CN110254225A - 一种防误踩油门方法、系统、可读存储介质及电子设备 - Google Patents

一种防误踩油门方法、系统、可读存储介质及电子设备 Download PDF

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曹青松
易星
许力
高鹏
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种防误踩油门方法，应用于汽车，包括以下步骤：当捕捉到所述汽车的油门运动时，获取所述油门所受的压力F；测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离S；当S>S1时，其中S1为预设值，判断所述压力F是否大于压力阈值；若是，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。在距离判断中加入对油门的踩踏压力的测定，由于驾驶员在紧急情况时踩踏力会远大于普通踩踏油门的力度，因此，设定压力阈值即可准确判断驾驶员是否为误踩油门。本发明还公开了一种采用上述方法的防误踩油门系统、可读存储介质及电子设备。

Description

一种防误踩油门方法、系统、可读存储介质及电子设备
技术领域
本发明涉及汽车自动化技术领域，特别是涉及一种防误踩油门方法、系统、可读存储介质及电子设备。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展和人们生活水平的提升，汽车已经成为人们出行、货运等不可或缺的交通工具之一。
刹车和油门分别是由两个脚踏板控制的，而无论在手动变速，还是自动变速的驾驶操作当中，油门和刹车都由右脚的踩踏来进行控制。在紧急情况下，尤其是新手驾驶时，极易将油门当作刹车误踩，导致汽车以高速向前冲刺，造成严重的交通安全事故。目前，部分汽车上装有自动制动系统，当汽车与其前方障碍物过近时，即执行汽车制动，防止因驾驶员误踩刹车而撞击前方的车辆或行人。
现有的汽车采用的自动制动系统为单纯地检测与前方障碍物的距离，在预先设定的距离值的条件下实现自动制动，若该距离值过小，即使紧急制动也仍然会与障碍物相撞，若该距离值过大，则当驾驶员会经常因为靠近障碍物时自动制动，不能准确判断驾驶员是否为误踩油门，影响汽车的正常使用。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种能准确判断驾驶员是否为误踩油门的防误踩油门方法。
一种防误踩油门方法，应用于汽车，包括以下步骤：
当捕捉到所述汽车的油门运动时，获取所述油门所受的压力F；
测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离S；
当S>S1时，其中S1为预设值，判断所述压力F是否大于压力阈值；
若是，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
本发明的有益效果是：在距离判断中加入对油门的踩踏压力的测定，由于驾驶员在紧急情况时踩踏力会远大于普通踩踏油门的力度，因此，设定压力阈值即可准确判断驾驶员是否为误踩油门。
另外，根据本发明提供的防误踩油门方法，还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，上述方法还包括以下步骤：
当S2<S<S1时，其中S2为预设值，获取所述汽车的车速；
若所述车速大于车速阈值，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
进一步地，上述方法还包括以下步骤：
当S<S2时，控制所述汽车发出警报，测量所述汽车的方向盘所受的握力；
若所述握力大于握力阈值，则执行汽车制动。
进一步地，所述切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动的步骤之前还包括：
检测所述汽车的转向灯是否开启；
若否，则切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
进一步地，所述判断所述压力F是否大于压力阈值之前的步骤还包括：
检测所述汽车车身的倾角；
若所述倾角大于倾角阈值，则判定所述汽车处于斜坡上，根据预先在所述汽车上横向设置的重力球组件判断所述汽车是否处于上坡或下坡；
当判定所述汽车处于上坡时，修改所述压力阈值至原值的1.5～2倍；
当判定所述汽车处于下坡时，修改所述压力阈值至原值的0.5～0.8倍。
进一步地，所述切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动之后的步骤还包括：
开启计时器，当计时器到期时，连通所述汽车的电机的电源，并解除所述汽车的制动。
本发明的另一个目的在于提出一种防误踩刹车系统，采用上述的方法，包括：
捕捉模块，用于捕捉所述汽车的油门的运动状态，并获取所述油门受到的压力；
测距模块，用于测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离；
逻辑模块，用于判断所述压力和所述距离与预设值之间的大小关系，并控制所述汽车的电机的电源连通状态，以及所述汽车的制动状态。
进一步地，所述测距模块包括重力球组件，所述重力球组件横向设置于所述汽车的车身上，所述重力球组件包括导电球和导电管，所述导电管分为导电体和导电筒，所述导电球与所述导电筒的内壁滑动配合，所述导电体设置在所述导电筒的两端且向内凸出设置，所述导电体和所述导电筒之间设有绝缘环，当所述导电球滑动至所述导电筒的一端时，所述导电体、导电球和导电筒导通。
本发明还提出一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法。
本发明还提出一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明第一实施例的防误踩油门方法的流程示意图；
图2是本发明第二实施例的防误踩油门系统的结构框图；
图3是本发明第二实施例的剖视重力球组件的结构示意图；
图4是图3中的重力球组件在汽车中的位置示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，本发明的第一实施例提出一种防误踩油门方法，应用于汽车，包括以下步骤。
S1.当捕捉到所述汽车的油门运动时，获取所述油门所受的压力F。
具体为捕捉油门的转动情况，当油门转动时，执行获取油门所受的压力动作。
S2.测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离S。
在本实施例中，采用毫米波雷达进行测距，毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高等优点，且穿透雾、烟、灰尘的能力强，可全天候全天时工作。另外，毫米波雷达较微博雷达具有的更强的抗干扰能力。
S3.当S>S1时，其中S1为第一预设值，判断所述压力F是否大于压力阈值。
S4.若是，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
本发明的优势在于，在距离判断中加入对油门的踩踏压力的测定，由于驾驶员在紧急情况时踩踏力会远大于普通踩踏油门的力度，因此，设定压力阈值即可准确判断驾驶员是否为误踩油门。
在本实施例中，S1＝5m，压力阈值为200N。经大量验证发现，普通人在正常缓慢踩踏油门的力为15～30N，在超车时快速加速的踩踏力为80～160N，而在突发情况误踩油门的力为230～400N，本实施例选择压力阈值为200N，能在一定程度上区分驾驶员是否在超车和误踩油门。在其他实施例中，S1的值也可根据实际情况选择其他值。
另外，当S2<S<S1时，其中S2为第二预设值，获取所述汽车的车速；
若所述车速大于车速阈值，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
在本实施例中，S2＝1.5m，车速阈值为40kh/h。在其他实施例中，S2和车身阈值可根据实际情况自行选择。
可以理解的是，当汽车与其前方障碍物较近时，开始通过车速来判断是否需要采取制动措施，若汽车在该距离下仍然采用压力阈值来判断是否制动，会产生瞬间的加速，且该加速度较大，一般为16m/s2，导致车速突然变快，此时制动距离极有可能已经大于S，汽车会与障碍物相撞。
另外，S<S2时，控制所述汽车发出警报，测量所述汽车的方向盘所受的握力；
若所述握力大于握力阈值，则执行汽车制动。
在本实施例中，握力阈值为50N。
本发明经过大量实验发现，在正常行驶过程中，驾驶员对方向盘的握力为12～29N，汽车在转向时握力会有所增大，一般为16～32N，而在紧急情况时的握力为55～73N。本实施例采用握力阈值为50N，能进一步判断驾驶员是否为正常行驶或突发情况。
需要说明的是，当车距过近时，在上述条件下，车速必然为车速阈值以下且油门所受压力小于压力阈值，在如此近距离的条件下，在正常情况下，若驾驶员仍未选择制动，说明驾驶员有自主的思考，多为准备加速超过前车，若握力未超过握力阈值则均判断其为正常的超车操作。
应当指出的是，在S<S2时，还可加入以下步骤：
检测所述汽车的转向灯是否开启；
若否，则切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
可以理解的是，若检测到汽车转向灯开启则无动作，该判定能充分证明汽车处于待超车状态，能防止驾驶员在超车时，因车距过近而突然强制制动，导致其后的汽车发生追尾等事故。在其他实施例中，还可加入对方向盘转动角度的检测。
优选的，所述判断所述压力F是否大于压力阈值之前的步骤还包括：
检测所述汽车车身的倾角；
若所述倾角大于倾角阈值，则判定所述汽车处于斜坡上，根据预先在所述汽车上横向设置的重力球组件判断所述汽车是否处于上坡或下坡；
当判定所述汽车处于上坡时，修改所述压力阈值至原值的1.5～2倍；
当判定所述汽车处于下坡时，修改所述压力阈值至原值的0.5～0.8倍。
在本实施例中，在汽车内部安装HIS526倾角传感器，当汽车行驶在平路上时默认倾角为0度，当汽车行驶至斜坡时，则通过控制器进行逻辑判断，检测倾角传感器获取的倾角与倾角阈值之间的大小关系。
需要说明的是，在一般情况下，保持相同车速的条件下，正在上坡的汽车较正在下坡的汽车所需踩踏油门的力要大。因此，将防误踩油门的情况可分为普通状态、上坡状态和下坡状态，提高了对制动判定的精度。
另外，在以上所有执行汽车制动之后的步骤还包括：
开启计时器，当计时器到期时，连通所述汽车的电机的电源，并解除所述汽车的制动。
可以理解的是，通过计时器使汽车在强制制动之后自动恢复正常。在本实施例中，计时器的计时时间为5秒。
请参阅图2，本发明第二实施例提出一种防误踩刹车系统，采用上述的方法，包括：
捕捉模块100，用于捕捉所述汽车的油门的运动状态，并获取所述油门受到的压力；
测距模块200，用于测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离；
判断模块300，用于当S>S1时，其中S1为第一预设值，判断所述压力F是否大于压力阈值；
执行模块400，用于若所述压力F大于压力阈值，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
在本实施例中，捕捉模块100采用FSR406超薄型压力传感器来检测油门所受的压力，测距模块200采用毫米波雷达，判断模块300和执行模块400采用STC89C52单片机。
另外，判断模块300还用于当S2<S<S1时，其中S2为第二预设值，获取所述汽车的车速；
此时，执行模块400用于若所述车速大于车速阈值，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
另外，获取模块判断模块300还用于当S<S2时，控制所述汽车发出警报，测量所述汽车的方向盘所受的握力；
此时，执行模块400用于若所述握力大于握力阈值，则执行汽车制动。
在本实施例中，执行模块400在执行汽车制动之前还检测汽车的转向灯是否开启，以此来判断驾驶员是否准备加速超车。
优选的，该系统还包括：
倾角检测模块，检测所述汽车车身的倾角，若所述倾角大于倾角阈值，则判定所述汽车处于斜坡上，根据预先在所述汽车上横向设置的重力球组件判断所述汽车是否处于上坡或下坡；
此时，执行模块400还用于当判定所述汽车处于上坡时，修改所述压力阈值至原值的1.5～2倍，当判定所述汽车处于下坡时，修改所述压力阈值至原值的0.5～0.8倍。
具体的，请参阅图3和图4，所述测距模块包括重力球组件，所述重力球组件横向设置于所述汽车的车身上，所述重力球组件包括导电球2和导电管1，所述导电管1分为导电体12和导电筒11，所述导电球2与所述导电筒11的内壁滑动配合，所述导电体12设置在所述导电筒11的两端且向内凸出设置，所述导电体12和所述导电筒11之间设有绝缘环13，当所述导电球2滑动至所述导电筒1的一端时，所述导电体12、导电球2和导电筒11导通。
可以理解的是，当导电体12、导电球2和导电筒11导通时会改变电路的状态并传递电信号。以图3作为参考，当汽车处于上坡状态时，导电球2会滑动至与一端的导电体12导通，当汽车处于下坡时，导电球2会滑动至与另一端的导电体12导通，相当于单刀双掷开关，改变了电路，可采集该电信号以识别和判断汽车为上坡或下坡。
本发明第三实施例提出一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法。
本发明第四实施例提出一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种防误踩油门方法，应用于汽车，其特征在于，包括以下步骤：
当捕捉到所述汽车的油门运动时，获取所述油门所受的压力F；
测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离S；
当S>S1时，其中S1为第一预设值，判断所述压力F是否大于压力阈值；
若是，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
2.根据权利要求1所述的防误踩油门方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当S2<S<S1时，其中S2为第二预设值，获取所述汽车的车速；
若所述车速大于车速阈值，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
3.根据权利要求2所述的防误踩油门方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当S<S2时，控制所述汽车发出警报，测量所述汽车的方向盘所受的握力；
若所述握力大于握力阈值，则执行汽车制动。
4.根据权利要求1所述的防误踩油门方法，其特征在于，所述切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动的步骤之前还包括：
检测所述汽车的转向灯是否开启；
若否，则切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
5.根据权利要求1所述的防误踩油门方法，其特征在于，所述判断所述压力F是否大于压力阈值之前的步骤还包括：
检测所述汽车车身的倾角；
若所述倾角大于倾角阈值，则判定所述汽车处于斜坡上，根据预先在所述汽车上横向设置的重力球组件判断所述汽车是否处于上坡或下坡；
当判定所述汽车处于上坡时，修改所述压力阈值至原值的1.5～2倍；
当判定所述汽车处于下坡时，修改所述压力阈值至原值的0.5～0.8倍。
6.根据权利要求1所述的防误踩油门方法，其特征在于，所述切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动的步骤之后还包括：
开启计时器，当计时器到期时，连通所述汽车的电机的电源，并解除所述汽车的制动。
7.一种防误踩刹车系统，其特征在于，包括：
捕捉模块，用于捕捉所述汽车的油门的运动状态，并获取所述油门受到的压力F；
测距模块，用于测量所述汽车与其前方障碍物之间的距离S；
判断模块，用于当S>S1时，其中S1为第一预设值，判断所述压力F是否大于压力阈值；
执行模块，用于若所述压力F大于压力阈值，切断所述汽车的电机的电源，并执行汽车制动。
8.根据权利要求7所述的防误踩油门方法，其特征在于，所述测距模块包括重力球组件，所述重力球组件横向设置于所述汽车的车身上，所述重力球组件包括导电球和导电管，所述导电管分为导电体和导电筒，所述导电球与所述导电筒的内壁滑动配合，所述导电体设置在所述导电筒的两端且向内凸出设置，所述导电体和所述导电筒之间设有绝缘环，当所述导电球滑动至所述导电筒的一端时，所述导电体、导电球和导电筒导通。
9.一种可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的方法。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。
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