TWM644708U - 電動助行器的扶手操作單元 - Google Patents

Abstract

一種電動助行器，係在一個主體設置二個扶手操作單元。該主體由一個折收裝置連到二個側架組，從一個展開位置至一個折收位置往復運動。該側架組安裝一個前輪與一個後輪。在展開位置時，二該前輪配合二該後輪滾動接觸一個接觸面，合組為四點著地的一個支撐區域。二該扶手操作單元結合相應的側架組，該扶手操作單元沿著一條虛擬的直線配置一個扶手和一個推桿，該推桿垂直落在所述的支撐區域中。當一名年長者、患者或照顧者握住二該推桿，二該推桿的引導下，該名年長者、患者或照顧者立在所述的支撐區域，並位於二該後輪之間，使用所述的電動助行器穩定地行走。

Description

電動助行器的扶手操作單元

本創作涉及助行器的領域，尤指一種扶手操作單元，適用在一台幫助年長者或患者行走的電動輔助器具。

台灣第M540647號專利案的一根拐杖，利用四個足點，落在同一平面上，輔助一名年長者或患者行走，降低跌倒的危險發生。

所述拐杖包括：一個架體、四個輪體部件與一個承載件。該架體具備二個側架、二組連接桿與二個把手。該側架類似A形體，其上方往外延伸並組裝相應的把手。所述側架下方的二個端部分別安裝一個輪座，該輪座樞接所述輪體部件的一個輪體，四個輪體區分前輪或後輪，充當四個足點使用。每組連接桿的數量為二根，二該連接桿的一端相互重疊為一個鉸接點，另端樞接相應的側架。所述承載件的兩端套接二該側架相應的部位，使該承載件位於二該組連接桿的上方。

雖然，四該輪體滾動接觸一個接觸面（如地面）構成一個支撐區域，支持所述拐杖的重心。但是，二該把手在所述支撐區域的外圍，導致該名年長者或患者握緊二該把手，重心卻未落在該支撐區域中，必須讓身體往前傾，才能借助該拐杖平穩地行走，從而改變姿態或習慣。無論是平衡控制不佳、明顯失智或是肌力不足，該名年長者或患者習慣以立姿施壓二該把手，容易掀起該前輪，產生跌倒之憾事。

因此，改善助行器材的結構，避免跌倒的現象發生，就成為本創作亟待解決的課題。

鑒於此，本案創作人研發一種電動助行器，主要目的之一在於：秉持引導的概念，根據虛擬的直線設計新式扶手操作單元，落實四點著地的支撐區域，讓人能更穩定地使用所述的電動助行器行走，降低跌倒的發生率。

源於上述目的之達成，本創作的電動助行器，係在一個主體設置二個扶手操作單元。該主體由一個折收裝置連到二個側架組，從一個展開位置至一個折收位置往復運動。該側架組安裝一個前輪與一個後輪。在展開位置時，二該前輪配合二該後輪滾動接觸一個接觸面，合組為四點著地的一個支撐區域。二該扶手操作單元結合相應的側架組，該扶手操作單元沿著一條虛擬的直線配置一個扶手和一個推桿，該推桿垂直落在所述的支撐區域中。

當一名年長者、患者或照顧者握住二該推桿，二該推桿的引導下，該名年長者、患者或照顧者立在所述的支撐區域，並位於二該後輪之間，使用所述的電動助行器穩定地行走。

本創作的電動助行器，主要目的之一在於：所述的扶手操作單元中，控制器不突出扶手的表面，即使手肘接觸扶手，控制器不易碰觸手肘或手臂，自然不會讓人感到不適。

源於上述目的之達成，本創作的電動助行器，亦在一個主體設置二個扶手操作單元，其中之一扶手操作單元沿著一條虛擬的直線配置一個扶手，其他扶手操作單元依虛擬的直線配置另個扶手與一個控制器，該控制器結合所述的扶手卻不突出其表面。

為使本創作之目的、特徵和優點，淺顯易懂，茲舉一個或以上較佳的實施例，配合所附的圖式詳細說明如下。

接下來，結合附圖，描述本案的實施例。附圖中，用相同的標號表示相同或近似的結構或單元。可預知的是，所述的實施例僅為本案部分的範例，不是全部的實施例。基於所述的範例能夠推演獲得其他的實施例，或視需要更改、變化的構造，均屬本案保護的範圍。

在以下描述中，方向用語如「上」、「下」、「左」、「右」、「前」、「後」、「內」、「外」與「側面」，只是參照附圖的方向。方向用語的使用，是為了更好的、更清楚的描述且理解本案，不明示或暗示所述的裝置或元件必須具備特定的方位、構造和操作，故不能理解為對本案技術內容的限制。

除非特定且明確的規範和限定，在以下描述中，「安裝」、「相連」、「連接」或「設在…上」應做廣義理解，例如固定連接、拆卸式連接、一體連接、機械連接、直接地相連、間接地相連或是兩個元件內部的連接。對屬於本案領域的技術人員而言，憑藉普通知識或經驗能夠理解上述術語在各個實施例，甚至於本案具體的含義。

除非另有說明，在以下描述中，「多個」表示兩個或兩個以上。

從第1圖至第6圖得知，本創作較佳的實施例中，一款電動助行器10係在一個主體設置二個扶手操作單元。

簡單的說，所述的主體有一個折收裝置20，其連到二個側架組11，從一個展開位置至一個折收位置往復運動。該主體還有一個承載件30與一個停靠件33，分別佈置於二該側架組11之間。在展開位置時，二該側架組11是分開的，攤開該承載件30為常態，使該停靠件33拱衛所述承載件30的後方。在折收位置時，二該側架組11彼此靠攏，該承載件30連同該停靠件33保持折疊狀態。

在共通結構方面，二該扶手操作單元各有：一個結合件43，其設在相應的側架組11；一個支撐部44，其連到該結合件43而往水平方向延伸；一個扶手45，其牢固於所述支撐部44的頂面；以及，一根推桿47，其結合於所述支撐部44的一端（通常是尾端）。

在構造互異方面，其中之一扶手操作單元多了：一個操縱桿組46，其結合於所述支撐部44的另端（通常是頭端）；以及，一個控制器48，其配置在所述支撐部44的頂面，該控制器48在所述的扶手45與該推桿47之間。特別是，局部的控制器48嵌入所述扶手45的末尾，連同該推桿47保持在一條虛擬的直線上，而與該支撐部44相互平行。當然，該操縱桿組46位於所述虛擬的直線且平行於該支撐部44，亦在本創作的容許範圍。

接下來，針對所述電動助行器10的細部結構，描述有關主體與扶手操作單元的具體構造。

其中，該折收裝置20由一個第一連桿21、一個第二連桿23與二個卡掣機構26組成。該第一連桿21和該第二連桿23的中間部位，彼此交錯地疊成一個連桿機構，界定二者交錯處為一個樞接點22。該第一連桿21一端樞接左邊側架組11的一根座桿24，另端樞接右邊側架組11的一個低階部25（見第3圖）。相反的，該第二連桿23一端樞接右邊側架組11的座桿24，另端樞接左邊側架組11的低階部25（見第3圖）。以該樞接點22為中心，所述的折收裝置20使二該側架組11分開至展開位置，或讓二該側架組11彼此靠近地維持在折收位置。

在本實施例，二該卡掣機構26各有一根連桿27與一個鉤29。該連桿27一端樞接所述側架組11的內側，另端樞接該第一連桿21（或該第二連桿23）。該鉤29樞接該第一連桿21（或該第二連桿23），其勾住所述連桿27的一個凸柱28，限制該卡掣機構26固定不動，使二該側架組11在展開位置為常態。解除該鉤29勾扣該凸柱28的卡掣關係，允許二該側架組11從展開位置移到折收位置。

接著看到，二該側架組11各有一個樞接部12、一根前腳架15、一個後腿架17與一個拱梁19。其中，該樞接部12凸設所述側架組11前端的外側，透過一個輪座13來安裝一個前輪14。該前腳架15一端連到所述側架組11前端的內側，另端連到一個踏板16。該踏板16擺動至一個橫躺位置，並與另個踏板16彼此相向；該踏板16反向擺動至一個縱立位置，從而靠近所述前腳架15的內側。該後腿架17延伸自所述的側架組11，其連到一個傳動系統50，該傳動系統50外側安裝一個後輪18。該後輪18與該前輪14在同一側架組11的外部，連同另個側架組11外部的前輪14和後輪18，滾動觸及同一接觸面（如地面），合組為四點著地的支撐區域。該拱梁19亦延伸自所述的側架組11，其位於該後腿架17的上空，所述拱梁19的內側樞接一個擺臂32。

在本實施例，該承載件30與該停靠件33均為一片柔韌物。所述承載件30的二端套在相應的座桿24，該承載件30頂面隆起形狀相同、方向相反的二個坐墊區31，該坐墊區31具備緩衝的特性。所述停靠件33的二端套在相應的擺臂32，二該擺臂32帶動該停靠件33覆蓋所述的坐墊區31，或讓該停靠件33拱衛在所述承載件30的後方。另外，所述停靠件33面對該承載件30處隆起二個形狀相同的靠背34，該靠背34亦具緩衝的特性。

在本實施例，二個升降組件40分別設在相應的側架組11。該升降組件40有一個外管41，該外管41形成所述側架組11的中間部位，恰好在該前輪14與該後輪18之間，不影響該後腿架17連同該拱梁19組裝在所述的側架組11上。該升降組件40還有一根內桿42，該內桿42插入所述外管41的內部，相對調整所述升降組件40的總長度。

然後，闡明所述扶手操作單元的細部結構。其中，該結合件43固定在所述內桿42伸出該外管41的端部。可視需要，該升降組件40調整所述扶手操作單元在該電動助行器10的高度。該推桿47結合所述支撐部44的尾端，所述支撐部44的前端結合該操縱桿組46，故該操縱桿組46與該推桿47保持在虛擬的直線（圖未示）上。該扶手45連同該控制器48牢固在所述支撐部44的頂面，該控制器48前半部嵌入所述扶手45的末尾，二者沿著所述虛擬的直線而位於該推桿47與該操縱桿組46之間。另外，一個剎車把手49安裝在該結合件43而位於所述推桿47的下方，其透過一條剎車線（未標號）連到相應的傳動系統50，使該後輪18減速或靜止不動。

該推桿47（見第4圖）在所述支撐部44的位置不任意更動，恰好在同一側架組11的前輪14和後輪18之間，並與該後腿架17隔空相對，該推桿47在所述後輪18的內側（見第3圖）而垂直落在該支撐區域中。

使用時，不需要提起該電動助行器10。該名年長者或患者握緊二該推桿47，推動所述電動助行器10的前輪14與後輪18滾動行進，完成復健訓練或行走之功效。換句話說，二該推桿47的引導下，該名年長者或患者立在二該後輪18之間，即使是該停靠件33後方，仍屬該支撐區域的有效範圍，更加穩定地使用該電動助行器10行走，預防跌倒之憾事發生。

該剎車把手49拉動後，所述傳動系統50的動能降低，減緩該後輪18的轉速，直到停駐不動為止，達到停止之目的。

採用坐姿方式，該名年長者或患者坐在所述的承載件30。二該坐墊區31托住人體的臀部，提供舒適的乘坐效果。二該扶手操作單元在所述年長者或患者的兩旁，讓手肘能夠停靠在該扶手45上。所述年長者或患者的手臂高於該控制器48，避免該電動助行器10的速度，遭受意外事故的影響。該名年長者或患者雙腳踩在二該踏板16，單手控制所述的操縱桿組46，即可輕鬆地變換二該前輪14偏擺方位，從而改變所述電動助行器10的行進方向。

另外，所述的扶手操作單元中，該控制器48結合所述的扶手45卻不突出其表面。即使，手肘接觸該扶手45，該控制器48不輕易地碰觸手肘或手臂，自然不會引起讓該名年長者或患者感到不適。

從看護角度來看，二該推桿47引導一名照顧者（圖未示）立在該支撐區域中。即使身體直立，該名照顧者操縱所述的控制器48，既能改變行進速度，又能輕巧地推動所述的電動助行器10在地表平穩地行進，防止跌倒之憾事發生。當然，該名照顧者拉起所述的剎車把手49，減低所述傳動系統50的轉速，也能讓該電動助行器10靜止不動。

在不背離本案廣義的概念下，熟習此項技術者能理解，並對上開的實施例進行改變。因此，本案不限於說明書揭示的特定實施例，舉凡根據本案精神與技術範疇所為的修改，均應為申請專利範圍界定的文字內容所涵蓋和保護。

10:電動助行器 11:側架組 12:樞接部 13:輪座 14:前輪 15:前腳架 16:踏板 17:後腿架 18:後輪 19:拱梁 20:折收裝置 21:第一連桿 22:樞接點 23:第二連桿 24:座桿 25:低階部 26:卡掣機構 27:連桿 28:凸柱 29:鉤 30:承載件 31:坐墊區 32:擺臂 33:停靠件 34:靠背 40:升降組件 41:外管 42:內桿 43:結合件 44:支撐部 45:扶手 46:操縱桿組 47:推桿 48:控制器 49:剎車把手 50:傳動系統

第1圖表現本創作電動助行器的較佳實施例。 第2圖從另個角度觀察前述實施例的電動助行器。 第3圖觀察該電動助行器的背面。 第4、5圖分別顯示該電動助行器左側與右側的輪廓。 第6圖從俯視角度觀察電動助行器。

10:電動助行器

11:側架組

12:樞接部

13:輪座

14:前輪

15:前腳架

16:踏板

17:後腿架

18:後輪

19:拱梁

23:第二連桿

24:座桿

25:低階部

30:承載件

31:坐墊區

32:擺臂

33:停靠件

34:靠背

40:升降組件

41:外管

42:內桿

43:結合件

45:扶手

46:操縱桿組

47:推桿

48:控制器

49:剎車把手

Claims (5)

1. 一種電動助行器的扶手操作單元，係在一個主體設置二個扶手操作單元；該主體由一個折收裝置（20）連到二個側架組（11），從一個展開位置至一個折收位置往復運動；該側架組（11）安裝一個前輪（14）與一個後輪（18），在展開位置時，二該前輪（14）配合二該後輪（18）滾動接觸一個接觸面，合組為四點著地的一個支撐區域；二該扶手操作單元結合相應的側架組（11），該扶手操作單元沿著一條虛擬的直線配置一個扶手（45）和一個推桿（47），該推桿（47）垂直落在所述的支撐區域中； 當一名年長者、患者或照顧者握住二該推桿（47），二該推桿（47）的引導下，該名年長者、患者或照顧者立在所述的支撐區域，並位於二該後輪（18）之間，使用一台電動助行器（10）穩定地行走。
2. 如請求項1所述電動助行器的扶手操作單元，其中，二該扶手操作單元各有一個支撐部（44），該推桿（47）結合於所述支撐部（44）的尾端，該扶手（45）牢固於所述支撐部（44）的頂面。
3. 如請求項2所述電動助行器的扶手操作單元，其中，二該扶手操作單元之一多了一個操縱桿組（46），沿著所述虛擬的直線，該操縱桿組（46）結合於所述支撐部（44）的前端。
4. 如請求項2所述電動助行器的扶手操作單元，其中，二該扶手操作單元之一多了一個控制器（48），該控制器（48）牢固於所述支撐部（44）的頂面，而且局部控制器（48）嵌入所述的扶手（45）中。
5. 一種電動助行器的扶手操作單元，係在一個主體設置二個扶手操作單元，其中之一扶手操作單元沿著一條虛擬的直線配置一個扶手（45），其他扶手操作單元依虛擬的直線配置另個扶手（45）與一個控制器（48），該控制器（48）結合所述的扶手（45）卻不突出其表面； 當一名年長者或患者坐在該主體，以手肘接觸該扶手（45），該控制器（48）不輕易地碰觸手肘或手臂。

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