CN109255857A - 一种带安全预警功能的记录仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带安全预警功能的记录仪，包括处理器模块以及与其相连接的显示模块、声光警报模块、雷达侦测模块和高清摄像模块；本发明还提供一种校车安全预警方法，校车上安装有该记录仪，当校车到站停车时，启动处理器模块，处理器模块启动声光警报模块，发出校车起动声光警示；当校车行车起动时，启动处理器模块，处理器模块发送延迟校车起动命令，处理器模块启动声光警报模块，发出校车起动声光警示。本发明提供的记录仪便于应用于车辆上进行安全预警，利用该记录仪在校车到站停车、行车起动时可以方便地查看车身两侧、前后及车轮附近是否有人，减轻了驾驶员的负担，在使用过程中操作方便，稳定性好。

Description

一种带安全预警功能的记录仪

技术领域

本发明属于记录仪技术领域，具体涉及一种应用于校车的带安全预警功能的记录仪。

背景技术

近几年校车事故频发，由于小朋友安全意识薄弱，负责接送的家长尤其年纪比较大的家长，安全意识淡薄，小朋友下车后没有被第一时间带到安全地域，都拥挤在车门周围，导致摔倒被车轮碾压，甚至下车后还从车前车后绕行，导致被校车碾压。针对这一事故类型，目前除了呼吁家长、学校、司机多注意安全外，没有特别有效的解决方案。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可避免出现上述技术缺陷的带安全预警功能的记录仪。

为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

一种带安全预警功能的记录仪，包括处理器模块以及与其相连接的显示模块、声光警报模块、雷达侦测模块和高清摄像模块；雷达侦测模块用于快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息；高清摄像模块用于采集视频图像，并将视频图像信息发送到安全检测模块，再通过处理器模块将视频图像信息发送到显示模块上显示；处理器模块用于处理雷达侦测模块信息数据和视频图像信息数据。

进一步地，雷达侦测模块与高清摄像模块分别将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将图像数据和雷达侦测模块数据进行时间同步。

一种校车安全预警方法，所述校车上安装有所述的记录仪。

进一步地，所述方法包括：在校车运行过程中，雷达侦测模块与高清摄像模块分别采集雷达侦测信息数据和视频图像信息数据，并将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行时间同步，统一雷达坐标系和高清图像坐标系，把雷达数据投影到高清图像上，并将结合有雷达侦测数据的视频图像在显示模块上显示出来。

进一步地，雷达侦测模块采集雷达侦测信息数据的步骤为：雷达侦测模块侦测车身两侧安全范围内、车身前后安全范围内、车轮附近是否有障碍物，并快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息。

进一步地，处理器模块对视频图像信息数据进行处理包括滤波去噪，提取目标信息，并对目标进行初步定位、识别。

进一步地，处理器模块对雷达侦测模块信号进行处理的步骤包括：滤除干扰目标和噪声点，提取有效信息，对障碍物进行快速分割，对目标位置进行定位，同时处理器模块计算出车身两侧、车身前后、车轮附近的障碍物的位置、距离信息，计算出车身左右、车身前后、车轮附近安全线的位置，当检测到有碰撞危险的障碍物时，处理器模块启动声光警报模块发出声光警报，同时在显示模块上动态显示障碍物的位置、距离信息，并在显示模块上动态描绘出车身左右、车身前后、车轮附近的安全线。

本发明提供的带安全预警功能的记录仪，便于应用于车辆上进行安全预警，利用该记录仪在校车到站停车、行车起动时可以方便地查看车身两侧、前后及车轮附近是否有人，减轻了驾驶员的负担，在使用过程中操作方便，稳定性好；本发明提供的安装有该记录仪的校车的安全预警方法，采用该记录仪进行安全预警，过程步骤合理、高效、方便，能够大大提高校车安全度，降低校车事故，可以很好地满足实际应用的需要。

附图说明

图1为本发明的带安全预警功能的记录仪的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种带安全预警功能的记录仪，由处理器模块以及与其相连接的显示模块、声光警报模块、雷达侦测模块和高清摄像模块组成。处理器模块为处理器，与处理器模块相连接的显示模块、声光警报模块、雷达侦测模块和高清摄像模块受其控制，雷达侦测模块和高清摄像模块将侦测信息和摄像视频信息发送到处理器模块。雷达侦测模块用于侦测车身两侧安全范围内、车身前后安全范围内、车轮附近是否有人、动物等障碍物，以及快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息；高清摄像模块用于采集视频图像，并将视频图像发送到处理器模块，再通过处理器模块将视频图像信息发送到显示模块上显示出来；处理器模块对高清摄像模块所采集的图像进行滤波去噪，提取目标信息，并对目标进行初步定位、识别，显示模块用于显示高清摄像模块采集到的视频图像；处理器模块用于处理雷达侦测模块信息数据和视频图像信息数据，对雷达数据和图像数据进行纠正校准，每次采集当前帧图像时，同时获取雷达当前时刻数据，实现图像数据和雷达数据的时间同步，对雷达信号进行预处理，滤除干扰目标和噪声点，提取有效信息，对障碍物进行快速分割，对目标位置进行定位，在显示模块上显示图像，统一雷达坐标系和高清图像坐标系，对雷达数据初选目标和高清图像数据的初选目标进行位置、距离、角度校准，筛选、滤除无效目标，把雷达数据投影到高清图像上，确认有效目标，跟踪有效目标。声光警报模块用于在出现危险状态时发出声光警报。

一种校车安全预警方法，该校车上安装有上述的带安全预警功能的记录仪，该方法包括：

1)当校车到站停车时，处理器模块启动声光警报模块，发出校车起动声光警示，提醒上车的学生和下车的学生注意安全；

2)当校车行车起动时，处理器模块启动声光警报模块，发出校车起动声光警示，提醒上车的学生注意安全；

3)在校车运行过程中，雷达侦测模块与高清摄像模块分别采集雷达侦测信息数据和视频图像信息数据，并分别将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将图像数据和雷达侦测模块数据进行时间同步，统一雷达坐标系和高清图像坐标系，把雷达数据投影到高清图像上，并将结合有雷达侦测数据的视频图像在显示模块上显示出来，供驾驶人员驾驶操作时参考；具体地：

雷达侦测模块侦测车身两侧安全范围内、车身前后安全范围内、车轮附近是否有人、动物等障碍物，并快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息，同时将侦测信息发送到处理器模块，处理器模块对雷达侦测模块信号进行处理；

高清摄像模块采集视频图像并将视频图像发送到处理器模块，处理器模块对高清摄像模块所采集的图像进行滤波去噪，提取目标信息，并对目标进行初步定位、识别，然后再将视频图像信息发送到显示模块上显示出来；

处理器模块对雷达侦测模块信号进行处理的具体步骤包括：滤除干扰目标和噪声点，提取有效信息，对障碍物进行快速分割，对目标位置进行定位，同时处理器模块计算出车身两侧、车身前后、车轮附近的人、动物等障碍物的位置、距离信息，计算出车身左右、车身前后、车轮附近安全线的位置，当检测到有碰撞危险的障碍物时(校车车身与障碍物距离过近小于预定阈值时)，处理器模块启动声光警报模块发出声光警报，提醒驾驶人员和周围的人注意安全，同时在显示模块上动态显示障碍物的位置、距离信息，并在显示模块上动态描绘出车身左右、车身前后、车轮附近的安全线，安全线内侧的障碍物是有碰撞危险的障碍物；

处理器模块对高清摄像模块所采集的视频图像信息数据进行处理，在每次采集当前帧图像时，同时结合雷达侦测模块采集的当前时刻雷达侦测信息数据，实现雷达侦测信息数据和视频图像信息数据的时间同步，统一雷达坐标系和高清图像坐标系，对雷达数据初选目标和高清图像数据的初选目标进行位置、距离、角度校准，筛选、滤除无效目标，把雷达数据投影到高清图像上，确认有效目标，跟踪有效目标；处理器模块把障碍物的位置、距离信息跟视频图像信息进行校准后，在显示模块上动态描绘障碍物的位置、距离，安全线内侧的障碍物是有碰撞危险的障碍物，驾驶人员在驾驶时参考视频图像，对比动态描绘安全线，确定是否存在有碰撞危险的障碍物，并采取相应的操作。

本发明提供的带安全预警功能的记录仪，便于应用于车辆上进行安全预警，利用该记录仪在校车到站停车、行车起动时可以方便地查看车身两侧、前后及车轮附近是否有人，减轻了驾驶员的负担，在使用过程中操作方便，稳定性好；本发明提供的安装有该记录仪的校车的安全预警方法，采用该记录仪进行安全预警，过程步骤合理、高效、方便，能够大大提高校车安全度，降低校车事故，可以很好地满足实际应用的需要。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种带安全预警功能的记录仪，其特征在于，包括处理器模块以及与其相连接的显示模块、声光警报模块、雷达侦测模块和高清摄像模块；雷达侦测模块用于快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息；高清摄像模块用于采集视频图像，并将视频图像信息发送到安全检测模块，再通过处理器模块将视频图像信息发送到显示模块上显示；处理器模块用于处理雷达侦测模块信息数据和视频图像信息数据。

2.根据权利要求1所述的安全预警记录仪，其特征在于，雷达侦测模块与高清摄像模块分别将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将图像数据和雷达侦测模块数据进行时间同步。

3.一种校车安全预警方法，其特征在于，所述校车上安装有权利要求1所述的记录仪。

4.根据权利要求1-3所述的校车安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：在校车运行过程中，雷达侦测模块与高清摄像模块分别采集雷达侦测信息数据和视频图像信息数据，并将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行时间同步，统一雷达坐标系和高清图像坐标系，把雷达数据投影到高清图像上，并将结合有雷达侦测数据的视频图像在显示模块上显示出来。

5.根据权利要求1-4所述的校车安全预警方法，其特征在于，雷达侦测模块采集雷达侦测信息数据的步骤为：雷达侦测模块侦测车身两侧安全范围内、车身前后安全范围内、车轮附近是否有障碍物，并快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息。

6.根据权利要求1-4所述的校车安全预警方法，其特征在于，处理器模块对视频图像信息数据进行处理包括滤波去噪，提取目标信息，并对目标进行初步定位、识别。

7.根据权利要求1-6所述的校车安全预警方法，其特征在于，处理器模块对雷达侦测模块信号进行处理的步骤包括：滤除干扰目标和噪声点，提取有效信息，对障碍物进行快速分割，对目标位置进行定位，同时处理器模块计算出车身两侧、车身前后、车轮附近的障碍物的位置、距离信息，计算出车身左右、车身前后、车轮附近安全线的位置，当检测到有碰撞危险的障碍物时，处理器模块启动声光警报模块发出声光警报，同时在显示模块上动态显示障碍物的位置、距离信息，并在显示模块上动态描绘出车身左右、车身前后、车轮附近的安全线。