TWM613825U - 菇柄切割機之進料裝置 - Google Patents

Abstract

一種菇柄切割機之進料裝置，該進料裝置具有位移座以及控制裝置，位移座能供承放裝有香菇的原料桶，控制裝置連接於位移座而能驅動位移座移動及傾倒，且控制裝置驅動位移座傾倒時能以角度變化速度不一致的方式傾倒，藉以使進料裝置在將香菇倒入菇柄切割機時能均勻且適量的倒入，以避免倒入過量香菇而堆積，同時節省人力。

Description

菇柄切割機之進料裝置

一種菇柄切割機之進料裝置，尤指將香菇倒入輸送裝置時，藉由角度速度的變化，而能將香菇適量的倒入輸送裝置之進料裝置。

香菇種植一般可分為段木種植與太空包種植兩種方式，段木種植的香菇，其菇柄較短且具有樹木之香氣，而不會將其菇柄去除。而太空包種植的香菇，由於其菇柄較長須將菇柄去除，且去除的菇柄可再加工成食品。

目前用以去除香菇之菇柄所使用的機器，如中華民國專利公告第386358號，係利用輸送帶帶動香菇，使其菇柄先經過水槽之清洗後，再將菇柄由菇傘上切割下來，然而在香菇進入輸送帶時，係利用人工將香菇倒入篩斗進行排列，若香菇一次倒入太多，將會因香菇彼此卡塞而無法進入輸送帶，香菇也會在輸送帶上反覆滾動、擠壓，造成磨損與破裂。而中華民國專利公告第M335944號，則是利用人工方式排列香菇，耗費人力與工時。因此，要如何能夠使此類菇柄切割機以較簡易的方式進料，以節省工時，避免過多香菇發生堆積之情形發生，即為相關業者所欲改善之課題所在。

本創作之主要目的在於，用進料裝置將香菇以適當速度、適量的倒入輸送裝置，能避免香菇在輸送裝置中堆積，同時減少人工操作，節省人力。

為達上述目的，本創作在菇柄切割機設置有進料裝置，菇柄切割機具有輸送裝置，該輸送裝置兩相對之側方分別設置有輸入側以及輸出側，該進料裝置係設置於該輸入側側方，該進料裝置具有位移座與控制裝置，該位移座能用於承放裝載香菇的原料桶，該控制裝置連接於該位移座，該控制裝置能驅動該位移座以角度變化速度不一致的方式傾倒。

前述菇柄切割機之進料裝置，其中進料裝置具有底座，控制裝置包括導軌及驅動裝置，導軌兩端分別形成有連接端與倒料端，連接端連接於底座，位移座係連接於導軌並受驅動裝置驅動而於導軌上來回位移，原料桶係連接於位移座，當驅動裝置帶動位移座由連接端朝向倒料端位移，且於位移座進入倒料端時，會以不等速方式位移。

前述菇柄切割機之進料裝置，其中驅動裝置帶動位移座朝向倒料端位移且讓位移座進入倒料端時，位移座的位移速度逐漸變慢，俾使位移座的角度變化速度由快變慢。

前述菇柄切割機之進料裝置，其中輸送裝置，係設置有輸送輪以及繞設於輸送輪之輸送帶，輸入側以及輸出側分別形成於輸送帶兩相對側方，且輸送帶上間隔設置有複數個定位孔，而輸送裝置上方的面為作用面，下方的面為非作用面。

前述菇柄切割機之進料裝置，其中輸送帶所設置之定位孔係由入料空間以及定位空間所構成，入料空間係靠近於輸出側，定位空間係靠近於輸入側，且入料空間與定位空間形成連通狀，並使定位空間由靠近輸出側處朝向靠近於輸入側處呈漸縮狀。

前述菇柄切割機之進料裝置，其中輸送裝置之輸送帶內進一步設置有切割裝置，切割裝置具有第一切刀與第二切刀，第一切刀係靠近於輸送裝置之輸入側，並與輸送裝置之作用面處的輸送帶形成間隔狀，第二切刀係靠近於輸送裝置之輸出側，並貼近於輸送裝置之作用面處的輸送帶。

前述菇柄切割機之進料裝置，其中切割裝置之第一切刀係連接有用以帶動第一切刀旋轉之馬達 。

前述菇柄切割機之進料裝置，菇柄切割機係於輸送裝置之作用面上方進一步設置有撥料裝置，撥料裝置具有撥料件與抵壓件，撥料件係靠近於輸入側，抵壓件係正對於切割裝置之第一切刀。

前述菇柄切割機之進料裝置，菇柄切割機係進一步設置有收料裝置，收料裝置具有第一引導裝置、第二引導裝置、第一收料桶、第二收料桶與第三收料桶，第一引導裝置一端位於切割裝置之第一切刀下方側，另端延伸出輸送裝置，並使第一收料桶設置於第一引導裝置延伸出輸送裝置之末端處，第二引導裝置一端位於切割裝置之第二切刀下方側，另端延伸出輸送裝置，並使第二收料桶設置於第二引導裝置延伸出輸送裝置之末端處，第三收料桶係設置於輸送裝置之輸出側。

藉此，上述菇柄切割機之進料裝置可以利用控制裝置控制位移座傾斜、傾倒的角度變化速度，從而控制承放在位移座的香菇原料桶的傾倒速度，以由快變慢、由慢變快、間斷或分段傾倒或由其他偵測器觸發分段傾倒等預定的控制方式控制原料桶傾倒，避免一次倒入過多香菇，防止香菇堆積於菇柄切割機中，同時節省人力。

請參閱圖1至圖3所示，由圖中可清楚看出，本創作之菇柄切割機係設置有輸送裝置1、切割裝置2、撥料裝置3、進料裝置4以及收料裝置5，其中：

該輸送裝置1係設置有輸送輪11以及繞設於輸送輪11之輸送帶12，輸送帶12可以由金屬材質製成，例如是薄鋼片，輸送帶12上間隔設置有複數個定位孔121，定位孔121貫穿輸送帶12，輸送裝置1兩相對之側方分別設置有輸入側13以及輸出側14，且輸送裝置1係呈輸入側13低於輸出側14的傾斜設置，而輸送裝置1上方的面為作用面15，下方的面為非作用面16；再者，輸送帶12所設置之定位孔121係由入料空間122以及定位空間123所構成，該入料空間122係靠近於該輸出側14，該定位空間123係靠近於該輸入側13，且該入料空間122與該定位空間123形成連通狀，並使該定位空間123由靠近該輸出側14處朝向靠近於該輸入側13處呈漸縮狀。

該切割裝置2係位於該輸送裝置1之輸送帶12內，具有第一切刀21、第二切刀22與馬達23，第一切刀21係靠近於該輸送裝置1之輸入側13，並與輸送裝置1之作用面15處的輸送帶12形成間隔狀，馬達23係連接於第一切刀21，能驅動第一切刀轉動以進行剪切，第二切刀22係靠近於輸送裝置1之輸出側14，固定不動並貼近於輸送裝置1之作用面15處的輸送帶12，第二切刀的刃口朝向輸入側13。

該撥料裝置3係設置於輸送裝置1之作用面15上方，具有撥料件31，撥料件31表面具有排列成滾輪狀的撥片或刷毛，撥料件31係靠近於該輸送裝置1之輸入側13。

該進料裝置4係設置於輸送裝置1之輸入側13側方，具有底座41、導軌42、位移座43與驅動裝置44，導軌42兩端分別形成有連接端421與倒料端422，連接端421連接於底座41，倒料端422為向上延伸且末端朝向輸送裝置1之輸入側13彎曲延伸，位移座43係連接於導軌42並受驅動裝置44驅動而於導軌42上來回位移，位移座43可供放置成裝香菇的原料桶45，在位移座43位移時帶動原料桶45一同移動，其中，位移座43並且能具有用於卡扣並且暫時固定原料桶45的固定裝置。

該收料裝置5具有第一引導裝置51、第二引導裝置52、第一收料桶53、第二收料桶54與第三收料桶55，第一引導裝置51例如是槽道狀的滑行道，一端位於切割裝置2之第一切刀21下方側，另端延伸出輸送裝置1，並將第一收料桶53設置於第一引導裝置51延伸出該輸送裝置1之末端處，第二引導裝置52例如是槽道狀的滑行道，一端位於切割裝置2之第二切刀22下方側，另端延伸出輸送裝置1，並將第二收料桶54設置於第二引導裝置52延伸出輸送裝置1之末端處，第三收料桶55係設置於輸送裝置1之輸出側14。上述第一引導裝置與第二引導裝置，若由滑行道改設置為輸送帶的，亦屬可行。

請參閱圖2至圖5所示，由圖3至圖5中可看出，當本創作於使用時，係利用進料裝置4將香菇6倒入輸送裝置1之輸出側13的作用面15，此時進料裝置4之驅動裝置44會帶動位移座42由連接端421朝向倒料端422位移，而於位移座42進入倒料端422時，會以不等速方式位移，讓位移座42進入倒料端422時的位移速度較快，然後位移速度逐漸變慢，俾使位移座42的角度變化速度由快變慢，也就是說，連接於位移座42的原料桶45在傾倒香菇6時，能避免香菇6短時間大量的倒入輸送裝置1之輸出側13的作用面15，而當輸送輪11帶動輸送帶12位移時，香菇6會被輸送帶12帶動，而於香菇6靠近撥料件31時，撥料件31能轉動以朝向輸入側13撥動香菇6，香菇在菇柄還未落入定位孔12前，會在進料裝置4與撥料件31之間往復移動、滾動，能使香菇6的菇柄62落入定位孔121之入料空間122，而菇傘61抵靠並平放於輸送帶12表面，藉由輸送裝置1呈傾斜設置，讓香菇6依其重力或是利用撥料件3之撥動而朝向入料側13移動，使菇柄62由入料空間122進入到定位空間123形成定位，且利用定位空間123的漸縮設置，讓不同大小的香菇6之菇柄62，都能於定位空間123內形成定位，如圖2所示，當輸送帶12持續帶動香菇6朝向輸出側14位移時，香菇6會先通過第一切刀21，馬達23會帶動第一切刀21轉動，由第一切刀21切割香菇的菇柄，先去除菇柄62末端之蒂頭63，且切除之蒂頭63會經由第一引導裝置51落入第一收料桶53，而經過第一切刀21之香菇6會受到輸送帶12帶動繼續移動，再經過第二切刀22，由於第二切刀22貼近甚至緊靠於輸送帶12，第二切刀22的刃口朝向輸入側13，在輸送帶帶動香菇6移動經過第二切刀22時，第二切刀22與輸送帶12的定位孔形成剪切或剪刀狀錯位，能由第二切刀22與定位孔將菇柄62由菇傘61上剪斷，而剪除之菇柄62會經由第二引導裝置52落入第二收料桶54，之後菇傘61再由輸出側14落入第三收料桶55。

請參閱圖6與圖7所示，由圖中可清楚看出，本創作之第二實施例與前述第一實施例之不同處在於，第二實施例之撥料裝置3設置有抵壓件32，抵壓件32係正對於該切割裝置2之第一切刀21或位於第一切刀21上方，由於第一切刀21與輸送帶形成有間距，利用抵壓件32使第一切刀21於切除蒂頭63時，利用抵壓件32壓抵香菇保持穩定，讓第一切刀21能夠順利地將蒂頭63切除。

在前述實施例中，進料裝置的位移座會沿導軌移動，而導軌的倒料端成彎曲狀，能以驅動裝置、導軌及其倒料端作為控制裝置，藉由預先設計倒料端的弧度或驅動裝置驅動位移座移動的速度，控制位移座帶動原料桶傾倒的角度變化速度，包括使其角度變化速度由快變慢、由慢變快或分段傾倒即暫停或重複暫停與啟動，或是由其他偵測器觸發分段傾倒等預定的控制方式控制原料桶傾倒，藉以將香菇以少量倒入方式慢慢倒入輸送裝置，避免原料桶內的香菇短時間大量掉落出來，然而，改以連桿組或馬達齒輪組等其他控制裝置，驅動並控制位移座帶動原料桶傾倒的角度變化速度，同樣能達成位移座與原料桶傾倒的角度變化速度不會保持一致之技術特徵，能控制、調整原料桶傾倒的速度，避免輸送帶上堆積太多香菇，造成香菇在輸送裝置發生卡塞或滾動與擠壓而磨損，甚至破裂，能保持菇柄切割機的運作順暢，同時避免破壞香菇的外觀與品質。

在前述實施例中，菇柄切割機的切割裝置包括第一切刀與第二切刀，能先用第一切刀切斷菇柄末端的蒂頭，再由第二切刀切開菇柄與菇傘，然而依菇柄切割情形的需求而定，省略第一切刀與第二切刀中的任一者，或增設其他任意數量的切刀，亦均屬可行。

1:輸送裝置 11:輸送輪 12:輸送帶 121:定位孔 122:入料空間 123:定位空間 13:輸入側 14:輸出側 15:作用面 16:非作用面 2:切割裝置 21:第一切刀 22:第二切刀 23:馬達 3:撥料裝置 31:撥料件 32:抵壓件 4:進料裝置 41:底座 42:導軌 421:連接端 422:倒料端 43:位移座 44:驅動裝置 45:原料桶 5:收料裝置 51:第一引導裝置 52:第二引導裝置 53:第一收料桶 54:第二收料桶 55:第三收料桶 6:香菇 61:菇傘 62:菇柄 63:蒂頭

圖1係為本創作第一實施例之立體外觀圖。 圖2係為本創作第一實施例之側視圖。 圖3係為本創作第一實施例局部構件之俯視圖。 圖4係為本創作進料裝置與撥料件之動作示意圖(一)。 圖5係為本創作進料裝置與撥料件之動作示意圖(二)。 圖6係為本創作第二實施例之立體外觀圖。 圖7係為本創作第二實施例之側視圖。

1:輸送裝置

11:輸送輪

12:輸送帶

2:切割裝置

21:第一切刀

22:第二切刀

23:馬達

3:撥料裝置

31:撥料件

4:進料裝置

5:收料裝置

51:第一引導裝置

52:第二引導裝置

53:第一收料桶

54:第二收料桶

55:第三收料桶

6:香菇

61:菇傘

62:菇柄

63:蒂頭

Claims (9)

1. 一種菇柄切割機之進料裝置，該菇柄切割機係設置有輸送裝置以及進料裝置，該輸送裝置兩相對之側方分別設置有輸入側以及輸出側，該進料裝置係設置於該輸入側側方，其特徵在於：該進料裝置具有位移座與控制裝置，該位移座能用於承放裝載香菇的原料桶，該控制裝置連接於該位移座，該控制裝置能驅動該位移座以角度變化速度不一致的方式傾倒。
2. 如請求項1所述的菇柄切割機之進料裝置，其中該進料裝置包括底座，該控制裝置包括導軌與驅動裝置，該導軌兩端分別形成有連接端與倒料端，該連接端連接於該底座，該倒料端為向上延伸且末端朝向該輸送裝置之輸入側彎曲延伸，該位移座係連接於該導軌並受該驅動裝置驅動而於該導軌上來回位移，當該驅動裝置帶動該位移座由該連接端朝向該倒料端位移，且於該位移座進入該倒料端時，會以不等速方式位移。
3. 如請求項2所述的菇柄切割機之進料裝置，其中該驅動裝置帶動該位移座朝向該倒料端位移且讓該位移座進入該倒料端時，該位移座位移速度逐漸變慢，俾使位移座的角度變化速度由快變慢。
4. 如請求項1所述菇柄切割機之進料裝置，其中該輸送裝置係設置有輸送輪以及繞設於輸送輪之輸送帶，該輸入側以及輸出側分別形成於該輸送帶兩相對側方，且該輸送帶上間隔設置有複數個定位孔，而該輸送裝置上方的面為作用面，下方的面為非作用面。
5. 如請求項4所述菇柄切割機之進料裝置，其中該輸送帶所設置之定位孔係由入料空間以及定位空間所構成，該入料空間係靠近於該輸出側， 該定位空間係靠近於該輸入側，且該入料空間與該定位空間形成連通狀，並使該定位空間由靠近該輸出側處朝向靠近於該輸入側處呈漸縮狀。
6. 如請求項4所述菇柄切割機之進料裝置，其中該輸送裝置之該輸送帶內進一步設置有切割裝置，該切割裝置具有第一切刀與第二切刀，該第一切刀係靠近於該輸送裝置之輸入側，並與該輸送裝置之作用面處的該輸送帶形成間隔狀，該第二切刀係靠近於該輸送裝置之輸出側，並貼近於該輸送裝置之作用面處的該輸送帶。
7. 如請求項6所述菇柄切割機之進料裝置，其中該切割裝置之第一切刀係連接有用以帶動該第一切刀旋轉之馬達。
8. 如請求項6所述菇柄切割機之進料裝置，該菇柄切割機係於該輸送裝置之作用面上方進一步設置有撥料裝置，該撥料裝置具有撥料件與抵壓件，該撥料件係靠近於該輸入側，該抵壓件係正對於該切割裝置之該第一切刀。
9. 如請求項6所述菇柄切割機之進料裝置，該菇柄切割機係進一步設置有收料裝置，該收料裝置具有第一引導裝置、第二引導裝置、第一收料桶、第二收料桶與第三收料桶，該第一引導裝置一端位於該切割裝置之該第一切刀下方側，另端延伸出該輸送裝置，並使該第一收料桶設置於該第一引導裝置延伸出該輸送裝置之末端處，該第二引導裝置一端位於該切割裝置之該第二切刀下方側，另端延伸出該輸送裝置，並使該第二收料桶設置於該第二引導裝置延伸出該輸送裝置之末端處，該第三收料桶係設置於該輸送裝置之輸出側。

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