TWM584540U - 運載裝置 - Google Patents

Abstract

一種運載裝置包括一盒體以及至少一定位結構。盒體具有一開口。定位結構包括一桿件、一限位件以及一彈性件。桿件樞接於盒體之開口的一側且適於相對於盒體樞轉。限位件樞接於桿件並受桿件帶動而在一第一位置及一第二位置間移動。彈性件一端連接於限位件，且限位件藉由彈性件的彈性力而被定位於第一位置或第二位置。當限位件位於第一位置時，限位件受彈性件的彈性力牽引而由開口處之盒體外部向開口處之盒體內部方向進行抵壓。當限位件位於第二位置時，桿件及限位件皆不位在由盒體內部平行盒體兩側並經由開口而朝向盒體外部之路徑上。

Description

運載裝置

本新型創作是有關於一種裝置，且特別是有關於一種用以運載需要穩定度高的物件的運載裝置。

在半導體產業及光電產業的蓬勃發展下，越來越多專門針對相關產業需求所設計的運載裝置被大量地使用，以在廠區內運送半導體元件或光電元件。由於如晶圓、光罩、玻璃基板或晶片等通常都是很容易碎裂之物件，因此在運載這些物件的過程中必須保持穩固，以避免其受到過度搖晃或碰撞而產生碎裂或損傷。特別是積體電路(Integrated Circuit,IC)晶片，通常是先被排成陣列地放置在承載盤(tray)中，再將數個承載盤中放入一積體電路承載盤卡匣(IC Tray Cassette)或是一彈匣(magazine)後，在廠區內各工段之間進行傳輸。由於這些晶片在承載盤中時，通常並未進行固定，而傳輸系統在傳輸承載盤卡匣或彈匣的過程中難免會有些搖晃或震動。這些搖晃或震動對於質量較大的承載盤卡匣或彈匣而言或許不致造成太大的影響，但對其中所承載這些質量遠小於承載盤卡匣或彈匣的晶片來說，只要些微的晃動或震 動就可能造成個別晶片由置放位置上跳脫甚或掉落，並且因而造成損傷。因此必須在傳輸過程中設法提供對於搖晃或震動所產生之作用力的緩衝，以避免晶片等物件受到損傷。

另外，這些產業所使用的基材或元件等物件以及廠內的環境又必須避免受到微粒汙染而影響品質，因此也不能使用泡棉等容易產生細屑的材料作為緩衝。

本新型創作的運載裝置適於容納至少一物件。運載裝置包括一盒體以及至少一定位結構。盒體具有一開口。每一定位結構設置於盒體的外側。每一定位結構包括一桿件、一限位件以及一彈性件。桿件樞接於盒體之開口的一側且適於相對於盒體樞轉。限位件樞接於桿件並受桿件帶動而在一第一位置及一第二位置間移動。彈性件一端連接於限位件，且限位件藉由彈性件的彈性力而被定位於第一位置或第二位置。當限位件位於第一位置時，限位件受彈性件的彈性力牽引而由開口處之盒體外部向開口處之盒體內部方向進行抵壓。當限位件位於第二位置時，桿件及限位件皆不位在由盒體內部平行盒體兩側並經由開口而朝向盒體外部之路徑上。

在本新型創作的一實施例中，上述的盒體具有相鄰的一第一側及一第二側，開口位於第一側，第一位置對應於第一側，第二位置對應於第二側。

在本新型創作的一實施例中，上述的盒體在第一側與第二側之間具有一導引部，限位件適於沿導引部移動於第一位置與第二位置之間。

在本新型創作的一實施例中，當上述限位件位於導引部時，限位件藉由彈性件的彈性力牽引與導引部之引導而往第一位置移動。

在本新型創作的一實施例中，當限位件位於導引部時，限位件藉由彈性件的彈性力牽引與導引部之引導而往第二位置移動。

在本新型創作的一實施例中，當限位件位於導引部且較靠近第一位置時，限位件藉由彈性件的彈性力牽引與導引部之引導而往第一位置移動；當限位件位於導引部且較靠近第二位置時，限位件藉由彈性件的彈性力牽引與導引部之引導而往第二位置移動。

在本新型創作的一實施例中，上述的桿件具有一軸部並藉由軸部而樞接於盒體，第一位置與軸部之間的距離以及第二位置與軸部之間的距離均小於導引部之外側表面與軸部之間的最大距離。

在本新型創作的一實施例中，上述的導引部具有一導引面，限位件適於沿導引面移動。

在本新型創作的一實施例中，上述的導引部係設於盒體之頂部，桿件沿一第一軸線樞接於盒體，且桿件適於沿第一軸線 向上移動至桿件頂端之底緣高於導引部之最高處。

在本新型創作的一實施例中，上述的限位件沿一第二軸線樞接於桿件，第二軸線平行於第一軸線。

在本新型創作的一實施例中，上述的導引部係設於盒體之底部，桿件沿一第一軸線樞接於盒體，且桿件適於沿第一軸線向下移動至桿件底端之上緣低於導引部之最低處。

在本新型創作的一實施例中，上述的限位件沿一第二軸線樞接於桿件，第二軸線平行於第一軸線。

在本新型創作的一實施例中，桿件具有一軸部並藉由軸部而樞接於盒體，彈性件之另一端連接於軸部。

在本新型創作的一實施例中，上述的限位件的一端具有至少一套設於桿件的套設部，限位件的另一端具有一止擋部，當限位件位於第一位置時，止擋部適於止擋上述的至少一物件。

在本新型創作的一實施例中，上述的盒體具有兩開口，兩開口分別位於盒體的兩相對側，且盒體鄰近各開口的外側分別設有至少一上述的定位結構。

基於上述，在本新型創作的運載裝置中，由於在盒體的外側設置了定位結構，故當被承載的物件容納於盒體時，定位結構可藉其桿件的轉動而帶動限位件止擋物件，並藉其彈性件的彈性力而使限位件定位。因此，運載裝置在運載過程中，物件能利用定位結構以達到定位的效果，從而避免物件於運載裝置內因過度晃動或震動而受到撞擊、由放置位置脫落，甚至因而受損。

為讓本新型創作的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

10‧‧‧運載裝置

20‧‧‧物件

100‧‧‧盒體

110‧‧‧第一側

120‧‧‧第二側

130‧‧‧導引部

131‧‧‧導引面

140‧‧‧第三側

160‧‧‧頂壁

161‧‧‧下表面

170‧‧‧底壁

171‧‧‧上表面

200‧‧‧定位結構

210‧‧‧桿件

211‧‧‧軸部

220‧‧‧限位件

221‧‧‧套設部

222‧‧‧止擋部

223‧‧‧第一抵靠部

224‧‧‧第二抵靠部

230‧‧‧彈性件

A1‧‧‧第一軸線

A2‧‧‧第二軸線

D1、D2、D3‧‧‧距離

N1‧‧‧第一方向

N2‧‧‧第二方向

L‧‧‧底緣

U‧‧‧上緣

T‧‧‧最高處

B‧‧‧最低處

圖1是本新型創作一實施例的運載裝置的立體圖。

圖2繪示圖1的運載裝置的定位結構作動。

圖3是圖1的局部放大上視圖。

圖4是圖2的局部放大上視圖。

圖5至圖7繪示圖1的運載裝置的定位結構作動的局部放大前視圖。

圖8繪示本新型創作另一實施例的運載裝置的定位結構作動的局部放大前視圖。

圖1是本新型創作一實施例的運載裝置的立體圖。圖2繪示圖1的運載裝置的定位結構作動。圖3是圖1的局部放大上視圖。圖4是圖2的局部放大上視圖。

請參考圖1及圖2，本實施例的運載裝置10包括一盒體100以及至少一定位結構200(圖中繪示一個)。

盒體100適於容納至少一物件20(圖中繪示多個)，多個物件20彼此間隔疊設。另外，本實施例中所例示之物件20為一 方形基板，但在其他實施例中，物件20也可以是放置積體電路用的承載盤，或是晶圓、光罩、各種基板等片狀或板狀物體。本新型創作不對此加以限制。

盒體100具有一開口以及相鄰之一第一側110及一第二側120。開口位於盒體100的第一側110以供作業人員或設備裝入及取出物件20。本實施例就是以這種形式的盒體100作為範例來進行說明的。

在一變化的實施例中，盒體100也可以具有兩個分別位於盒體100兩相對端的第一側110，每一個第一側110處均設有一開口，以使物件20可由其中一端的開口裝入盒體100，並由另一端的開口取出，以符合不同的使用需求。

請同時參考圖3及圖4，定位結構200設置於盒體100鄰近各開口處的外側。每一定位結構200包括一桿件210、一限位件220以及一彈性件230。

桿件210沿一第一軸線A1樞接於盒體100之開口的一側且適於相對於盒體100樞轉。限位件220沿一第二軸線A2樞接於桿件210，其中第一軸線A1平行於第二軸線A2。

桿件210適於相對於盒體100樞轉，以帶動限位件220移至圖1所示的一第一位置而止擋物件20，或帶動限位件220移至圖2所示的一第二位置而釋放物件20。也就是說，限位件220會受桿件210帶動而在對應於圖1所示之第一側110的第一位置及對應於圖2所示之第二側120的第二位置間移動。

在本實施例中，定位結構200繪示的數量為一個，但在其他實施例中，定位結構200的數量也可以為多個。例如：當盒體100只具有一個開口時，可以只在開口的一側設置一定位結構200，或在開口相對的兩側各設置一個定位結構200。

或者，當盒體100具有兩個開口時，就可以在每一開口的其中一側設置一定位結構200，或是在每一開口的相對兩側都設置一定位結構200(即總共設置四個定位結構200)。定位結構200的數量可視運載需求而定，本新型創作不對此加以限制。

請參考圖3及圖4，彈性件230一端連接於限位件220，另一端連接在桿件210上。在其他實施例中，彈性件230也可以是一端連接於限位件220，另一端連接在盒體100上。彈性件230例如是彈簧或是彈性帶等。本實施例是以彈簧作為範例，但並不以此為限。

限位件220藉由彈性件230的彈性力而被定位於圖3所示的第一位置或圖4所示的第二位置。當限位件220位於圖3所示的第一位置時，限位件220受彈性件230的彈性力牽引而由開口處之盒體100外部向開口處之盒體100內部方向抵壓於各物件20的前側邊緣上。

當限位件220位於圖4所示的第二位置時，桿件210及限位件220皆不位在由盒體100內部平行盒體100兩側並經由開口而朝向盒體100外部之路徑上。

在上述配置方式之下，盒體100的外側設置了定位結構 200。故當被承載的物件20容納於盒體100時，定位結構200可藉其桿件210的轉動而帶動限位件220止擋物件20，並藉其彈性件230的彈性力而使限位件220頂緊物件20而將之固定。

因此，運載裝置10能利用定位結構200以達到定位及固定物件20的效果，從而避免物件20在運載過程中因過度晃動或或震動而受到撞擊、由放置位置脫落，甚至因而受損。

由於限位件220會抵壓於各物件20的前側邊緣上，因此限位件220的材質最好是採用例如是橡膠、塑膠或其他剛性低且富有彈性的材質，以避免限位件220對物件20造成損傷。

詳細來說，如圖1及圖2所示，物件20適於沿一第一方向N1進入盒體100，而限位件220位於如圖1所示的第一位置時能阻止物件20沿反向於第一方向N1的一第二方向N2移動。

如前所述，由於本實施例中之運載裝置10只具有一個第一側110以及位於這一個第一側110的一個開口。因此，在與此第一側110相對的另一端是可以設置止擋結構(如擋牆)的一第三側140，而非同樣設有一開口的另一個第一側110。

盒體100在第一側110與第二側120之間具有一導引部130，導引部130具有一導引面131。當限位件220位於導引部130時，限位件220藉由彈性件230的彈性力牽引與導引部130之引導而往圖1所示的第一位置移動或圖2所示的第二位置移動。

而對於定位結構200與導引部130的設計，一般可以分成三種不同型式。第一種是當限位件220位於導引部130時，限 位件220藉由彈性件230的彈性力牽引與導引部130之引導而可自動地往第一位置移動的「常閉型」設計。這樣的設計可以確保限位件220能自動將開口封閉，避免因為人為疏忽而造成物件20由盒體100中意外掉出，而具有最高的安全性。

第二種則是當限位件220位於導引部130時，限位件220藉由彈性件230的彈性力牽引與導引部130之引導而會自動地往第二位置移動的「常開型」設計。如此可以確保在未經操作而將限位件220移至第二位置時，開口可以經常保持開啟。如此可以簡化取放物件20的程序，而可提高操作的便利性。

第三種型式是當限位件220位於導引部130時且較靠近圖1所示的第一位置時，限位件220藉由彈性件230的彈性力牽引與導引部130之引導會自動地往圖1所示的第一位置移動；而當限位件220位於導引部130時且較靠近圖2所示的第二位置時，限位件220則會藉由彈性件230的彈性力牽引與導引部130之引導而自動地往圖2所示的第二位置移動。

這樣的設計讓操作者可以選擇要將開口關閉或開啟，但又不必擔心會因操作上的疏忽或錯誤而使得開口關閉或開啟不完全或不確實。因而可以賦予操作者較大的選擇權力，而又具有一定的便利性及安全性。如半導體廠等的使用單位可依不同的考量及/或操作需求而在上述三種型式中選擇最為適合的設計。

限位件220的一端具有至少一套設部221(圖中繪示四個)，每一套設部221套設於桿件210，限位件220的另一端具有 一止擋部222，止擋部222適於止擋及抵壓物件20。也就是說，實際上限位件220是利用套設部221與桿件210樞接，當桿件210移動時，套設部221可以帶動止擋部222以固定或釋放物件20。

桿件210具有一軸部211，桿件210藉由軸部211而樞接於盒體100，彈性件230的一端則是在不影響桿件210樞轉的前提下連接套設於桿件210的軸部211上。

此外，限位件220的一第一抵靠部223抵靠於頂壁160的下表面161，限位件220的一第二抵靠部224抵靠於底壁170的上表面171，第一抵靠部223與第二抵靠部224可以阻止限位件220在平行於第一軸線A1方向上產生非預期的位移。

如圖3及圖4所示，在本實施例中，圖3所示的第一位置處的導引部130外側表面與軸部211之間的距離D2，以及圖4所示的第二位置處的導引部130外側表面與軸部211之間的距離D3，兩者皆小於導引部130之外側表面與軸部211之間的最大距離D1。

從而，當限位件220位於圖3所示的第一位置或圖4所示的第二位置時，彈性件230是沒有被拉伸或較小程度拉伸的狀態，使用者需抵抗彈性件230的彈性力以將限位件220從所述第一位置或所述第二位置推至導引部130。

當限位件220位於圖3所示的第一位置與圖4所示的第二位置之間的導引部130時，彈性件230是較大程度拉伸的狀態，而可在使用者撥動限位件220後藉其彈性力帶動限位件220從導 引部130往所述第一位置或所述第二位置移動。

也就是說，本實施例所示範的定位結構200與導引部130設計是屬於前述的第三種型式。因而可以賦予操作者較大的選擇權力。

圖5至圖7繪示圖1的運載裝置的定位結構作動的局部放大前視圖。需注意的是，在圖5至圖7中，省略了物件20以更清楚地繪示出其他元件。

在本實施例中，導引部130是設置於盒體100之頂部。在要將定位結構200的桿件210自圖3及圖5所示的第一位置移動至圖4及圖7所示的第二位置時，須先如圖6所示的將桿件210沿第一軸線A1向上移動至桿件210頂端之底緣L高於導引部130之最高處T。

此時，藉由彈性件230的彈性力的牽動，而使桿件210轉動至圖7所示的第二位置，並在到達第二位置後下降至其原先在第一位置時的高度。也就是說，桿件210在移動的過程中必須跨越導引部130才能在第一位置與第二位置間進行切換。這樣一來，可以避免因為人為疏忽等因素而造成的錯誤操作狀況發生。

圖8為本新型創作另一實施例的運載裝置10的定位結構200作動的局部放大前視圖。如圖8所示，導引部130也可以設於盒體100之底部。桿件210適於沿第一軸線A1向下移動至桿件210底端之上緣U低於導引部130之最低處B，並藉由彈性件230的彈性力的牽動，而使桿件210轉動至圖8所示的第二位置。

由於本實施例與前述實施例的差異僅在於將導引部130的設置位置由盒體100的頂部改至盒體100的底部，並將桿件210的移動方向配合變更為先沿第一軸線A1向下移動，再由下方跨越設於盒體100的底部的導引部130。其餘動作機制、原理及功效皆相同，故此處便不再重複贅述。

綜上所述，本新型創作的運載裝置中，在盒體的外側設置了定位結構。故當被承載的物件容納於盒體時，定位結構可藉其桿件的轉動而帶動限位件止擋所運載的物件，並藉其彈性件的彈性力而使限位件抵壓固定該些物件。因此，運載裝置在運載過程中，物件能利用定位結構所提供的定位效果而不致因為過度晃動或震動而受到撞擊、由放置位置脫落，甚至因而受損。雖然本新型創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型創作的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新型創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

Claims (15)

1. 一種運載裝置，適於容納至少一物件，該運載裝置包括：一盒體，具有一開口；以及至少一定位結構，設置於該盒體的外側且各該定位結構包括：一桿件，樞接於該盒體之該開口的一側且適於相對於該盒體樞轉；一限位件，樞接於該桿件並受該桿件帶動而在一第一位置及一第二位置間移動；以及一彈性件，一端連接於該限位件，且該限位件藉由該彈性件的彈性力而被定位於該第一位置或該第二位置，其中，當該限位件位於該第一位置時，該限位件受該彈性件的彈性力牽引而由該開口處之該盒體外部向該開口處之該盒體內部方向進行抵壓，當該限位件位於該第二位置時，該桿件及該限位件皆不位在由該盒體內部平行該盒體兩側並經由該開口而朝向該盒體外部之路徑上。
2. 如申請專利範圍第1項所述的運載裝置，其中該盒體具有相鄰的一第一側及一第二側，該開口位於該第一側，該第一位置對應於該第一側，該第二位置對應於該第二側。
3. 如申請專利範圍第2項所述的運載裝置，其中該盒體在該第一側與該第二側之間具有一導引部，該限位件適於沿該導引部移動於該第一位置與該第二位置之間。
4. 如申請專利範圍第3項所述的運載裝置，其中當該限位件位於該導引部時，該限位件藉由該彈性件的彈性力牽引與該導引部之引導而往該第一位置移動。
5. 如申請專利範圍第3項所述的運載裝置，其中當該限位件位於該導引部時，該限位件藉由該彈性件的彈性力牽引與該導引部之引導而往該第二位置移動。
6. 如申請專利範圍第3項所述的運載裝置，其中當該限位件位於該導引部且較靠近該第一位置時，該限位件藉由該彈性件的彈性力牽引與該導引部之引導而往該第一位置移動，當該限位件位於該導引部且較靠近該第二位置時，該限位件藉由該彈性件的彈性力牽引與該導引部之引導而往該第二位置移動。
7. 如申請專利範圍第3項所述的運載裝置，其中該桿件具有一軸部並藉由該軸部而樞接於該盒體，該第一位置與該軸部之間的距離以及該第二位置與該軸部之間的距離均小於該導引部之外側表面與該軸部之間的最大距離。
8. 如申請專利範圍第3項所述的運載裝置，其中該導引部具有一導引面，該限位件適於沿該導引面移動。
9. 如申請專利範圍第3項至第8項中任一項所述的運載裝置，其中該導引部係設於該盒體之頂部，該桿件沿一第一軸線樞接於該盒體，且該桿件適於沿該第一軸線向上移動至該桿件頂端之底緣高於該導引部之最高處。
10. 如申請專利範圍第9項所述的運載裝置，其中該限位件沿一第二軸線樞接於該桿件，該第二軸線平行於該第一軸線。
11. 如申請專利範圍第3項至第8項中任一項所述的運載裝置，其中該導引部係設於該盒體之底部，該桿件沿一第一軸線樞接於該盒體，且該桿件適於沿該第一軸線向下移動至該桿件底端之上緣低於該導引部之最低處。
12. 如申請專利範圍第11項所述的運載裝置，其中該限位件沿一第二軸線樞接於該桿件，該第二軸線平行於該第一軸線。
13. 如申請專利範圍第1項所述的運載裝置，其中該桿件具有一軸部並藉由該軸部而樞接於該盒體，該彈性件之另一端連接於該軸部。
14. 如申請專利範圍第1項所述的運載裝置，其中該限位件的一端具有至少一套設部，該至少一套設部套設於該桿件，該限位件的另一端具有一止擋部，當該限位件位於該第一位置時，該止擋部適於止擋該至少一物件。
15. 如申請專利範圍第1項所述的運載裝置，其中該盒體具有兩該開口，該兩開口分別位於該盒體的兩相對側，且該盒體鄰近各該開口的外側分別設有至少一該定位結構。