TWM608998U

TWM608998U - 送料機的選料裝置

Info

Publication number: TWM608998U
Application number: TW109214361U
Authority: TW
Inventors: 湯鴻岳
Original assignee: 振鴻機械有限公司
Priority date: 2020-10-30
Filing date: 2020-10-30
Publication date: 2021-03-11

Abstract

一種送料機的選料裝置，包含一機台單元、一轉盤單元、一檢測單元、一第一撥料單元及一第二撥料單元。該機台單元包括一基座及一懸架，該轉盤單元包括一驅動件、一轉盤件及數個定位組，該轉盤單元受該驅動件帶動可使該等定位組間歇地對應於一入料工作站、一檢測工作站、一撿料工作站及一回料工作站，該檢測單元具有一探針及一感測器，該探針偵測該物件時可由該感測器發出一方向正確的第一訊號，或一方向不正確的第二訊號，該第一撥料單元受該第一訊號控制可將已轉至該撿料工作站的物件自該轉盤件朝外撥移，該第二撥料單元受該第二訊號控制可將已轉至該回料工作站的物件自該轉盤件朝外撥移。

Description

送料機的選料裝置

本新型是有關於一種選料設備，特別是指一種送料機的選料裝置。

現有一種送料機(中華民國證書號M589093專利案)，用以輸送料件供一包裝機包裝，該送料機具有一料斗、一取料裝置、以及一出料控制機構，該料斗用以容納待輸送之料件，該取料裝置設於該料斗內且可將料件向上輸送至該出料控制機構，該出料控制機構可控制輸出料件的數量。該出料控制機構包含有一基座、一震動器、一送料板設於該震動器、一壓料裝置、一感測器、以及一微控制器與該壓料裝置及該感測器電性連接，該震動器、該壓料裝置、該感測器以及該微控制器設於該基座，該微控制器可接收該感測器之訊號並可控制該壓料裝置。

實際作動時，該取料裝置將該些料件由該料斗向上輸送至該送料板之溝槽，該送料板受該震動器作用而震動，使料件沿著該溝槽往末端輸送，當該微控制器接收到該感測器感測有料件由該溝槽的末端排出之訊息時，該微控制器可計數並控制該壓料裝置之壓桿相對該第一缸體向下伸長，當該壓抵部壓住該溝槽中的料件，使位於該壓料裝置下方之料件不再前進。延遲一段時間後，該微控制器控制該壓料裝置之壓桿相對該第一缸體向上縮回，該壓抵部釋放位於該壓料裝置下方之該料件，使該料件得以繼續前進，直到該料件再次由該溝槽的末端排出，該微控制器接收到該感測器感測有料件排出之訊息時，該微控制器計數並控制該壓料裝置之壓桿相對該第一缸體向下伸長。

雖然，上述專利案的出料控制機構可準確地控制輸出料件的數量，但是料件的方向沒有被篩選，若料件在後續的加工必須要有特定的方向性，就要再以人工或其他設備進行檢選料件的動作。

因此，本新型的目的，即在提供一種可進行檢選物件的送料機的選料裝置。

於是，本新型的送料機的選料裝置，用於挑選數個物件，該選料裝置包含一機台單元、一轉盤單元、一檢測單元、一第一撥料單元及一第二撥料單元。該機台單元包括一基座，以及一安裝於該基座的懸架，定義該基座外圍具有一入料工作站、一設置於該入料工作站下游的檢測工作站、一設置於該檢測工作站下游的撿料工作站，以及一設置於該撿料工作站下游的回料工作站，該轉盤單元包括一安裝於該基座的驅動件、一受該驅動件帶動且可圍繞一軸線轉動的轉盤件，以及數個呈等間隔設置於該轉盤件上且供該等物件定位的定位組，該轉盤件受該驅動件帶動可使該等定位組依序且間歇地對應於該入料工作站、該檢測工作站、該撿料工作站及該回料工作站，該檢測單元對應於該檢測工作站且位於該轉盤件外側，並具有一可對轉動至該檢測工作站的物件進行檢測的探針，及一可感測該探針位置的感測器，該探針偵測該物件時可由該感測器發出該物件方向正確的一第一訊號，或該物件方向不正確的一第二訊號，該第一撥料單元安裝於該機台單元的懸架且對應於該撿料工作站，受該第一訊號控制可將已轉至該撿料工作站的物件自該轉盤件朝外撥移，該第二撥料單元安裝於該機台單元的懸架且對應於該回料工作站，受該第二訊號控制可將已轉至該回料工作站的物件自該轉盤件朝外撥移。

本新型的功效在於：利用整體的配置，可在自動送料後進行檢測物件的方向是否正確，且利用該第一撥料單元將方向正確的物件自該轉盤件朝外撥移，利用該第二撥料單元將方向不正確的物件自該轉盤件朝外撥移，可達到自動選料的目的。

參閱圖1至圖4，本新型送料機的選料裝置的一實施例，用於挑選數個物件1，該選料裝置包含一機台單元10、一轉盤單元20、一檢測單元30、一第一撥料單元40、一第二撥料單元50、一送料單元60、一第一導料單元70及一第二導料單元80。

該機台單元10包括一基座11，以及一安裝於該基座11的懸架12，定義該基座11外圍具有一入料工作站101、一設置於該入料工作站101下游的檢測工作站102 (此處下游的定義為圖4所示的逆時針方向，亦即，該檢測工作站102位於該入料工作站101逆時針方向的一側)、一設置於該檢測工作站102下游的撿料工作站103，以及一設置於該撿料工作站103下游的回料工作站104。

配合參圖5，該轉盤單元20包括一安裝於該基座11的驅動件21、一設置於該基座11上方且受該驅動件21帶動可圍繞一軸線L轉動的轉盤件22，以及數個呈等角度間隔設置於該轉盤件22上且供該等物件1定位的定位組23。該轉盤件22受該驅動件21帶動可使該等定位組23依序且間歇地對應於該入料工作站101、該檢測工作站102、該撿料工作站103及該回料工作站104，該轉盤件22具有一頂面221，以及數個凹設於該頂面221且呈V型的容置槽222。每一定位組23包括一對平行設置的定位座231、一對分別安裝於該等定位座231的導桿232、一可滑動地套設於該等導桿232的滑座233、一對分別套設於該等導桿232且彈抵於該滑座233與定位座231之間的彈簧234、一可調整地螺鎖於其中一定位座231的調整螺桿235，該調整螺桿235可供該滑座233抵止定位。每一定位組23的該等定位座231、該等導桿232、該等彈簧234分別設置於每一容置槽222的兩側，每一滑座233具有一呈V形的底部236，該底部236可滑動地套設於所對應的容置槽222。

該檢測單元30對應於該檢測工作站102且位於該轉盤件22外側，並具有一固定於該基座11的底座31、一可滑動地安裝於該底座31的探針座32、一安裝於該探針座32且可對轉動至該檢測工作站102的物件1進行檢測的探針33、一安裝於該探針座32且可感測該探針33位置的感測器34、一安裝於該底座31的推動壓缸35。該底座31具有一固定於該基座11的固定件311，以及一可調整地安裝於該固定件311的支撐件312，該固定件311呈L形，並具有二沿垂直於該軸線L的橫軸向X延伸的長圓槽313，該等長圓槽313分別供一螺絲301穿設且使該固定件311可調整地鎖固於該基座11。該支撐件312可沿一平行於該軸線L的縱軸向Z相對於該固定件311調整，該支撐件312具有一沿該橫軸向X延伸的導軌314。

該探針座32具有一可滑動地安裝於該支撐件312的承載件36、一可調整地安裝於該承載件36的安裝件37、一可調整地安裝於該安裝件37的定位件38、一鎖固於該承載件36的螺栓39、一螺鎖於該螺栓39的定位螺帽391、一第一鎖定件302，以及一第二鎖定件303。該承載件36具有一嵌套於該導軌314的滑槽361、一沿該縱軸向Z延伸的第一長槽362、一連通於該第一長槽362的導引凹槽363，以及一沿該縱軸向Z延伸且供該螺栓39螺鎖定位的第三鎖孔364，該安裝件37具有一可滑動地嵌套於該導引凹槽363的凸塊371、一對應於該第一長槽362的第一鎖孔372、一第二鎖孔373、一供該探針33可滑動地安裝的滑孔374，以及一供該螺栓39穿設且呈U形的穿槽375，該第一鎖定件302穿設於該第一長槽362且螺鎖於該第一鎖孔372，該定位件38具有一供該感測器34安裝定位的安裝孔381，以及一對應於該第二鎖孔373的第二長槽382，該第二鎖定件303穿設於該第二長槽382且螺鎖於該第二鎖孔373。該定位螺帽391螺鎖於該螺栓39，該定位螺帽391抵止於該安裝件37且提供該安裝件37沿該縱軸向Z相對於該承載件36產生定位。

該探針33具有一對應於該感測器34且伸設於該探針座32外部的受測部331。

該推動壓缸35具有一固定於該支撐件312的缸體351、一可相對於該缸體351伸縮的活塞桿352，以及一連接於該活塞桿352與該承載件36之間的連接件353。

該第一撥料單元40安裝於該機台單元10的懸架12且對應於該撿料工作站103，可將已轉至該撿料工作站103的物件1自該轉盤件22朝外撥移。該第一撥料單元40包括一第一壓力缸41，以及一受該第一壓力缸41連動的第一撥桿42，該第一撥桿42對應於已轉動至該撿料工作站103的定位組23，以及定位於該定位組23的物件1。

該第二撥料單元50安裝於該機台單元10的懸架12且對應於該回料工作站104，可將已轉至該回料工作站104的物件1自該轉盤件22朝外撥移。該第二撥料單元50包括一第二壓力缸51，以及一受該第二壓力缸51連動的第二撥桿52，該第二撥桿52對應於已轉動至該回料工作站104的定位組23，以及定位於該定位組23的物件1。

該送料單元60對應於該入料工作站101且設置於該機台單元10外側，該送料單元60具有一可將該等物件1朝該轉盤件22輸送的輸送帶61。

該第一導料單元70對應於該撿料工作站103且設置於該機台單元10外側，該第一導料單元70具有一呈傾斜狀的第一導出槽71，該第一導出槽71可將自該轉盤件22撥出的物件1朝該機台單元10外部輸送。

該第二導料單元80對應於該回料工作104且設置於該機台單元10外側，該第二導料單元80具有一呈傾斜狀的第二導出槽81，該第二導出槽81可將自該轉盤件22撥出的物件1朝該機台單元10外部輸送。

為供進一步瞭解本新型各元件配合所產生的作用、運用技術手段，以及所預期達成的功效，將再說明如下，相信當可由此而對本新型有更深入且具體的瞭解。

如圖1、圖2及圖4所示，當欲進行選料操作時，利用該送料單元60持續將該等物件1朝該機台單元10的入料工作站101運送，且使其中一物件1被送至對應於該入料工作站101的容置槽222中，會受到所對應的定位組23支撐定位。

接著，參閱圖5，該驅動件21帶動該轉盤件22圍繞該軸線L朝圖4的逆時針轉動90度，可使該物件1轉移至該檢測工作站102，此時，該檢測單元30的推動壓缸35啟動，並推動該探針座32、該探針33朝已轉動至該檢測工作站102的物件1移動，該探針33碰到該物件1的預定部位，且該感測器34感測該受測部331已到達檢測位置時，該感測器34可發出該物件1方向正確的一第一訊號(參圖6及圖8)。

參圖5及圖9，當已檢測過的物件1再被該轉盤件22帶移至對應於該撿料工作站103時，該第一撥料單元40接受該第一訊號，該第一壓力缸41啟動，且利用該第一撥桿42推動該定位組23的滑座233，該滑座233再沿著該等導桿232滑動並推動該物件1自該轉盤件22朝外撥移，該物件1落入至該第一導出槽71後可朝該機台單元10外部輸送，並可進行後續的作業。

再參圖6及圖8，當該檢測單元30的推動壓缸35啟動，並推動該探針座32、該探針33朝已轉動至該檢測工作站102的物件1移動，該探針33碰到該物件1的預定部位，且該感測器34未感測該受測部331已到達檢測位置時，該感測器34可發出該物件1方向不正確的一第二訊號。且續參圖5及圖9，當已檢測過的物件1再被該轉盤件22帶移至對應於該回料工作站104時，該第二撥料單元50接受該第二訊號，該第二壓力缸51啟動，且利用該第二撥桿52將該物件1自該轉盤件22朝外撥移，該物件1落入至該第二導出槽81後可朝該機台單元10外部輸送，並可回收再透過該送料單元60繼續進行輸送、選料的作業。

因此，利用該送料單元60自動送料，且利用該轉盤單元20帶動物件1間歇轉動，並透過該檢測單元30進行檢測，且可產生該物件1方向正確的第一訊號，或該物件1方向不正確的第二訊號，該第一撥料單元40受該第一訊號控制將方向正確的物件1自該轉盤件22朝該第一導料單元70撥移。該第二撥料單元50受該第二訊號控制將方向不正確的物件1自該轉盤件22朝該第二導料單元80撥移，即可完成自動送料、選料、回收物件1等作業。

值得一提的是，參圖3及圖7，在操作之前，操作者可視物件1的規格、尺寸進行調整作業，亦即，利用該等螺絲301穿設於該固定件311的長圓槽313，可使調整該底座31相對於該基座11的位置。另外，利用該第一鎖定件302穿設於該第一長槽362且螺鎖於該第一鎖孔372，可使該安裝件37相對於該承載件36沿該縱軸向Z產生高度調整，利用該第二鎖定件303穿設於該第二長槽382且螺鎖於該第二鎖孔373，可使該定位件38相對於該安裝件37沿該橫軸向X產生水平位移且帶動該感測器34產生位置調整。再者，操作該定位螺帽391可使該安裝件37沿該縱軸向Z相對於該承載件36調整位置。另外，也可替換不同長度規格的探針33。

綜上所述，本新型的送料機的選料裝置，利用整體結構的配合，可達到自動選料的目的，可提升產能、降低成本，確實能達成本新型的目的。

惟以上所述者，僅為本新型的實施例而已，當不能以此限定本新型實施的範圍，凡是依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的範圍內。

1:物件 10:機台單元 11:基座 12:懸架 101:入料工作站 102:檢測工作站 103:撿料工作站 104:回料工作站 20:轉盤單元 21:驅動件 22:轉盤件 221:頂面 222:容置槽 23:定位組 231:定位座 232:導桿 233:滑座 234:彈簧 235:調整螺桿 236:底部 30:檢測單元 31:底座 311:固定件 312:支撐件 313:長圓槽 314:導軌 32:探針座 33:探針 331:受測部 34:感測器 35:推動壓缸 351:缸體 352:活塞桿 353:連接件 36:承載件 361:滑槽 362:第一長槽 363:導引凹槽 364:第三鎖孔 37:安裝件 371:凸塊 372:第一鎖孔 373:第二鎖孔 374:滑孔 375:穿槽 38:定位件 381:安裝孔 382:第二長槽 39:螺栓 391:定位螺帽 301:螺絲 302:第一鎖定件 303:第二鎖定件 40:第一撥料單元 41:第一壓力缸 42:第一撥桿 50:第二撥料單元 51:第二壓力缸 52:第二撥桿 60:送料單元 61:輸送帶 70:第一導料單元 71:第一導出槽 80:第二導料單元 81:第二導出槽 L:軸線 X:橫軸向 Z:縱軸向

本新型的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是本新型送料機的選料裝置一實施例的一立體組合圖；圖2是該實施例的一部分立體示意圖；圖3是該實施例的一不完整的立體分解示意圖；圖4是該實施例的一俯視示意圖；圖5是沿圖4中之線Ⅴ-Ⅴ的一剖面圖；圖6是沿圖4中之線Ⅵ-Ⅵ的一剖面圖；圖7是沿圖6中之線Ⅶ-Ⅶ的一剖面圖；圖8是類似於圖6的一檢測示意圖；及圖9是類似於圖5的一撥料示意圖。

1:物件

10:機台單元

11:基座

12:懸架

101:入料工作站

102:檢測工作站

103:撿料工作站

104:回料工作站

20:轉盤單元

22:轉盤件

221:頂面

222:容置槽

23:定位組

231:定位座

232:導桿

233:滑座

234:彈簧

235:調整螺桿

236:底部

30:檢測單元

31:底座

311:固定件

312:支撐件

313:長圓槽

314:導軌

32:探針座

33:探針

34:感測器

35:推動壓缸

40:第一撥料單元

41:第一壓力缸

42:第一撥桿

50:第二撥料單元

51:第二壓力缸

52:第二撥桿

L:軸線

X:橫軸向

Z:縱軸向

Claims

一種送料機的選料裝置，用於挑選數個物件，該選料裝置包含：一機台單元，包括一基座，以及一安裝於該基座的懸架，定義該基座外圍具有一入料工作站、一設置於該入料工作站下游的檢測工作站、一設置於該檢測工作站下游的撿料工作站，以及一設置於該撿料工作站下游的回料工作站；一轉盤單元，安裝於該基座，且包括一安裝於該基座的驅動件、一受該驅動件帶動且可圍繞一軸線轉動的轉盤件，以及數個呈等間隔設置於該轉盤件上且供該等物件定位的定位組，該轉盤件受該驅動件帶動可使該等定位組依序且間歇地對應於該入料工作站、該檢測工作站、該撿料工作站及該回料工作站；一檢測單元，對應於該檢測工作站且位於該轉盤件外側，並具有一可對轉動至該檢測工作站的物件進行檢測的探針，及一可感測該探針位置的感測器，該探針偵測該物件時可由該感測器發出該物件方向正確的一第一訊號，或該物件方向不正確的一第二訊號；一第一撥料單元，安裝於該機台單元的懸架且對應於該撿料工作站，受該第一訊號控制可將已轉至該撿料工作站的物件自該轉盤件朝外撥移；及一第二撥料單元，安裝於該機台單元的懸架且對應於該回料工作站，受該第二訊號控制可將已轉至該回料工作站的物件自該轉盤件朝外撥移。
如請求項1所述的送料機的選料裝置，其中，該轉盤單元的每一定位組包括一對平行設置的定位座、一對分別安裝於該等定位座的導桿、一可滑動地套設於該等導桿的滑座、一對分別套設於該等導桿且彈抵於該滑座的彈簧，該第一撥料單元包括一第一壓力缸，以及一受該第一壓力缸連動的第一撥桿，該第一撥桿可推動已轉至該撿料工作站的定位組的滑座，該第二撥料單元包括一第二壓力缸，以及一受該第二壓力缸連動的第二撥桿，該第二撥桿可推動已轉至該回料工作站的定位組的滑座。
如請求項2所述的送料機的選料裝置，其中，該轉盤單元的每一定位組還包括一可調整地螺鎖於其中一定位座的調整螺桿，該調整螺桿可供該滑座抵止定位。
如請求項3所述的送料機的選料裝置，其中，該轉盤單元的轉盤件具有一頂面，以及數個凹設於該頂面且呈V型的容置槽，每一定位組的該等定位座、該等導桿分別設置於每一容置槽的兩側，該滑座具有一呈V形的底部，該底部可滑動地套設於所對應的容置槽。
如請求項1所述的送料機的選料裝置，其中，該檢測單元還具有一固定於該基座的底座、一可滑動地安裝於該底座的探針座，以及一安裝於該底座的推動壓缸，該感測器安裝於該探針座，該探針安裝於該探針座，並具有一伸設於該探針座外部的受測部，啟動該推動壓缸可帶動該探針朝該物件進行偵測，當該感測器感測該受測部到達檢測位置時可發出該物件方向正確的第一訊號，該感測器未感測該受測部到達檢測位置時可發出該物件方向不正確的第二訊號。
如請求項5所述的送料機的選料裝置，其中，該檢測單元的底座具有一固定於該基座的固定件，以及一可調整地安裝於該固定件的支撐件，該支撐件可沿一平行於該軸線的縱軸向相對於該固定件調整，該支撐件具有一沿一垂直於該縱軸向的橫軸向延伸的導軌，該探針座具有一可滑動地安裝於該支撐件的承載件、一可調整地安裝於該承載件的安裝件、一可調整地安裝於該安裝件的定位件、一第一鎖定件，以及一第二鎖定件，該承載件具有一嵌套於該導軌的滑槽、一沿該縱軸向延伸的第一長槽，以及一連通於該第一長槽的導引凹槽，該安裝件具有一可滑動地嵌套於該導引凹槽的凸塊、一對應於該第一長槽的第一鎖孔，以及一第二鎖孔，該第一鎖定件穿設於該第一長槽且螺鎖於該第一鎖孔，該定位件供該感測器安裝定位，並具有一對應於該第二鎖孔的第二長槽，該第二鎖定件穿設於該第二長槽且螺鎖於該第二鎖孔。
如請求項6所述的送料機的選料裝置，其中，該檢測單元的承載件還具有一平行於該縱軸向的第三鎖孔，該檢測單元的探針座還具有一鎖固於該第三鎖孔的螺栓及一螺鎖於該螺栓的定位螺帽，該安裝件具有一供該螺栓穿設的穿槽，該定位螺帽抵止於該安裝件，操作該定位螺帽可使該安裝件沿該縱軸向相對於該承載件調整位置。
如請求項1所述的送料機的選料裝置，還包含一對應於該入料工作站且設置於該機台單元外側的送料單元，該送料單元可將該等物件朝該轉盤件輸送。
如請求項1所述的送料機的選料裝置，還包含一對應於該撿料工作站且設置於該機台單元外側的第一導料單元，該第一導料單元可將該轉盤件上的物件朝該機台單元外部輸送。
如請求項1所述的送料機的選料裝置，還包含一對應於該回料工作且設置於該機台單元外側的第二導料單元，該第二導料單元可將該轉盤件上的物件朝該機台單元外部輸送。