TWM626918U - 自動取料旋蓋裝置 - Google Patents

Abstract

本新型所提供一種自動取料旋蓋裝置，包含：旋蓋輸送台；入料輸送台；旋入輸送台；取料單元；入料單元；以及夾持旋轉單元；本創作藉由取料單元的能夠自動將橫置的旋蓋夾置於該入料輸送台，並使該旋蓋呈立置狀；再藉由入料單元能夠自動將立置的旋蓋夾離於該入料輸送台，並置於該旋入輸送台上的瓶體；最後再藉由該夾持旋轉單元自動夾住該旋入輸送帶上的瓶體並帶動該旋蓋旋轉，使旋蓋的螺紋內部與瓶體的螺紋外部螺合，據此，本新型的自動取料旋蓋裝置，透過自動取料及自動旋蓋，實現在瓶罐上的自動旋蓋，減少了用人成本，大大提高了工作效率。

Description

自動取料旋蓋裝置

本新型是與自動加工領域有關，特別是指一種自動取料旋蓋裝置。

在加工領域中，針對瓶罐類包裝時必不可少的一步操作便是旋蓋，過去的生產線中常使用人力一個個將瓶罐的蓋子手動鎖上，其操作費時費力，效率低下，浪費勞動力，經濟效益不高，因此，在大批量瓶罐生產線中，一般會使用特製的專用自動旋蓋機來應對大批量生產的需求。

自動旋蓋機是一種能夠將瓶蓋裝在瓶身上並且旋緊的裝置，一般廣泛應用在日常生活、醫療和食品等領域，一般包括固定裝置和旋轉裝置，現有設備結構簡單工作效率低，因此如何開發出一種自動取料旋蓋裝置，透過自動取料及自動旋蓋，實現在瓶罐上的自動旋蓋，減少了用人成本，大大提高了工作效率即是目前即欲克服的技術問題。

本新型的目的係在於提供一種自動取料旋蓋裝置，其主要提升工作效率。

為了達到上述目的，本新型採用的技術方案是一種自動取料旋蓋裝置，適用於夾置一旋蓋至一瓶體，該旋蓋具有一螺紋內部，該瓶體具有一與該螺紋內部相互螺合的螺紋外部，該自動取料旋蓋裝置包含： 一旋蓋輸送台，具有一旋蓋輸送帶，用以輸送橫置的複數旋蓋；一入料輸送台，具有一入料輸送帶，用以輸送立置的複數旋蓋；一旋入輸送台，具有一旋入輸送帶，用以輸送立置的複數瓶體；一取料單元，包括一取料機構、及一被該取料機構帶動位移的取料夾爪，該取料夾爪能夠在一第一張開位置及一第一夾持位置之間變換，且用以將橫置的旋蓋夾置於該入料輸送帶，並使該旋蓋呈立置狀；一入料單元，包括一位移機構、及一被該位移機構帶動位移的入料夾爪，該入料夾爪能夠在一第二張開位置及一第二夾持位置之間變換，且用以將立置的旋蓋夾離於該入料輸送帶，並置於該旋入輸送帶上的瓶體；以及一夾持旋轉單元，包括一夾持機構、及一旋瓶機構，該夾持旋轉單元能夠在一鬆開位置及一夾持旋轉位置之間變換，當該夾持旋轉單元在鬆開位置時，該夾持機構脫離該旋入輸送帶上的瓶體、該旋瓶機構脫離該瓶體上的旋蓋，當該夾持旋轉單元在夾持旋轉位置時，該夾持機構夾住該旋入輸送帶上的瓶體、該旋瓶機構夾持住該瓶體上的旋蓋並帶動該旋蓋旋轉，使旋蓋的螺紋內部與瓶體的螺紋外部螺合。

本新型功效在於：由於本新型是藉由取料單元的取料夾爪能夠自動將橫置的旋蓋夾置於該入料輸送帶，並使該旋蓋呈立置狀；再藉由入料單元的入料夾爪能夠自動將立置的旋蓋夾離於該入料輸送帶，並置於該旋入輸送帶上的瓶體；最後再藉由該夾持旋轉單元自動夾住該旋入輸送帶上的瓶體並帶動該旋蓋旋轉，使旋蓋的螺紋內部與瓶體的螺紋外部螺合，據此，本新型的自動取料旋蓋裝置，透過自動取料及自動旋蓋，實現在瓶罐上的自動旋蓋，減少了用人成本，大大提高了工作效率。

較佳地，其中該取料單元的取料機構包括一取料座、三固設在該取料座的取料馬達、三被該取料馬達帶動的取料擺臂、三分別樞設在該取料擺臂的 取料連桿、及一同時樞設在各該取料連桿一端的取料平台，該取料單元更包含一設置該取料平台且用以帶動該取料夾爪的取料驅動機構，該取料驅動機構包含一固設在該取料平台的第一取料驅動馬達、一被該取料驅動馬達帶動旋轉的取料驅動座、及一固設在該取料驅動座且帶動該取料夾爪擺動的第二取料驅動馬達。

較佳地，其中該入料單元的位移機構包括一橫置滑軌、一能夠朝該旋入輸送台往復位移的橫置滑座、一固設在該橫置滑座的縱置滑軌、及一能夠縱向往復位移的滑設在該縱置滑軌的縱置滑塊，且該縱置滑塊供該入料夾爪設置。

較佳地，其中該夾持旋轉單元更包含一夾持位移機構，該夾持位移機構包含二相互平行設置的第一滑軌、一能夠往復位移的跨設在二該第一滑軌的第二滑軌、一縱向固設在該第二滑軌的第三滑軌、一能夠縱向往復位移的設置在該第三滑軌的夾持位移座、及一固設在該夾持位移座的夾持位移馬達，該夾持位移馬達帶動該旋瓶機構脫離該瓶體上的旋蓋或夾持住該瓶體上的旋蓋並帶動該旋蓋旋轉，該夾持機構具有一固設在該夾持位移座的夾持座、及二可相對靠近或遠離的固設在該夾持座的夾持臂。

較佳地，其中還包括一瓶體輸送台及一理瓶單元，該瓶體輸送台具有一瓶體輸送帶，用以輸送橫置的複數瓶體；該理瓶單元包括一理瓶機構、及一被該理瓶機構帶動位移的取瓶模組，該取瓶模組能夠在一取瓶位置及一釋瓶位置之間變換，且用以將橫置的瓶體移置於該旋入輸送台的旋入輸送帶，並使該瓶體呈立置狀。

較佳地，其中該理瓶單元的理瓶機構包括一理瓶座、三固設在該理瓶座的理瓶馬達、三被該理瓶馬達帶動的理瓶擺臂、三分別樞設在該理瓶擺臂的 理瓶連桿、及一同時樞設在各該理瓶連桿一端的理瓶平台，該理瓶單元更包含一設置該理瓶平台且用以帶動該取瓶模組的取瓶驅動機構，該取瓶驅動機構包含一固設在該理瓶平台的第一取瓶驅動馬達、一被該取瓶驅動馬達帶動旋轉的取瓶驅動座、及一固設在該取瓶驅動座且帶動該取瓶模組擺動的第二取瓶驅動馬達。

較佳地，其中該旋入輸送台更具有二設在該旋入輸送帶上方的二理瓶導軌條，二該理瓶導軌條形成一供該瓶體通過的間距。

11:旋蓋

111:螺紋內部

12:瓶體

121:螺紋外部

20:瓶體輸送台

21:瓶體輸送帶

30:旋蓋輸送台

31:旋蓋輸送帶

40:入料輸送台

41:入料輸送帶

50:旋入輸送台

51:旋入輸送帶

52:理瓶導軌條

60:理瓶單元

61:理瓶機構

611:理瓶座

612:理瓶馬達

613:理瓶擺臂

614:理瓶連桿

6141:一端

6142:另一端

615:理瓶平台

62:取瓶模組

63:取瓶驅動機構

631:第一取瓶驅動馬達

632:取瓶驅動座

633:第二取瓶驅動馬達

70:取料單元

71:取料機構

72:取料夾爪

711:取料座

712:取料馬達

713:取料擺臂

714:取料連桿

7141:一端

7142:另一端

715:取料平台

72:取料夾爪

721:取料夾爪桿

73:取料驅動機構

731:第一取料驅動馬達

732:取料驅動座

733:第二取料驅動馬達

80:入料單元

81:位移機構

811:橫置滑軌

812:橫置滑座

813:縱置滑軌

814:縱置滑塊

82:入料夾爪

821:入料夾爪桿

90:夾持旋轉單元

91:夾持機構

911:夾持座

912:夾持臂

92:旋瓶機構

93:夾持位移機構

931:第一滑軌

932:第二滑軌

933:第三滑軌

934:夾持位移座

935:夾持位移馬達

圖1為本新型實施例的立體示意圖；圖2A為本新型實施例的立體示意圖，顯示理瓶單元的立體狀態；圖2B為本新型實施例的仰式示意圖，顯示理瓶單元的底面狀態；圖2C為本新型實施例的立體示意圖，顯示理瓶單元的在取瓶位置的狀態；圖3A為本新型實施例的立體示意圖，顯示取料單元的立體狀態；圖3B為本新型實施例的仰式示意圖，顯示取料單元的底面狀態；圖3C為本新型實施例的立體示意圖，顯示取料單元的在第一夾持位置的狀態；圖4A為本新型實施例的立體示意圖，顯示入料單元的立體狀態；圖4B為本新型實施例的局部放大圖，顯示入料單元在第二夾持位置；圖4C為本新型實施例的局部放大圖，顯示入料單元在第二張開位置；圖5A為本新型實施例的立體示意圖，顯示夾持旋轉單元的立體狀態； 圖5B為本新型實施例的局部放大圖，顯示夾持旋轉單元在夾持旋轉位置的狀態；圖5C為本新型實施例的局部放大圖，顯示夾持旋轉單元在鬆開位置的狀態；圖6為本新型實施例的立體示意圖，顯示理瓶單元將瓶體由橫置型態轉成立置型態；以及圖7為本新型實施例的立體示意圖，顯示取料單元將旋蓋由橫置型態轉成立置型態。

有關於本新型的前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

本新型實施例提供一種自動取料旋蓋裝置，適用於夾置一旋蓋11至一瓶體12，該旋蓋11具有一螺紋內部111(如圖7)，該瓶體12具有一與該螺紋內部111相互螺合的螺紋外部121(如圖6)，參閱圖1所示，該自動取料旋蓋裝置包含一瓶體輸送台20、一旋蓋輸送台30、一入料輸送台40、一旋入輸送台50、一理瓶單元60、一取料單元70、一入料單元80及一夾持旋轉單元90，其中：該瓶體輸送台20，具有一瓶體輸送帶21，用以輸送橫置的複數瓶體12。

該旋蓋輸送台30，設在該瓶體輸送台20一側，並具有一旋蓋輸送帶31，用以輸送橫置的複數旋蓋11。

配合參閱圖4A，該入料輸送台40，設在該旋蓋輸送台30前端，並具有一入料輸送帶41，用以輸送立置的複數旋蓋11；本實施例中，該入料輸送帶41 具有一供呈立置的旋蓋11插置的間隙，使該旋蓋11得以呈立置的狀態朝入料單元80方向輸送。

該旋入輸送台50，設在該瓶體輸送台20及該入料輸送台40前端，並具有一旋入輸送帶51，用以輸送立置的複數瓶體12；本實施例中，該旋入輸送台50更具有二設在該旋入輸送帶51上方的二理瓶導軌條52，二該理瓶導軌條52形成一供該瓶體12通過的間距，藉以導引瓶體12位於可被旋蓋11插入及旋動的位置。

配合參閱圖2A、圖2B及圖2C，該理瓶單元60，包括一理瓶機構61、及一被該理瓶機構61帶動位移的取瓶模組62，該取瓶模組62能夠在一取瓶位置(如圖2C)及一釋瓶位置(如圖2A)之間變換，且用以將橫置的瓶體12移置於該旋入輸送台50的旋入輸送帶51，並使該瓶體12呈立置狀；本實施例中，該理機構61包括一理瓶座611、三固設在該理瓶座611的理瓶馬達612、三被該理瓶馬達612帶動的理瓶擺臂613、三分別以其中一端6141樞設在該理瓶擺臂613的理瓶連桿614、及一同時樞設在各該理瓶連桿614另一端6142的理瓶平台615，該理瓶單元60更包含一設置該理瓶平台615且用以帶動該取瓶模組62的取瓶驅動機構63，該取瓶驅動機構63包含一固設在該理瓶平台615的第一取瓶驅動馬達631、一被該取瓶驅動馬達631帶動旋轉的取瓶驅動座632、及一固設在該取瓶驅動座632且帶動該取瓶模組62擺動的第二取瓶驅動馬達633；本實施例中該取瓶模組62係為一真空式取瓶器，亦即透過氣壓的控制以對瓶體12進行取瓶或釋瓶，藉以達到該取瓶模組62在取瓶位置時將瓶體12帶動，該取瓶模組62在釋瓶位置時將瓶體12釋放。

配合參閱圖3A、圖3B及圖3C，該取料單元70，包括一取料機構71、及一被該取料機構71帶動位移的取料夾爪72，該取料夾爪72能夠在一第一張開位置及一第一夾持位置之間變換，且用以將橫置的旋蓋11夾置於該入料輸送帶41， 並使該旋蓋11呈立置狀；本實施例中，該取料機構71包括一取料座711、三固設在該取料座711的取料馬達712、三被該取料馬達712帶動的取料擺臂713、三分別以其中一端7141樞設在該取料擺臂713的取料連桿714、及一同時樞設在各該取料連桿714另一端7142的取料平台715，該取料單元70更包含一設置該取料平台715且用以帶動該取料夾爪72的取料驅動機構73，該取料驅動機構73包含一固設在該取料平台715的第一取料驅動馬達731、一被該取料驅動馬達731帶動旋轉的取料驅動座732、及一固設在該取料驅動座732且帶動該取料夾爪72擺動的第二取料驅動馬達733，本實施例中該取料夾爪72包含兩隻可相互靠近或遠離的取料夾爪桿721，以實現在該取料夾爪72在第一夾持位置時將旋蓋11夾持住，該取料夾爪72在第一張開位置時不再夾持該旋蓋11的動作。

配合參閱圖4A、圖4B及圖4C，該入料單元80，包括一位移機構81、及一被該位移機構81帶動位移的入料夾爪82，該入料夾爪82能夠在一第二張開位置(如圖4C)及一第二夾持位置(如圖4B)之間變換，且用以將立置的旋蓋11夾離於該入料輸送帶41，並置於該旋入輸送帶51上的瓶體12；本實施例中，該位移機構81包括一橫置滑軌811、一能夠朝該旋入輸送台50往復位移的橫置滑座812、一固設在該橫置滑座812的縱置滑軌813、及一能夠縱向往復位移的滑設在該縱置滑軌813的縱置滑塊814，且該縱置滑塊814供該入料夾爪82設置，本實施例中該入料夾爪82包含兩隻可相互靠近或遠離的入料夾爪桿821，以實現該入料夾爪82在第二夾持位置時將旋蓋11夾持住，該入料夾爪82在第二張開位置時不再夾持該旋蓋11的動作。

該夾持旋轉單元90，包括一夾持機構91、及一旋瓶機構92，該夾持旋轉單元90能夠在一鬆開位置(圖5C)及一夾持旋轉位置(圖5B)之間變換，當該夾 持旋轉單元90在鬆開位置時，該夾持機構91脫離該旋入輸送帶51上的瓶體12、該旋瓶機構92脫離該瓶體12上的旋蓋11，當該夾持旋轉單元90在夾持旋轉位置時，該夾持機構91夾住該旋入輸送帶51上的瓶體12、該旋瓶機構92夾持住該瓶體12上的旋蓋11並帶動該旋蓋11旋轉，使旋蓋11的螺紋內部111與瓶體12的螺紋外部121螺合；本實施例中，該夾持旋轉單元90更包含一夾持位移機構93，該夾持位移機構93包含二相互平行設置的第一滑軌931、一能夠往復位移的跨設在二該第一滑軌931的第二滑軌932、一縱向固設在該第二滑軌932的第三滑軌933、一能夠縱向往復位移的設置在該第三滑軌933的夾持位移座934、及一固設在該夾持位移座934的夾持位移馬達935，該夾持位移馬達935帶動該旋瓶機構92脫離該瓶體12上的旋蓋11或夾持住該瓶體12上的旋蓋11並帶動該旋蓋11旋轉，該夾持機構91具有一固設在該夾持位移座934的夾持座911、及二可相對靠近或遠離的固設在該夾持座911的夾持臂912。

以上即為本新型自動取料旋蓋裝置的敘述，至於本創作的作動方式說明如下。

首先控制該理瓶單元60的理瓶機構61將取瓶模組62帶至適當處，並使取瓶模組62在取瓶位置，以便利用真空吸力將瓶體12吸住，隨後控制該第二取瓶驅動馬達633帶動該取瓶模組62樞擺一角度，使該瓶體12由橫置型態轉成立置型態(如圖6)，再透過該理瓶機構61將取瓶模組62及其瓶體12帶至該旋入輸送台50的旋入輸送帶51，隨後控制該取瓶模組62在釋瓶位置，使瓶體12可以隨著該旋入輸送台50的旋入輸送帶51作動而移動。

其次，控制該取料單元70的取料機構71將取料夾爪72帶至適當處，並使取料夾爪72在第一張開位置轉換到第一夾持位置，以便利用夾持力將橫置 的瓶體12夾住，隨後控制該第二取料驅動馬達733帶動該取料夾爪72樞擺一角度，使該旋蓋11由橫置型態(如圖3A)轉成立置型態(如圖7)，再透過該取料機構71將取料夾爪72及其旋蓋11帶至該入料輸送台40的入料輸送帶41，隨後控制該取料夾爪72在第一張開位置，使旋蓋11可以隨著該入料輸送台40的入料輸送帶41作動而移動。

緊接著，控制該入料單元80的位移機構81將入料夾爪82帶至該入料輸送台40的入料輸送帶41並對應該旋蓋11，並使該入料夾爪82在第二張開位置轉換到第二夾持位置，以便利用入料夾爪桿821將立置在入料輸送帶41上的旋蓋11夾住，隨後控制該橫置滑座812帶動該入料夾爪82及其上的旋蓋11位於該旋入輸送帶51上的立置瓶體12，緊接著在控制該入料夾爪82由第二夾持位置轉換到第二張開位置，使該旋蓋11插入至該瓶體12。

最後，當該旋入輸送帶51帶動插設有旋蓋11的瓶體12至該夾持旋轉單元90下方時，控制該夾持旋轉單元90在由鬆開位置變換到夾持旋轉位置，使該夾持機構91的夾持臂912相互靠近，以夾住該旋入輸送帶51上的瓶體12，同時控制該旋瓶機構92夾持住該瓶體12上的旋蓋11並帶動該旋蓋11旋轉，使旋蓋11的螺紋內部111與瓶體12的螺紋外部121螺合，藉以完成在瓶罐上自動旋蓋的作業。

由此可見，本創作是藉由取料單元70的取料夾爪72能夠自動將橫置的旋蓋11夾置於該入料輸送帶41，並使該旋蓋11呈立置狀；再藉由入料單元80的入料夾爪82能夠自動將立置的旋蓋11夾離於該入料輸送帶41，並置於該旋入輸送帶51上的瓶體12；最後再藉由該夾持旋轉單元90自動夾住該旋入輸送帶51上的瓶體12並帶動該旋蓋11旋轉，使旋蓋11的螺紋內部111與瓶體12的螺紋外部121螺合，據此，本新型的自動取料旋蓋裝置，透過自動取料及自動旋蓋，實現在瓶罐 上的自動旋蓋，減少了用人成本，大大提高了工作效率。另一方面，本創作更藉由瓶體輸送台20搭配理瓶單元60，以實現自動入瓶的動作，以真正達成自動加工。

綜上所述，上述實施例及圖式僅為本創作之較佳實施例而已，當不能以之限定本創作實施之範圍，舉凡依本創作申請專利範圍所作之均等變化與修飾，皆應屬本創作專利涵蓋之範圍內。

11:旋蓋

12:瓶體

20:瓶體輸送台

21:瓶體輸送帶

30:旋蓋輸送台

31:旋蓋輸送帶

40:入料輸送台

50:旋入輸送台

51:旋入輸送帶

52:理瓶導軌條

60:理瓶單元

70:取料單元

80:入料單元

90:夾持旋轉單元

Claims (7)

1. 一種自動取料旋蓋裝置，適用於夾置一旋蓋至一瓶體，該旋蓋具有一螺紋內部，該瓶體具有一與該螺紋內部相互螺合的螺紋外部，該自動取料旋蓋裝置包含： 一旋蓋輸送台，具有一旋蓋輸送帶，用以輸送橫置的複數旋蓋； 一入料輸送台，具有一入料輸送帶，用以輸送立置的複數旋蓋； 一旋入輸送台，具有一旋入輸送帶，用以輸送立置的複數瓶體； 一取料單元，包括一取料機構、及一被該取料機構帶動位移的取料夾爪，該取料夾爪能夠在一第一張開位置及一第一夾持位置之間變換，且用以將橫置的旋蓋夾置於該入料輸送帶，並使該旋蓋呈立置狀； 一入料單元，包括一位移機構、及一被該位移機構帶動位移的入料夾爪，該入料夾爪能夠在一第二張開位置及一第二夾持位置之間變換，且用以將立置的旋蓋夾離於該入料輸送帶，並置於該旋入輸送帶上的瓶體；以及 一夾持旋轉單元，包括一夾持機構、及一旋瓶機構，該夾持旋轉單元能夠在一鬆開位置及一夾持旋轉位置之間變換，當該夾持旋轉單元在鬆開位置時，該夾持機構脫離該旋入輸送帶上的瓶體、該旋瓶機構脫離該瓶體上的旋蓋，當該夾持旋轉單元在夾持旋轉位置時，該夾持機構夾住該旋入輸送帶上的瓶體、該旋瓶機構夾持住該瓶體上的旋蓋並帶動該旋蓋旋轉，使旋蓋的螺紋內部與瓶體的螺紋外部螺合。
2. 如請求項1所述之自動取料旋蓋裝置，其中該取料單元的取料機構包括一取料座、三固設在該取料座的取料馬達、三被該取料馬達帶動的取料擺臂、三分別樞設在該取料擺臂的取料連桿、及一同時樞設在各該取料連桿一端的取料平台，該取料單元更包含一設置該取料平台且用以帶動該取料夾爪的取料驅動機構，該取料驅動機構包含一固設在該取料平台的第一取料驅動馬達、一被該取料驅動馬達帶動旋轉的取料驅動座、及一固設在該取料驅動座且帶動該取料夾爪擺動的第二取料驅動馬達。
3. 如請求項1所述之自動取料旋蓋裝置，其中該入料單元的位移機構包括一橫置滑軌、一能夠朝該旋入輸送台往復位移的橫置滑座、一固設在該橫置滑座的縱置滑軌、及一能夠縱向往復位移的滑設在該縱置滑軌的縱置滑塊，且該縱置滑塊供該入料夾爪設置。
4. 如請求項1所述之自動取料旋蓋裝置，其中該夾持旋轉單元更包含一夾持位移機構，該夾持位移機構包含二相互平行設置的第一滑軌、一能夠往復位移的跨設在二該第一滑軌的第二滑軌、一縱向固設在該第二滑軌的第三滑軌、一能夠縱向往復位移的設置在該第三滑軌的夾持位移座、及一固設在該夾持位移座的夾持位移馬達，該夾持位移馬達帶動該旋瓶機構脫離該瓶體上的旋蓋或夾持住該瓶體上的旋蓋並帶動該旋蓋旋轉，該夾持機構具有一固設在該夾持位移座的夾持座、及二可相對靠近或遠離的固設在該夾持座的夾持臂。
5. 如請求項1所述之自動取料旋蓋裝置，其中還包括一瓶體輸送台及一理瓶單元，該瓶體輸送台具有一瓶體輸送帶，用以輸送橫置的複數瓶體；該理瓶單元包括一理瓶機構、及一被該理瓶機構帶動位移的取瓶模組，該取瓶模組能夠在一取瓶位置及一釋瓶位置之間變換，且用以將橫置的瓶體移置於該旋入輸送台的旋入輸送帶，並使該瓶體呈立置狀。
6. 如請求項5所述之自動取料旋蓋裝置，其中該理瓶單元的理瓶機構包括一理瓶座、三固設在該理瓶座的理瓶馬達、三被該理瓶馬達帶動的理瓶擺臂、三分別樞設在該理瓶擺臂的理瓶連桿、及一同時樞設在各該理瓶連桿一端的理瓶平台，該理瓶單元更包含一設置該理瓶平台且用以帶動該取瓶模組的取瓶驅動機構，該取瓶驅動機構包含一固設在該理瓶平台的第一取瓶驅動馬達、一被該取瓶驅動馬達帶動旋轉的取瓶驅動座、及一固設在該取瓶驅動座且帶動該取瓶模組擺動的第二取瓶驅動馬達。
7. 如請求項1所述之自動取料旋蓋裝置，其中該旋入輸送台更具有二設在該旋入輸送帶上方的二理瓶導軌條，二該理瓶導軌條形成一供該瓶體通過的間距。

Images