TWM624095U - 多用途剎車系統 - Google Patents

Abstract

一種多用途剎車系統，適用於控制一遙控車於一速度控制訊號消失時進行剎車，該遙控車上設置有一遙控接收模組及一電子變速模組，該遙控接收模組用於接收該速度控制訊號，該多用途剎車系統包含一傳輸控制模組、一訊號分析模組，及一訊號儲存模組，該傳輸控制模組用於將該速度控制訊號傳輸至該電子變速模組，該訊號分析模組用於分析該速度控制訊號是否消失，該訊號儲存模組儲存一剎車模擬訊號，當該速度控制訊號消失時，該傳輸控制模組將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組，藉以控制該遙控車進行剎車動作。

Description

多用途剎車系統

本新型是有關於一種剎車系統，尤其是一種用於無線遙控車輛的多用途剎車系統。

請參閱圖1，為一種無線遙控車輛，包括一遙控裝置11，及一受控車輛12，該遙控裝置11上設置有一速度控制模組111，該受控車輛12中設置有一遙控接收模組121，及一電子變速模組122，該速度控制模組111可控制該遙控裝置11對該遙控接收模組121發出包含一速度控制訊號的無線訊號，該遙控接收模組121接收無線訊號後，會將該速度控制訊號傳輸至該電子變速模組122，該電子變速模組122依據該速度控制訊號控制該受控車輛12的前進、靜止、剎車或後退。

該速度控制模組111可供食指穿設，該速度控制模組111可於一中立位置、一下壓位置，及一推出位置間移動，當該速度控制模組111於該中立位置時該受控車輛12沒有前進或後退的動力，當該速度控制模組111於該下壓位置時該電子變速模組122控制該受控車輛12前進，當該速度控制模組111於該推出位置時該電子變速模組122控制該受控車輛12後退，當該速度控制模組111從該下壓位置快速移動至該推出位置時該電子變速模組122控制該受控車輛12剎車。

一般可以在遙控裝置11設置失控保護（fail-self），用以設定該受控車輛12在失控時的動力，其中，該受控車輛12失控是表示該遙控接收模組121沒有收到無線訊號的狀態，該遙控裝置11並無法控制該受控車輛12，一般的失控保護（fail-self）的設定方式具有動力中立點（無動力）、動力正值（前進）及動力負值（後退）。

當失控保護（fail-self）設定在動力中立點，且該受控車輛12處於前進狀態時發生失控，該受控車輛12會發生無動力向前滑行的狀況，當失控保護（fail-self）設定在動力中立點，且該受控車輛12處於後退狀態時發生失控，該受控車輛12會發生無動力向後滑行的狀況，當失控保護（fail-self）設定在動力中立點，且該受控車輛12處於靜止狀態發生失控，該受控車輛12是處於靜止的狀態。

當失控保護（fail-self）設定在動力負值，且該受控車輛12處於前進狀態時發生失控，該受控車輛12會觸發剎車動作，當失控保護（fail-self）設定在動力負值，且該受控車輛12處於後退狀態時發生失控，該受控車輛12會發生後退加速，當失控保護（fail-self）設定在動力負值，且該受控車輛12處於靜止狀態發生失控，該受控車輛12會發生後退。

當失控保護（fail-self）設定在動力正值，會在該受控車輛12發生失控時執行前進的動作，一般來說，失控保護（fail-self）常使用的設定為動力中立點（無動力）或動力負值，以使受控車輛12失控的狀態可滑行至停止，或是前進失控時進行剎車。

雖然上述失控保護可針對受控車輛於失控狀態時進行動力的控制，但是實際使用時仍具有下列缺點：

一、無法立即停止：

失控保護（fail-self）設定在動力中立點，當受控車輛在前進或後退時發生失控，受控車輛會發生滑行，無法立即將受控車輛停止。

二、無法停止車輛：

失控保護（fail-self）設定在動力負值時，雖然可使受控車輛於前進失控時進行剎車動作，但是在受控車輛於靜止或後退時發生失控，受控車輛是向後行駛不會停止。

三、無法輸出失控資訊：

失控保護（fail-self）只提供受控車輛在發生失控狀態時之電子變速模組的設定，該遙控接收模組或該電子變速模組在發生失控狀態時，並無法對外發出失控的警示資訊。

因此，如何在受控車輛發生失控時進行剎車動作，以避免受控車輛撞擊障礙物，並且在失控的狀態下可以對外發出警示資料，以使操控者可以得知該受控車輛發生失控的狀況，是相關技術人員亟需努力的目標。

有鑑於此，本新型之目的是在提供一種多用途剎車系統，適用於控制一遙控車於一速度控制訊號消失時進行剎車，該遙控車上設置有一遙控接收模組，及一與該遙控接收模組電連接之電子變速模組，該遙控接收模組接收該速度控制訊號，該電子變速模組依據該速度控制訊號控制該遙控車的行駛速度，該多用途剎車系統包含一傳輸控制模組、一訊號分析模組，及一訊號儲存模組。

該傳輸控制模組分別與該遙控接收模組及該電子變速模組電連接，該遙控接收模組將該速度控制訊號傳輸至該傳輸控制模組，該傳輸控制模組將該速度控制訊號傳輸至該電子變速模組。

該訊號分析模組包括一與該傳輸控制模組電連接之失控判斷單元，該失控判斷單元儲存一斷訊判斷參數，該失控判斷單元依據該斷訊判斷參數分析該傳輸控制模組是否發生未接收到該速度控制訊號的狀況。

該訊號儲存模組包括一與該傳輸控制模組及該訊號分析模組電連接之剎車訊號儲存單元，該剎車訊號儲存單元儲存一剎車模擬訊號，該訊號分析模組於該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號時將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組，該傳輸控制模組將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組，以使該電子變速模組介入該遙控車的控制以進行剎車動作。

本新型的又一技術手段，是在於上述之訊號儲存模組更包括一與該傳輸控制模組電連接之訊號暫存單元，該訊號暫存單元將該傳輸控制模組接收的速度控制訊號儲存起來。

本新型的另一技術手段，是在於上述之訊號分析模組更包括一與該訊號暫存單元電連接之狀態分析單元，該狀態分析單元用以分析該訊號暫存單元的儲存資料，藉以判斷該遙控車是處於前進狀態、靜止狀態，或後退狀態。

本新型的再一技術手段，是在於上述之失控判斷單元與該狀態分析單元電連接，以使該失控判斷單元可以取得該遙控車的狀態，並於該遙控車處於前進狀態且該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號時，將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組。

本新型的又一技術手段，是在於上述之訊號儲存模組更包括一與該傳輸控制模組及該訊號分析模組電連接之無動力訊號儲存單元，該無動力訊號儲存單元儲存一無動力模擬訊號，該訊號分析模組於該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號且該遙控車是處於靜止狀態或後退狀態時，將該無動力模擬訊號傳輸至該電子變速模組，以使該電子變速模組介入該遙控車的控制並進行無動力的操控。

本新型的另一技術手段，是在於上述之多用途剎車系統更包含一與該失控判斷單元電連接之警報輸出模組，該失控判斷單元於該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號時控制該警報輸出模組對外發出警報資訊。

本新型的再一技術手段，是在於上述之警報輸出模組選自於發聲元件、發光元件、其中之一及其組合。

本新型的又一技術手段，是在於上述之多用途剎車系統更包含一速度顯示模組，該訊號分析模組更包括一與該傳輸控制模組及該速度顯示模組電連接之速度分析單元，該速度分析單元分析該傳輸控制模組中之速度控制訊號並依據分析結果控制該速度顯示模組對外輸出速度資訊。

本新型的另一技術手段，是在於上述之速度顯示模組是一種全彩型發光元件，該速度分析單元依據該速度控制訊號的分析結果來控制該速度顯示模組的發光顏色。

本新型的再一技術手段，是在於上述之多用途剎車系統更包含一與該傳輸控制模組及該剎車訊號儲存單元電連接之碰撞偵測模組，該碰撞偵測模組用以偵測該遙控車與一障礙物的距離，該碰撞偵測模組儲存一危險距離，並於該遙控車與該障礙物的距離小於該危險距離時控制該傳輸控制模組將該剎車模擬訊號傳輸給該電子變速模組。

本新型之有益功效在於，該失控判斷單元可以對該傳輸控制模組傳輸的速度控制訊號進行分析，並可判定出失控的狀態，該剎車訊號儲存單元中儲存的剎車模擬訊號可以模擬出觸發該電子變速模組執行剎車的訊號，因此當該失控判斷單元發現該訊號分析模組發生失控狀態時，立即將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組以執行剎車動作，可以避免該遙控車因沒有致動力而發生滑行或撞擊障礙物的狀況。

有關本新型之相關申請專利特色與技術內容，在以下配合參考圖式之一個較佳實施例的詳細說明中，將可清楚地呈現。在進行詳細說明前應注意的是，類似的元件是以相同的編號來做表示。

參閱圖2，為本新型一種多用途剎車系統3之一第一較佳實施例，該多用途剎車系統3是設置於一遙控車2上，該遙控車2上設置有一遙控接收模組21，及一與該遙控接收模組21電連接之電子變速模組22，該多用途剎車系統3是設置於該遙控接收模組21及電子變速模組22之間，該遙控接收模組21可以接收一遙控裝置（圖式未示出）發出之一速度控制訊號，該遙控裝置為一般可以發出無線遙控訊號的遙控器，該遙控接收模組21接收到該速度控制訊號後將該速度控制訊號傳輸給該多用途剎車系統3，該多用途剎車系統3再將該速度控制訊號傳輸給該電子變速模組22，以使該電子變速模組22依據該速度控制訊號控制該遙控車2的速度，所述速度包括該遙控車2的前進速度、後退速度，及靜止速度。

請參閱圖3，本新型多用途剎車系統3包含一傳輸控制模組31、一訊號分析模組32、一訊號儲存模組33，及一警報輸出模組34，其中，該多用途剎車系統3是一種基於Arduino單晶片微控制器的控制系統，Arduino單晶片微控制器屬於一種嵌入式系統，該傳輸控制模組31、該訊號分析模組32，及該訊號儲存模組33是運行於Arduino單晶片微控制器內部的程式模組，藉以使該多用途剎車系統3實現對該遙控車2的控制，實際實施時，該多用途剎車系統3可以是一種控制電路，而該傳輸控制模組31、該訊號分析模組32，及該訊號儲存模組33是設置於控制電路上的電路控制晶片或電子控制元件，不應以此為限。

請參閱圖4，該傳輸控制模組31分別與該遙控接收模組21及該電子變速模組22電連接，該傳輸控制模組31具有訊號控制及訊號傳輸的功能，以使該遙控接收模組21將接收的速度控制訊號傳輸至該傳輸控制模組31時，該傳輸控制模組31可以將該速度控制訊號傳輸至該電子變速模組22，以使該電子變速模組22可依據該速度控制訊號控制該遙控車2的速度。

該訊號分析模組32包括一與該傳輸控制模組31電連接之失控判斷單元321，該失控判斷單元321中儲存有一斷訊判斷參數，該失控判斷單元321依據該斷訊判斷參數對該傳輸控制模組31中的速度控制訊號進行分析，藉以判斷該傳輸控制模組31是否發生未接收到該速度控制訊號的狀況，也就是該遙控車2發生失控的狀況。

該訊號儲存模組33包括一與該傳輸控制模組31及該訊號分析模組32電連接之剎車訊號儲存單元331，該剎車訊號儲存單元331中儲存有一剎車模擬訊號，該失控判斷單元321可於該傳輸控制模組31未接收到該速度控制訊號時將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組31，以使該傳輸控制模組31將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，最終使的該電子變速模組22可以依據該剎車模擬訊號來控制該遙控車2進行剎車動作。

該警報輸出模組34與該失控判斷單元321電連接，該失控判斷單元321於該傳輸控制模組31未接收到該速度控制訊號時介入並控制該警報輸出模組34對外發出警報資訊，該警報輸出模組34選自於發聲元件、發光元件、其中之一及其組合，該發聲元件可以對外輸出警示聲音，該發光元件可以對外輸出警示光線。

舉例來說，該遙控接收模組21輸出的速度控制訊號是一種PWM（脈波寬度調變，Pulse-width modulation）訊號，其頻率的範圍是介於1100Hz～2000Hz，其中，無動力的控制訊號為1485Hz～1520Hz，前進控制訊號的頻率是大於1520Hz，前進控制訊號的頻率越大時該遙控車2前進的速度越高，後退控制訊號的頻率是小於1485Hz，後退控制訊號的頻越小時該遙控車2後退的速度越高，藉由上述設定可使該電子變速模組22依據該速度控制訊號的頻率來驅動該遙控車2上的馬達並且達成控制該遙控車2速度的目的，除此之外，當該電子變速模組22接收速度控制訊號的頻率是由大於1520Hz快速變換成小於1485Hz時，是快速啟動剎車動作，並不會執行後退的動作，該電子變速模組22啟動該遙控車2上的剎車結構，以使該遙控車2可以快速剎停，另外，當該遙控接收模組21未收到該速度控制訊號時是表示該遙控車2發生失控狀態，該遙控車2並未受到控制，此時，該遙控接收模組21對該傳輸控制模組31輸出速度控制訊號的頻率為0Hz。

該失控判斷單元321中儲存的斷訊判斷參數可以儲存成當該速度控制訊號的頻率為0Hz時為該遙控車2發生失控狀態，或是可以儲存成當該速度控制訊號的頻率不符合1100Hz～2000Hz時為該遙控車2發生失控狀態，以使該失控判斷單元321可以對該傳輸控制模組31中的速度控制訊號進行分析，並且可以判斷出遙控車2發生失控狀態。

舉例來說，該剎車訊號儲存單元331中儲存的剎車模擬訊號可以是0.1秒之大於1550Hz的頻率接著快速切換成小於1450Hz的頻率，藉以模擬出可觸發該電子變速模組22執行剎車動作的速度控制訊號，用以介入對該電子變速模組22的控制，並達成控制該遙控車2執行剎車行為，實際實施時，該剎車模擬訊號可直接儲存成大於1520Hz的頻率在其他的間隔時間（例如0.01秒～0.5秒）後切換成小於1485Hz的頻率，不應以此為限。

當該失控判斷單元321判斷該遙控車2發生失控狀態時，至該剎車訊號儲存單元331中取得儲存的剎車模擬訊號，並將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組31，以使該傳輸控制模組31將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，該電子變速模組22依據該剎車模擬訊號執行該遙控車2的剎車，以避免該遙控車2因為失控狀態而衝撞障礙物，或是衝進草叢之中，然後，該傳輸控制模組31會維持該剎車模擬訊號的輸出，直到再次接收到該速度控制訊號時結束該剎車模擬訊號的輸出，並將該速度控制訊號傳輸至該電子變速模組22。

當該失控判斷單元321判斷該遙控車2發生失控狀態時，還會啟動該警報輸出模組34，用以對外發出警示聲音或警示光線，舉例來說，該警報輸出模組34具有蜂鳴器及發光元件，可輸出對外發出警示聲音，以及紅色閃爍的警示光線，可使操控者得知該遙控車2已經發生失控狀態，可使操控者進行更換遙控裝置的電池，或是進行其他可恢復該速度控制訊號輸出的處理，如果該遙控車2已經衝進草叢之中，該警報輸出模組34發出的警示聲音或是紅色警示光線也可以使操控者快速找尋到該遙控車2的位置，實際實施時，該警報輸出模組34輸出的聲音及光線可依據實際狀況進行設置，不應以本較佳實施例的舉例為限。

請參閱圖5，為本新型多用途剎車系統3之一第二較佳實施例，該第二較佳實施例與該第一較佳實施例大致相同，相同之處於此不再詳述，不同之處在於，該訊號儲存模組33更包括一與該傳輸控制模組31電連接之訊號暫存單元332，該訊號暫存單元332將該傳輸控制模組31接收的速度控制訊號的特徵儲存起來，舉例來說，當該速度控制訊號的頻率為1600Hz時，該訊號暫存單元332儲存1600Hz，當該速度控制訊號的頻率變換成1595Hz時，該訊號暫存單元332刪除1600Hz並將1595Hz儲存起來。

該訊號分析模組32更包括一與該訊號暫存單元332電連接之狀態分析單元322，該狀態分析單元322用以分析該訊號暫存單元332的儲存資料，藉以判斷該遙控車2是處於前進狀態、靜止狀態，或後退狀態，舉例來說，當該訊號暫存單元332儲存的資料大於1520Hz可以判斷該遙控車2是處於前進狀態，當該訊號暫存單元332儲存的資料為1485Hz～1520Hz時表示該遙控車2是處於靜止狀態，當該訊號暫存單元332儲存的資料小於1485Hz可以判斷該遙控車2是處於後退狀態。

該失控判斷單元321與該狀態分析單元322電連接，以使該失控判斷單元321可以取得該遙控車2的狀態，並於該遙控車2處於前進狀態且該傳輸控制模組31未接收到該速度控制訊號時，介入該電子變速模組22的控制以將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組31。

該訊號儲存模組33更包括一與該傳輸控制模組31及該訊號分析模組32之失控判斷單元321電連接的無動力訊號儲存單元333，該無動力訊號儲存單元333儲存一無動力模擬訊號，該失控判斷單元321於該傳輸控制模組31未接收到該速度控制訊號且該遙控車2是處於靜止狀態或後退狀態時，介入該電子變速模組22的控制以將該無動力模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，並使該電子變速模組22進行無動力的控制。

舉例來說，儲存在該剎車訊號儲存單元331中的剎車模擬訊號為小於1485Hz的頻率，儲存在該無動力訊號儲存單元333的無動力模擬訊號為1485Hz～1520Hz的頻率，當該遙控車2在前進狀態時發生失控，該失控判斷單元321可藉由該狀態分析單元322的分析資料判斷出該遙控車2發生前進時失控的狀態，該失控判斷單元321藉由該傳輸控制模組31將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，由於該電子變速模組22接收到的頻率是由前進之大於1520Hz的頻率迅速改變成小於1485Hz的頻率，因此該電子變速模組22會執行該遙控車2的剎車動作，當該遙控車2在靜止時發生失控，該失控判斷單元321可藉由該狀態分析單元322的分析資料判斷該遙控車2發生靜止時失控的狀況，該失控判斷單元321藉由該傳輸控制模組31將該無動力模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，該電子變速模組22依據該無動力模擬訊號不會對該遙控車2的動力進行控制，因此該遙控車2可以維持著靜止的狀態，當該遙控車2在後退時發生失控，該失控判斷單元321可藉由該狀態分析單元322的分析資料判斷該遙控車2發生後退時失控的狀況，此時該失控判斷單元321藉由該傳輸控制模組31將該無動力模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，該電子變速模組22依據該無動力模擬訊號不會對該遙控車2的動力進行控制，因此該遙控車2會因為動力慣性產生後退滑行的狀況，上述之舉例為其中之一種剎車的控制，實際實施時，可視操控者的操作習慣，或是實際行駛場地的情況來進行模組的設定，不應以本較佳實施例的舉例為限。

請參閱圖3，及圖6，於該第二較佳實施例，本新型多用途剎車系統3更包含一速度顯示模組35，並且該訊號分析模組32更包括一與該傳輸控制模組31及該速度顯示模組35電連接之速度分析單元323，該速度分析單元323分析該傳輸控制模組31中之速度控制訊號，藉以取得該遙控車2前進或後退時的動力大小，並依據分析結果控制該速度顯示模組35對外輸出速度資訊，較佳地，該速度顯示模組35是一種全彩型發光元件，該速度分析單元323依據該速度控制訊號的分析結果來控制該速度顯示模組35的發光顏色。

舉例來說，當該速度控制訊號的頻率為1550Hz時，表示該遙控車2是以較低的速度前進，該速度分析單元323依據分析的結果控制該速度顯示模組35輸出藍色的光線，當該速度控制訊號的頻率為1700Hz時，表示該遙控車2是以中等的速度前進，該速度分析單元323依據分析的結果控制該速度顯示模組35輸出黃色的光線，當該速度控制訊號的頻率為1900Hz時，表示該遙控車2以較高的速度前進，該速度分析單元323依據分析的結果控制該速度顯示模組35輸出綠色的光線，另外，當該速度控制訊號的頻率為1400Hz時，表示該遙控車2以較低的速度後退，該速度分析單元323依據分析的結果控制該速度顯示模組35輸出藍色的光線，當該速度控制訊號的頻率為1300Hz時，表示該遙控車2以中等的速度後退，該速度分析單元323依據分析的結果控制該速度顯示模組35輸出黃色的光線，當該速度控制訊號的頻率為1200Hz時，表示該遙控車2是以較高的速度後退，該速度分析單元323依據分析的結果控制該速度顯示模組35輸出綠色的光線，其中，該速度顯示模組35輸出光線的顏色是以漸進式的方式，可使操控者依據該速度顯示模組35輸出的顏色來瞭解該遙控車2的動力狀況。

請參閱圖3，及圖7，於該第二較佳實施例，本新型多用途剎車系統3更包含一與該傳輸控制模組31及該剎車訊號儲存單元331電連接之碰撞偵測模組36，該碰撞偵測模組36中設置有一紅外線距離感測器，可用來偵測該遙控車2車速或與一障礙物的距離，實際實施時，可以使用其他可以偵測車速或距離的感測器，不應以此為限，該碰撞偵測模組36中儲存有一危險距離，並於該遙控車2與該障礙物的距離小於該危險距離時進行控制的介入，該傳輸控制模組31將該剎車模擬訊號傳輸給該電子變速模組22，當該碰撞偵測模組36用於車速的偵測時，是以偵測該遙控車2與障礙物的距離變化，也就是距離除以時間來得到車速。

舉例來說，該碰撞偵測模組36中儲存的危險距離為小於20cm，該碰撞偵測模組36設置在該遙控車2的前方，並朝的該遙控車2的前方進行障礙物距離的偵測，當該遙控車2的前進方向出現障礙物且該碰撞偵測模組36的偵測距離小於該危險距離時，該碰撞偵測模組36至該剎車訊號儲存單元331取得該剎車模擬訊號並藉由該傳輸控制模組31傳輸給該電子變速模組22，該電子變速模組22依據該剎車模擬訊號控制該遙控車2進行剎車動作，可以讓該遙控車2的速度驟降，以避免該遙控車2以高速撞擊障礙物，當該碰撞偵測模組36將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組22時，可控制該警報輸出模組34對外發出警報訊號，以使操控者瞭解該多用途剎車系統3自動啟動預防碰撞的功能。

請配合參閱圖8，為該第二較佳實施例中，該多用途剎車系統3的控制流程，當流程開始時進行操控該遙控車2的步驟，該傳輸控制模組31將該遙控接收模組21所輸出的速度控制訊號傳輸至該電子變速模組22，以提供操控者利用無線遙控器操控該遙控車2，同時也會執行暫存控制訊號的步驟，該訊號儲存模組33取得該傳輸控制模組31所接收之速度控制訊號，並將該速度控制訊號儲存或更新於該訊號暫存單元332中；接著執行分析遙控車2是否失控的步驟，該訊號分析模組32對該傳輸控制模組31所接收之速度控制訊號進行分析，當該速度控制訊號為正常訊號時（例如：該速度控制訊號的頻率介於1100Hz～2000Hz），該訊號分析模組32不會執行任何介入的操作，以使操控者可以正常對該遙控車2進行操控，當該速度控制訊號為異常訊號時（例如：該速度控制訊號的頻率為0Hz，或是頻率不在1100Hz～2000Hz的範圍時），該訊號分析模組32會分析該遙控車2的狀態，其中，主要是對該訊號暫存單元332儲存的資料進行分析，於該第二較佳實施例，是分別進行：分析是否為前進控制（暫存的資料是否符合1520Hz～2000Hz）、分析是否為靜止控制（暫存的資料是否符合1485Hz～1520Hz），或分析是否為後退控制（暫存的資料是否符合1100Hz～1485Hz），當該遙控車2於失控前的狀態為前進控制時執行模擬剎車的步驟，該失控判斷單元321將該訊號儲存模組33中儲存的剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組31，該傳輸控制模組31將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，用以介入該遙控車2的控制並執行剎車動作，當該遙控車2於失控前的狀態為靜止控制或後退控制時執行模擬無動力的步驟，也就是將該無動力訊號儲存單元333所儲存的無動力模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，用以介入該遙控車2的控制，以於靜止狀態維持靜止，或是於後退狀態介入滑行的動作；最後當該遙控接收模組21恢復該速度控制訊號的輸出，或時操控者執行其他操作時，回到操控該遙控車2的步驟以對該遙控車2進行操控。以上所述的控制流程為本較佳實施例之其中一種舉例，實際實施時，可視實際狀況進行參數的判斷，以及介入時的控制資訊，不應以本較佳實施例的舉例為限。

由上述說明可知，本新型一種多用途剎車系統3確實具有下列功效：

一、可於失控時自動剎車：

該訊號分析模組32之失控判斷單元321可對該傳輸控制模組31中的速度控制訊號進行分析，藉以判斷出失控狀態，並且可以在失控狀態時取得該訊號儲存模組33之剎車訊號儲存單元331中儲存的剎車模擬訊號，並藉由該傳輸控制模組31將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組22，最終可以達成該遙控車2於失控時介入控制以進行剎車的動作。

二、對應行駛狀態進行失控的介入：

該訊號分析模組32之狀態分析單元322可以分析該訊號儲存模組33之訊號暫存單元332的儲存資料，藉以判斷出該遙控車2失控前的行駛狀態，並分別對於該遙控車2之前進、後退，及靜止之狀態進行不同的訊號處理，藉此達成該遙控車2於前進失控時進行剎車，再於靜止失控時維持靜止，更於退後失控時執行滑行等不同失控時的介入控制。

三、可以對外顯示失控資訊：

該訊號分析模組32之失控判斷單元321可於該遙控車2發生失控狀態時，控制該警報輸出模組34發出失控的警報訊號，可使操控者瞭解目前的操控已發生失控狀況，令操控者可以進行更換遙控裝置的電池，或是其他可恢復該速度控制訊號輸出的處理。

綜上所述，該剎車訊號儲存單元331所儲存的剎車模擬訊號可提供該失控判斷單元321在判斷出該遙控車2發生失控狀態時傳輸至該電子變速模組22，讓該電子變速模組22可以執行該遙控車2的剎車動作，藉此避免該遙控車2在失控狀態時撞擊障礙物或衝進草叢之中，該訊號暫存單元332及該狀態分析單元322可提供該失控判斷單元321瞭解該遙控車2失控前的行駛狀態，並可依據不同的行駛狀態進行失控時的介入控制，該警報輸出模組34可以提供操控者該遙控車2是否發生失控狀況，該速度分析單元323可以將該遙控車2的動力速度資訊提供給操控者，故確實可以達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之一個較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

11:遙控裝置 111:速度控制模組 12:受控車輛 121:遙控接收模組 122:電子變速模組 2:遙控車 21:遙控接收模組 22:電子變速模組 3:多用途剎車系統 31:傳輸控制模組 32:訊號分析模組 321:失控判斷單元 322:狀態分析單元 323:速度分析單元 33:訊號儲存模組 331:剎車訊號儲存單元 332:訊號暫存單元 333:無動力訊號儲存單元 34:警報輸出模組 35:速度顯示模組 36:碰撞偵測模組

圖1是一裝置示意圖，說明早期一種無線遙控車輛； 圖2是一系統設置示意圖，為本新型一種多用途剎車系統之一第一較佳實施例，說明該多用途剎車系統的設置位置； 圖3是一模組配置示意圖，說明於該第一較佳實施例中，該多用途剎車系統的模組配置； 圖4是一模組配置示意圖，，說明於該第一較佳實施例中，可針對失控狀態進行偵測並於失控時介入控制以執行剎車的模組配置態樣； 圖5是一模組配置示意圖，為本新型一種多用途剎車系統之一第二較佳實施例，說明用於偵測遙控車的行駛狀態，並對應行駛狀態控制該遙控車的模組配置態樣； 圖6是一模組配置示意圖，說明於該第二較佳實施例中，用於偵測該遙控車的加速狀態並對應輸出速度訊號的模組配置態樣； 圖7是一模組配置示意圖，說明於該第二較佳實施例中，用於偵測該遙控車的周遭狀態，並於該遙控車接近一障礙物時進行剎車的模組配置態樣；及 圖8是一流程圖，說明於該第二較佳實施例中，該多用途剎車系統進行失控介入的控制流程。

21:遙控接收模組

22:電子變速模組

3:多用途剎車系統

31:傳輸控制模組

32:訊號分析模組

33:訊號儲存模組

34:警報輸出模組

35:速度顯示模組

36:碰撞偵測模組

Claims (10)

1. 一種多用途剎車系統，適用於控制一遙控車於一速度控制訊號消失時進行剎車，該遙控車上設置有一遙控接收模組，及一與該遙控接收模組電連接之電子變速模組，該遙控接收模組接收該速度控制訊號，該電子變速模組依據該速度控制訊號控制該遙控車的行駛速度，其包含：一傳輸控制模組，分別與該遙控接收模組及該電子變速模組電連接，該遙控接收模組將該速度控制訊號傳輸至該傳輸控制模組，該傳輸控制模組將該速度控制訊號傳輸至該電子變速模組；一訊號分析模組，包括一與該傳輸控制模組電連接之失控判斷單元，該失控判斷單元儲存一斷訊判斷參數，該失控判斷單元依據該斷訊判斷參數分析該傳輸控制模組是否發生未接收到該速度控制訊號的狀況；及一訊號儲存模組，包括一與該傳輸控制模組及該訊號分析模組電連接之剎車訊號儲存單元，該剎車訊號儲存單元儲存一剎車模擬訊號，該訊號分析模組於該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號時將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組，該傳輸控制模組將該剎車模擬訊號傳輸至該電子變速模組，以使該電子變速模組控制該遙控車進行剎車。
2. 如請求項1所述之多用途剎車系統，其中，該訊號儲存模組更包括一與該傳輸控制模組電連接之訊號暫存單元，該訊號暫存單元將該傳輸控制模組接收的速度控制訊號儲存起來。
3. 如請求項2所述之多用途剎車系統，其中，該訊號分析模組更包括一與該訊號暫存單元電連接之狀態分析單元，該狀態分析單元用以分析該訊號暫存單元的儲存資料，藉以判斷該遙控車是處於前進狀態、靜止狀態，或後退狀態。
4. 如請求項3所述之多用途剎車系統，其中，該失控判斷單元與該狀態分析單元電連接，以使該失控判斷單元可以取得該遙控車的狀態，並於該遙控車處於前進狀態且該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號時，將該剎車模擬訊號傳輸至該傳輸控制模組。
5. 如請求項3所述之多用途剎車系統，其中，該訊號儲存模組更包括一與該傳輸控制模組及該訊號分析模組電連接之無動力訊號儲存單元，該無動力訊號儲存單元儲存一無動力模擬訊號，該訊號分析模組於該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號且該遙控車是處於靜止狀態或後退狀態時，將該無動力模擬訊號傳輸至該電子變速模組，以使該電子變速模組控制該遙控車進行無動力的控制。
6. 如請求項1所述之多用途剎車系統，更包含一與該失控判斷單元電連接之警報輸出模組，該失控判斷單元於該傳輸控制模組未接收到該速度控制訊號時控制該警報輸出模組對外發出警報資訊。
7. 如請求項6所述之多用途剎車系統，其中，該警報輸出模組選自於發聲元件、發光元件、其中之一及其組合。
8. 如請求項1所述之多用途剎車系統，更包含一速度顯示模組，該訊號分析模組更包括一與該傳輸控制模組及該速度顯示 模組電連接之速度分析單元，該速度分析單元分析該傳輸控制模組中之速度控制訊號並依據分析結果控制該速度顯示模組對外輸出速度資訊。
9. 如請求項8所述之多用途剎車系統，其中，該速度顯示模組是一種全彩型發光元件，該速度分析單元依據該速度控制訊號的分析結果來控制該速度顯示模組的發光顏色。
10. 如請求項1所述之多用途剎車系統，更包含一與該傳輸控制模組及該剎車訊號儲存單元電連接之碰撞偵測模組，該碰撞偵測模組用以偵測該遙控車與一障礙物的距離，該碰撞偵測模組儲存一危險距離，並於該遙控車與該障礙物的距離小於該危險距離時控制該傳輸控制模組將該剎車模擬訊號傳輸給該電子變速模組。

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