TWM593950U - 駕駛輔助系統 - Google Patents

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TWM593950U
TWM593950U TW108215189U TW108215189U TWM593950U TW M593950 U TWM593950 U TW M593950U TW 108215189 U TW108215189 U TW 108215189U TW 108215189 U TW108215189 U TW 108215189U TW M593950 U TWM593950 U TW M593950U
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李南輝
郭能安
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威盛電子股份有限公司
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions

Abstract

本創作提供一種駕駛輔助系統，包括雷達波發射接收裝置、攝影裝置、處理裝置以及提示裝置。雷達波發射接收裝置朝預設方向發射雷達波並接收雷達波被物體反射後所產生的反射雷達波；攝影裝置朝同樣的方向進行拍攝而產生影像；處理裝置根據反射雷達波計算出與此物體對應的位置及與此物體的位置相關的資訊，且將影像中位於此位置周圍的特定範圍內的物件設定為被雷達偵測到的物體；提示裝置根據處理裝置的處理結果而提供與物體的位置相關的資訊。

Description

駕駛輔助系統
本新型是有關於一種駕駛輔助系統，特別是有關於一種結合雷達與影像的駕駛輔助系統。
在複雜的行車環境中，一個良好的駕駛輔助系統可以大幅度的提升行車的安全性。在現有的駕駛輔助系統中，有一部份是採用拍攝影像並直接顯示的方式來顯示車子附近的狀況，例如在大型車輛上使用的車側攝影及顯示系統就是其一；另一部份則以合併多個影像的方式來擴大可視範圍，例如現在常見的環景系統；此外也有利用簡易雷達偵測附近物體距離並以警示音進行提醒的系統，例如倒車雷達等。
然而，現有的各種駕駛輔助系統在使用上都存在很大的缺陷。以顯示影像類型的駕駛輔助系統來說，使用者雖然可以從影像上看到車輛附近的物體，但在沒有適當參照物的狀況下，使用者很難判斷出物體與車輛之間的距離；而以警示音表示物體距離的駕駛輔助系統則無法讓使用者得知接近的物體是否會影響到行車安全，有時候反而會造成行車上的困擾。
有鑑於此，本創作提供一種駕駛輔助系統，其可令使用者輕鬆知悉車輛附近物體的遠近距離，輔助使用者能夠更輕鬆的進行駕駛行為。
從一個方面來看，本創作提供一種駕駛輔助系統，此駕駛輔助系統包括雷達波發射接收裝置、攝影裝置、處理裝置以及提示裝置。其中，雷達波發射接收裝置朝預設方向發射雷達波並接收雷達波被物體反射後所產生的反射雷達波；攝影裝置朝同樣的方向進行拍攝而產生影像；處理裝置根據反射雷達波計算出與此物體對應的位置及與此物體的位置相關的資訊，且將影像中位於此位置周圍的特定範圍內的物件設定為被雷達偵測到的物體；提示裝置根據處理裝置的處理結果而提供與物體的位置相關的資訊。
在一個實施例中，上述的提示裝置包括顯示設備，此顯示設備顯示上述影像以及由處理裝置所產生的與物體的位置相關的資訊。
在一個實施例中，上述與物體的位置相關的資訊包括物體與特定平台的距離、物體與特定平台的相對速度或物體的絕對速度。
在一個實施例中，上述的特定平台為安裝駕駛輔助系統的載具。進一步的，此載具可以為車輛。
根據上述，由於本創作所提出的駕駛輔助系統可以在利用影像顯示物體的同時也標示出與此物體的位置相關的資訊，例如物體與使用者的距離以及物體的移動速度等，所以使用者不但可以輕易的知悉每一個被偵測到的物體究竟是否會對自身造成影響，還可以獲知每一個被偵測到的物體的動向以及與自身的距離。因此，本創作提出的駕駛輔助系統可以令使用者在駕駛載具時輕易地掌控四周的駕駛環境並進行適當的應對。
請參照圖1，其為根據本創作一實施例的駕駛輔助系統的系統方塊圖。在本實施例中，駕駛輔助系統10包括了一個雷達波發射接收裝置100、一個攝影裝置110、一個處理裝置120以及一個提示裝置130，其中，處理裝置120分別電性耦接至雷達波發射接收裝置100、攝影裝置110以及提示裝置130。雷達波發射接收裝置100被設定為朝著某一個預設方向發射雷達波並接收雷達波被物體反射後所產生的反射雷達波。攝影裝置110被設定為同樣朝著前述的預設方向進行拍攝以盡可能的將雷達波籠罩的區域都涵蓋至拍攝的範圍內，並在駕駛輔助系統10運作的時候進行拍攝操作並輸出拍攝所產生的影像。
被雷達波發射接收裝置100所接收的反射雷達波以及攝影裝置110所產生的影像都會被傳遞至處理裝置120。處理裝置120藉由反射雷達波與原本發出的雷達波之間的差異以及反射雷達波的接收角度來判斷物體與雷達波發射接收裝置100的相對位置及位移狀況。同時，處理裝置120也可以對影像進行物件識別並按照距離進行區分以簡略判斷各物件與攝影裝置110之間的距離約略落在哪一個區間。舉例來說，在安裝好攝影裝置110之後，設定人員可以藉由在攝影裝置110的拍攝範圍內設置尺標並由攝影裝置110進行拍攝，然後再記錄各尺標所在的位置，如此即可利用此時記錄的尺標位置在後續拍攝所得的影像中劃分出不同距離的區塊。
藉由判讀反射雷達波的位置以及辨識影像中的物件所在位置（後稱為雷達預判位置）之後，處理裝置120可以嘗試將每一個反射雷達波所代表的物體對應到存在於影像中的一個物件上。由於處理裝置120可以經由讀取反射雷達波而獲得與反射雷達波相關的物體的雷達預判位置（包含距離及角度等），又影像可以被處理裝置120區分出不同距離的區塊，因此處理裝置120可以在影像中找到代表雷達預判位置的點。接下來，處理裝置120可以在影像中代表雷達預判位置的點的附近一段預設範圍以內的區域尋找可能的物件，並將尋找到的物件設定為與反射雷達波的物體相對應的對應物件。
前述經過處理裝置120處理之後所得到的各種與物體的位置相關的資訊，包括但不限於物體的距離、角度以及相對位移速度等，可以被連同對應的影像一起傳送到提示裝置130。甚或，在某些實施例方式中，處理裝置120會將前述與物體的位置相關的資訊及影像整合在一起，然後再把整合後的結果傳送到提示裝置130。最終，提示裝置130會根據處理裝置120所提供的資訊來進行對應的提示。
請一併參照圖2，其為根據本創作一實施例的提示裝置的正面外觀示意圖。在本實施例中，提示裝置23包括了用以顯示影像的顯示設備230、用以發出提示音效的音訊設備232、用以提供功能操作選單的功能選擇設備234以及用以選擇目標及確認的確認設備236。如圖所示，顯示設備230可以顯示由圖1的處理裝置120所提供的影像，而且在本實施例中的處理裝置120會將與物體的位置相關的資訊及影像整合在一起，然後再把整合後的結果傳送到提示裝置230。於是，顯示設備230在顯示影像的同時，還可以顯示目前偵測到的各物件的位置資訊。例如，經過處理裝置120的處理之後發現，有一道反射雷達波顯示在左側距離150公尺處存在不移動的物體，同時在影像左側同樣距離150公尺的同樣位置處辨識出一棵行道樹，於是處理裝置120在原本的影像中加入適當的標示，並因此使得顯示設備230將偏左側處的行道樹以方框2302框出，並在其中標示由處理裝置120所產生的與行道樹的位置相關的資訊，包括：距離為150公尺（m）以及移動速度為每小時0公里（km/hr）。類似的，當處理裝置120判讀其它的反射雷達波而發現在其偵測範圍內存在其它物體，處理裝置120也可依照同樣的方式處理影像而分別以方框2304及方框2306標示出影像中不同的物件，並且同樣在方框2304及方框2306的附近標示出對應的資訊。
藉由將上述的駕駛輔助系統安裝在特定的移動平台上，使用者就可以輕易的得到位在駕駛輔助系統偵測範圍內的物體與此移動平台之間的距離、兩者之間的相對速度，或者還可以進一步依照移動平台的移動速度而獲知所偵測到的物體的絕對速度。因此，若將此駕駛輔助系統安裝在常用的移動載具，例如：車輛、船隻或飛機，的時候，此駕駛輔助系統將可以讓操作人員很輕鬆的獲得障礙物的相關資訊，減少操作人員在駕駛操作時因為無法取得足夠的障礙物資訊而產生的困擾。
綜合上述，本創作所提出的駕駛輔助系統可以在利用影像顯示物體的同時也標示出與此物體的位置相關的資訊，所以使用者不但可以輕易的知悉每一個被偵測到的物體究竟是否會對自身造成影響，還可以獲知每一個被偵測到的物體的動向以及與自身的距離。因此，本創作提出的駕駛輔助系統可以令使用者在駕駛載具時輕易地掌控四周的駕駛環境並進行適當的應對。
10:駕駛輔助系統 23:提示裝置 100:雷達波發射接收裝置 110:攝影裝置 120:處理裝置 130:提示裝置 230:顯示設備 232:音訊設備 234:功能選擇設備 236:確認設備 2302、2304、2306:方框
圖1為根據本創作一實施例的駕駛輔助系統的系統方塊圖。 圖2為根據本創作一實施例的提示裝置的正面外觀示意圖。
10:駕駛輔助系統
100:雷達波發射接收裝置
110:攝影裝置
120:處理裝置
130:提示裝置

Claims (5)

  1. 一種駕駛輔助系統，其特徵在於包括： 一雷達波發射接收裝置，朝一預設方向發射一雷達波並接收該雷達波被一物體反射後所產生的一反射雷達波； 一攝影裝置，朝該預設方向進行拍攝而產生一影像； 一處理裝置，電性耦接至該雷達波發射接收裝置及該攝影裝置，其中，該處理裝置根據該反射雷達波計算該物體的一雷達預判位置，且該處理裝置將該影像中位於該雷達預判位置的周圍的一預設範圍內所涵蓋的物件設定為該物體的一對應物件，並根據該反射雷達波計算與該物體的位置相關的資訊；以及 一提示裝置，電性耦接至該處理裝置以根據該處理裝置的處理結果而提示與該物體的位置相關的資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的駕駛輔助系統，其中該提示裝置包括一顯示設備，該顯示設備顯示該影像以及由該處理裝置所產生的與該物體的位置相關的資訊。
  3. 如申請專利範圍第1項所述的駕駛輔助系統，其中與該物體的位置相關的資訊包括該物體與一特定平台的距離、該物體與該特定平台的相對速度或該物體的絕對速度。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的駕駛輔助系統，其中該特定平台為安裝該駕駛輔助系統的一載具。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的駕駛輔助系統，其中該載具為車輛。
TW108215189U 2019-07-09 2019-11-15 駕駛輔助系統 TWM593950U (zh)

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