TWM569621U - Wheelchair with massage function - Google Patents

Abstract

本創作係揭露一種具按摩式功能之輪椅，其至少包含： 一輪椅本體，輪椅本體具有一椅具及一輪具，輪具係轉動式設於椅具上；至少一按摩機構，設於輪椅本體上；以及 至少一連動機構，設於輪椅本體與按摩機構之間，連動機構係將輪具之一旋轉運動軌跡轉換成按摩機構之一凸輪運動軌跡。

Description

具按摩式功能之輪椅

本創作係有關於一種輪椅，特別是有關於一種具按摩式功能之輪椅。

按，隨著醫療技術之進步，人類之平均壽命較四、五十年代增加許多，在台灣國人之平均壽命可高達將近八十歲，但人類隨著年齡之增長，身體各器官之功能亦隨之老化，而當人體四肢退化，或因事故受傷、或因疾病造成而可能不良於行，因而日常生活往往必須依靠輪椅才能方便移動或進行各種活動。然而對於長期乘坐輪椅的使用者來說，久坐之下身體無法伸展容易全身血液循環不良，也會有心情鬱悶、枯燥等問題，因此如果能讓使用者在乘坐輪椅時，能提供手臂或背部進行按摩或簡單運動，對於使用者來說將是很好的身心舒展方式。

雖然市面上有許多種類的按摩椅，但因為許多年長者必須服用抗凝血劑來防止中風，導致大部分按摩方式都會使微血管破裂。因此，現有的按摩輔助工具顯然無法適用於年長的輪椅使用者，且仍有許多不足之處亟待改善。

為解決上述問題，本創作提供一種具按摩式功能之輪椅，可以在輪椅運行過程中，帶動按摩機構的按摩球產生橢圓形的凸輪運動軌跡，以達按摩背部之目的。

為達前述之一目的，本創作係提供一種具按摩式功能之輪椅，其至少包含：一輪椅本體，輪椅本體具有一椅具及一輪具，輪具係轉動式設於椅具上；至少一按摩機構，設於輪椅本體上；以及 至少一連動機構，設於輪椅本體與按摩機構之間，連動機構係將輪具之一旋轉運動軌跡轉換成按摩機構之一凸輪運動軌跡。

其中，按摩機構更包含具有一導槽之一固定桿，固定桿的兩端固接於輪椅本體之椅具。

其中，按摩機構更包含具有一按摩球之一連接桿，連接桿的一側為一移動端，移動端沿著固定桿之導槽往復位移。

其中，按摩機構更包含一輸入桿，輸入桿之一端樞接於連接桿之另一側。

其中，連動機構至少包含一傳送鏈條，輪椅本體之輪具係透過傳送鏈條轉動輸入桿的另一端。

其中，連動機構更包含一第一傳動軸及一第二傳動軸，第一傳動軸之一端嚙合並連動傳送鏈條，第二傳動軸之一端轉動式連接輪椅本體之椅具，第二傳動軸之另一端嚙合並連動於傳送鏈條。

其中，連動機構的第二傳動軸的另一端更具有一第一傘齒輪，按摩機構的輸入桿更具有一第二傘齒輪，第一傘齒輪嚙合並連動第二傘齒輪。

其中，連動機構更包含一離合機構，第一傳動軸之另一端透過離合機構選擇性離合或嚙合以連動於輪椅本體之輪具。

其中，離合機構包含一轉動軸以及一固定件，轉動軸係轉動式地設於椅具上，轉動軸係嚙合並連動連動機構之第一傳動軸之另一端，輪椅本體之輪具係自由轉動式設於轉動軸之一端，固定件係控制輪具連動或不連動轉動軸轉動。

其中，固定件係一螺桿螺設於輪具上，螺桿係藉由螺旋轉動以選擇性抵接轉動軸，藉以使得輪具連動轉動軸轉動。

其中，按摩機構的固定桿的導槽具有一凸輪運動曲線。

綜上所述，本創作之具按摩式功能之輪椅具有一個或多個下列優點：

(1) 藉由連動機構帶動按摩機構的按摩球進行凸輪運動軌跡，如同對乘坐於輪椅上的使用者進行橢圓移動軌跡的大滑步按摩，可以達到按摩背部的目的。

(2) 藉由改變推動輪椅的速度，可以調整按摩機構的按摩球的移動速度，透過機構設計，無須電力供應，即可提供使用者不同按摩速度的效果。

(3) 藉由離合機構來讓第一傳動軸可以嚙合或是離合於輪椅的輪具，因此使用者可以視實際需求解除輪具與按摩機構的連動性，使得輪具的動力不再輸入至按摩機構，來讓輪椅本體可以作為一般的輪椅使用。

為利瞭解本創作的技術特徵、內容與優點及其所能達成的功效，茲將本創作的配合圖式，並以實施例的表達形式詳細說明如下，而其中所使用的圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本創作實施後的真實比例與精准配置，故不應就所附的圖式的比例與配置關係解讀、局限本創作於實際實施上的權利範圍。此外，為使便於理解，下述實施例中的相同元件是以相同的符號標示來說明。此外，附圖所示的組件的尺寸比例僅為便於解釋各元件及其結構，並非用以限定。

另外，在全篇說明書與申請專利範圍所使用的用詞，除有特別註明外，通常具有每個用詞使用在此領域中、在此揭露的內容中與特殊內容中的平常意義。某些用以描述本創作的用詞將於下或在此說明書的別處討論，以提供本領域技術人員在有關本創作的描述上額外的引導。

關於本文中如使用“第一”、“第二”等，並非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本創作，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。

其次，在本文中如使用用詞“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，其均為開放性的用語，即意指包含但不限於。

請一併參閱圖1至圖6，圖1為本創作之具按摩式之輪椅之立體示意圖；圖2及圖3為圖1之局部放大示意圖；圖4為本創作中按摩球之運動軌跡之示意圖；圖5為本創作中離合機構之示意圖，其中固定件未抵接轉動軸；圖6為本創作中離合機構之示意圖，其中固定件抵接轉動軸。

如圖1至圖6所示，本創作之具按摩式功能之輪椅至少包含輪椅本體10、至少一按摩機構20以及至少一連動機構30，按摩機構20設於輪椅本體10上，而連動機構30設於輪椅本體10與按摩機構20之間。輪椅本體10具有椅具12及輪具14，輪具14係轉動式設於椅具12上。輪具14之數量可例如為二組，且可如圖1所示地位於椅具12的左右兩側。由於輪具14及椅具12之設置方式可例如為一般常見的輪椅裝置，故在此不多贅述。

在本創作中，按摩機構20可以包含有具有導槽21之固定桿22，固定桿22的兩端固接於輪椅本體10之椅具12。且按摩機構20更可以包含具有按摩球23之連接桿24，連接桿24的一側為移動端242，移動端242可以沿著固定桿22之導槽21往復位移。此外。按摩機構20更可以包含輸入桿26，輸入桿26之一端樞接於連接桿24之另一側。舉例來說，固定桿22可例如固接於椅具12的背板(為使圖式簡潔，圖1中未繪示椅具12的背板)。因此，在按摩球23運動時，固定桿22不會作動，可以提供導引連接桿24之移動端242移動之作用。

連動機構30係將輪具14之旋轉運動軌跡轉換成按摩機構20之運動軌跡R，舉例來說運動軌跡R可例如為凸輪運動軌跡。導槽21可例如具有凸輪運動曲線，藉此當連接桿24作動時，按摩球23可以以凸輪運動軌跡移動，達到有如推拿術中的大滑步按摩。

在本創作中，連動機構30至少包含傳送鏈條33，輪椅本體10之輪具14係透過傳送鏈條33轉動輸入桿26的另一端。在輪具14轉動時，可以藉由連動機構30來帶動傳送鍊條33移動，使得輸入桿26被帶動而轉動，藉以帶動連接桿24上的按摩球23運動。

在本創作中，連動機構30更可以包含第一傳動軸31及第二傳動軸32，第一傳動軸31之一端嚙合並連動傳送鏈條33，第二傳動軸32之一端轉動式連接輪椅本體10之椅具12，第二傳動軸32之另一端嚙合並連動於傳送鏈條33。連動機構30的第二傳動軸32的另一端更可以具有第一傘齒輪34，而按摩機構20的輸入桿26更可以具有第二傘齒輪28，第一傘齒輪34嚙合並連動第二傘齒輪28(見圖3)。

此外，連動機構30更可以包含離合機構36，第一傳動軸31之另一端透過離合機構36選擇性離合或嚙合以連動於輪椅本體10之輪具14。離合機構36可例如包含有轉動軸362以及固定件364，轉動軸362係轉動式地設於椅具12上，轉動軸362係嚙合並連動連動機構30之第一傳動軸31之另一端，輪椅本體10之輪具14係自由轉動式設於轉動軸362之一端，固定件364係控制輪具14連動或不連動轉動軸362轉動。

固定件364可例如為螺桿螺設於輪具14上，螺桿係藉由螺旋轉動以選擇性抵接轉動軸362，藉以使得輪具14連動轉動軸362轉動。

藉此，當使用者欲在輪椅行進時同時進行背部按摩時，可以先將固定件364朝向轉動軸362旋入，使得固定件364抵接轉動軸362(見圖6)。此時，若是轉動輪具14，則轉動軸362會連動帶動第一傳動軸31轉動，使得傳送鍊條33被同步帶動並促使第二傳動軸32轉動，而讓第一傘齒輪34帶動第二傘齒輪28轉動，而令連接桿24上的按摩球23被輸入桿26帶動而以運動軌跡R移動，因此可以達到背部按摩之目的。

而當使用者想讓本創作之輪椅本體作為一般的輪椅使用時(即按摩機構20不會作動)，則可以將固定件364背向轉動軸362旋出，使得固定件364不抵接轉動軸362(見圖5)。此時，若是轉動輪具14，轉動軸362也不會帶動第一傳動軸31轉動，不會連動按摩機構20作動，因此可以作為一般的輪椅使用。

綜上所述，本創作之具按摩式功能之輪椅具有一個或多個下列優點：(1) 藉由連動機構帶動按摩機構的按摩球進行凸輪運動軌跡，如同對乘坐於輪椅上的使用者進行橢圓移動軌跡的大滑步按摩，可以達到按摩背部的目的。(2) 藉由改變推動輪椅的速度，可以調整按摩機構的按摩球的移動速度，透過機構設計，無須電力供應，即可提供使用者不同按摩速度的效果。(3) 藉由離合機構來讓第一傳動軸可以嚙合或是離合於輪椅的輪具，因此使用者可以視實際需求解除輪具與按摩機構的連動性，使得輪具的動力不再輸入至按摩機構，來讓輪椅本體可以作為一般的輪椅使用。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本創作之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

10‧‧‧輪椅本體
12‧‧‧椅具
14‧‧‧輪具
20‧‧‧按摩機構
21‧‧‧導槽
22‧‧‧固定桿
23‧‧‧按摩球
24‧‧‧連接桿
242‧‧‧移動端
26‧‧‧輸入桿
28‧‧‧第二傘齒輪
30‧‧‧連動機構
31‧‧‧第一傳動軸
32‧‧‧第二傳動軸
33‧‧‧傳送鏈條
34‧‧‧第一傘齒輪
36‧‧‧離合機構
362‧‧‧轉動軸
364‧‧‧固定件
R‧‧‧運動軌跡

圖1為本創作之具按摩式之輪椅之立體示意圖。

圖2及圖3為圖1之局部放大示意圖。

圖4為本創作中按摩球之運動軌跡之示意圖。

圖5為本創作中離合機構之示意圖，其中固定件未抵接轉動軸。

圖6為本創作中離合機構之示意圖，其中固定件抵接轉動軸。

Claims (11)

1. 一種具按摩式功能之輪椅，至少包含： 一輪椅本體，該輪椅本體具有一椅具及一輪具，該輪具係轉動式設於該椅具上； 至少一按摩機構，設於該輪椅本體上；以及 至少一連動機構，設於該輪椅本體與該按摩機構之間，該連動機構係將該輪具之一旋轉運動軌跡轉換成該按摩機構之一凸輪運動軌跡。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該按摩機構更包含具有一導槽之一固定桿，該固定桿的兩端固接於該輪椅本體之該椅具。
3. 如申請專利範圍第2項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該按摩機構更包含具有一按摩球之一連接桿，該連接桿的一側為一移動端，該移動端沿著該固定桿之該導槽往復位移。
4. 如申請專利範圍第3項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該按摩機構更包含一輸入桿，該輸入桿之一端樞接於該連接桿之另一側。
5. 如申請專利範圍第4項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該連動機構至少包含一傳送鏈條，該輪椅本體之該輪具係透過該傳送鏈條轉動該輸入桿的另一端。
6. 如申請專利範圍第5項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該連動機構更包含一第一傳動軸及一第二傳動軸，該第一傳動軸之一端嚙合並連動該傳送鏈條，該第二傳動軸之一端轉動式連接該輪椅本體之該椅具，該第二傳動軸之另一端嚙合並連動於該傳送鏈條。
7. 如申請專利範圍第6項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該連動機構的該第二傳動軸的該另一端更具有一第一傘齒輪，該按摩機構的該輸入桿更具有一第二傘齒輪，該第一傘齒輪嚙合並連動該第二傘齒輪。
8. 如申請專利範圍第7項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該連動機構更包含一離合機構，該第一傳動軸之另一端透過該離合機構選擇性離合或嚙合以連動於該輪椅本體之該輪具。
9. 如申請專利範圍第8項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該離合機構包含一轉動軸以及一固定件，該轉動軸係轉動式地設於該椅具上，該轉動軸係嚙合並連動該連動機構之該第一傳動軸之該另一端，該輪椅本體之該輪具係自由轉動式設於該轉動軸之一端，該固定件係控制該輪具連動或不連動該轉動軸轉動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該固定件係一螺桿螺設於該輪具上，該螺桿係藉由螺旋轉動以選擇性抵接該轉動軸，藉以使得該輪具連動該轉動軸轉動。
11. 如申請專利範圍第1項所述之具按摩式功能之輪椅，其中該按摩機構的該固定桿的該導槽具有一凸輪運動曲線。