CN110254796A - 一种包装罐编组系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种包装罐编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本包装罐编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。

Description

一种包装罐编组系统

技术领域

本发明涉及一种编组系统，具体是一种适用于对包装罐进行编组的系统，属于包装罐自动化生产技术领域。

背景技术

包装罐(或筒)是指罐身各处横截面形状大致相同，罐颈短，罐颈内径比罐身内颈稍小或无罐颈的一种包装容器，是刚性包装的一种。包装罐通常要求包装材料强度较高，因此罐体抗变形能力强。包装操作是装填操作，然后将罐口封闭，可做运输包装、外包装，也可做商业包装，内包装用。

现有技术中包装罐的包装通常是自动化包装，通常是采用机械手结构进行一个一个地逐次抓取并码放入包装箱内。这种逐一进行抓取码放的方式装箱效率较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种包装罐编组系统，能够在保证有序摆放的前提下实现批量化对包装罐进行排序编组，进而可以采用机械手批量化对包装罐进行抓取和码放，从而可以提高装箱效率。

为了实现上述目的，本包装罐编组系统包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；

编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段，编组输入段、编组过渡段和编组输出段均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段的后部侧面贴靠在编组输入段的前部侧面、编组过渡段的前部侧面贴靠在编组输出段的后部侧面，编组过渡段和编组输出段的前端均设有限位挡罐部件；

编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置；倾斜设置的过渡导向板架设在编组输入段前部和编组过渡段后部的上方，用于对编组输入段上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段进入编组过渡段；挡罐装置设置在编组过渡段的上方，用于对进入编组过渡段的包装罐进行顺序阻挡或放行，挡罐装置是伸缩挡板结构、包括挡罐板和挡罐板伸缩控制机构；移罐装置架设在编组过渡段前部和编组输出段后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；

所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置、转罐装置的旋转控制机构、转罐装置的夹持伸缩控制机构、移罐装置的移罐伸缩控制机构、移罐装置的罐体吸附部件电连接。

作为本发明的进一步改进方案，编组控制部分还包括转罐装置，转罐装置设置在挡罐装置和移罐装置之间、位于挡罐装置的正前方，转罐装置包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；转罐装置的旋转控制机构和夹持伸缩控制机构分别与编组控制器电连接。

作为本发明的一种实施方式，转罐装置的夹持伸缩控制机构和挡罐装置的挡罐板伸缩控制机构是气缸结构。

作为本发明的一种实施方式，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是限位板结构。

作为本发明的一种实施方式，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是与编组控制器电连接的光线传感器。

作为本发明的一种实施方式，移罐装置的移罐伸缩控制机构是气缸结构。

与现有技术相比，本包装罐编组系统由于设有编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分，因此可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图。

图中：1、编组输入段，2、编组过渡段，3、编组输出段，4、过渡导向板，5、挡罐装置，6、转罐装置，7、移罐装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明(以下以图2的上方为前方进行描述)。

自动化生产的核心是有序生产，即，排序是自动化生产中最至关重要的工序。

如图1、图2所示，本包装罐编组系统包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分。

编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段1、编组过渡段2和编组输出段3，编组输入段1、编组过渡段2和编组输出段3均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段2的后部侧面贴靠在编组输入段1的前部侧面、编组过渡段2的前部侧面贴靠在编组输出段3的后部侧面，编组过渡段2和编组输出段3的前端均设有限位挡罐部件，限位挡罐部件可以是限位板结构、也可以是限位挡块结构。

编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板4、挡罐装置5、转罐装置6和移罐装置7；倾斜设置的过渡导向板4架设在编组输入段1前部和编组过渡段2后部的上方，用于对编组输入段1上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段1进入编组过渡段2；挡罐装置5设置在编组过渡段2的正上方，用于对进入编组过渡段2的包装罐进行顺序阻挡或放行，挡罐装置5可以采用伸缩挡板结构、也可以采用对称伸缩杆结构；转罐装置6设置在挡罐装置5的正前方，转罐装置6可以实现包装罐沿其中轴线周向旋转，进而可以对罐口具有启闭阀的包装罐实现将启闭阀指向同一个方向、以便于机械手的抓取，转罐装置6包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，夹持伸缩控制机构可以采用液压缸或气缸结构、也可以采用电动螺旋杆结构等其他结构，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；移罐装置7架设在编组过渡段2前部和编组输出段3后部的上方，包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐伸缩控制机构可以采用液压缸或气缸结构、也可以采用电动螺旋杆结构等其他结构，移罐板上设有多个罐体吸附部件，罐体吸附部件可以是负压吸盘结构、负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接，也可以是电磁线圈结构。

编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置5、转罐装置6的旋转控制机构、转罐装置6的夹持伸缩控制机构、移罐装置7的移罐伸缩控制机构、移罐装置7的负压控制阀组电连接。

初始状态时，编组单元的转罐夹持板处于远离罐体驱动主动辊的未夹持状态、挡罐装置5处于缩入状态、移罐装置7处于缩入状态。

以下以罐口具有启闭阀的包装罐为例，系统启动进行工作，编组输入段1、编组过渡段2和编组输出段3首先进行输送动作，自上道流水线送来的包装罐逐个进入编组输入段1、并在过渡导向板4的导向作用下进入编组过渡段2，当计数器反馈第一件包装罐经过挡罐装置5后编组控制器控制挡罐装置5伸出进行阻挡后续的第二件包装罐，同时编组控制器控制夹持伸缩控制机构动作带动转罐夹持板向罐体驱动主动辊的方向移动、对第一件包装罐的罐体进行夹持，夹持动作的同时编组控制器控制罐体驱动主动辊进行旋转动作，第一件包装罐的罐体即在罐体驱动主动辊的带动下进行原地周向旋转，当第一件包装罐的启闭阀碰触到旋转角度控制部件时，编组控制器控制罐体驱动主动辊停止旋转、并控制转罐夹持板复位至初始状态，同时编组控制器控制挡罐装置5打开依次放行后续的第二件包装罐，第一件包装罐与后续的第二件包装罐在编组过渡段2的带动下向前移动，当计数器反馈第二件包装罐经过挡罐装置5后编组控制器控制挡罐装置5伸出进行阻挡后续的第三件包装罐、并进行第二件包装罐的旋转操作，而第一件包装罐被编组过渡段2前端的限位挡罐部件阻挡后、编组控制器控制移罐装置7动作，移罐板伸出贴近第一件包装罐的同时编组控制器控制打开负压控制阀组，移罐板上的负压吸盘结构即对第一件包装罐的罐体进行吸附连接，移罐板继续移动、带动第一件包装罐自编组过渡段2进入编组输出段3，然后编组控制器控制关闭负压控制阀组、并控制移罐板复位至初始状态，第一件包装罐在编组输出段3的带动下前移至编组输出段3的前端、并被编组输出段3前端的限位挡罐部件阻挡定位，依次类推，设定数量的包装罐被依次旋转并输送至编组输出段3上呈并排的一字型结构、且包装罐的启闭阀均指向同一个方向，完成第一组包装罐组的编组工序，机械臂即可对第一组包装罐组进行抓取；依次类推，直至完成全部装罐组的编组工序。

本包装罐编组系统是数字化控制系统，可以与工厂的数字总线无缝连接实现集中数字化管理，不局限于上述的具体控制方式。

Claims (6)

1.一种包装罐编组系统，其特征在于，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；

编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)，编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面，编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件；

编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7)；倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方，用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2)；挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方，用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行，挡罐装置(5)是伸缩挡板结构、包括挡罐板和挡罐板伸缩控制机构；移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方，移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个罐体吸附部件；

所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置(5)、移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构、移罐装置(7)的罐体吸附部件电连接。

2.根据权利要求1所述的包装罐编组系统，其特征在于，编组控制部分还包括转罐装置(6)，转罐装置(6)设置在挡罐装置(5)和移罐装置(7)之间、位于挡罐装置(5)的正前方，转罐装置(6)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；转罐装置(6)的旋转控制机构和夹持伸缩控制机构分别与编组控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的包装罐编组系统，其特征在于，转罐装置(6)的夹持伸缩控制机构和挡罐装置(5)的挡罐板伸缩控制机构是气缸结构。

4.根据权利要求2或3所述的包装罐编组系统，其特征在于，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是限位板结构。

5.根据权利要求2或3所述的包装罐编组系统，其特征在于，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是与编组控制器电连接的光线传感器。

6.根据权利要求1或2或3所述的包装罐编组系统，其特征在于，移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构是气缸结构。