CN213190653U - 电动辅助运动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出的电动辅助运动轮椅，包括轮椅架体、设置在轮椅架体下方的转向轮和由第一电机驱动的驱动轮、设置在轮椅架体前方的脚踏板以及设置在轮椅架体上方的座椅组件，所述座椅组件包括架设在轮椅架体上方的震动椅面、设置在震动椅面两侧的下轨道、扣合在下轨道上的移动块、与移动块连接的可沿下轨道前后移动的靠背和扶手，所述轮椅架体的前方设置有辅助运动组件，震动椅面下方设置有便盆，轮椅架体内部设置有电池和控制器，所述第一电机、震动椅面和辅助运动组件均与电池连接且均受控制器控制。本实用新型解决了现有技术中轮椅使用中病人久坐得不到有效康复运动易造成肌肉萎缩、靠背距离不能灵活调节和病人在方便时行动不便的问题。

Description

电动辅助运动轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体涉及电动辅助运动轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆，接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。但现有的轮椅在功能上以帮助病人代步为主，长时间的轮椅使用使病人得不到适当的运动可能造成肌肉萎缩的情况，且不利于病人在运动机能方面的恢复。

此外，通常情况下的轮椅的靠背在轮椅中的位置是固定的，不能根据病人的身体情况或舒适程度进行灵活的调节，不能很好的适应不同体形或不同体位需求的病人的使用，同时，由于病人行动不便，病人在方便时需要离开轮椅进行则极为不便，在移动时可能对病人造成二次伤害，使用不便。

发明内容

为了解决现有技术中轮椅使用中病人久坐得不到有效康复运动易造成肌肉萎缩、靠背距离不能灵活调节和病人在方便时行动不便的问题。本实用新型提出一种电动辅助运动轮椅。

电动辅助运动轮椅，包括轮椅架体、设置在轮椅架体下方的转向轮和由第一电机驱动的驱动轮、设置在轮椅架体前方的脚踏板以及设置在轮椅架体上方的座椅组件，所述座椅组件包括架设在轮椅架体上方的震动椅面、设置在震动椅面两侧的下轨道、扣合在下轨道上的移动块、与移动块连接的可沿下轨道前后移动的靠背和扶手，所述轮椅架体的前方设置有辅助运动组件，震动椅面下方设置有便盆，轮椅架体内部设置有电池和控制器，所述第一电机、震动椅面和辅助运动组件均与电池连接且均受控制器控制。

进一步地，所述下轨道和移动块相扣和且均为“L”形，下轨道和移动块相扣合的水平段为上下啮合的锯齿状，移动块上设置有“L”形片状卡扣并通过卡扣和螺栓与下轨道固定。

进一步地，所述震动椅面包括外包层、设置在外包层内部底层的震动装置、设置在震动装置上方和震动装置间的弹簧以及设置在弹簧上方的柔性垫层。

进一步地，所述靠背底部两侧与移动块连接，靠背后方设置有把手，所述扶手包括与靠背固定连接的第一扶手架和套合在第一扶手架内的第二扶手架，所述第二扶手架下方与另一块移动块连接。

进一步地，所述辅助运动组件包括在轮椅架体前方伸出的且与轮椅架体固定连接的支架、由支架支撑的链轮链条模组、设置在链轮链条模组中小链轮端的第二电机以及设置在大链轮端可拆卸的蹬车器。

进一步地，所述蹬车器上设置有便于绑扎的绑带，大链轮端的支架下方支撑有活动支腿。

进一步地，其中一个所述扶手上设置有指令操纵器，所述指令操纵器与控制器连接。

进一步地，其中一个所述扶手上设置有竖向支杆，所述支杆上设置有可绕支杆转动的置物板，所述置物板上设置有可翻转且可直立支撑的立杆。

进一步地，所述便盆上方的震动椅面上设置有嵌合的可拆卸块，便盆与震动椅面可拆卸连接，便盆包括颈部和腔部，便盆的颈部截面设置有活动挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出的电动辅助运动轮椅，通过震动椅面的设置，使病人在久坐时的臀部肌肉、腰部肌肉以及背部肌肉得到按摩和被动震动，活络血管和肌肉，防止久坐不动而造成肌肉萎缩；

通过辅助运动组件的设置，其中由第二电机驱动的链轮链条模组工作，病人通过脚踏蹬车器而进行腿部的被动运动，活络腿部肌肉和血管，进一步防止肌肉萎缩的形成，其中绑带的设置能使病人的脚部固定在蹬车器上，以达到有效的运动效果；

通过下轨道、移动块以及靠背和扶手的设置，使靠背在震动椅面上的前后位置可进行调节，适应不同体形，不同体位要求的使用，其中下轨道和移动块通过锯齿状的接触面进行啮合定位且通过卡扣进行固定，使用灵活且定位可靠；可伸缩的扶手则可根据病人的使用需求进行调节；

通过、可拆卸块、便盆以及活动挡板的设置，使病人在方便时不需进行大幅度的动作即可实现；通过置物板的设置，满足病人的就餐、置物以及娱乐等使用需求。

附图说明

图1是本实用新型电动辅助运动轮椅的整体结构示意图一。

图2是本实用新型电动辅助运动轮椅的整体结构示意图二。

图3是本实用新型电动辅助运动轮椅的座椅组件结构示意图。

图4是本实用新型电动辅助运动轮椅的辅助运动组件结构示意图。

图5是本实用新型电动辅助运动轮椅的震动椅面内部结构示意图。

图6是本实用新型电动辅助运动轮椅的便盆和活动挡板结构示意图。

附图标号为1为轮椅架体，2为驱动轮，3为转向轮，4为脚踏板，5为下轨道，6为移动块，7为靠背，8为扶手，9为便盆，10为震动椅面，11为外包层，12为震动装置，13为弹簧，14为柔性垫层，15为第一扶手架，16为第二扶手架，17为卡扣，18为支架，19为小链轮，20为第二电机，21为大链轮，22为蹬车器，23为指令操纵器，24为把手，25为支杆，26为置物板，27为立杆，28为可拆卸块，29为活动挡板，30为第一电机，31为电池，32为控制器，33为绑带，34为活动支腿。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步解释说明：

如图 1~6所示，电动辅助运动轮椅，包括轮椅架体1、设置在轮椅架体1下方的转向轮3和由第一电机30驱动的驱动轮2、设置在轮椅架体1前方的脚踏板4以及设置在轮椅架体1上方的座椅组件，所述座椅组件包括架设在轮椅架体1上方的震动椅面10、设置在震动椅面10两侧的下轨道5、扣合在下轨道5上的移动块6、与移动块6连接的可沿下轨道5前后移动的靠背7和扶手8，所述轮椅架体1的前方设置有辅助运动组件，震动椅面10下方设置有便盆9，轮椅架体1内部设置有电池31和控制器32，所述第一电机30、震动椅面10和辅助运动组件均与电池31连接且均受控制器32控制。

具体的，所述下轨道5和移动块6相扣合且均为“L”形，下轨道5和移动块6相扣合的水平段为上下啮合的锯齿状，移动块6上设置有“L”形片状卡扣17并通过卡扣17和螺栓与下轨道5固定；所述震动椅面10包括外包层11、设置在外包层11内部底层的震动装置12、设置在震动装置12上方和震动装置12间的弹簧13以及设置在弹簧13上方的柔性垫层14。

所述靠背7底部两侧与移动块6连接，靠背7后方设置有把手24，所述扶手8包括与靠背7固定连接的第一扶手架15和套合在第一扶手架15内的第二扶手架16，所述第二扶手架16下方与另一块移动块6连接；所述辅助运动组件包括在轮椅架体1前方伸出的且与轮椅架体1固定连接的支架18、由支架18支撑的链轮链条模组、设置在链轮链条模组中小链轮19端的第二电机20以及设置在大链轮21端可拆卸的蹬车器22，所述蹬车器22上设置有便于绑扎的绑带33，大链轮21端的支架18下方支撑有活动支腿34。

其中一个所述扶手8上设置有指令操纵器23，所述指令操纵器23与控制器32连接；其中一个所述扶手8上设置有竖向支杆25，所述支杆25上设置有可绕支杆25转动的置物板26，所述置物板26上设置有可翻转且可直立支撑的立杆27；所述便盆9上方的震动椅面10上设置有嵌合的可拆卸块28，便盆9与震动椅面10可拆卸连接，便盆9包括颈部和腔部，便盆9的颈部截面设置有活动挡板29。

当病人在使用时，首先根据病人的体形大小调节靠背7的前后距离，通过调整移动块6在下轨道5上的位置实现靠背7位置和扶手8长度的调节，移动块6和下轨道5通过锯齿状的接触面进行初步定位，利用卡扣17和螺栓将移动块6固定在下轨道5上，通过下轨道5、移动块6以及靠背7和扶手8的设置，使靠背7相对于震动椅面10的前后位置可进行调节，适应不同体形，不同体位要求的病人的使用，使用灵活且定位可靠，病人在就坐前先将可拆卸的蹬车器22和活动支腿34取下，以便病人能够顺利就坐。

病人在座椅上就坐的时候，可通过指令操纵器23打开震动椅面10的震动按摩功能，震动装置12工作并结合弹簧13产生小幅度震动，过震动椅面10的设置，使病人在久坐时的臀部肌肉、腰部肌肉以及背部肌肉得到按摩和被动震动，活络血管和肌肉，防止久坐不动而造成肌肉萎缩；同时也可开启辅助运动组件进行辅助运动，在使用辅助运动组件时先将蹬车器22和活动支腿34安装到位，形成稳定的运动支撑，防止辅助运动组件工作时轮椅产生倾斜，再通过绑带33将病人的脚部固定在蹬车器22上，由第二电机20驱动的链轮链条模组工作，病人通过脚踏蹬车器22而进行腿部的被动运动，活络腿部肌肉和血管，进一步防止肌肉萎缩的形成。

病人在轮椅上需要方便而移动不便时，可以将震动椅面10上的可拆卸块28打开，取下遮挡便盆9的活动挡板29，即可实现不移动病人的情况下的方便过程，方便完毕则将活动挡板29复位遮蔽便盆9并将可拆卸块28复位，可拆卸的便盆9则在使用时可进行定时清理；通过置物板26的设置，满足了病人的就餐、置物以及娱乐等使用需求。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (9)

1.电动辅助运动轮椅，包括轮椅架体（1）、设置在轮椅架体（1）下方的转向轮（3）和由第一电机（30）驱动的驱动轮（2）、设置在轮椅架体（1）前方的脚踏板（4）以及设置在轮椅架体（1）上方的座椅组件，其特征在于，所述座椅组件包括架设在轮椅架体（1）上方的震动椅面（10）、设置在震动椅面（10）两侧的下轨道（5）、扣合在下轨道（5）上的移动块（6）、与移动块（6）连接的可沿下轨道（5）前后移动的靠背（7）和扶手（8），所述轮椅架体（1）的前方设置有辅助运动组件，震动椅面（10）下方设置有便盆（9），轮椅架体（1）内部设置有电池（31）和控制器（32），所述第一电机（30）、震动椅面（10）和辅助运动组件均与电池（31）连接且均受控制器（32）控制。

2.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，所述下轨道（5）和移动块（6）相扣和且均为“L”形，下轨道（5）和移动块（6）相扣合的水平段为上下啮合的锯齿状，移动块（6）上设置有“L”形片状卡扣（17）并通过卡扣（17）和螺栓与下轨道（5）固定。

3.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，所述震动椅面（10）包括外包层（11）、设置在外包层（11）内部底层的震动装置（12）、设置在震动装置（12）上方和震动装置（12）间的弹簧（13）以及设置在弹簧（13）上方的柔性垫层（14）。

4.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，所述靠背（7）底部两侧与移动块（6）连接，靠背（7）后方设置有把手（24），所述扶手（8）包括与靠背（7）固定连接的第一扶手架（15）和套合在第一扶手架（15）内的第二扶手架（16），所述第二扶手架（16）下方与另一块移动块（6）连接。

5.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，所述辅助运动组件包括在轮椅架体（1）前方伸出的且与轮椅架体（1）固定连接的支架（18）、由支架（18）支撑的链轮链条模组、设置在链轮链条模组中小链轮（19）端的第二电机（20）以及设置在大链轮（21）端可拆卸的蹬车器（22）。

6.根据权利要求5所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，所述蹬车器（22）上设置有便于绑扎的绑带（33），大链轮（21）端的支架（18）下方支撑有活动支腿（34）。

7.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，其中一个所述扶手（8）上设置有指令操纵器（23），所述指令操纵器（23）与控制器（32）连接。

8.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，其中一个所述扶手（8）上设置有竖向支杆（25），所述支杆（25）上设置有可绕支杆（25）转动的置物板（26），所述置物板（26）上设置有可翻转且可直立支撑的立杆（27）。

9.根据权利要求1所述的电动辅助运动轮椅，其特征在于，所述便盆（9）上方的震动椅面（10）上设置有嵌合的可拆卸块（28），便盆（9）与震动椅面（10）可拆卸连接，便盆（9）包括颈部和腔部，便盆（9）的颈部截面设置有活动挡板（29）。

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