TWI769550B - 菇柄進料切割方法 - Google Patents

Abstract

一種菇柄進料切割方法，係利用進料裝置將盛裝香菇之原料桶移動，以角度變化速度不一致的方式傾倒，將香菇倒入輸送裝置，除了節省人力搬運香菇外，並利用角度變化速度不一致的方式傾倒，避免香菇在輸送裝置中堆積，發生卡塞或滾動擠壓而磨損與破裂，其次去除香菇之菇柄末端的蒂頭再去除香菇之菇柄，可大幅提高產量，降低生產成本。

Description

菇柄進料切割方法

一種菇柄進料切割方法，尤指用於切割香菇之菇柄的切割方法。

香菇種植一般可分為段木種植與太空包種植兩種方式，段木種植的香菇，其菇柄較短且具有樹木之香氣，而不會將其菇柄去除。而太空包種植的香菇，由於其菇柄較長須將菇柄去除，且去除的菇柄可再加工成食品。

目前用以去除香菇之菇柄的方法，如中華民國專利公告第386358號，係利用輸送帶帶動香菇，使其菇柄先經過水槽之清洗後，再將菇柄由菇傘上切割下來，切割菇柄時，則是利用切刀先將菇柄末端的蒂頭切除後，再將菇柄由菇傘上切下。此外，另有中華民國專利公告第M335944號，則是利用人工方式排列香菇，耗費人力與工時。因此，要如何能夠使菇柄的進料順暢，且可增加切割菇柄之產能以及降低切割成本，即為相關業者所欲改善之課題所在。

本發明之主要目的在於，利用進料裝置將盛裝香菇之原料桶由下至上位移，再將香菇倒入輸送裝置，除了節省人力搬運香菇外，還能利用角度變化速度不一致的方式傾倒香菇，避免香菇堆積，讓香菇能順暢地進入菇柄切割機。

本發明之次要目的在於，利用輸送帶及其孔洞帶動香菇移動，再利用切刀分別切除香菇的菇柄與蒂頭，利用自動化作業達成量產與節省人力的特點。

為達上述目的，本發明之菇柄進料切割方法，係以下列步驟進行：

(A)進料：進料裝置將盛裝香菇之原料桶由下至上位移，並於進料裝置上方處翻轉原料桶，以角度變化速度不一致的方式傾倒，將香菇倒入輸送裝置之輸送帶靠近輸入側處；

(B)定位輸送：輸送裝置之輸送帶帶動香菇由輸送裝置之輸入側朝向輸出側位移，且使香菇定位於輸送帶，讓香菇之菇傘抵靠於輸送帶表面，而香菇之菇柄由輸送帶底面露出。

(C)切割：切割裝置於香菇受輸送帶帶動位移時，先去除香菇之菇柄末端的蒂頭，再去除香菇之菇柄。

藉此，上述菇柄切割機之進料裝置可以利用控制裝置控制位移座傾斜、傾倒的角度變化速度，從而控制承放在位移座的香菇原料桶的傾倒速度，以由快變慢、由慢變快、間斷或分段傾倒或由其他偵測器觸發分段傾倒等預定的控制方式控制原料桶傾倒，避免一次倒入過多香菇，防止香菇堆積於菇柄切割機中，同時節省人力。

請參閱圖1至圖6所示，由圖中可清楚看出，本發明之菇柄進料切割方法係包括下列步驟：(A)進料、(B)定位輸送、(C)切割及(D)收料，能利用菇柄切割機執行操作。

菇柄切割機係設置有輸送裝置1、切割裝置2、撥料裝置3、進料裝置4以及收料裝置5，其中：

該輸送裝置1係設置有輸送輪11以及繞設於輸送輪11之輸送帶12，輸送帶12可以由金屬材質製成，例如是薄鋼片，輸送帶12上間隔設置有複數個定位孔121，定位孔121貫穿輸送帶12，輸送裝置1兩相對之側方分別設置有輸入側13以及輸出側14，且輸送裝置1係呈輸入側13低於輸出側14的傾斜設置，而輸送裝置1上方的面為作用面15，下方的面為非作用面16；再者，輸送帶12所設置之定位孔121係由入料空間122以及定位空間123所構成，該入料空間122係靠近於該輸出側14，該定位空間123係靠近於該輸入側13，且該入料空間122與該定位空間123形成連通狀，並使該定位空間123由靠近該輸出側14處朝向靠近於該輸入側13處呈漸縮狀。

該切割裝置2係位於該輸送裝置1之輸送帶12內，具有第一切刀21、第二切刀22與馬達23，第一切刀21係靠近於該輸送裝置1之輸入側13，並與輸送裝置1之作用面15處的輸送帶12形成間隔狀，馬達23係連接於第一切刀21，能驅動第一切刀轉動以進行剪切，第二切刀22係靠近於輸送裝置1之輸出側14，固定不動並貼近於輸送裝置1之作用面15處的輸送帶12，第二切刀的刃口朝向輸入側13。

該撥料裝置3係設置於輸送裝置1之作用面15上方，具有撥料件31及抵壓件32，撥料件31表面具有排列成滾輪狀的撥片或刷毛，撥料件31係靠近於該輸送裝置1之輸入側13，抵壓件32係正對於該切割裝置2之第一切刀21或位於第一切刀21上方，由於第一切刀21與輸送帶形成有間距，在香菇移動經過第一切刀21時，利用抵壓件32壓抵香菇保持穩定，使第一切刀21於切除蒂頭63時能保持香菇6穩定定位，讓第一切刀21能夠順利地將蒂頭63切除。

該進料裝置4係設置於輸送裝置1之輸入側13側方，具有底座41、導軌42、位移座43與驅動裝置44，導軌42兩端分別形成有連接端421與倒料端422，連接端421連接於底座41，倒料端422為向上延伸且末端朝向輸送裝置1之輸入側13彎曲延伸，位移座43係連接於導軌42並受驅動裝置44驅動而於導軌42上來回位移，位移座43可供放置成裝香菇的原料桶45，在位移座43位移時帶動原料桶45一同移動，其中，位移座43並且能具有用於卡扣並且暫時固定原料桶45的固定裝置。

該收料裝置5具有第一引導裝置51、第二引導裝置52、第一收料桶53、第二收料桶54與第三收料桶55，第一引導裝置51例如是槽道狀的滑行道，一端位於切割裝置2之第一切刀21下方側，另端延伸出輸送裝置1，並將第一收料桶53設置於第一引導裝置51延伸出該輸送裝置1之末端處，第二引導裝置52例如是槽道狀的滑行道，一端位於切割裝置2之第二切刀22下方側，另端延伸出輸送裝置1，並將第二收料桶54設置於第二引導裝置52延伸出輸送裝置1之末端處，第三收料桶55係設置於輸送裝置1之輸出側14。上述第一引導裝置與第二引導裝置，若由滑行道改設置為輸送帶的，亦屬可行。

利用上述菇柄切割機，即可執行本發明的菇柄進料切割方法如下：

(A)進料：進料裝置4將盛裝香菇6之原料桶45由下至上位移，並於進料裝置4上方處翻轉原料桶45，以角度變化速度不一致的方式傾倒，將香菇6倒入輸送裝置1之輸送帶12靠近輸入側13處。前述之進料裝置4具有底座41、位移座43與控制裝置，控制裝置包括導軌42與驅動裝置44，原料桶45係承放於該位移座43，導軌42兩端分別形成有連接端421與倒料端422，連接端421連接於底座41，倒料端422為向上延伸且末端朝向輸送裝置1之輸入側13彎曲延伸，位移座43係連接於導軌42並受驅動裝置44驅動而於導軌42上來回位移，當驅動裝置44帶動位移座43由連接端421朝向倒料端422位移，且於位移座42進入倒料端422時，會以不等速方式位移，使位移座43位移速度逐漸變慢，而讓位移座43的角度變化速度由快變慢，達成角度變化速度不一致的方式傾倒，避免香菇6短時間大量的倒入輸送裝置1之輸出側13的作用面15。

(B)定位輸送：輸送裝置1之輸送帶12帶動香菇6由輸送裝置1之輸入側13朝向輸出側14位移，且使香菇6定位於輸送帶12，讓香菇6之菇傘61抵靠於輸送帶12表面，而香菇6之菇柄62則落入並穿過定位孔121，由輸送帶12底面露出。前述之輸送裝置1係設置有輸送輪11，輸送帶12係繞設於輸送輪11，輸送帶12為金屬材質所製成，輸送帶12上間隔設置有複數個定位孔121，輸入側13以及輸出側14分別設置於輸送裝置1兩相對之側方，且輸送裝置1係呈輸入側13低於輸出側14的傾斜設置，而輸送裝置1上方的面為作用面15，下方的面為非作用面16，而輸送帶12所設置之定位孔121係由入料空間122以及定位空間123所構成，該入料空間122係靠近於該輸出側14，該定位空間123係靠近於該輸入側13，且該入料空間122與該定位空間123形成連通狀，並使該定位空間123由靠近該輸出側14處朝向靠近於該輸入側13處呈漸縮狀。再者，該輸送裝置1之作用面15上方設置有撥料裝置3，撥料裝置3具有撥料件31與抵壓件32，撥料件31係靠近於該輸送裝置1之輸入側13，抵壓件32係靠近於輸出側14。當輸送輪11帶動輸送帶12位移時，香菇6會被輸送帶12帶動，而於香菇6靠近撥料件31時，撥料件31會撥動香菇6，使香菇6之菇柄62進入定位孔121之入料空間122，進而露出於輸送帶12底面，而菇傘61抵靠於輸送帶12表面，藉由輸送裝置1呈傾斜設置，讓香菇6依其重力或是利用撥料件3之撥動而朝向入料側13翻滾及/或移動，使菇柄62由入料空間122進入到定位空間123形成定位，且利用定位空間123的漸縮設置，讓不同大小的香菇6之菇柄62，都能於定位空間123內形成定位。

(C)切割：切割裝置2於香菇6受輸送帶12帶動位移時，先去除香菇6之菇柄62末端的蒂頭63，再去除香菇6之菇柄62。前述之切割裝置2係位於輸送裝置1之輸送帶12內，具有第一切刀21、第二切刀22與馬達23，第一切刀21係靠近於該輸送裝置1之輸入側13，並與輸送裝置1之作用面15處的輸送帶12形成間隔狀，第二切刀22係靠近於輸送裝置1之輸出側14，並貼近於輸送裝置1之作用面15處的輸送帶12，馬達23係連接於第一切刀21，且抵壓件32係正對於第一切刀21，俾使輸送帶12持續帶動香菇6朝向輸出側14位移時，香菇6會受到抵壓件32抵壓，夾置於抵壓件32與輸送帶12之間，同時或隨後通過第一切刀21，使第一切刀21先去除菇柄62末端之蒂頭63，緊接著香菇再受到輸送帶12帶動移動經過第二切刀22，由於第二切刀22貼近甚至緊靠於輸送帶12，第二切刀22的刃口朝向輸入側13，在輸送帶帶動香菇6移動經過第二切刀22時，第二切刀22與輸送帶12的定位孔形成剪切或剪刀狀錯位，能由第二切刀22與定位孔將菇柄62由菇傘61上剪斷，讓第二切刀22將菇柄62由菇傘61上切除。

(D)收料；利用收料裝置5分別收集香菇6之菇傘61、菇柄62與蒂頭63。前述之收料裝置5具有第一引導槽體51、第二引導槽體52、第一收料桶53、第二收料桶54與第三收料桶55，第一引導槽體51一端位於切割裝置2之第一切刀21下方側，另端延伸出輸送裝置1，並使第一收料桶53設置於第一引導槽體51延伸出該輸送裝置1之末端處，第二引導槽體52一端位於切割裝置2之第二切刀22下方側，另端延伸出輸送裝置1，並使第二收料桶54設置於第二引導槽體52延伸出輸送裝置1之末端處，第三收料桶55係設置於輸送裝置1之輸出側14，藉此，第一切刀21去除菇柄62末端之蒂頭63會經由第一引導槽體51落入第一收料桶53，第二切刀22切除之菇柄62會經由第二引導槽體52落入第二收料桶54，之後菇傘61再由輸出側14落入第三收料桶55。

在前述實施例中，進料裝置的位移座會沿導軌移動，而導軌的倒料端成彎曲狀，能以驅動裝置、導軌及其倒料端作為控制裝置，藉由預先設計倒料端的弧度或驅動裝置驅動位移座移動的速度，控制位移座帶動原料桶傾倒的角度變化速度，包括使其角度變化速度由快變慢、由慢變快或分段傾倒即暫停或重複暫停與啟動，或是由其他偵測器觸發分段傾倒等預定的控制方式控制原料桶傾倒，藉以將香菇以少量倒入方式慢慢倒入輸送裝置，避免原料桶內的香菇短時間大量掉落出來，然而，改以連桿組或馬達齒輪組等其他控制裝置，驅動並控制位移座帶動原料桶傾倒的角度變化速度，同樣能達成位移座與原料桶傾倒的角度變化速度不會保持一致之技術特徵，能控制、調整原料桶傾倒的速度，避免輸送帶上堆積太多香菇，造成香菇在輸送裝置發生卡塞或滾動與擠壓而磨損，甚至破裂，能保持菇柄切割機的運作順暢，同時避免破壞香菇的外觀與品質。

在前述實施例中，菇柄切割機的切割裝置包括第一切刀與第二切刀，能先用第一切刀切斷菇柄末端的蒂頭，再由第二切刀切開菇柄與菇傘，然而依菇柄切割情形的需求而定，省略第一切刀與第二切刀中的任一者，或增設其他任意數量的切刀，亦均屬可行。

輸送裝置1 輸送輪11 輸送帶12 定位孔121 入料空間122 定位空間123 輸入側13 輸出側14 作用面15 非作用面16 切割裝置2 第一切刀21 第二切刀22 馬達23 撥料裝置3 撥料件31 抵壓件32 進料裝置4 底座41 導軌42 連接端421 倒料端422 位移座43 驅動裝置44 原料桶45 收料裝置5 第一引導槽體51 第二引導槽體52 第一收料桶53 第二收料桶54 第三收料桶55 香菇6 菇傘61 菇柄62 蒂頭63

圖1係為本發明之流程圖。 圖2係為本發明之立體外觀圖。 圖3係為本發明之側視圖。 圖4係為本發明局部構件之俯視圖。 圖5係為本發明進料裝置與撥料件之動作示意圖(一)。 圖6係為本發明進料裝置與撥料件之動作示意圖(二)。

輸送裝置1 輸送輪11 輸送帶12 輸入側13 輸出側14 切割裝置2 第一切刀21 第二切刀22 馬達23 撥料裝置3 撥料件31 抵壓件32 進料裝置4 底座41 導軌42 連接端421 倒料端422 位移座43 驅動裝置44 原料桶45 收料裝置5 第一引導槽體51 第二引導槽體52 第一收料桶53 第二收料桶54 第三收料桶55 香菇6 菇傘61 菇柄62 蒂頭63

Claims (7)

1. 一種菇柄進料切割方法，係以下列步驟進行：(A)進料：進料裝置將盛裝香菇之原料桶由下至上位移，並於進料裝置上方處翻轉原料桶，將香菇倒入輸送裝置之輸送帶靠近輸入側處；(B)定位輸送：輸送裝置之輸送帶帶動香菇由輸送裝置之輸入側朝向輸出側位移，且使香菇定位於輸送帶，讓香菇之菇傘抵靠於輸送帶表面，而香菇之菇柄由輸送帶底面露出；(C)切割：切割裝置於香菇受輸送帶帶動位移時，先去除香菇之菇柄末端的蒂頭，再去除香菇之菇柄；其中該切割裝置係設置於該輸送裝置之輸送帶內，該切割裝置具有第一切刀與第二切刀，該第一切刀係靠近於該輸送裝置之輸入側，並與該輸送帶形成間隔狀，該第二切刀係靠近於該輸送裝置之輸出側，並貼近於該輸送裝置之輸送帶，俾使香菇由輸送裝置之輸入側朝向輸出側位移時，該第一切刀先去除香菇之菇柄末端的蒂頭，該第二切刀再去除香菇之菇柄。
2. 如請求項1所述之菇柄進料切割方法，係進一步包含有步驟(D)收料；利用收料裝置分別收集香菇之菇傘、菇柄與蒂頭。
3. 如請求項1所述之菇柄進料切割方法，其中在步驟(A)進料：進料裝置上方處翻轉原料桶時，是以角度變化速度不一致的方式傾倒。
4. 如請求項3所述之菇柄進料切割方法，其中該進料裝置具有位移座與控制裝置，該原料桶係承放於該位移座，該控制裝置連接於該位移座，該控制裝置係驅動該位移座於進料裝置上方處翻轉原料桶，將香菇倒入輸送裝置之輸送帶靠近輸入側處時，以角度變化速度不一致的方式傾倒。
5. 如請求項4所述之菇柄進料切割方法，其中該進料裝置包括底座，該控制裝置包括導軌與驅動裝置，該導軌兩端分別形成有連接端與倒料端，該連接端連接於該底座，該倒料端為向上延伸且末端朝向該輸送裝置之輸入側彎曲延伸，該位移座係連接於該導軌並受該驅動裝置驅動而於該導軌上來回位移，當該驅動裝置帶動該位移座由該連接端朝向該倒料端位移，且於該位移座進入該倒料端時，會以不等速方式位移。
6. 如請求項5所述之菇柄進料切割方法，其中該驅動裝置帶動該位移座朝向該倒料端位移且讓該位移座進入該倒料端時，該位移座位移速度逐漸變慢，俾使位移座的角度變化速度由快變慢。
7. 如請求項6所述之菇柄進料切割方法，其中該輸送裝置之輸送帶上排列設置有複數個定位孔，且該輸送帶上方進一步設置有撥料裝置，該撥料裝置具有撥料件與抵壓件，該撥料件係靠近於該輸入側，該抵壓件係正對於該切割裝置之第一切刀，俾使撥料件以轉動以朝向輸入側撥動香菇，讓菇柄還未落入定位孔的香菇在輸送帶上往復移動、滾動，使香菇的菇柄落入定位孔內，並由輸送帶底面露出，而菇傘抵靠並平放於輸送帶表面，並利用抵壓件抵壓於菇傘，使第一切刀於切除蒂頭時，保持香菇穩定定位。

Images