical combustion chamber and an output supersonic nozzle, and the critical section of the supersonic nozzle is 400-450 times smaller than the area of the central section spherical combustion chamber, the body is made of high-strength armor with a wall thickness of more than 100 mm, and the combustion chamber is filled more than 1/8 of the volume with an explosive substance insensitive to external detonation, less than 1/10 of the volume, buckshot, with a diameter three times smaller of the critical diameter of the supersonic nozzle, and two electric detonators, while a shrapnel projectile with at least two radio detonators is placed in the supersonic nozzle.

2. A method of hypersonic protection of a tank, which includes continuous emission of electromagnetic waves into the surrounding space by a radar station operating in the millimeter wave range, detection of attacking anti-tank ammunition, their escort, determination of speed, direction of approach to the tank, calculation of the optimal meeting point of attacking ammunition and defensive ammunition and the impact of the latter on the offensive ammunition, which differs in that the impact on the offensive ammunition is carried out by the protective ammunition of at least one protective module according to claim 1, and the protective modules are placed on the tank from all sides in the number of at least nine and are controlled by the information control the system with which the protective modules are connected by end wires, while the information and control system includes a control panel, made 3 with the possibility of ensuring the autonomous operation of at least one of at least nine protective modules of the complex of active protection of the tank, wanted at the object of protection.

Q. The method according to claim 2, which differs in that the detonation of the shrapnel projectile is carried out by at least two radio detonators in the immediate vicinity of the anti-tank ammunition, while the warheads of the attacking ammunition are additionally affected by a two-component hypersonic jet, the dispersed component of which is high-speed buckshot, and the dispersed component - explosion products, after exposure to which the hypersonic jet generated by the protective module of the tank's active protection complex detonates the warheads of attacking munitions, changes their trajectory or burns the shells, while detonation of the explosive substance of protective munitions is carried out by at least two electrodetonators, and an insensitive explosive substance is used for external detonation, the explosive substance ХЕ13 153 ЕИО5 (Ehigeteiu Ipsep5yme Oeiopaiiipa zZireiapsee) of the following composition: 3095 of trinitrotoluene, 2095 of powdered aluminum, 10 95 of paraffin and 40 95 of nitrotriazolone, the detonation speed of which reaches 6880 m/s. / zhu -e- ka shi Kk o b g y dizha sy dk V chany aa v

Fig. 1 year and r TSO Hud donya (948) nya pryav y ty y -e - pnya Kn kh kh kh y B Orovoo Shk Eh nyk still ny y same She shik shim nynyk as

Fig. 2