TWM606066U - 保護裝置及驅動裝置 - Google Patents

Abstract

一種保護裝置，連接至介於整流裝置與煞車裝置之間的直流母線上，包含旁路裝置、緩起電阻模組及可熔斷元件。旁路裝置串聯於直流母線的第一節點與第二節點之間。可熔斷元件之熔點低於緩起電阻模組之熔點。緩起電阻模組與可熔斷元件串聯於第一節點與第二節點之間，且與旁路裝置並聯，當旁路裝置無法被導通且保護裝置發生過電流或過熱，可熔斷元件早於緩起電阻模組被熔斷。

Description

保護裝置及驅動裝置

本揭示內容是關於一種保護裝置及驅動裝置，且特別是關於一種避免緩起電阻燒毀的保護裝置及應用此保護裝置的驅動裝置。

當變頻器中的部分電路異常時，可能出現持續的大電流流過緩起電阻，導致緩起電阻持續發熱而燃燒或損壞，或者可能產生高溫使得周遭其他元件被燒毀。

因此，如何保護緩起電阻以避免其燒毀，是本領域的重要課題之一。

本揭示內容的一態樣係關於一種保護裝置，耦接至直流母線，且介於整流裝置與煞車裝置之間。保護裝置包含旁路裝置、緩起電阻模組及可熔斷元件，可熔斷元件之熔點低於緩起電阻模組之熔點。旁路裝置串聯於直流母線的正母線的第一節點與第二節點之間。可緩起電阻模組及可熔斷元件串聯於正母線的第一節點與第二節點之間，且與旁路裝置並聯，當旁路裝置無法被導通時，且保護裝置發生過電流或過熱，可熔斷元件早於緩起電阻模組被熔斷。

綜上所述，藉由將可熔斷元件串聯於緩起電阻模組，並於空間中的配置接近緩起電阻模組，故當緩起電阻模組接收到過大電流時，可熔斷元件熔點較低故將先於緩起電阻模組熔斷而避免電流繼續經過緩起電阻模組，達到保護緩起電阻模組免於燒毀的作用。

下文係舉實施例配合所附圖式作詳細說明，以更好地理解本案的態樣，但所提供之實施例並非用以限制本揭露所涵蓋的範圍，而結構操作之描述非用以限制其執行之順序，任何由元件重新組合之結構，所產生具有均等功效的裝置，皆為本揭露所涵蓋的範圍。此外，根據業界的標準及慣常做法，圖式僅以輔助說明為目的，並未依照原尺寸作圖，實際上各種特徵的尺寸可任意地增加或減少以便於說明。下述說明中相同元件將以相同之符號標示來進行說明以便於理解。

在全篇說明書與申請專利範圍所使用之用詞（terms），除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露之內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本揭露之用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本揭露之描述上額外的引導。

此外，在本文中所使用的用詞『包含』、『包括』、『具有』、『含有』等等，均為開放性的用語，即意指『包含但不限於』。此外，本文中所使用之『及／或』，包含相關列舉項目中一或多個項目的任意一個以及其所有組合。

於本文中，當一元件被稱為『連接』或『耦接』時，可指『電性連接』或『電性耦接』。『連接』或『耦接』亦可用以表示二或多個元件間相互搭配操作或互動。此外，雖然本文中使用『第一』、『第二』、…等用語描述不同元件，該用語僅是用以區別以相同技術用語描述的元件或操作。除非上下文清楚指明，否則該用語並非特別指稱或暗示次序或順位，亦非用以限定本新型。

請參考第1圖。第1圖係根據習知技術所繪示一種驅動裝置的電路示意圖。如第1圖所示，驅動裝置900包含整流裝置200、保護裝置100a、煞車裝置300、逆變裝置400、控制電路500及母線電容C1，以控制馬達M1。保護裝置100a包含旁路裝置120及緩起電阻模組140。煞車裝置300包含二極體BD、煞車電阻BR及煞車晶體BT。

結構上，保護裝置100a耦接於直流母線，且介於整流裝置200與煞車裝置300之間。具體而言，旁路裝置120及緩起電阻模組140彼此並聯，並且均串聯於直流母線的正母線的第一節點N1與第二節點N2之間。母線電容C1連接於直流母線的正端(P點)與負端(N點)之間。二極體BD與煞車電阻BR並聯，且二極體BD與煞車電阻BR連接於直流母線的正端(P點)與煞車晶體BT的第一端之間。煞車晶體BT的第二端連接於直流母線的負端(N點)。逆變裝置400連接於煞車裝置300與馬達M1之間。

操作上，整流裝置200用以接收三相交流電並將交流電轉換為直流電傳輸至直流母線。當驅動裝置900第一次進行上電啟動時，位於整流裝置200輸出側的旁路裝置120保持斷開（即，不導通），而電流Ia經由緩起電阻模組140對母線電容C1進行充電。當持續充電直到驅動裝置900的電源被建立後，旁路裝置120將閉合（即，導通）以形成旁路（bypass）使得電流Ib直接流通於第一節點N1與第二節點N2之間，不再通過緩起電阻模組140。逆變裝置400用以將直流電轉換為三相交流電提供至馬達M1。

在部分實施例中，逆變裝置400可為全橋三相逆變電路所構成，但本案不以此為限。如第1圖所示，逆變裝置400包含三組上下橋臂。六個橋臂中的每一者皆具有一個功率電晶體。其中電晶體T1、T3及T5的第一端連接於直流母線的正端(P點)。電晶體T1、T3及T5的第二端分別連接電晶體T2、T4及T6的第一端。電晶體T2、T4及T6的第二端連接於直流母線的負端(N點)。電晶體T1及T2構成U相輸出，電晶體T3及T4構成V相輸出，而電晶體T5及T6構成W相輸出。

然而，當驅動裝置900中部份電路或元件出現異常時，可能導致緩起電阻模組140發熱、燃燒而損毀。舉例來說，當旁路裝置120無法正常導通，使得旁路未被有效建立時，電流Ia將持續流經緩起電阻模組140。此時，若驅動裝置900要驅動重載而輸出大電流，緩起電阻模組140便有可能因此發熱燃燒甚至損毀。

又例如，若煞車電阻BR誤接線於直流母線的正端(P點)與負端(N點)之間，則當進行初始上電時，煞車電阻BR將造成正端(P點)與負端(N點)之間的分壓不足，導致驅動裝置900無法有效建立電源。或者，當確定電源被建立之前，旁路裝置120即維持關斷，使得電流Ia將持續通過緩起電阻模組140而導致緩起電阻模組140燒毀。

此外，在驅動裝置900成功建立電源後的運轉過程中，當煞車晶體BT出現異常而產生短路時，若電流Ib被負載消耗的夠多，則直流母線的電壓準位將下降，導致旁路裝置120斷開（即，不導通）。此時，由於煞車晶體BT短路（相當於煞車電阻BR連接於直流母線的正端與負端之間），旁路裝置120維持關斷，使得電流Ia將持續通過緩起電阻模組140，而可能導致緩起電阻模組140燒毀。

針對上述問題，本案提出改良如第2圖所示，第2圖係根據本揭示內容之部分實施例繪示一種驅動裝置的電路示意圖。於第2圖所示實施例中，與第1圖中相似的元件續以相同的元件符號表示，其相關內容已於先前段落說明者，於此不再贅述。在本實施例中，保護裝置100b更包含可熔斷元件160。可熔斷元件160可由各種保險絲、熔斷器或其他可因過電流及/或過熱會熔斷的等效電路或元件據以實施所組成，通常使用相對低熔點的鉛錫合金、鋅、銅等材料製成，故當線路發生過電流或過熱時，使可早於線路上的其他元件先熔斷，造成斷路而達保護效果。也就是說，可熔斷元件160之熔點低於緩起電阻模組140之熔點。

結構上，整流裝置200包含一輸出側，逆變裝置400包含一輸入側，且藉由一直流母線耦接整流裝置200的輸出側及逆變裝置400的輸入側。煞車裝置300耦接於直流母線，且介於整流裝置200與逆變裝置400之間。保護裝置100b耦接至直流母線，且介於整流裝置200與煞車裝置300之間。具體而言，旁路裝置120串聯於直流母線的第一節點N1與第二節點N2之間。可熔斷元件160及緩起電阻模組140(包含至少一緩起電阻)串聯於直流母線的第一節點N1與第二節點N2之間。換言之，可熔斷元件160與緩起電阻模組140中的至少一緩起電阻彼此串聯後，再與旁路裝置120並聯。需說明的是，可熔斷元件160與緩起電阻模組140於第一節點N1與第二節點N2之間串聯的順序並無限制，第2圖的實施方式以可熔斷元件160較靠近第一節點N1示意，惟亦可以緩起電阻模組140較靠近第一節點N1的方式配置。

如此一來，當旁路裝置120無法被導通，且保護裝置100b發生過電流或過熱，致使緩起電阻模組140接收到過大的電流而可能導致燒毀時，由於可熔斷元件160與緩起電阻模組140相互串聯，因此，相對低熔點的可熔斷元件160將早於相對高熔點的緩起電阻模組140先被熔斷造成斷路，進而避免電流繼續經過緩起電阻模組140，達到保護緩起電阻140的作用。

請參考第3A圖～第3D圖。第3A圖～第3D圖係根據本揭示內容之部分實施例繪示各種可熔斷元件及緩起電阻模組的電路示意圖。具體而言，在部分實施例中，連接於第一節點N1與第二節點N2之間的保護裝置100b（如第2圖所示），可包含一或多個可熔斷元件及一或多個緩起電阻。

如第3A圖所示，在部分實施例中，第一節點N1與第二節點N2之間的保護裝置100b包一個含緩起電阻R0以及一個可熔斷元件F0。緩起電阻R0的第一端連接第一節點N1。緩起電阻R0的第二端連接可熔斷元件F0的第一端。可熔斷元件F0的第二端連接第二節點N2。於此實施例中，第2圖中的緩起電阻模組140包含第3A圖中的單個緩起電阻R0。

如第3B圖所示，在另一部分實施例中，保護裝置100b包含一個可熔斷元件F0及多個緩起電阻，例如第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2。第一緩起電阻R1的第一端連接第一節點N1。第一緩起電阻R1的第二端連接可熔斷元件F0的第一端。可熔斷元件F0的第二端連接第二緩起電阻R2的第一端。第二緩起電阻R2的第二端連接第二節點N2。亦即，可熔斷元件F0串聯於緩起電阻R1與緩起電阻R2之間。於此實施例中，第2圖中的緩起電阻模組140包含第3B圖中的第一緩起電阻R1以及第二緩起電阻R2。

如第3C圖所示，其可視為第3B圖所示實施例的變化。在此部分實施例中保護裝置100b包含一個可熔斷元件F0及如第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2。配置上第一緩起電阻R1與第二緩起電阻R2的第一端連接第一節點N1，第一緩起電阻R1與第二緩起電阻R2的第二端連接可熔斷元件F0的第一端。可熔斷元件F0的第二端連接第二節點N2。亦即，第一緩起電阻R1與第二緩起電阻R2並聯，再與可熔斷元件F0串聯於第一節點N1與第二節點N2之間，其中可熔斷元件F0較第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2更靠近第二節點N2，其中。於此實施例中，第2圖中的緩起電阻模組140包含第3C圖中的第一緩起電阻R1以及第二緩起電阻R2。

此外，在部分實施例中，可由兩個或以上的電阻元件以並聯或串連等方式構成等效結構。如第3D圖所示，其可視為融合第3B圖與第3C圖所示實施例的另一種變化。在此實施例中保護裝置100b包含一個可熔斷元件F0及多個緩起電阻，例如第一緩起電阻R1、第二緩起電阻R2、第三緩起電阻R3及第四緩起電阻R4。第一緩起電阻R1與第三緩起電阻R3相互並聯，且其第一端及第二端分別連接於第一節點N1與可熔斷元件F0的第一端之間。第二緩起電阻R2與第四緩起電阻R4相互並聯，且其第一端及第二端分別連接於可熔斷元件F0的第二端與第二節點N2之間。於此實施例中，第2圖中的緩起電阻模組140包含第3D圖中的第一緩起電阻R1至第四緩起電阻R4。

值得注意的是，第3A圖～第3D圖中可熔斷元件及緩起電阻的數量與連接方式僅為方便說明的例子，並非用以限制本案。換言之，本領域具有通常知識者可根據實際需求進行數量及串/並聯的各種設計調整。

請參考第4A圖～第4D圖，第4A圖～第4D圖係根據本揭示內容之部分實施例繪示各種可熔斷元件及緩起電阻模組的空間配置示意圖。於第4A圖～第4D圖所示實施例中，與第3A圖～第3D圖中相似的元件係以相同的元件符號表示，其相關內容已於先前段落說明者，於此不再贅述。

第4A圖係根據第3A圖之實施例繪示可熔斷元件F0及緩起電阻R0的空間配置示意圖。如第4A圖所示，可熔斷元件F0大致為柱狀，以可熔斷元件F0的軸心方向定義X軸，緩起電阻R0亦大致為柱狀，緩起電阻R0的軸心亦沿著X軸的方向設置。圖式繪示的P1平面及P2平面垂直於X軸。緩起電阻R0的第一端及可熔斷元件F0的第二端大致設置於P1平面。緩起電阻R0的第二端及可熔斷元件F0的第一端大致設置於P2平面。P1平面與P2平面之間的距離，大於可熔斷元件F0與緩起電阻R0之間的距離。換言之，緩起電阻R0的第一端比緩起電阻R0的第二端更靠近可熔斷元件F0的第二端。

第4B圖係根據第3B圖之實施例繪示可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2的空間配置示意圖。在第4B圖中繪示的可熔斷元件F0及第一緩起電阻R1的構型與空間配置相似於第4A圖中的可熔斷元件F0及緩起電阻R0的構型與空間配置。詳細來說，第一緩起電阻R1的第一端、可熔斷元件F0的第二端及第二緩起電阻R2的第一端大致設置於P1平面。第二緩起電阻R1的第二端、可熔斷元件F0的第一端及第二緩起電阻R2的第二端大致設置於P2平面。第一緩起電阻R1的第一端及第二緩起電阻R2的第一端在P1平面上以X軸為中心對稱設置。第一緩起電阻R1的第二端及第二緩起電阻R2的第二端在P2平面上以X軸為中心對稱設置。換言之，第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2在空間中環繞可熔斷元件F0。

第4C圖係根據第3C圖之實施例繪示可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2的空間配置示意圖。在第4C圖中繪示的可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2的構型與空間配置分別相似於第4B圖中的可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1及第二緩起電阻R2的構型與空間配置，此不墜述。和第4B圖之實施例相比，區別為在第4C圖之實施例中，第一緩起電阻R1與第二緩起電阻R2係相互並聯後，再串聯於可熔斷元件F0。

第4D圖係根據第3D圖之實施例繪示可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1、第二緩起電阻R2、第三緩起電阻R3及第四緩起電阻R4的空間配置示意圖。在第4D圖中繪示的可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1及第三緩起電阻R3的構型與空間配置分別相似於第4C圖中的可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1及第三緩起電阻R3的構型與空間配置，且在第4D圖中繪示的第二緩起電阻R2及第四緩起電阻R4的構型與空間配置亦相似於第4C圖中的第一緩起電阻R1及第三緩起電阻R3的構型與空間配置。詳細來說，第一緩起電阻R1的第一端、第三緩起電阻R3的第一端、可熔斷元件F0的第二端、第二緩起電阻R2的第一端及第四緩起電阻R4的第一端大致設置於P1平面。第一緩起電阻R1的第二端、第三緩起電阻R3的第二端、可熔斷元件F0的第一端、第二緩起電阻R2的第二端及第四緩起電阻R4的第二端大致設置於P2平面。第一緩起電阻R1、第二緩起電阻R2、第三緩起電阻R3及第四緩起電阻R4等的第一端在P1平面上以X軸為中心輻射對稱設置。第一緩起電阻R1、第二緩起電阻R2、第三緩起電阻R3及第四緩起電阻R4等的第二端在P2平面上以X軸為中心輻射對稱設置。換言之，可熔斷元件F0、第一緩起電阻R1、第二緩起電阻R2、第三緩起電阻R3及第四緩起電阻R4等的軸心沿X軸配置，且於空間中環繞可熔斷元件F0。

值得注意的是，第4A圖～第4D圖中所繪示的可熔斷元件及緩起電阻的形狀、數量、尺寸…等，僅為方便說明的例子，並非用以限制本案。本領域具有通常知識者可根據實際功率需求設計電阻元件的阻值、數量及串/並聯方式。例如，在其他部分實施例中，保護裝置100b可包含三個相互並聯的緩起電阻(圖未示)，電性連接於可熔斷元件與第一節點N1之間，這三個緩起電阻的一端在P1平面上可以X軸為中心相距120度平均配置且於空間中環繞可熔斷元件。

由於可熔斷元件與緩起電阻的距離越近，可熔斷元件相對於緩起電阻產生的熱能越高，表現的熔斷反應的靈敏度越高。如此一來，藉由將可熔斷元件在空間中配置於緩起電阻周圍，便能縮短可熔斷元件斷開的反應時間，達到快速熔斷並有效保護緩起電阻的功效。

另一方面，在驅動裝置900成功建立電源後的運轉過程中，當煞車晶體BT出現異常而產生短路時，若電流Ib被負載消耗的不夠多，則直流母線的電壓準位不會下降到導致旁路裝置120會被斷開的程度。因此，如第1圖所示，旁路仍能有效被形成，而電流Ib不會流經緩起電阻模組140。然而，此時煞車電阻BR仍會持續被電流Ib的一部份通過，可能導致煞車電阻BR燒毀。

針對上述問題，如第2圖所示，本案的驅動裝置900的控制裝置500將用以分別接收第一電流偵測訊號D1、第二電流偵測訊號D2及第三電流偵測訊號D3，並根據第一電流偵測訊號D1、第二電流偵測訊號D2及第三電流偵測訊號D3選擇性地輸出控制訊號S1以斷開旁路裝置120。具體而言，設置一電流偵測電路610用以偵測自整流裝置200的輸出側流經直流母線的正端(P點)的第一偵測電流I1以輸出第一電流偵測訊號D1。設置一電流偵測電路620用以偵測自直流母線的正端流經逆變裝置400的第二偵測電流I2以輸出第二電流偵測訊號D2。設置一電流偵測電路630用以偵測自直流母線的正端流經煞車裝置300內部的煞車電阻BR的第三偵測電流I3以輸出第三電流偵測訊號D3。

控制電路500可輸出控制訊號S2以控制煞車晶體BT關斷。正常情況下，若煞車晶體BT為關斷，則第三偵測電流I3趨近於零，且控制電路500所接收到的第二電流偵測訊號D2與第一電流偵測訊號D1彼此具有相對應的數值關係和波形變化。因此，此時若控制電路500接收到的第三電流偵測訊號D3不為零，亦即煞車晶體BT可能未關斷時，或者所接收到的第二電流偵測訊號D2相較於第一電流偵測訊號D1差異過大時，亦即在同一電流路線上的第一電流偵測訊號D1與第二電流偵測訊號D2未互相對應或差異過大時，若有前述至少任一種狀況，即代表煞車晶體BT有可能已損毀或短路，造成出現流過煞車裝置300內部的第三偵測電流I3，且使第一偵測電流I1與第二偵測電流I2不能互相對應。此時，不論直流母線的電壓準位為何，控制電路500判斷煞車晶體BT已經或可能出現異常，故將輸出控制訊號S1以強制斷開旁路裝置120，以保護煞車電阻BR及煞車晶體BT。

如此一來，藉由三個偵測電流I1～I3狀態分別反映到三個電流偵測訊號D1～D3，以選擇性地以控制訊號S1主動且及時介入斷開旁路裝置120，便能有效避免煞車晶體BT已經或即將失效時煞車電阻BR燒毀的風險。此外，當旁路裝置120不導通而未形成旁路時，若流經緩起電阻模組140的電流過大時，可藉由緩起電阻模組140所串聯的可熔斷元件160早於緩起電阻模組140其中的各緩起電阻(例如第3A圖至第3D圖當中的R0或R1~R4)熔斷而將電路斷開，亦可避免造成緩起電阻模組140燒毀。

綜上所述，本案透過應用上述各個實施例中，藉由將可熔斷元件串聯於一個或多個緩起電阻(例如第3A圖至第3D圖當中的緩起電阻R0或緩起電阻R1~R4)，當緩起電阻接收到過大電流時，可熔斷元件將先熔斷而避免電流繼續流經緩起電阻，達到保護緩起電阻的作用。此外，將可熔斷元件在空間中配置於緩起電阻周圍，便能縮短可熔斷元件發熱斷開的反應時間，達到快速熔斷並有效保護緩起電阻的功效。更者，藉由多個電流偵測訊號輔助判斷，以選擇性地主動介入斷開旁路裝置，能有效避免煞車電阻燒毀的風險。

雖然本揭示內容已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本揭示內容，所屬技術領域具有通常知識者在不脫離本揭示內容之精神和範圍內，當可作各種更動與潤飾，因此本揭示內容之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

900:驅動裝置 100a,100b:保護裝置 120:旁路裝置 140:緩起電阻模組 R0,R1,R2,R3,R4:緩起電阻 160,F0:可熔斷元件 200:整流裝置 300:煞車裝置 400:逆變裝置 500:控制電路 610,620,630:電流偵測電路 C1:母線電容 BD:二極體 BR:煞車電阻 BT:煞車晶體 M1:馬達 N1:第一節點 N2:第二節點 P：正端 N：負端 Ia,Ib:電流 I1,I2,I3:偵測電流 D1,D2,D3:電流偵測訊號 S1,S2:控制訊號 X:軸方向 P1,P2:平面 R、S、T、U、V、W:相線 T1~T6:電晶體

第1圖係根據習知技術所繪示一種驅動裝置的電路示意圖。 第2圖係根據本揭示內容之部分實施例繪示一種驅動裝置的電路示意圖。 第3A圖~第3D圖係根據本揭示內容之部分實施例繪示各種可熔斷元件及緩起電阻模組的電路示意圖。 第4A圖~第4D圖係根據本揭示內容之部分實施例繪示各種可熔斷元件及緩起電阻模組的空間配置示意圖。

R0:緩起電阻

F0:可熔斷元件

N1:第一節點

N2:第二節點

X:軸方向

P1,P2:平面

Claims (12)

1. 一種保護裝置，耦接至一直流母線，且介於一整流裝置與一煞車裝置之間，該保護裝置包含： 一旁路裝置，串聯於該直流母線的一正母線的一第一節點與一第二節點之間； 一緩起電阻模組；以及 一可熔斷元件，該可熔斷元件之一熔點低於該緩起電阻模組之一熔點， 其中該緩起電阻模組及該可熔斷元件串聯於該直流母線的該正母線的該第一節點與該第二節點之間，且與該旁路裝置並聯，當該旁路裝置無法被導通時，且該保護裝置發生過電流或過熱，該可熔斷元件早於該緩起電阻模組被熔斷。
2. 如請求項1所述之保護裝置，其中該緩起電阻模組包含一緩起電阻，該緩起電阻的一第一端連接該第一節點，該緩起電阻的一第二端連接該可熔斷元件的一第一端，該可熔斷元件的一第二端連接該第二節點。
3. 如請求項2所述之保護裝置，其中該可熔斷元件的一軸心及該緩起電阻的一軸心在空間中沿一第一軸方向設置，且該緩起電阻的該第一端比該緩起電阻的該第二端靠近該可熔斷元件的該第二端。
4. 如請求項1所述之保護裝置，其中該緩起電阻模組包含一第一緩起電阻及一第二緩起電阻，該第一緩起電阻的一第一端連接該第一節點，該第一緩起電阻的一第二端連接該可熔斷元件的一第一端，該可熔斷元件的一第二端連接該第二緩起電阻的一第一端，該第二緩起電阻的一第二端連接該第二節點。
5. 如請求項4所述之保護裝置，其中該可熔斷元件的一軸心、該第一緩起電阻的一軸心及該第二緩起電阻的一軸心在空間中沿一第一軸方向設置，且該第一緩起電阻及該第二緩起電阻在空間中環繞該可熔斷元件。
6. 如請求項1所述之保護裝置，其中該緩起電阻模組包含一第一緩起電阻及一第二緩起電阻，該第一緩起電阻與該第二緩起電阻並聯，再與該可熔斷元件串聯於該第一節點與該第二節點之間，其中該可熔斷元件較該第一緩起電阻及該第二緩起電阻更靠近該第二節點。
7. 如請求項6所述之保護裝置，其中該可熔斷元件的一軸心、該第一緩起電阻的一軸心及該第二緩起電阻的一軸心在空間中沿一第一軸方向設置，且該第一緩起電阻及該第二緩起電阻在空間中環繞該可熔斷元件。
8. 如請求項1所述之保護裝置，其中該緩起電阻模組包含一第一緩起電阻、一第二緩起電阻、一第三緩起電阻及一第四緩起電阻，該第一緩起電阻及該第三緩起電阻並聯於該第一節點與該可熔斷元件之間，該第二緩起電阻及該第四緩起電阻並聯於該可熔斷元件與該第二節點之間。
9. 如請求項8所述之保護裝置，其中該可熔斷元件的一軸心、該第一緩起電阻的一軸心、該第二緩起電阻的一軸心、該第三緩起電阻的一軸心及該第四緩起電阻的一軸心在空間中沿一第一軸方向設置，且該第一緩起電阻、該第二緩起電阻、該第三緩起電阻及該第四緩起電阻在空間中環繞該可熔斷元件。
10. 一種驅動裝置，包含： 一整流裝置，包含一輸出側； 一逆變裝置，包含一輸入側，且藉由一直流母線耦接於該整流裝置之該輸出側； 一煞車裝置，耦接於該直流母線，且介於該整流裝置與該逆變裝置之間； 一保護裝置，耦接於該直流母線，且介於該整流裝置與該煞車裝置之間，該保護裝置包含： 一旁路裝置，串聯於該直流母線的一正母線的一第一節點與一第二節點之間； 一緩起電阻模組；以及 一可熔斷元件，該可熔斷元件之一熔點低於該緩起電阻模組之一熔點，其中該緩起電阻模組及該可熔斷元件串聯於該直流母線的該正母線的該第一節點與該第二節點之間，且與該旁路裝置並聯，當該旁路裝置無法被導通時，且該保護裝置發生過電流或過熱，該可熔斷元件早於該緩起電阻模組被熔斷； 一電流偵測電路，用以偵測並獲得自該整流裝置的該輸出側流經該直流母線的正端的一第一電流訊號、自該直流母線的正端流經該逆變裝置之間的一第二電流訊號，以及自該直流母線的正端流經該煞車裝置內部的一第三電流訊號；以及 一控制電路，用以根據該第一電流訊號、該第二電流訊號及該第三電流訊號，輸出一控制訊號使得該旁路裝置被斷開。
11. 如請求項10所述之驅動裝置，其中該煞車裝置包含一煞車晶體，當該煞車晶體為關斷時，且若該第三電流偵測訊號不為零，或該第一電流偵測訊號與該第二電流偵測訊號未互相對應時，該控制電路即控制斷開該旁路裝置。
12. 如請求項11所述之驅動裝置，其中該煞車裝置更包含一煞車電阻，與該煞車晶體串聯於該直流母線的正端與負端之間。

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