RU2500976C1 - Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters - Google Patents
Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters Download PDFInfo
- Publication number
- RU2500976C1 RU2500976C1 RU2012138546/11A RU2012138546A RU2500976C1 RU 2500976 C1 RU2500976 C1 RU 2500976C1 RU 2012138546/11 A RU2012138546/11 A RU 2012138546/11A RU 2012138546 A RU2012138546 A RU 2012138546A RU 2500976 C1 RU2500976 C1 RU 2500976C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- diameter
- grenade
- meniscus
- warhead
- caliber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к боеприпасам, а более конкретно - к надкалиберным пучковым гранатам ручных гранатометов.The invention relates to ammunition, and more specifically to a supercaliber beam grenade hand grenade launcher.
Граната, описанная в [1] (фиг.7.10) и принятая в качестве прототипа изобретения, содержит калиберную часть с метательным зарядом и средством воспламенения, расположенную впереди нее надкалиберную пучковую боевую часть с зарядом взрывчатого вещества, выполненным в виде плоского диска, перпендикулярного оси гранаты, временным взрывателем и металлическим поражающим блоком, выполненным в виде круглой пластины с выдавленными на ней полусферическими углублениями, обращенными вершинами к заряду взрывчатого вещества, между взрывателем и зарядом взрывчатого вещества расположен плосковолновый генератор, величина отношения диаметра надкалиберной части к диаметру калиберной части находится в пределах 1,4…1,8.The grenade described in [1] (Fig. 7.10) and adopted as a prototype of the invention contains a caliber part with a propelling charge and an ignition means, located in front of it a supercaliber beam warhead with an explosive charge made in the form of a flat disk perpendicular to the axis of the grenade , a temporary fuse and a metal striking unit made in the form of a round plate with hemispherical recesses extruded on it, facing the vertices to the explosive charge, between the fuse and the charge explosive is a plane wave generator, the ratio of the diameter of the caliber part to the diameter of the caliber part is in the range 1.4 ... 1.8.
Эта граната принята в качестве прототипа изобретения.This grenade is adopted as a prototype of the invention.
В настоящее время к ручным гранатометам пехоты выдвинулись принципиально новые требования по возможности их использования для борьбы с низколетящими воздушными целями, в первую очередь с боевыми вертолетами.At present, fundamentally new requirements have been put forward for infantry hand grenade launchers for the possibility of their use for combating low-flying air targets, primarily combat helicopters.
В свете этих требований выявляются очевидные недостатки прототипа. К ним, в первую очередь, относятся следующие:In light of these requirements, obvious disadvantages of the prototype are identified. These primarily include the following:
- временной взрыватель, как правило, удовлетворяющий требованиям при стрельбе по неподвижной цели, непригоден при стрельбе по подвижной воздушной цели ввиду возможного значительного смещения цели после введения во взрыватель полетного времени до разрыва;- a temporary fuse, as a rule, satisfying the requirements when firing at a fixed target, is unsuitable when firing at a moving air target due to the possible significant displacement of the target after flight time is introduced into the fuse before the gap;
- не обоснована принципиальная возможность поражения боевого вертолета при типовых массах и размерах гранат ручных гранатометов, в первую очередь не определен требуемый диапазон массы поражающего элемента (взрывоформируемой пули), формируемого из углубления пластины (взрывоформируемой пули - ВФ-пули);- the fundamental possibility of hitting a combat helicopter with typical masses and grenade sizes of hand grenade launchers is not substantiated, first of all, the required mass range of the striking element (explosive-formed bullet) formed from the recess of the plate (explosive-formed bullet - VF-bullet) is not determined;
- заданная величина отношения диаметра надкалиберной части к диаметру калиберной части в пределах 1,4…1,8 недостаточна для обеспечения высокой вероятности поражения вертолета;- the specified value of the ratio of the diameter of the caliber part to the diameter of the caliber part within 1.4 ... 1.8 is not sufficient to ensure a high probability of helicopter damage;
- схема, показанная на фиг.7 [1], не обеспечивает получение нужного угла разлета пучка пуль, обеспечивающего накрытие воздушной цели;- the diagram shown in Fig.7 [1], does not provide the desired angle of spread of the bullet beam, providing coverage of an air target;
- на боевой части отсутствует обтекатель, что приводит к снижению дальности стрельбы.- there is no fairing on the warhead, which reduces the firing range.
Следует также отметить, что в [1] была допущена неточность в описании формы углубления, а именно, оно было определено как полусферическое. На самом деле, в подавляющем большинстве случаев углубление имеет форму шарового сегмента [2].It should also be noted that in [1] there was an inaccuracy in the description of the shape of the recess, namely, it was defined as hemispherical. In fact, in the vast majority of cases, the recess has the shape of a spherical segment [2].
Настоящее изобретение направлено на устранение указанных недостатков.The present invention addresses these drawbacks.
Техническое решение состоит в том, что взрыватель выполняется как неконтактный типа «дальномер», углубления выполнены в форме шарового сегмента, отношение диаметра надкалиберной боевой части к диаметру калиберной части увеличено до 3…4, 5, определены основные параметры взрывоформируемых пуль (ВФ-пуль) и пропорции менисковых выемок, боевая часть снабжена коническим обтекателем большого удлинения, вводится вариант исполнения боевой части с накладными перфорированными пластинами заданного дробления.The technical solution consists in the fact that the fuse is designed as a non-contact type "range finder", the recesses are made in the form of a spherical segment, the ratio of the diameter of the caliber warhead to the diameter of the caliber part is increased to 3 ... 4, 5, the main parameters of the explosive bullets (WF bullets) are determined and the proportions of the meniscus grooves, the warhead is equipped with a conical fairing of large elongation, an embodiment of the warhead with overhead perforated plates of a given crushing is introduced.
Иллюстрации: фиг.1 - общий вид предлагаемой гранаты к гранатомету РПГ-7, фиг.2 - разрез боевой части, фиг.3 - конфигурация сегментной выемки, фиг.4 - конфигурация поражающего блока в случае применения накладных осколочных пластин, фиг.5 - исполнение накладных пластин с готовыми поражающими элементами, фиг.6 - пример исполнения плосковолнового генератора (генератора плоской детонационной волны), фиг.7 - схема действия гранаты, фиг.8 - вид пластины с выемками спереди в натуральную величину (пример).Illustrations: FIG. 1 is a general view of the proposed grenade for an RPG-7 grenade launcher, FIG. 2 is a sectional view of the warhead, FIG. 3 is a configuration of a segmented recess, FIG. 4 is a configuration of a striking unit in the case of application of overhead fragmentation plates, FIG. 5 - execution of patch plates with ready-to-use striking elements; FIG. 6 is an example of a plane wave generator (plane detonation wave generator); FIG. 7 is a grenade action diagram; FIG. 8 is a front view full-size plate with recesses (example).
Общий вид гранаты с надкалиберной пучковой боевой частью представлен на фиг.1. Граната показана на полете после сгорания стартового порохового заряда и раскрытия стабилизатора. Граната содержит следующие основные части: 1 - головной конический обтекатель, 2 - пучковая боевая часть, 3 - неконтактный взрыватель типа «Дальномер», 4 - реактивный двигатель с сопловым блоком 5, 6 - стержень с укрепленными на нем раскрывающимся стабилизатором 7 и турбинкой 8. На фиг.1 представлена граната с отношением диаметров надкалиберной и калиберной части dбч/ dств=4.A general view of a grenade with a supercaliber beam warhead is shown in FIG. 1. The grenade is shown in flight after the combustion of the starting powder charge and the opening of the stabilizer. The grenade contains the following main parts: 1 - head conical fairing, 2 - beam warhead, 3 - non-contact fuse of the "Rangefinder" type, 4 - jet engine with
На фиг.2 представлен разрез пучковой боевой части гранаты. Боевая часть, выполненная в виде плоского диска, состоит из корпуса 9, содержащего заряд взрывчатого вещества (ВВ) 10, на переднем торце которого размещен металлический поражающий блок 11 в виде пластины с выдавленными на ней сегментными углублениями, обращенными вершинами к заряду ВВ.Figure 2 presents a section of the beam warhead of the grenade. The warhead, made in the form of a flat disk, consists of a
На заднем торце заряда ВВ расположен детонатор 12, соединенный со взрывателем 3. На поверхности корпуса расположена антенна 13, соединенная проводником (на фиг.2 не показан) со взрывателем. Пластина изготовлена из стали или тяжелого сплава на основе вольфрами или тантала.At the rear end of the explosive charge is a
На фиг.3 изображена конфигурация сегментной выемки.Figure 3 shows the configuration of a segmented recess.
Значительное усиление действия гранаты может быть достигнуто путем изготовления поражающего блока в виде набора пластин, при этом пластина, прилегающая к заряду ВВ, выполнена с менисковыми углублениями, а остальные (накладные) пластины 14 выполнены со сквозными отверстиями, диаметр которых равен диаметру d менискового углубления и расположение которых совпадает с расположением углублений (фиг.4). При этом могут применяться как накладные пластины естественного дробления, изготовленные преимущественно из высокоосколочных сталей, например, стали 80С2[3], так и пластины заданного дробления или пластины 15, содержащие готовые поражающие элементы (фиг.5). При этом ГПЭ могут быть изготовлены из стали или тяжелых сплавов на основе вольфрама или тантала.Significant enhancement of the action of the grenade can be achieved by manufacturing a striking unit in the form of a set of plates, while the plate adjacent to the explosive charge is made with meniscus recesses, and the remaining (patch)
На фиг.6 представлена конструкция пучковой боевой части с использованием плосковолнового генератора, состоящего из выпуклой ударной тарели 16 и метающего ее заряда взрывчатого вещества 17.Figure 6 shows the design of the beam warhead using a plane wave generator consisting of a
Схема действия гранаты представлена на фиг.7. В момент пуска гранаты включается электронная схема неконтактного взрывателя типа «дальномер». При сближении гранаты с вертолетом на расчетное расстояние U взрыватель подает команду на подрыв боевой части. При падении детонационной волны на поверхность мениска происходит его обжатие с формированием высокоскоростной пули ВФП (в зарубежной литературе используется термин EFP-explosiveryformedprojectile). Пучок пуль накрывает вертолет, обеспечивая пробитие легкобронированных отсеков, в том числе кабины пилота и двигателей, а также обеспечивая разрушение лопастей несущего винта. При попадании в боеприпасы, расположенные на внешней подвеске вертолета, может быть вызвана их детонация.The scheme of action of the grenade is presented in Fig.7. At the moment of launching the grenade, an electronic circuit of a proximity fuse of the "rangefinder" type is turned on. When the grenade approaches the helicopter at a calculated distance U, the fuse gives a command to detonate the warhead. When a detonation wave falls on the meniscus surface, it is compressed with the formation of a high-speed bullet of the VFP (the term EFP-explosiveryformedprojectile is used in foreign literature). A bunch of bullets covers the helicopter, providing penetration of lightly armored compartments, including the cockpit and engines, as well as ensuring the destruction of the rotor blades. If it gets into the ammunition located on the external suspension of the helicopter, their detonation can be caused.
При использовании конструкции по фиг.4, 5 с накладными пластинами при подрыве происходит их дробление с образованием дополнительно к пучку ВФП пучка мелких осколков, способных обеспечить поражение небронированных отсеков вертолета.When using the design of FIGS. 4, 5 with overhead plates during blasting, they are crushed to form, in addition to the WFT beam, a beam of small fragments capable of defeating unarmored helicopter compartments.
Исполнение пучковой боевой части с плосковолновым генератором существенно улучшает условия взрывного формирования пули. Методы исполнения генераторов освещены в [1]. При действии конструкции, представленной на фиг.5, детонатор выдает импульс на подрыв заряда 17, который метает тарель 16. В процессе движения тарель выпрямляется, приобретая форму плоского диска. Диск наносит удар по тыльной поверхности заряда ВВ 10, возбуждая в нем плоскую детонационную волну.The execution of the beam warhead with a plane-wave generator significantly improves the conditions for the explosive formation of a bullet. Methods of execution of generators are described in [1]. Under the action of the design shown in Fig. 5, the detonator gives an impulse to detonate the
Увеличение диаметра надкалиберной части приведет к возрастанию сопротивления воздуха на полете и, как следствие, к снижению дальности стрельбы. Однако для гранат РПГ, учитывая дозвуковой режим их полета, это не приведет к неприемлемым последствиям. Расчет траекторий проводился с использованием таблиц внешней баллистики [4]. Входными величинами в них является начальная скорость гранаты Vо, угол бросания Θо и баллистический коэффициент с. Последний определяетсяAn increase in the diameter of the over-caliber part will lead to an increase in air resistance during flight and, as a result, to a decrease in the firing range. However, for RPG grenades, given the subsonic mode of their flight, this will not lead to unacceptable consequences. The calculation of the trajectories was carried out using tables of external ballistics [4]. Input values in them are the initial grenade speed V о , throwing angle Θ о and ballistic coefficient с. The latter is determined
Здесь i- коэффициент формы гранаты;Here i is the grenade shape coefficient;
d - калибр, дм;d - caliber, dm;
Q - масса, кг.Q - weight, kg.
В качестве базового принят выстрел ТБГ-7В к гранатомету РПГ-7 (калибр ствола dств=40 мм, масса 4,5 кг).As a base shot taken TBG-7V to RPG-7 grenade launcher (barrel caliber d barrel = 40 mm, weight 4.5 kg).
Принято:Accepted:
Диаметр надкалиберной части d=150 мм=4,5 дм (отношение dбч/dств=3,75);The diameter of the over-caliber part d = 150 mm = 4.5 dm (the ratio of d bch / d st = 3.75);
Масса гранаты на полете Q=3 кг;Grenade mass on flight Q = 3 kg;
Коэффициент формы гранаты i=0,8 (аэродинамическая форма благоприятная).The grenade shape coefficient i = 0.8 (aerodynamic shape is favorable).
В результате получаемAs a result, we get
Принимая начальную скорость гранаты Uо=250 м/с, угол бросания Θо=5°, согласно [4] (стр.11) получаем максимальную дальность стрельбы 846 м, которая является вполне достаточной для оружия данного класса.Taking the initial velocity of the grenade U о = 250 m / s, the throw angle Θ о = 5 °, according to [4] (p. 11) we obtain a maximum firing range of 846 m, which is quite sufficient for weapons of this class.
Параметры ВФП определяются характеристиками целей, т.е. боевых вертолетов. Современные боевые вертолеты обладают высокой живучестью. По различным оценкам максимальное значение стального эквивалента
Скорость, требуемая для поражения цели (предел сквозного пробития Vпсп стального эквивалента), согласно [2] для стальной пули определится формулойThe speed required to hit the target (through penetration limit V PSP steel equivalent), according to [2] for a steel bullet is determined by the formula
Vпсп, м/с;
M - масса пули, Φ - параметр формы пули.M is the mass of the bullet, Φ is the shape parameter of the bullet.
При
Значение Vпсп при различных значениях m представлены в таблицеThe value of V PSP for various values of m are presented in the table
м/сU PSP
m / s
Масса взрывоформируемой пули (ВФП) определяется какThe mass of an explosively formed bullet (VFP) is defined as
Здесь d - диаметр менисковой впадины (фиг.3);Here d is the diameter of the meniscus cavity (figure 3);
δ0 - толщина пластины;δ 0 - plate thickness;
γ0 - плотность материала пластины (для стали γ0=7,85 г/см3).γ 0 is the density of the plate material (for steel γ 0 = 7.85 g / cm 3 ).
При расчете оптимальных параметров боевой части в качестве опорной конструкции выбрана граната к штатному гранатомету РПГ-7 с диаметром калиберной части 40 мм. Расчеты проводились с использованием зависимостей для скорости метания пластины [2], экспоненциального закона затухания скорости пули на полете и соотношения до вероятности поражения целиWhen calculating the optimal parameters of the warhead, a grenade for a standard RPG-7 grenade launcher with a diameter of the caliber part of 40 mm was selected as the supporting structure. The calculations were carried out using the dependences for the speed of throwing the plate [2], the exponential law of the attenuation of the velocity of the bullet in flight and the ratio to the probability of hitting the target
W1=l-exp(-ПSц)W 1 = l-exp (-PS c )
П - плотность пуль в круге накрытия цели.P - bullet density in the circle of target coverage.
В результате расчетов определены следующие диапазоны для пропорций и размеров пучковой боевой части:As a result of the calculations, the following ranges were determined for the proportions and sizes of the warhead warhead:
Для схемы по фиг.4,5For the circuit of FIG. 4,5
Ниже приводится пример исполнения противовертолетной пучковой гранаты к штатному ручному противотанковому гранатомету РПГ-7. Цель: боевой вертолет типа «Апач» со стальным эквивалентом 20 мм, уязвимой площадью 2м2. Накрытие вертолета пучком ВФ-пуль считается обеспеченным. Исполнение по фиг.2 (однослойный поражающий блок).The following is an example of the execution of an anti-helicopter beam grenade for a full-time manual RPG-7 anti-tank grenade launcher. Target: Apache-type combat helicopter with a steel equivalent of 20 mm, a vulnerable area of 2m 2 . Covering a helicopter with a beam of VF-bullets is considered secured. The embodiment of figure 2 (single-layer damaging block).
Материал пластины - сталь.Plate material - steel.
Условие Iуб≥U выполнено (17,5 м>15 м).Conditions I ub ≥U satisfied (17.5 m> 15 m).
Вид боевой части спереди со снятым обтекателем в натуральную величину представлен на фиг.8. Технический результат: возможность использования штатных ручных противотанковых гранатометов для поражения боевых вертолетов. The front view of the warhead with the removed fairing in full size is shown in Fig. 8. Technical result: the ability to use full-time manual anti-tank grenade launchers to destroy combat helicopters.
ЛитератураLiterature
1. RU №2118788.1. RU No. 21118888.
2. Физика взрыва. Под ред. Л.П.Орленко, изд. 3-5, исправл., в 2-х томах, Т. 2. ФИЗМАТЛИТ, 2004.2. The physics of the explosion. Ed. L.P. Orlenko, ed. 3-5, corrected., In 2 volumes, T. 2. PHYSMATLIT, 2004.
3. RU №2368691.3. RU No. 2368691.
4. Таблицы внешней баллистики. Ч. I, Военное изд-во Министерства вооруженных сил Союза ССР. М. 1949.4. Tables of external ballistics. Part I, Military Publishing House of the Ministry of Armed Forces of the USSR. M. 1949.
Claims (5)
отношение диаметра надкалиберной боевой части к диаметру калиберной части (калибру гранатомета) 3…4,5, диаметр мениска 25…35 мм, отношение толщины пластины к диаметру мениска 0,04…0,06, отношение прогиба мениска к диаметру мениска 0,2…0,3, масса взрывоформируемой пули 6…10 г, количество взрывоформируемых пуль 15…25, отношение толщины заряда взрывчатого вещества к диаметру мениска 0,6…0,8. 5. Grenade according to claim 1, characterized in that it is made with the following ranges of proportions and sizes:
the ratio of the diameter of the caliber warhead to the diameter of the caliber part (grenade launcher caliber) 3 ... 4.5, the diameter of the meniscus 25 ... 35 mm, the ratio of the plate thickness to the diameter of the meniscus 0.04 ... 0.06, the ratio of the deflection of the meniscus to the diameter of the meniscus 0.2 ... 0.3, the mass of the explosive bullet 6 ... 10 g, the number of explosive bullets 15 ... 25, the ratio of the thickness of the explosive charge to the diameter of the meniscus 0.6 ... 0.8.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012138546/11A RU2500976C1 (en) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012138546/11A RU2500976C1 (en) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2500976C1 true RU2500976C1 (en) | 2013-12-10 |
Family
ID=49711122
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012138546/11A RU2500976C1 (en) | 2012-09-10 | 2012-09-10 | Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2500976C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2639210C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-12-20 | Владимир Викторович Черниченко | Over-calibre particle grenade "vartava" for hand-held grenade launcher |
RU2674656C2 (en) * | 2016-10-10 | 2018-12-12 | Владимир Викторович Черниченко | “vartava” over-caliber particle grenade for the hand grenade launcher |
RU2782898C1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-11-07 | Михаил Валерьевич Ужицин | Method for shelter damage to low-flying air targets |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2118788C1 (en) * | 1996-06-25 | 1998-09-10 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана | Above-caliber grenade |
RU2362962C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана" | "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade |
-
2012
- 2012-09-10 RU RU2012138546/11A patent/RU2500976C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2118788C1 (en) * | 1996-06-25 | 1998-09-10 | Научно-исследовательский институт специального машиностроения Московского государственного технического университета им.Н.Э.Баумана | Above-caliber grenade |
RU2362962C1 (en) * | 2007-10-23 | 2009-07-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана" | "tverityanka" splinter-in-beam supercaliber grenade |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2639210C1 (en) * | 2016-10-10 | 2017-12-20 | Владимир Викторович Черниченко | Over-calibre particle grenade "vartava" for hand-held grenade launcher |
RU2674656C2 (en) * | 2016-10-10 | 2018-12-12 | Владимир Викторович Черниченко | “vartava” over-caliber particle grenade for the hand grenade launcher |
RU2782898C1 (en) * | 2022-03-16 | 2022-11-07 | Михаил Валерьевич Ужицин | Method for shelter damage to low-flying air targets |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2512052C1 (en) | "gostizha" bundle grenade with umbrella warhead opening device for hand grenade launcher | |
RU2510483C1 (en) | "luzhana" in-beam grenade with warhead opening device for hand grenade launcher | |
CN102314537B (en) | Method for calculating damage probability of hedgehopping-and-upper-attacking smart ammunition | |
US9366508B2 (en) | System for protection against missiles | |
RU2502039C1 (en) | "drezna" spigot in-beam grenade for hand grenade launcher | |
RU2500976C1 (en) | Spigot clustered "toropa" grenade for hand grenade launcher for hitting helicopters | |
RU2158408C1 (en) | Method and device (ammunition) for destruction of ground and air targets | |
RU2148244C1 (en) | Projectile with ready-made injurious members | |
RU2515939C1 (en) | "gorodnya" cassette projectile | |
BELLAMY et al. | THE WEAPONS OF | |
RU2377493C2 (en) | Method of hitting vulnerable ground targets by supersonic missile and device to this effect | |
RU2520191C1 (en) | Light shell of close-range weapon (mining, infantry) | |
WO2016114743A1 (en) | Hypersonic protection method for a tank | |
RU2219479C2 (en) | Bullet | |
RU2516871C1 (en) | "yeleshnya" supercalibre beam grenade for hand grenade launcher to be assembled before shooting | |
RU2230284C2 (en) | Cluster shell "knors" | |
RU2247930C1 (en) | Tank cluster shell "triglav" with fragmentation live components | |
RU2510484C1 (en) | Hand grenade launcher "boloteya" grenade including warhead with fragmentation subshells | |
RU2414673C1 (en) | Tank fragmentation-beam projectile "vydropuzhsk" | |
RU2809501C1 (en) | Small arms cartridge with increased penetration | |
Helliker | Ballistic threats: bullets and fragments | |
RU2339898C2 (en) | "inrog" vehicle self-defense system | |
RU2710241C1 (en) | Cartridge with reduced bullet speed | |
RU2257531C1 (en) | Self-defense system of "ranovit" transport facility | |
RU2400697C2 (en) | 'tveritch-3' high-explosive projectile for short-range artillery piece |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150911 |