CN213373104U - 康复机器人智能防碰撞控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体和车架，所述机体的上方左侧安装有背椅，且背椅的顶端端头处设置有固定推块，所述机体的下方底部左侧安装有定向车轮，且定向车轮的中部内侧固定连接有车架，所述机体的上方接近顶部横向安装有扶手。该康复机器人智能防碰撞控制装置当使用者使用康复机器人时，背椅呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感，上半身不舒服的使用者斜躺于背椅的软背上时，尽可能的起到缓解酸疼的作用，而没有身体问题的使用者斜躺于软背上，也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果，且背椅和机体形成的夹角为135度，135度的斜躺在医用角度上能达到舒缓神经的有益效果，提高人体的舒适程度。

Description

康复机器人智能防碰撞控制装置

技术领域

本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为康复机器人智能防碰撞控制装置。

背景技术

康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

市场上的康复机器人在使用中，常常因为自身边角尖锐而导致对使用者造成不可定的危险因素，并且边角尖锐在碰撞到墙体等强硬物体时，机体自身也达不到保护自己的作用，为此，我们提出康复机器人智能防碰撞控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供康复机器人智能防碰撞控制装置，以解决上述背景技术中提出的常常因为自身边角尖锐而导致对使用者造成不可定的危险因素，并且边角尖锐在碰撞到墙体等强硬物体时，机体自身也达不到保护自己的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体和车架，所述机体的上方左侧安装有背椅，且背椅的顶端端头处设置有固定推块，所述机体的下方底部左侧安装有定向车轮，且定向车轮的中部内侧固定连接有车架，所述机体的上方接近顶部横向安装有扶手，且扶手的上方顶部贴合设置有软垫，所述扶手的下方底部接近设置有挡板，且挡板的下方底部贴合安装有液压放置盒，所述机体的右侧外壁中心处固定有支撑板，且支撑板的另一端固定连接有扶杆，所述扶杆的下方底部连接安装有万向轮，所述扶手的右端外壁连接有运动杆，且运动杆的中部安装有旋转组，所述液压放置盒的内部贴合放置有液压杆，所述运动杆的下方接近底部处设置有伸缩杆，且伸缩杆的下方底部固定安装有脚踏板，所述背椅的上方顶部贴合安放有软背，所述旋转组的外壁四周贴合安装有固定轴架。

优选的，所述背椅呈倾斜状分布，且背椅和机体形成的夹角为135度。

优选的，所述运动杆和液压杆之间形成固定连接，且运动杆通过液压杆和旋转组构成旋转连接。

优选的，所述脚踏板通过伸缩杆构成伸缩连接，且脚踏板沿着机体的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述车架边角呈弧状分布，且车架沿着机体的竖直中轴线对称分布。

优选的，所述软背的内壁尺寸和背椅的外壁尺寸形成贴合，且软背和背椅之间形成相互配合。

优选的，所述扶杆呈“L”状分布，且扶杆和扶手之间形成相互配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该康复机器人智能防碰撞控制装置当使用者使用康复机器人时，背椅呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感，上半身不舒服的使用者斜躺于背椅的软背上时，尽可能的起到缓解酸疼的作用，而没有身体问题的使用者斜躺于软背上，也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果，且背椅和机体形成的夹角为135度，135度的斜躺在医用角度上能达到舒缓神经的有益效果，提高人体的舒适程度。

通过运动杆和液压杆之间形成固定连接，当使用者使用机器人做康复训练时，能够避免液压杆自身平滑的冲压力对运动杆造成两者碰撞，从而产生的冲撞力通过运动杆传达到使用者的下半身，导致对使用者形成不可逆的影响，且运动杆通过液压杆和旋转组构成旋转连接，使运动杆和液压杆两者之间的固定连接更加一体化，能够达到互相支撑使用者训练部位的重力，尽可能的提高了其自身的实用性和一体化程度。

脚踏板通过伸缩杆构成伸缩连接，脚踏板面对的是体重和身高都不尽相同的受众人群，有的使用者坐上机体腿可能够不着脚踏板，而又有的人坐上机体反而腿比脚踏板长，而伸缩杆形成的伸缩结构能够尽可能的避免这些情况，且脚踏板沿着机体的竖直中轴线对称分布，当使用者坐上机体时，两脚踏上脚踏板能够提高使用者自身的平稳和舒适性，变相增加了机体自身的多变性和功能性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型正面内部结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处局部放大结构示意图。

图中：1、机体；2、背椅；3、固定推块；4、定向车轮；5、车架；6、扶手；7、软垫；8、挡板；9、液压放置盒；10、支撑板；11、扶杆；12、万向轮；13、运动杆；14、旋转组；15、液压杆；16、脚踏板；17、软背；18、固定轴架；19、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体1、背椅2、固定推块3、定向车轮4、车架5、扶手6、软垫7、挡板8、液压放置盒9、支撑板10、扶杆11、万向轮12、运动杆13、旋转组14、液压杆15、脚踏板16、软背17、固定轴架18和伸缩杆19，机体1的上方左侧安装有背椅2，且背椅2的顶端端头处设置有固定推块3，机体1的下方底部左侧安装有定向车轮4，且定向车轮4的中部内侧固定连接有车架5，机体1的上方接近顶部横向安装有扶手6，且扶手6的上方顶部贴合设置有软垫7，扶手6的下方底部接近设置有挡板8，且挡板8的下方底部贴合安装有液压放置盒9，机体1的右侧外壁中心处固定有支撑板10，且支撑板10的另一端固定连接有扶杆11，扶杆11的下方底部连接安装有万向轮12，扶手6的右端外壁连接有运动杆13，且运动杆13的中部安装有旋转组14，液压放置盒9的内部贴合放置有液压杆15，运动杆13的下方接近底部处设置有伸缩杆19，且伸缩杆19的下方底部固定安装有脚踏板16，背椅2的上方顶部贴合安放有软背17，旋转组14的外壁四周贴合安装有固定轴架18。

本实用新型中，背椅2呈倾斜状分布，且背椅2和机体1形成的夹角为135度，当使用者使用康复机器人时，背椅2呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感，上半身不舒服的使用者斜躺于背椅2的软背17上时，尽可能的起到缓解酸疼的作用，而没有身体问题的使用者斜躺于软背17上，也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果，且背椅2和机体1形成的夹角为135度，135度的斜躺在医用角度上能达到舒缓神经的有益效果，提高人体的舒适程度；

运动杆13和液压杆15之间形成固定连接，且运动杆13通过液压杆15和旋转组14构成旋转连接，通过运动杆13和液压杆15之间形成固定连接，当使用者使用机器人做康复训练时，能够避免液压杆15自身平滑的冲压力对运动杆13造成两者碰撞，从而产生的冲撞力通过运动杆13传达到使用者的下半身，导致对使用者形成不可逆的影响，且运动杆13通过液压杆15和旋转组14构成旋转连接，使运动杆13和液压杆15两者之间的固定连接更加一体化，能够达到互相支撑使用者训练部位的重力，尽可能的提高了其自身的实用性和一体化程度；

脚踏板16通过伸缩杆19构成伸缩连接，且脚踏板16沿着机体1的竖直中轴线对称分布，脚踏板16通过伸缩杆19构成伸缩连接，脚踏板16面对的是体重和身高都不尽相同的受众人群，有的使用者坐上机体1腿可能够不着脚踏板16，而又有的人坐上机体1反而腿比脚踏板16长，而伸缩杆19形成的伸缩结构能够尽可能的避免这些情况，且脚踏板16沿着机体1的竖直中轴线对称分布，当使用者坐上机体1时，两脚踏上脚踏板16能够提高使用者自身的平稳和舒适性，变相增加了机体1自身的多变性和功能性；

车架5边角呈弧状分布，且车架5沿着机体1的竖直中轴线对称分布，当使用者在进行康复训练时，机体1可能会做出相应的训练操作，车架5边角呈弧状分布，尽可能的避免了使用者因不可逆的原因而触碰到机体1的边角导致不可定的危险因素，且车架5沿着机体1的竖直中轴线对称分布，两边对称分布，能够达到对人类进行保护的同时也对机体1自身做到了一个防碰撞的保护措施；

软背17的内壁尺寸和背椅2的外壁尺寸形成贴合，且软背17和背椅2之间形成相互配合，通过软背17的内壁尺寸和背椅2的外壁尺寸形成贴合且软背17和背椅2之间形成相互配合，当使用者进行康复训练时，整个背部靠在软背17上，能够达到舒缓疼痛等有益效果，并且身体指标正常的使用者斜躺于软背17上，也能起到舒缓神经和减缓疲倦的养生效果，提高其自身的多功能性和实用性；

扶杆11呈“L”状分布，且扶杆11和扶手6之间形成相互配合，通过扶杆11呈“L”状分布，当使用者自我做康复训练时，并且使用者的身边没有医务人员或看护者，在不可逆的情况发生时，扶杆11和扶手6能够对使用者进行防意外保护，尽可能的提高使用者自我训练时的自身保护性。

工作原理：对于这类的康复机器人智能防碰撞控制装置首先当使用者使用康复机器人时，背椅2呈倾斜状分布能够给予使用者轻松感，上半身不舒服的使用者斜躺于背椅2的软背17上时，尽可能的起到缓解酸疼的作用，而没有身体问题的使用者斜躺于软背17上，也能起到舒缓神经达到养精蓄锐的养生效果，同时通过运动杆13和液压杆15之间形成固定连接，当使用者使用机器人做康复训练时，能够避免液压杆15自身平滑的冲压力对运动杆13造成两者碰撞，从而产生的冲撞力通过运动杆13传达到使用者的下半身，导致对使用者形成不可逆的影响，运动杆13和液压杆15两者之间的固定连接也更加一体化，尽可能的提高了其自身的实用性，并且脚踏板16面对的是体重和身高都不尽相同的受众人群，有的使用者坐上机体1腿可能够不着脚踏板16，而又有的人坐上机体1反而腿比脚踏板16长，而伸缩杆19形成的伸缩结构能够尽可能的避免这些情况，同时车架5边角呈弧状分布，尽可能的避免了使用者因不可逆的原因而触碰到机体1的边角导致不可定的危险因素，且两边车架5对称分布，能够达到对人类进行保护的同时也对机体1自身做到了一个防碰撞的保护措施，并且扶杆11呈“L”状分布，当使用者自我做康复训练时，并且使用者的身边没有医务人员或看护者，在不可逆的情况发生时，扶杆11和扶手6能够对使用者进行防意外保护，尽可能的提高使用者自我训练时的自身保护性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.康复机器人智能防碰撞控制装置，包括机体(1)和车架(5)，其特征在于：所述机体(1)的上方左侧安装有背椅(2)，且背椅(2)的顶端端头处设置有固定推块(3)，所述机体(1)的下方底部左侧安装有定向车轮(4)，且定向车轮(4)的中部内侧固定连接有车架(5)，所述机体(1)的上方接近顶部横向安装有扶手(6)，且扶手(6)的上方顶部贴合设置有软垫(7)，所述扶手(6)的下方底部接近设置有挡板(8)，且挡板(8)的下方底部贴合安装有液压放置盒(9)，所述机体(1)的右侧外壁中心处固定有支撑板(10)，且支撑板(10)的另一端固定连接有扶杆(11)，所述扶杆(11)的下方底部连接安装有万向轮(12)，所述扶手(6)的右端外壁连接有运动杆(13)，且运动杆(13)的中部安装有旋转组(14)，所述液压放置盒(9)的内部贴合放置有液压杆(15)，所述运动杆(13)的下方接近底部处设置有伸缩杆(19)，且伸缩杆(19)的下方底部固定安装有脚踏板(16)，所述背椅(2)的上方顶部贴合安放有软背(17)，所述旋转组(14)的外壁四周贴合安装有固定轴架(18)。

2.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述背椅(2)呈倾斜状分布，且背椅(2)和机体(1)形成的夹角为135度。

3.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述运动杆(13)和液压杆(15)之间形成固定连接，且运动杆(13)通过液压杆(15)和旋转组(14)构成旋转连接。

4.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述脚踏板(16)通过伸缩杆(19)构成伸缩连接，且脚踏板(16)沿着机体(1)的竖直中轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述车架(5)边角呈弧状分布，且车架(5)沿着机体(1)的竖直中轴线对称分布。

6.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述软背(17)的内壁尺寸和背椅(2)的外壁尺寸形成贴合，且软背(17)和背椅(2)之间形成相互配合。

7.根据权利要求1所述的康复机器人智能防碰撞控制装置，其特征在于：所述扶杆(11)呈“L”状分布，且扶杆(11)和扶手(6)之间形成相互配合。

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