TWM635638U - 自我調整柔性按摩結構件 - Google Patents

Abstract

本創作公開了一種自我調整柔性按摩結構件，包括行走機構和安裝在行走機構上的按摩機構，行走機構安裝於所述柔性行走條組上並能沿柔性行走條組行走，柔性行走條組能夠匹配被按摩者的身體曲線形變。本申請的柔性按摩結構件具有柔性彎曲變形功能，能適應不同體形、不同場景使用需求，使按摩區域和按摩結構件充分接觸，提高按摩舒適度；同時採用保持組件和柔性齒條配合，保證及時柔性齒條受壓彎曲也能與行走齒輪保持良好接觸；採用滾輪軸承配合保持組件，能夠有效減少行走機構與柔性齒條的接觸面積，進而降低行走過程中的摩擦力；該柔性按摩結構件整體結構輕薄，製造成本低，裝配簡單。

Description

自我調整柔性按摩結構件

本創作涉及按摩設備領域，具體涉及一種自我調整柔性按摩結構件。

現有背部機芯移動行走按摩設備由於需要一個殼體作為機芯的運動載體和軌道，所以都有一個塑膠殼體作為機芯運動的腔體，由於殼體一般中間設有導向軌道、行程感應裝置，所以當人體按摩或者不按摩的時候，按摩機芯以外的區域會對人體接觸部分產生異物感，特別在共用影院等場景，影響體驗舒適度。

現有按摩設備產品都是固定殼體，或直板的，或曲線弧形的，所以在椅子，沙發等場景體驗時，不能隨著被放置載體背部的形狀而改變，導致按摩設備不能貼合人體曲線，影響體驗舒適度。

但是按摩設備也不能完全軟塌塌的，無法簡單的採用柔性材質直接替代剛性材質實現。因為行走機芯需要來回移動用以對不同區域進行按摩，如果都是採用柔性材質，首先行走機芯與齒條之間就無法很好的嚙合，導致無法穩定的移動。如何在按摩設備能柔性貼合人體曲線的同時，滿足齒條與行走機芯之間的穩定驅動連接是一個亟待解決的技術問題。

針對上述問題，本創作旨在提供一種能在變形後穩定工作、且滿足不同座椅和人體的自我調整柔性按摩結構件。

為實現該技術目的，本創作的方案是：一種自我調整柔性按摩結構件，包括行走機構和安裝在行走機構上的按摩機構，還包括柔性行走條組，所述行走機構安裝於所述柔性行走條組上並能沿柔性行走條組行走，所述柔性行走條組能夠匹配被按摩者的身體曲線形變。

作為優選，所述柔性行走條組包括兩條柔性齒條，分別位於行走機構的兩側，所述行走機構上設有與柔性齒條的保持組件和行走齒輪，所述行走齒輪與柔性齒條傳動嚙合可驅動行走機構於柔性齒條上行走，所述保持組件將行走機構的兩側限位於柔性齒條防止行走機構從柔性齒條上脫落。

作為優選，所述保持組件由設置在行走機構上的上承壓板，安裝在上承壓板端側的側限位擋塊、下限位壓塊組合而成；所述上承壓板可滑動的設置在柔性齒條的上部；所述柔性齒條上部還設置有限位槽，所述側限位擋塊嵌置在限位槽內可以相對限位槽滑動，所述下限位壓塊裝配於柔性齒條的下部可以相對柔性齒條的下部滑動。

作為優選，所述上承壓板上設置有至少一個滾輪軸承，所述滾輪軸承位於行走齒輪的外側，當柔性齒條受壓變形，上承壓板通過滾輪軸承與柔性齒條接觸。

作為優選，所述柔性行走條組上設置有至少一個磁鐵，所述行走機構對應位置上設置有霍爾開關

作為優選，所述側限位擋塊為齒狀結構，所述限位槽為V型結構或U型結構；所述下限位壓塊橫截面為弓字形結構，所述柔性齒條底部設置有支撐部，所述支撐部與下限位壓塊一側端部相對應接觸。

作為優選，所述柔性齒條上還設置有兩個或兩個以上的支撐柱，支撐柱之間等間距分佈在柔性齒條上，所述支撐柱頂部安裝有支撐蓋板，所述支撐柱底部安裝有支撐背板，所述支撐蓋板、支撐背板均為能彎曲變形的柔性結構；所述柔性行走條組和行走機構外側還罩設有保護外罩。

作為優選，所述行走機構通過導電組件與電源電連接；所述導電組件包括柔性導電軌和導電連接件，所述導電連接件嵌套在柔性導電軌上，所述柔性導電軌內設置有至少三條導電片，所述導電連接件內設置有至少三個導電探針，所述導電探針與導電片對應電連接。

作為優選，所述行走機構的外殼為剛性結構，行走機構的外殼下表面設置有下支撐部，行走機構的外殼上表面設置有上支撐部，所述上支撐部和下支撐部的橫截面均為圓弧形結構，所述按摩機構的高度高於上支撐部的高度。

一種按摩靠墊，採用自我調整柔性按摩結構件。

本創作的有益效果，本申請的柔性按摩結構件具有柔性彎曲變形功能，能適應不同體形、不同場景使用需求，使按摩區域和按摩結構件充分接觸，提高按摩舒適度；同時採用保持組件和柔性齒條配合，保證及時柔性齒條受壓彎曲也能與行走齒輪保持良好接觸，進而行走機構能穩定移動為不同區域按摩提供保障；採用滾輪軸承配合保持組件，能夠有效減少行走機構 與柔性齒條的接觸面積，進而降低行走過程中的摩擦力，有效降低磨損和卡殼風險；該柔性按摩結構件整體結構輕薄，製造成本低，裝配簡單。

1:行走機構

101:行走齒輪

102:滾輪軸承

103:外殼

104:下支撐部

105:上支撐部

106:驅動電機

2:按摩機構

3:柔性行走條組

4:保持組件

401:側限位擋塊

402:下限位壓塊

403:滑輪

404:上承壓板

5:柔性齒條

501:限位槽

502:支撐部

503:支撐柱

6:支撐蓋板

7:支撐背板

8:導電組件

801:柔性導電軌

802:導電連接件

9:磁鐵

10:霍爾開關

圖1為本創作的爆炸圖；圖2為本創作的結構示意圖；圖3為本創作按摩機芯和齒條的結構示意圖；圖4為本創作按摩機芯和齒條的局部結構示意圖；圖5為本創作不同坐姿的狀態參考圖；圖6為本創作行走機構的局部結構示意圖。

下面結合附圖和具體實施例對本創作做進一步詳細說明。

如圖1-6所示，本創作所述的具體實施例為一種自我調整柔性按摩結構件，包括行走機構1和安裝在行走機構1上的按摩機構2，還包括柔性行走條組3，行走機構1安裝於柔性行走條組3上並能沿柔性行走條組3行走，柔性行走條組3能夠匹配被按摩者的身體曲線形變。柔性行走條組3包括兩條柔性齒條5，柔性齒條5分別位於行走機構1的兩側，行走機構1上設有與柔性齒條5的保持組件4和行走齒輪101，所述行走齒輪101與柔性齒條5傳動嚙合可驅動行走機構1於柔性齒條5上行走，所述保持組件4將行走機構1的兩側限位於柔性齒條5防止行走機構1從柔性齒條5上脫落。

保持組件4由設置在行走機構1上的上承壓板404，安裝在上承壓板端側的側限位擋塊401和下限位壓塊402組合而成，所述上承壓板404可滑動的設置在柔性齒條5的上部；柔性齒條5上部還設置有限位槽501，側限位擋塊401與嵌置在限位槽501內可以相對限位槽501滑動，側限位擋塊401裝配於柔性齒條5的下部可以相對柔性齒條5的下部滑動。行走機構1內還設置有驅動電機106，該驅動電機106通過齒輪組分別與行走齒輪101、按摩機構2驅動連接。行走機構沿柔性齒條行走的同時驅動按摩機構上的按摩頭轉動揉捏按摩。

當使用者靠坐在柔性行走條組3上時，柔性齒條5受壓變成弧形狀態，柔性齒條5上表面與保持組件4或行走機構1保持低摩擦接觸。

上承壓板404上設置有至少一個滾輪軸承102，上承壓板404通過滾輪軸承102與柔性齒條5保持低摩擦力的接觸。滾輪軸承與柔性齒條上表面所在平面相切，行走機構上下移動時，滾輪軸承在機構與齒條平面間滾動，能夠有效減小摩擦力。

側限位擋塊401底部設置有至少一個滑輪403，滑輪403能在限位槽501內來回滑動。滑輪與限位槽之間摩擦力較小，行走機構能夠更順暢的移動。

側限位擋塊401為齒狀結構，齒狀結構能夠減少其與限位槽之間的接觸面進而減少摩擦力，限位槽501為V型結構或U型結構；下限位壓塊402橫截面為弓字形結構，柔性齒條5底部設置有支撐部502，支撐部502與下限位壓塊402一側端部相對應接觸。支撐部502兩側為 間隔的長條槽狀結構，支撐部502與下限位壓塊402端部接觸面較小，能減少摩擦力。

為了提供更好的支撐，柔性齒條5上還設置有兩個或兩個以上的支撐柱503，支撐柱503之間等間距分佈在柔性齒條5上，支撐柱503頂部安裝有支撐蓋板6，支撐柱503底部安裝有支撐背板7，支撐蓋板6、支撐背板7均為能彎曲變形的柔性結構；柔性行走條組3和行走機構1外側還罩設有布質或皮質的保護外罩。柔性行走條組具有一定厚度，其受到使用者背部擠壓時，柔性齒條、支撐蓋板和支撐背板會一起隨之自然彎曲，支撐蓋板與使用者背部貼合，支撐背板與座椅貼合。

為了提高電連接的穩定性，行走機構1通過導電組件8與電源電連接；導電組件8包括柔性導電軌801和導電連接件802，導電連接件802嵌套在柔性導電軌801上，柔性導電軌801內設置有至少三條導電片，導電連接件802內設置有至少三個導電探針，導電探針與導電片對應電連接。導電軌也為柔性結構，即使受到擠壓也能保證電連接的穩定性。同時導電探針具有彈性，能始終保持導電探針與導電片之間穩定電連接。三根導電片中包括負極、正極和信號線。

為了確認行走機構的位置，柔性行走條組3上設置有至少一個磁鐵9，行走機構1對應位置上設置有霍爾開關10。行走機構頂部和底部分別各設置有一個霍爾開關，當到達最高位置時，上部的霍爾開關感應到磁場變化，記錄該位置為最高位置。反之，到最低位置也能感應到。

為了保證行走機構更好的運動，行走機構1的外殼103為剛性結構，行走機構1的外殼103下表面設置有下支撐部104，行走機構1的外殼103 上表面設置有上支撐部105，上支撐部105和下支撐部104的橫截面均為圓弧形結構，按摩機構2的高度高於上支撐部105的高度。圓弧形結構的下支撐部能夠有效減少接觸面，進而減少行走機構與下部接觸區域的摩擦力，行走過程更穩定。上支撐部能夠配合按摩機構為背部提供一定支撐效果。

實施例一

一種按摩靠墊，採用自我調整柔性按摩結構件。如圖2-6，使用時，將按摩靠墊放置在指定座椅上，當使用者坐下依靠時，按摩靠墊會自動彎曲匹配，按摩靠墊背部會與座椅緊密貼合，按摩靠墊正面與使用者背部緊密貼合。如果座椅是可以調節結構，當座椅的傾斜角度變化時，按摩靠墊會自動適應，讓使用者的背部區域能與按摩靠墊穩定接觸，按摩時舒適感良好。在行走機構行走運動過程中，由於上承壓板、側限位擋塊和下限位壓塊構成的保持機構存在(三者形成一個扣爪結構，使得保持機構牢牢扣住柔性齒條，不會左右或上下晃動)，柔性齒條不會與行走齒輪分離，行走機構能沿著柔性齒條形成的新彎曲曲線活動。如圖6，同時在行走過程中行走機構上始終承受著使用者靠壓的重力，柔性齒條上表面與上承壓板緊緊靠近，若接觸面較大時，則會產生較大摩擦力阻止行走機構運動，同時會對柔性齒條造成磨損，由於本申請在上承壓板上設置滾輪軸承，滾輪軸承分佈在行走齒輪兩側，行走機構受壓時殼體與柔性齒條之間通過滾輪軸承形成線接觸，接觸面積小，摩擦力小，對柔性齒條的磨損小。同時採用行走機構上固定安裝有導電連接件，導電連接件與柔性導電軌配合取電，無需拖拽電線，穩定性更好；柔性導電軌能隨整體彎曲而彎曲，導電連接件內的彈簧探針能隨其與 導電片之間的間距而伸縮使用保持電連接狀態；該電連接方式穩定牢固，易於維護。

本申請的柔性按摩結構件具有柔性彎曲變形功能，能適應不同體形、不同場景使用需求，使按摩區域和按摩結構件充分接觸，提高按摩舒適度；同時採用保持組件和柔性齒條配合，保證及時柔性齒條受壓彎曲也能與行走齒輪保持良好接觸，進而行走機構能穩定移動為不同區域按摩提供保障；採用滾輪軸承配合保持組件，能夠有效減少行走機構與柔性齒條的接觸面積，進而降低行走過程中的摩擦力，有效降低磨損和卡殼風險；該結構件還可以用於製作具有柔性彎曲變形功能的按摩靠墊柔性靠墊可以斜靠在坐椅或沙發靠背上，中部懸空，人斜躺上時，柔性靠墊也可以彎曲變形到合適程度給使用者按摩。該柔性按摩結構件整體結構輕薄，製造成本低，裝配簡單。

以上所述，僅為本創作的較佳實施例，並不用以限制本創作，凡是依據本創作的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本創作技術方案的保護範圍之內。

1:行走機構

105:上支撐部

2:按摩機構

3:柔性行走條組

5:柔性齒條

503:支撐柱

6:支撐蓋板

7:支撐背板

801:柔性導電軌

9:磁鐵

10:霍爾開關

Claims (10)

1. 一種自我調整柔性按摩結構件，包括行走機構和安裝在行走機構上的按摩機構，其特徵在於，還包括柔性行走條組，所述行走機構安裝於所述柔性行走條組上並能沿柔性行走條組行走，所述柔性行走條組能夠匹配被按摩者的身體曲線形變。
2. 如請求項1所述的自我調整柔性按摩結構件，所述柔性行走條組包括兩條柔性齒條，分別位於行走機構的兩側，所述行走機構上設有與柔性齒條的保持組件和行走齒輪，所述行走齒輪與柔性齒條傳動嚙合可驅動行走機構於柔性齒條上行走，所述保持組件將行走機構的兩側限位於柔性齒條防止行走機構從柔性齒條上脫落。
3. 如請求項2所述的自我調整柔性按摩結構件，所述保持組件由設置在行走機構上的上承壓板，安裝在上承壓板端側的側限位擋塊、下限位壓塊組合而成；所述上承壓板可滑動的設置在柔性齒條的上部；所述柔性齒條上部還設置有限位槽，所述側限位擋塊嵌置在限位槽內可以相對限位槽滑動，所述下限位壓塊裝配於柔性齒條的下部可以相對柔性齒條的下部滑動。
4. 如請求項3所述的自我調整柔性按摩結構件，所述上承壓板上設置有至少一個滾輪軸承，所述滾輪軸承位於行走齒輪的外側，當柔性齒條受壓變形，上承壓板通過滾輪軸承與柔性齒條接觸。
5. 如請求項2所述的自我調整柔性按摩結構件，所述柔性行走條組上設置有至少一個磁鐵，所述行走機構對應位置上設置有霍爾開關。
6. 如請求項4所述的自我調整柔性按摩結構件，所述側限位擋塊為齒狀結構，所述限位槽為V型結構或U型結構；所述下限位壓塊橫截面為弓字形 結構，所述柔性齒條底部設置有支撐部，所述支撐部與下限位壓塊一側端部相對應接觸。
7. 如請求項2-6任一項所述的自我調整柔性按摩結構件，所述柔性齒條上還設置有兩個或兩個以上的支撐柱，支撐柱之間等間距分佈在柔性齒條上，所述支撐柱頂部安裝有支撐蓋板，所述支撐柱底部安裝有支撐背板，所述支撐蓋板、支撐背板均為能彎曲變形的柔性結構；所述柔性行走條組和行走機構外側還罩設有保護外罩。
8. 如請求項1-6任一項所述的自我調整柔性按摩結構件，所述行走機構通過導電組件與電源電連接；所述導電組件包括柔性導電軌和導電連接件，所述導電連接件嵌套在柔性導電軌上，所述柔性導電軌內設置有至少三條導電片，所述導電連接件內設置有至少三個導電探針，所述導電探針與導電片對應電連接。
9. 如請求項1-6任一項的自我調整柔性按摩結構件，所述行走機構的外殼為剛性結構，行走機構的外殼下表面設置有下支撐部，行走機構的外殼上表面設置有上支撐部，所述上支撐部和下支撐部的橫截面均為圓弧形結構，所述按摩機構的高度高於上支撐部的高度。
10. 一種按摩靠墊，其特徵在於，採用請求項1-9任一項的自我調整柔性按摩結構件。

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