TWM625154U - 包覆式升降裝置 - Google Patents

Abstract

本新型有關一種包覆式升降裝置，包括有：一機架，周邊以蓋板包覆而保留一縱向開放側；一升降座，設置於該機架而可於該縱向開放側縱向滑移；一傳動皮帶組，將一主動輪與一從動輪設置於該機架內部，搭配該主動輪與該從動輪設置一傳動皮帶，該傳動皮帶結合於該升降座，該主動輪以一旋轉動力源驅動；以及一包覆皮帶組，將複數個惰輪設置於該機架內部且位於該傳動皮帶組外部，搭配各該惰輪設置一包覆皮帶，該包覆皮帶結合於該升降座而遮蓋該縱向開放側。藉此，用以提供一種包覆式升降裝置，而具有利用完整包覆避免粉塵從升降裝置逸散出去之功效。

Description

包覆式升降裝置

本新型有關一種包覆式升降裝置，尤指一種利用完整包覆避免粉塵從升降裝置逸散出去之設計者。

按，半導體產品(諸如晶圓或晶片)屬於多樣性及多製程之加工型態，由於晶圓或晶片體積小且容易受損，故會將晶圓或晶片置放於晶圓容置盒或晶片載盤容置盒內加以保護而方便輸送與存取，再透過軌道式輸送系統將半導體產品容置盒存放於倉儲系統；而且，考量到廠房及無塵室建置成本和土地取得成本日益高升，半導體產品的倉儲系統通常藉由升降裝置搭載著平面機械手，而於立體儲架的各儲格進行半導體產品容置盒的存放工作；因此，應用於半導體產品容置盒存放的倉儲系統，用以將機械手垂直移動之升降裝置，配合無塵環境的要求亦須有防塵之設計。

本新型之主要目的，欲提供一種包覆式升降裝置，而具有利用完整包覆避免粉塵從升降裝置逸散出去之功效。

本新型之另一目的，則具有省力之功效。

為達上述功效，本新型之技術特徵，包括有：一機架，周邊以蓋板包覆而保留一縱向開放側；一升降座，設置於該機架而可於該縱向開放側縱向滑移；一傳動皮帶組，將一主動輪與一從動輪設置於該機架內部，搭配該主動輪與該從動輪設置一傳動皮帶，該傳動皮帶結合於該升降座，該主動輪以一 旋轉動力源驅動；以及一包覆皮帶組，將複數個惰輪設置於該機架內部且位於該傳動皮帶組外部，搭配各該惰輪設置一包覆皮帶，該包覆皮帶結合於該升降座而遮蓋該縱向開放側。

此外，該包覆皮帶的第一端固定於該升降座，該包覆皮帶的第二端利用一逼緊機構結合於該升降座，該逼緊機構具有一固定部、一活動部與數調整螺栓，該固定部一體成型或固定於該升降座，而利用各該調整螺栓將該活動部結合於該固定部且得以調整該活動部的移位，該包覆皮帶的第二端固定於該活動部；或者，該包覆皮帶組令至少一惰輪為可移位式惰輪；再者，該包覆皮帶或該傳動皮帶還搭配一配重塊，該配重塊設置於該機架而可縱向滑移，該傳動皮帶採用時規皮帶，該包覆皮帶採用平皮帶，該旋轉動力源為馬達。

10:機架

11:蓋板

12:縱向開放側

20:升降座

30:傳動皮帶組

31:從動輪

32:傳動皮帶

33:旋轉動力源

40:包覆皮帶組

41:惰輪

42:包覆皮帶

43:配重塊

50:逼緊機構

51:固定部

52:活動部

53:調整螺栓

圖1係本新型之結構立體圖(有顯示蓋板)。

圖2係本新型之結構立體圖(未顯示蓋板)。

圖3係本新型之主要結構立體圖。

圖4係本新型之主要結構側視圖。

圖5係本新型之逼緊機構結構說明圖。

首先，請參閱圖1~圖4所示，本新型包括有：一機架10，周邊以蓋板11包覆而保留一縱向開放側12；一升降座20，設置於該機架10而可於該縱向開放側12縱向滑移；一傳動皮帶組30，將一主動輪(圖未示)與一從動輪31設置於該機架10內部，搭配該主動輪與該從動輪31設置一傳動皮帶32，該傳動皮帶32 可採用時規皮帶而結合於該升降座20，該主動輪以一旋轉動力源33驅動，該旋轉動力源33可為馬達；以及一包覆皮帶組40，將複數個(圖示為5個)惰輪41設置於該機架10內部且位於該傳動皮帶組30外部，搭配各該惰輪41設置一包覆皮帶42，該包覆皮帶42結合於該升降座20而遮蓋該縱向開放側12，該包覆皮帶42可採用平皮帶，該包覆皮帶42(或該傳動皮帶32)還可搭配一配重塊43，該配重塊43設置於該機架10而可縱向滑移。

接著，請參閱圖4、圖5所示，該包覆皮帶42的第一端固定於該升降座20，該包覆皮帶42的第二端利用一逼緊機構50結合於該升降座20，該逼緊機構50具有一固定部51、一活動部52與數調整螺栓53，該固定部51一體成型或固定於該升降座20，而利用各該調整螺栓53將該活動部52結合於該固定部51且得以調整該活動部52的移位，該包覆皮帶42的第二端則是固定於該活動部52，俾藉該活動部52的移位而調整該包覆皮帶42的張力；或者，該包覆皮帶組40令至少一惰輪41為可移位式惰輪(如圖4底部的兩個惰輪41，可採用類似前述逼緊機構50的設計方式)，同樣可調整該包覆皮帶42的張力，皆可確保該包覆皮帶42對於該縱向開放側12具有充足的遮蓋性。

基於如是之構成，本新型之升降座20可供載盤或機械手安裝，當旋轉動力源33驅動主動輪轉動時，透過傳動皮帶32帶動升降座20進行升降，致使機械手進行升降時，環繞傳動皮帶組30的包覆皮帶42亦同時被帶動，而包覆皮帶42在載盤或機械手進行升降得過程中，會持續遮蓋住機架10之縱向開放側12；是以，利用包覆皮帶42的設計搭配蓋板11完整包覆機架10的周邊，而具有利用完整包覆避免粉塵從升降裝置逸散出去之功效；再者，傳動皮帶32搭配配重塊34之設計，則具有省力之功效。

綜上所述，本新型所揭示之技術手段，確具「新穎性」、「進步性」及「可供產業利用」等新型專利要件，祈請 鈞局惠賜專利，以勵新型，無任德感。

惟，上述所揭露之圖式、說明，僅為本新型之較佳實施例，大凡熟悉此項技術人士，依本案精神範疇所作之修飾或等效變化，仍應包括在本案申請專利範圍內。

10:機架

20:升降座

30:傳動皮帶組

31:從動輪

32:傳動皮帶

33:旋轉動力源

40:包覆皮帶組

41:惰輪

42:包覆皮帶

43:配重塊

50:逼緊機構

Claims (5)

1. 一種包覆式升降裝置，包括有：一機架，周邊以蓋板包覆而保留一縱向開放側；一升降座，設置於該機架而可於該縱向開放側縱向滑移；一傳動皮帶組，將一主動輪與一從動輪設置於該機架內部，搭配該主動輪與該從動輪設置一傳動皮帶，該傳動皮帶結合於該升降座，該主動輪以一旋轉動力源驅動；以及一包覆皮帶組，將複數個惰輪設置於該機架內部且位於該傳動皮帶組外部，搭配各該惰輪設置一包覆皮帶，該包覆皮帶結合於該升降座而遮蓋該縱向開放側。
2. 如請求項1所述之包覆式升降裝置，其中，該包覆皮帶的第一端固定於該升降座，該包覆皮帶的第二端利用一逼緊機構結合於該升降座，該逼緊機構具有一固定部、一活動部與數調整螺栓，該固定部一體成型或固定於該升降座，而利用各該調整螺栓將該活動部結合於該固定部且得以調整該活動部的移位，該包覆皮帶的第二端固定於該活動部。
3. 如請求項1所述之包覆式升降裝置，其中，該包覆皮帶組令至少一惰輪為可移位式惰輪。
4. 如請求項2或3之包覆式升降裝置，其中，該包覆皮帶或該傳動皮帶還搭配一配重塊，該配重塊設置於該機架而可縱向滑移。
5. 如請求項4所述之包覆式升降裝置，其中，該傳動皮帶採用時規皮帶，該包覆皮帶採用平皮帶，該旋轉動力源為馬達。

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