CN114177024A - 一种脊髓损伤康复治疗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板、调节支撑机构和按摩康复机构，所述放置板的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板的上端设置有康复治疗的按摩康复机构，调节支撑机构，包括旋转轴和支架，所述旋转轴固定在放置板的底端，所述旋转轴的两端转动套接有支架，所述放置板的底端固定有限位杆，本发明装置能够代替人工对脊髓损伤的患者进行有效的康复治疗，减轻护理人员的负担，并且该装置能够根据使用需求进行调节，使其适用于患者的使用需求，最大程度的帮助患者进行康复治疗操作，有助于缩短康复周期，能够进行敲打、推拿、抖动等多种不同的按摩方式，提高了患者使用的舒适性。

Description

一种脊髓损伤康复治疗装置
技术领域
本发明属于医疗康复装置相关技术领域，具体涉及一种脊髓损伤康复治疗装置。
背景技术
脊髓是连接中枢神经和外周神经的通道，是把大脑的命令传递到人身体各个部分的关键环节，脊髓损伤通常是脊柱受到外力打击，导致脊椎骨折，引起脊髓受损，也可以是脊髓炎、脊髓肿瘤、脊髓血管病变等疾病的后果。
大多数脊髓损伤病人是四肢瘫或截瘫，长期卧床易发生三大并发症，因此做好基础护理，预防三大并发症是早期康复训练的基础，具有不同程度躯干和上肢障碍的四肢瘫患者，训练日常生活活动尤为重要，患者在进行康复治疗时，需要专门的护理人员在一旁进行辅助康复治疗，这样一来会耗费护理人员的精力，并且康复治疗效率较低，延长了患者的康复周期，为此，我们提出了一种脊髓损伤康复治疗装置用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种脊髓损伤康复治疗装置，以解决上述背景技术中提出的脊髓损伤病人康复治疗缓慢且耗费人力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板、调节支撑机构和按摩康复机构，所述放置板的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板的上端设置有康复治疗的按摩康复机构；
按摩康复机构，包括安装板和移动板，所述安装板固定在放置板的上端两侧，所述移动板设置在安装板的内部，所述安装板的两侧内壁上固定有滑轨，所述移动板的两侧外壁上开设有用于和滑轨对应的第一滑槽，所述移动板能够沿着滑轨在安装板内部滑动，所述移动板的内部设置有用于按摩的摆动按摩机构。
优选的，所述摆动按摩机构包括齿条和电机，所述安装板内壁上固定有齿条，所述移动板上固定有电机，所述电机的输出端固定有用于和齿条啮合的齿轮，所述齿轮的端面上设置有凸缘，所述凸缘上设置有直槽口，所述直槽口上开设有若干定位孔，所述定位孔套接有螺栓，所述螺栓一端穿过定位孔并转动套接有定位套，所述定位套的一侧固定有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有T形滑块，所述T形滑块滑动设置于固定块上，所述固定块固定在移动板的内壁上，所述T形滑块一端转动连接有棘爪，所述T形滑块一侧固定有固定杆，所述固定杆的另一端固定有滑筒。
优选的，所述移动板的内部设置有固定轴，所述固定轴的两端固定有用于和移动板内壁滑动连接的滑块，所述移动板的内部开设有用于和滑块滑动连接的第二滑槽，所述固定轴的外部转动套接有按摩头，所述按摩头一侧固定有用于和棘爪配合的棘轮，所述滑筒滑动套接在固定轴的外部。
优选的，所述棘爪和T形滑块的连接处设置有扭簧，所述扭簧的一端和T形滑块固定连接，所述扭簧的另一端和棘爪固定连接。
优选的，所述放置板的上端设置有用于减少摩擦的软垫，所述软垫能够和放置板的上端外壁完全贴合。
优选的，所述按摩头的外部套接有柔性凸起套，所述柔性凸起套能够从按摩头上取下。
优选的，所述滑块的外壁能够和第二滑槽的内壁完全贴合，所述第二滑槽的内壁均为光滑壁。
优选的，调节支撑机构，包括旋转轴和支架，所述旋转轴固定在放置板的底端，所述旋转轴的两端转动套接有支架，所述放置板的底端固定有限位杆，所述限位杆上等距开设有若干限位孔，所述支架的一侧设置有销轴，所述销轴的一端穿过支架并设置在限位孔的内部。
与现有技术相比，本发明提供了一种脊髓损伤康复治疗装置，具备以下有益效果：
本发明装置能够代替人工对脊髓损伤的患者进行有效的康复治疗，减轻护理人员的负担，并且该装置能够根据使用需求进行调节，使其适用于患者的使用需求，最大程度的帮助患者进行康复治疗操作，有助于缩短康复周期，能够进行敲打、推拿、抖动等多种不同的按摩方式，提高了患者使用的舒适性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种脊髓损伤康复治疗装置立体结构示意图；
图2为本发明提出的移动板立体结构示意图；
图3为本发明提出的移动板内部结构示意图；
图4为本发明提出的棘轮结构示意图；
图5为本发明提出的图4中A的放大结构示意图；
图6为本发明提出的齿轮侧面结构示意图；
图7为本发明提出的定位套不同位置转速的示意图；
图8为本发明提出的按摩头结构示意图。
图中：1、软垫；2、放置板；3、支架；4、销轴；5、旋转轴；6、限位杆；7、限位孔；8、齿条；9、安装板；10、移动板；11、滑轨；12、第一滑槽；13、电机；14、按摩头；15、第二滑槽；16、滑块；17、滑筒；18、固定轴；19、固定杆；20、固定块；21、T形滑块；22、连接杆；23、齿轮；24、棘爪；25、棘轮；26、定位孔；261、第一定位孔；262、第二定位孔；263、第三定位孔；27、直槽口；28、定位套；29、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板2、调节支撑机构和按摩康复机构，放置板2的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，放置板2的上端设置有康复治疗的按摩康复机构；
调节支撑机构，包括旋转轴5和支架3，旋转轴5固定在放置板2的底端，旋转轴5的两端转动套接有支架3，放置板2的底端固定有限位杆6，限位杆6上等距开设有若干限位孔7，支架3的一侧设置有销轴4，销轴4的一端穿过支架3并设置在限位孔7的内部，使用时，首先根据使用需求对放置板2的角度进行调节，先将销轴4拔下，然后转动放置板2，当调到合适角度后，将支架3上的孔和限位孔7对准，然后将销轴4插入其中；
按摩康复机构，包括安装板9和移动板10，安装板9固定在放置板2的上端两侧，移动板10设置在安装板9的内部，安装板9的两侧内壁上固定有滑轨11，移动板10的两侧外壁上开设有用于和滑轨11对应的第一滑槽12，移动板10能够沿着滑轨11在安装板9内部滑动，移动板10的内部设置有用于按摩的摆动按摩机构。
摆动按摩机构包括齿条8和电机13，安装板9内壁上固定有齿条8，移动板10上固定有电机13，电机13的输出端固定有用于和齿条8啮合的齿轮23，齿轮23的端面上设置有凸缘，凸缘上设置有直槽口27，直槽口27上开设有若干定位孔26，定位孔26套接有螺栓29，螺栓29一端穿过定位孔26并转动套接有定位套28，定位套28的一侧固定有连接杆22，连接杆22的另一端转动连接有T形滑块21，T形滑块21滑动设置于固定块20上，固定块20固定在移动板10的内壁上，T形滑块21一端转动连接有棘爪24，T形滑块21一侧固定有固定杆19，固定杆19的另一端固定有滑筒17。
移动板10的内部设置有固定轴18，固定轴18的两端固定有用于和移动板10内壁滑动连接的滑块16，移动板10的内部开设有用于和滑块16滑动连接的第二滑槽15，固定轴18的外部转动套接有按摩头14，按摩头14一侧固定有用于和棘爪24配合的棘轮25，滑筒17滑动套接在固定轴18的外部；
如图4所示，电机13逆时针旋转通过齿轮23与齿条8的配合带动移动板10在安装板9内滑动，电机13带动移动板10在安装板9内滑动的同时会通过齿轮23的凸缘、T形滑块21、连接杆22和滑筒17驱动固定轴18前进，进而进一步驱动按摩头14相比移动板10向前移动更远距离，按摩头14前行，由于按摩头14与固定轴18转动连接，并且按摩头14与人体之间产生摩擦力，使得按摩头14与人体之间形成滚动前进，实现按摩头14在患者腿上进行敲打、推拿、抖动按摩作用。电机13旋转半圈之后，齿轮23的凸缘、T形滑块21、连接杆22和滑筒17驱动固定轴18相对移动板10后退，按摩头14与固定轴18转动连接，并且按摩头14与人体之间产生摩擦力，另外与按摩头14固定设置的棘轮25受到棘爪24的作用，按摩头14只能与人体之间形成滑动，具有刮动的效果。
为了使得棘爪24能够自动复位，棘爪24和T形滑块21的连接处设置有扭簧，扭簧的一端和T形滑块21固定连接，扭簧的另一端和棘爪24固定连接，这样棘轮25拨动棘爪24转动后，在扭簧的作用下棘爪24能够自动复位棘爪24始终插入棘轮25的齿槽中。
为了增加舒适度，放置板2的上端设置有用于减少摩擦的软垫1，软垫1能够和放置板2的上端外壁完全贴合，通过软垫1能够减少人体和放置板2之间的摩擦，使用起来更加舒服。
为了增加舒适度，按摩头14的外部套接有柔性凸起套，柔性凸起套能够从按摩头14上取下，通过柔性凸起套能够对人体柔性接触，按摩时不会比较僵硬，且能够方便拆装。
为了避免晃动，滑块16的外壁能够和第二滑槽15的内壁完全贴合，第二滑槽15的内壁均为光滑壁，这样滑块16在第二滑槽15内部滑动时不会产生另一方向的晃动。
工作原理：初始状态下，电机13不工作。假如初始状态下移动板10所在位置如图1所示在最右侧。
使用时，首先根据使用需求对放置板2的角度进行调节，先将销轴4拔下，然后转动放置板2，当调到合适角度后，将支架3上的孔和限位孔7对准，然后将销轴4插入其中。
将患者的腿放到软垫1上，使电机13逆时针转动(图4所示方向)。电机13通过齿轮23与齿条8的配合带动移动板10在安装板9内滑动。电机13带动移动板10在安装板9内滑动的同时会通过齿轮23的凸缘、T形滑块21、连接杆22和滑筒17驱动固定轴18前进，进而进一步驱动按摩头14相比移动板10向前移动更远距离。按摩头14前行，由于按摩头14与固定轴18转动连接，并且按摩头14与人体之间产生摩擦力，使得按摩头14与人体之间形成滚动前进，实现按摩头14在患者腿上进行敲打、推拿、抖动按摩作用。电机13旋转半圈之后，齿轮23的凸缘、T形滑块21、连接杆22和滑筒17驱动固定轴18相对移动板10后退，按摩头14与固定轴18转动连接，并且按摩头14与人体之间产生摩擦力，另外与按摩头14固定设置的棘轮25受到棘爪24的作用，按摩头14只能与人体之间形成滑动，具有刮动的效果。
电机13旋转一周可实现，按摩头14与移动板10相对安装板9向左移动一段距离。同时，齿轮23转动，齿轮23通过连接杆22带动T形滑块21在固定块20内往复滑动。按摩头14随T形滑块21往复滑动，按摩头14相对于移动板10左右移动。
以图4所示为初始位置状态。齿轮23旋转1/2圈时为第二位置状态。齿轮23旋转1圈时为第三位置状态。
如图6所示，假设定位套28以电机13的机轴为中心旋转的圆的直径为X,齿轮23的分度圆的周长为Y。
初始位置状态如图4所示。当齿轮23逆时针旋转Y/2时，T形滑块21相对于移动板10向左移动了X距离。按摩头14与初始位置作比较，按摩头14相对于移动板10向左移动了X距离，按摩头14相对于安装板9向左移动了Y/2+X距离。以图4所示方位。此时，移动板10、按摩头14处于第二位置状态。
齿轮23继续逆时针旋转，当齿轮23旋转Y时，移动板10之间按摩头14与初始状态相同。移动板10、按摩头14相对安装板9向左移动了Y距离，处于第三位置状态。与第二位置状态相比，T形滑块21相对于移动板10向右移动了X距离，按摩头14相对于移动板10向右移动了X距离。与初始位置状态相比，按摩头14相对于安装板9向左移动了Y距离。
可见在不考虑按摩头14行进速度的情况下，若2X<Y,在齿轮23旋转第二个Y/2时，按摩头14相对安装板9仍然向左移动，则按摩头14仍为滚动方式运动。若2X>Y，在齿轮23旋转第二个Y/2时，按摩头14相对安装板9向右移动，按摩头14为滑移方式运动。若2X＝Y，在齿轮23的第二个旋转Y/2时，按摩头14相对安装板9静止，按摩头14保持不动。
考虑按摩头14的行进速度，按摩头14在水平方向的速度与定位套28的旋转线速度在水平方向的分速度相等。在2X＝Y，在齿轮23进行第二个旋转Y/2完成时，按摩头14向右相对电机13移动的距离与按摩头14在电机13驱动下向左相对安装板9移动的距离相等。由于定位套28的旋转线速度在水平方向的分速度在齿轮23进行第二个旋转Y/2过程中，首先由零逐渐增速达到最高速而后逐渐减速变为零。而齿轮23的旋转速度为匀速前进，使得按摩头14拥有先是向左滚动，而后向右拉动，最后再进行向左滚动的运动方式。使得按摩头14对人体进行滚压、刮滑、在滚压的按摩动作。
本实施例中，定位孔26的位置为3个，分别为第一定位孔261、第二定位孔262、第三定位孔263，第一定位孔261、第二定位孔262、第三定位孔263的位置分别对应于2X<Y、2X＝Y、2X>Y的情况。
如图7所示，定位套28在②段即阴影区域的转动速度比①段区域的速度慢。定位套28在均速旋转同样角度条件下，图中以旋转45角为例进行说明，②段水平位移比①段水平位移短，③段表示定位套28旋转路径。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种脊髓损伤康复治疗装置，包括放置板(2)、调节支撑机构和按摩康复机构，其特征在于：所述放置板(2)的底端设置有用于调节角度的调节支撑机构，所述放置板(2)的上端设置有康复治疗的按摩康复机构；
按摩康复机构，包括安装板(9)和移动板(10)，所述安装板(9)固定在放置板(2)的上端两侧，所述移动板(10)设置在安装板(9)的内部，所述安装板(9)的两侧内壁上固定有滑轨(11)，所述移动板(10)的两侧外壁上开设有用于和滑轨(11)对应的第一滑槽(12)，所述移动板(10)能够沿着滑轨(11)在安装板(9)内部滑动，所述移动板(10)的内部设置有用于按摩的摆动按摩机构。
2.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：所述摆动按摩机构包括齿条(8)和电机(13)，所述安装板(9)内壁上固定有齿条(8)，所述移动板(10)上固定有电机(13)，所述电机(13)的输出端固定有用于和齿条(8)啮合的齿轮(23)，所述齿轮(23)的端面上设置有凸缘，所述凸缘上设置有直槽口(27)，所述直槽口(27)上开设有若干定位孔(26)，所述定位孔(26)套接有螺栓(29)，所述螺栓(29)一端穿过定位孔(26)并转动套接有定位套(28)，所述定位套(28)的一侧固定有连接杆(22)，所述连接杆(22)的另一端转动连接有T形滑块(21)，所述T形滑块(21)滑动设置于固定块(20)上，所述固定块(20)固定在移动板(10)的内壁上，所述T形滑块(21)一端转动连接有棘爪(24)，所述T形滑块(21)一侧固定有固定杆(19)，所述固定杆(19)的另一端固定有滑筒(17)。
3.根据权利要求2所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：所述移动板(10)的内部设置有固定轴(18)，所述固定轴(18)的两端固定有用于和移动板(10)内壁滑动连接的滑块(16)，所述移动板(10)的内部开设有用于和滑块(16)滑动连接的第二滑槽(15)，所述固定轴(18)的外部转动套接有按摩头(14)，所述按摩头(14)一侧固定有用于和棘爪(24)配合的棘轮(25)，所述滑筒(17)滑动套接在固定轴(18)的外部。
4.根据权利要求2所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：所述棘爪(24)和T形滑块(21)的连接处设置有扭簧，所述扭簧的一端和T形滑块(21)固定连接，所述扭簧的另一端和棘爪(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：所述放置板(2)的上端设置有用于减少摩擦的软垫(1)，所述软垫(1)能够和放置板(2)的上端外壁完全贴合。
6.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：所述按摩头(14)的外部套接有柔性凸起套，所述柔性凸起套能够从按摩头(14)上取下。
7.根据权利要求3所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：所述滑块(16)的外壁能够和第二滑槽(15)的内壁完全贴合，所述第二滑槽(15)的内壁均为光滑壁。
8.根据权利要求1所述的一种脊髓损伤康复治疗装置，其特征在于：调节支撑机构包括旋转轴(5)和支架(3)，所述旋转轴(5)固定在放置板(2)的底端，所述旋转轴(5)的两端转动套接有支架(3)，所述放置板(2)的底端固定有限位杆(6)，所述限位杆(6)上等距开设有若干限位孔(7)，所述支架(3)的一侧设置有销轴(4)，所述销轴(4)的一端滑动穿过支架(3)并插装在限位孔(7)的内部。
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