CN113577663A - 创伤外科术后康复辅助装置 - Google Patents
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Abstract
创伤外科术后康复辅助装置，解决了目前的锻炼装置零散会降低患者锻炼的积极性，也不会对患者的锻炼强度进行控制，增大了护理人员的工作强度，降低了康复治疗的效果的问题；包括移动架、可升降调节的调节架、放置板，移动架上转动连接有第一带轮，第一带轮偏心位置上铰接有第一连杆，第一连杆另一端铰接有踏板，调节架上转动连接有第二带轮和第三带轮，移动架设有第四带轮，移动架上设有可调节角度的定位板，定位板上设有两个结构相同的驱动机构，驱动机构可驱动放置板进行多种形态运动；本装置使用便捷，可全面锻炼，避免患者锻炼锻炼强度不够或过高，影响恢复效果，同时给予患者鼓励可增强患者锻炼的信心，降低了护理人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明属于医疗辅助器械技术领域，特别是涉及一种创伤外科术后康复辅助装置。
背景技术
在骨和关节损伤中，除了医生给与治疗之外，同时还需要进行功能锻炼，患者可通过自身的锻炼，如伸缩肌肉、按摩等方式来逐渐恢复肢体关节的正常功能及活动，进行功能锻炼的主要目的是为了恢复躯干及患肢各个关节的固有功能，防止产生关节挛缩、肌肉僵硬、韧带缩短，滑膜粘连等现象，以上现象对关节的恢复及活动均有负面影响，进行功能锻炼时应当由被动锻炼逐渐转变为主动锻炼，且需反复坚持训练，循序渐进，全面进行；目前患者术后进行康复锻炼时，需要多种锻炼器械进行配合，交替更换进行不同功能的康复锻炼，增大了护理人员的工作强度，降低了康复治疗的效果，目前的锻炼装置零散会降低患者锻炼的积极性，也不会对患者的锻炼强度进行控制。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供了一种创伤外科术后康复辅助装置，解决了目前的锻炼装置零散会降低患者锻炼的积极性，也不会对患者的锻炼强度进行控制，增大了护理人员的工作强度，降低了康复治疗的效果的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案；包括移动架，所述移动架上转动连接有第一带轮，所述第一带轮的偏心位置上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离第一带轮的一端铰接有踏板，所述踏板与移动架转动连接，所述移动架上设有可竖直调节的调节架，所述调节架上转动连接有第二带轮和第三带轮，所述移动架的上端转动连接有第四带轮，所述第一带轮、第二带轮、第三带轮和第四带轮之间卷绕有第一同步带进行传动，所述移动架上设有可调节角度的定位板，所述定位板上设有两个结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括与定位板转动连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮同轴固接有第一转轴和大齿轮，所述第一转轴内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固接有三角板，所述三角板上转动连接有相互啮合的第一小齿轮和第二小齿轮，所述第一小齿轮与大齿轮啮合，所述第二小齿轮上同轴固接有第二连杆，两个第二连杆共同铰接有放置架，第一蜗轮啮合有第一蜗杆，两个第一蜗杆同轴固接且与定位板转动连接，两个第二转轴同步转动。
优选的，所述第二带轮上同轴固接有第五带轮，两个第二转轴上都固定连接有都固定连接有第六带轮，所述定位板与调节架之间固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有第七带轮和第八带轮，所述第七带轮与第五带轮之间连接有第二同步带，所述第八带轮与两个第六带轮之间连接有第三同步带，所述第七带轮与第八带轮之间设有离合机构。
优选的，所述移动架上固定连接有定位轴，所述踏板与定位轴转动连接，所述踏板上固定连接有定位齿轮，所述踏板上转动连接有多个呈线性分布的按摩轴，每个按摩轴上都固定有传动齿轮，相邻的两个传动齿轮互相啮合，其中靠近定位齿轮的传动齿轮与定位齿轮啮合，每个按摩轴上都固定连接有多个按摩滚子。
优选的，所述移动架上设有蓄能装置，所述蓄能装置包括与第一带轮固定连接的第三转轴，所述第三转轴上固定连接有棘轮，所述棘轮配合设有棘爪，所述移动架上固定连接有与棘爪转动连接的销轴，所述销轴上套接有与棘爪和销轴固定连接的扭簧，所述棘轮上固定连接有卷簧，所述卷簧的另一端固定连接有从动盘，移动架上设有与从动盘配合的定位件，所述移动架上设有可将定位件脱离与从动盘配合的拔销机构。
优选的，所述拔销机构包括与移动架转动连接的不完全齿轮，所述定位件与移动架竖直滑动连接，定位件上固定连接有与不完全齿轮配合的齿条，所述定位件的下端与移动架之间固定连接有弹簧，所述第三转轴与不完全齿轮之间设有减速齿轮组。
优选的，所述调节架上设有相互啮合的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮与固定轴同轴固接。
优选的，所述调节架上螺纹连接有调节丝杠，所述调节丝杠与移动架转动连接。
优选的，所述第一连杆包括第一螺纹杆、第二螺纹杆和调节螺母，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹反向，且第一螺纹杆、第二螺纹杆都与调节螺母螺纹连接构成双向丝杠结构。
优选的，所述踏板上固定连接有限位块，所述限位块上设有与定位轴同圆心的圆弧槽，所述圆弧槽的内部设有与移动架螺纹连接的锁紧螺栓。
优选的，所述放置架包括两个相互平行的长板和两个相互平行的短板，两个长板与两个短板之间固定连接并形成槽体，所述槽体的下端连通有多个呈线性均匀分布的排液管，多个排液管连通有集液管，所述集液管的一端设有连接头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1)通过踏板可对患者进行下肢的主动锻炼，且在下肢锻炼的同时按摩滚子可以转动对患者的下肢进行按摩，促进血液流通；2)下肢锻炼的同时可驱动放置板运动，对患者的上肢进行被动锻炼，通过转动第一蜗杆可对放置板的初始状态进行调节，从而调节放置板的运动轨迹以实现不同的锻炼形式；3)放置板的角度可通过调节定位板的角度进行调节，放置板的角度发生改变后，可提升患者锻炼的形式；4)踏板的角度可调节固定用于站立锻炼；5)蓄能装置会在患者每组训练结束后驱动鼓励装置对患者提醒和结束后的鼓励，避免锻炼强度不够或过高，影响恢复效果，同时给予患者鼓励可增强患者锻炼的信心；6)拔销机构可对每组训练的次数进行控制，在达到一定次数后，拔销机构会使蓄能装置释放能量；7)调节架的高度可根据不同的患者调节到适用的高度后进行使用，提高了本装置使用的舒适性，增强了适用范围；8)通过调节第一连杆的长度可以对患者下肢锻炼的幅度进行调节；本装置结构新颖，构思巧妙，便于调节，功能多样，通过一个装置代替了很多零散装置的锻炼功能，同时提高了使用的便捷性，更容易对患者进行更全面的锻炼，适用范围广，可避免患者锻炼锻炼强度不够或过高，影响恢复效果，同时给予患者鼓励可增强患者锻炼的信心，降低了护理人员的工作强度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明踏板摆动带动第一带轮转动及踏板可在一定角度定位的结构示意图。
图3是图2中的A部放大示意图。
图4是本发明调节架高度调节及调节架上第二带轮、第三带轮可通过第一带轮联动的结构示意图。
图5是本发明第一连杆的结构示意图。
图6是本发明放置架可调节进行上下往复或上下左右往复运动及定位板可进行角度调节的结构示意图。
图7是本发明定位板在调节到任意角度角度时放置架都可通过第二带轮驱动进行运动的结构示意图。
图8是本发明放置架可调节进行上下往复或上下左右往复运动的结构分解示意图。
图9是本发明蓄能装置与拔销装置配合的整体结构示意图。
图10是本发明第一带轮在转动时对卷簧进行蓄能及一定圈数后定位件脱离从动盘的配合的结构分解示意图。
图11是本发明放置架的整体结构示意图。
图中：1-移动架、2-第一带轮、3-第一连杆、4-踏板、5-调节架、6-第二带轮、7-第三带轮、8-第四带轮、9-第一同步带、10-定位板、11-第一蜗轮、12-第一转轴、13-大齿轮、14-第二转轴、15-三角板、16-第一小齿轮、17-第二小齿轮、18-第二连杆、19-放置架、20-第一蜗杆、21-第五带轮、22-第六带轮、23-固定轴、24-第七带轮、25-第八带轮、26-第二同步带、27-第三同步带、28-定位轴、29-定位齿轮、30-按摩轴、31-传动齿轮、32-按摩滚子、33-第三转轴、34-棘轮、35-棘爪、36-从动盘、37-定位件、38-不完全齿轮、39-齿条、40-弹簧、41-减速齿轮组、42-第二蜗轮、43-第二蜗杆、44-调节丝杠、45-第一螺纹杆、46-第二螺纹杆、47-调节螺母、48-限位块、49-圆弧槽、50-锁紧螺栓、51-长板、52-短板、53-槽体、54-排液管、55-集液管、56-连接头、57-棘爪。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
参照图1-11所示，本发明包括移动架1，所述移动架1上转动连接有第一带轮2，所述第一带轮2的偏心位置上铰接有第一连杆3，所述第一连杆3远离第一带轮2的一端铰接有踏板4，所述踏板4与移动架1转动连接，所述移动架1上设有可竖直调节的调节架5，所述调节架5上转动连接有第二带轮6和第三带轮7，所述移动架1的上端转动连接有第四带轮8，所述第一带轮2、第二带轮6、第三带轮7和第四带轮8之间卷绕有第一同步带9进行传动，所述移动架1上设有可调节角度的定位板10，所述定位板10上设有两个结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括与定位板10转动连接的第一蜗轮11，所述第一蜗轮11同轴固接有第一转轴12和大齿轮13，所述第一转轴12内转动连接有第二转轴14，所述第二转轴14上固接有三角板15，所述三角板15上转动连接有相互啮合的第一小齿轮16和第二小齿轮17，所述第一小齿轮16与大齿轮13啮合，所述第二小齿轮17上同轴固接有第二连杆18，两个第二连杆18共同铰接有放置架19，第一蜗轮11啮合有第一蜗杆20，两个第一蜗杆20同轴固接且与定位板10转动连接，两个第二转轴14同步转动。
本装置在使用时，可以挪动到需要使用的场所，在锻炼时，患者脚前后方向放置于踏板4上，即双脚分别在踏板4转动轴线的左右两侧，患者的双腿可以上下交替屈膝锻炼的同时使踏板4往复转动，踏板4、第一连杆3和第一带轮2构成了曲柄摇杆结构，当踏板4往复摆动时，会通过第一连杆3带动第一带轮2转动，第一带轮2通过第一同步带9的传动可带动第二带轮6、第三带轮7和第四带轮8转动；另外，如图4所示，根据不同患者的身高需求等，可对调节架5的高度进行调节定位，在调节架5的高度调节后，第二带轮6和第三带轮7同样可以通过第一带轮2进行驱动，在患者锻炼下肢的同时，可以将患者的上肢放置到放置架19上进行上肢锻炼，上肢锻炼时，通过驱动机构同时带动两个第二转轴14转动，第二转轴14转动带动三角板15转动，三角板15顺时针转动时第一小齿轮16围绕大齿轮13公转的同时，第一小齿轮16顺时针自转，此时第一小齿轮16自转带动第二小齿轮17逆时针转动，第一小齿轮16与第二小齿轮17相同，第二连杆18的长度与直角三角板15的斜边长度相同，此时第二连杆18也跟随着一同逆时针转动，且第二连杆18与三角板15的转动角度相同；当初始状态下，第二连杆18与放置板19的铰接点与第二转轴14的轴心竖直共线时，放置板19竖直上下往复运动；当转动第一蜗杆20带动第一蜗轮11转动时，大齿轮13与第一蜗轮11同步转动，大齿轮13转动时，带动第一小齿轮16转动，此时第二小齿轮17带动第二连杆18反转，对第二连杆18的初始位置进行调节，使第二连杆18与放置板19的铰接点与第二转轴14的轴心不共线，此时放置板19进行上下左右往复运动，此时患者的上肢可得到上下左右活动，若第二连杆18与放置板19的铰接点与第二转轴14的轴心水平共线时，或者上下左右带动肩部的活动；由此达到了，下肢主动锻炼，上肢被动锻炼的目的。
同样的患者的双腿也可以放到放置板19上进行下肢的被动锻炼，放置板19的角度可以在调节架5上进行调节，因此患者的肢体可以在抬高和屈膝呈不同的形态下进行屈膝锻炼。
另外，在踩踏踏板4时，双脚也可以左右方向放置于踏板4上，利用脚踝的摆动对踏板4进行驱动(类似于操作缝纫机)，此时患者的脚踝可以得到主动锻炼。
如图7所示，为了实现踩踏踏板4带动两个第二转轴14的转动，所述第二带轮6上同轴固接有第五带轮21，两个第二转轴14上都固定连接有都固定连接有第六带轮22，所述定位板10与调节架5之间固定连接有固定轴23，所述固定轴23上转动连接有第七带轮24和第八带轮25，所述第七带轮24与第五带轮21之间连接有第二同步带26，所述第八带轮25与两个第六带轮22之间连接有第三同步带27，所述第七带轮24与第八带轮25之间设有离合机构。
当第二带轮6转动时，第五带轮21跟随着同步转动，第五带轮21转动会通过第二同步带26带动第七带轮24转动，当第七带轮24和第八带轮25通过离合机构连接时，此时第八带轮25也一同转动，第八带轮25转动会通过第三同步带27带动两个第六带轮22同步转动；当放置板19的角度发生改变时，不影响两个第六带轮22的同步转动；
另外，当离合机构使第七带轮24和第八带轮25脱离配合时，两个第六带轮22可以通过电机和传动组对两个第六带轮22进行同时驱动，患者此时可以单纯的进行上肢或下肢的被动锻炼。
如图2所示，为了实现患者在进行下肢主动锻炼的同时可进行脚部的按摩，所述移动架1上固定连接有定位轴28，所述踏板4与定位轴28转动连接，所述踏板4上固定连接有定位齿轮29，所述踏板4上转动连接有多个呈线性分布的按摩轴30，每个按摩轴30上都固定有传动齿轮31，相邻的两个传动齿轮31互相啮合，其中靠近定位齿轮29的传动齿轮31与定位齿轮29啮合，每个按摩轴30上都固定连接有多个按摩滚子32。
患者的下肢驱动踏板4转动的同时，靠近定位齿轮29的传动齿轮31会在转动的同时与定位齿轮29啮合使之转动，从而使所有的传动齿轮31可以进行转动，每个传动齿轮31在转动的时候会带动与之固接的按摩轴30转动，此时按摩轴30上的按摩滚子32也可转动对患者的脚部进行按摩。
如图9、图10所示，为了可以对患者每组训练进行结束提醒和结束后的鼓励，避免锻炼强度不够或过高，影响恢复效果，同时给予患者鼓励可增强患者锻炼的信心，所述移动架1上设有蓄能装置，所述蓄能装置包括与第一带轮2固定连接的第三转轴33，所述第三转轴33上固定连接有棘轮34，所述棘轮34配合设有棘爪57，所述移动架1上固定连接有与棘爪57转动连接的销轴，所述销轴上套接有与棘爪57和销轴固定连接的扭簧，所述棘轮34上固定连接有卷簧35，所述卷簧35的另一端固定连接有从动盘36，移动架1上设有与从动盘36配合的定位件37，所述移动架1上设有可将定位件37脱离与从动盘36配合的拔销机构。
下肢踩踏踏板4进行锻炼时，第一带轮2会不断的转动，第二带轮2转动会带动第三转轴33和棘轮34转动，此时棘轮34转动时会将棘爪57拨开，同时会将卷簧35不断卷起进行蓄能，此时卷簧35的另一端通过从动盘36进行固定，当锻炼到达一定的次数时，卷簧35蓄能完成，同时此时拔销机构带动定位件37运动使之与从动盘36脱离配合，然后已完成蓄能的卷簧35会释放带动从动盘36转动，移动架1上设有拍手机构或者其他鼓励装置，从动盘36转动会带动鼓励装置工作对患者进行鼓励，同时也提醒了患者本组锻炼结束。
进一步的，所述拔销机构包括与移动架1转动连接的不完全齿轮38，所述定位件37与移动架1竖直滑动连接，定位件37上固定连接有与不完全齿轮38配合的齿条39，所述定位件37的下端与移动架1之间固定连接有弹簧40，所述第三转轴33与不完全齿轮38之间设有减速齿轮组41。
第二带轮2在不断转动的时候会带动减速齿轮组41转动，减速齿轮组41的输出端带轮不完全齿轮38转动，在患者不断踩踏踏板4的时候，不完全齿轮38也在不断的转动，当不完全齿轮38与齿条39啮合带动定位件37向下运动使定位件37与从动盘36脱离配合时，从动盘36此时转动可带动鼓励装置工作；当卷簧35的能量释放完毕后，鼓励装置也停止工作，在下一次进行锻炼时，减速齿轮组41继续带动不完全齿轮38转动，齿条39继续带动定位件37转动直至不完全齿轮38脱离与齿条39的配合，此时在弹簧40的作用下，定位件37向上运动复位再次与从动轮36配合将其锁定并进行新一轮的蓄能工作；如若进一步保证不完全齿轮38的稳定不回转，可以在减速齿轮组41的输出端连接有蜗轮蜗杆机构进行锁定；即移动架1上设有蜗轮蜗杆结构，蜗杆与减速齿轮组41的输出端固定连接。
为了实现定位板10角度的调节与调节后定位，所述调节架5上设有相互啮合的第二蜗轮42和第二蜗杆43，所述第二蜗轮42与固定轴23同轴固接。
为了实现调节架5的高度调节与调节后的定位，所述调节架5上螺纹连接有调节丝杠44，所述调节丝杠44与移动架1转动连接。
如图5所示，为了可以对患者下肢锻炼的幅度进行调节，所述第一连杆3包括第一螺纹杆45、第二螺纹杆46和调节螺母47，所述第一螺纹杆45和第二螺纹杆46的螺纹反向，且第一螺纹杆45、第二螺纹杆46都与调节螺母47螺纹连接构成双向丝杠结构。
当转动调节螺母47使第一螺纹杆45和第二螺纹杆46向调节螺母47的外侧运动伸长，或反向转动调节螺母47使第一螺纹杆45和第二螺纹杆46向调节螺母47的内侧运动缩短时，踏板4的摆动角度会发生变化，由此可对患者下肢锻炼的幅度急性调节。
如图2、图3所示，为了可以对踏板4的角度进行调节后的固定，使踏板4形成一定的坡度，患者可以站立在有一定角度的踏板4上进行站立训练，所述踏板4上固定连接有限位块48，所述限位块48上设有与定位轴28同圆心的圆弧槽49，所述圆弧槽49的内部设有与移动架4螺纹连接的锁紧螺栓50。在调节角度时，可以将锁紧螺栓50松开，踏板4角度发生改变后，在通过锁紧螺栓50与移动架1的配合将限位块48固定，此时踏板4的位置被锁定。
如图11所示，为了方便对患者进行支撑、清洗换药；所述放置架19包括两个相互平行的长板51和两个相互平行的短板52，两个长板51与两个短板52之间固定连接并形成槽体53，所述槽体53的下端连通有多个呈线性均匀分布的排液管54，多个排液管54连通有集液管55，所述集液管55的一端设有连接头56。
在清洗时，放置架19可以根据需要调节为适应的角度，患者的患肢放置到两个短板52上，在连接头56上连接上用于接收废液的软管，软管的另一端连接集液器，此时可以对创伤部位进行清洗，废液会通过多个排液管54和集液管55将废液排出，通过多个排液管54患者可以交替抓握对上肢进行上举拉伸锻炼。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.创伤外科术后康复辅助装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)上转动连接有第一带轮(2)，所述第一带轮(2)的偏心位置上铰接有第一连杆(3)，所述第一连杆(3)远离第一带轮(2)的一端铰接有踏板(4)，所述踏板(4)与移动架(1)转动连接，所述移动架(1)上设有可竖直调节的调节架(5)，所述调节架(5)上转动连接有第二带轮(6)和第三带轮(7)，所述移动架(1)的上端转动连接有第四带轮(8)，所述第一带轮(2)、第二带轮(6)、第三带轮(7)和第四带轮(8)之间卷绕有第一同步带(9)进行传动，所述移动架(1)上设有可调节角度的定位板(10)，所述定位板(10)上设有两个结构相同的驱动机构，所述驱动机构包括与定位板(10)转动连接的第一蜗轮(11)，所述第一蜗轮(11)同轴固接有第一转轴(12)和大齿轮(13)，所述第一转轴(12)内转动连接有第二转轴(14)，所述第二转轴(14)上固接有三角板(15)，所述三角板(15)上转动连接有相互啮合的第一小齿轮(16)和第二小齿轮(17)，所述第一小齿轮(16)与大齿轮(13)啮合，所述第二小齿轮(17)上同轴固接有第二连杆(18)，两个第二连杆(18)共同铰接有放置架(19)，第一蜗轮(11)啮合有第一蜗杆(20)，两个第一蜗杆(20)同轴固接且与定位板(10)转动连接，两个第二转轴(14)同步转动。
2.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述第二带轮(6)上同轴固接有第五带轮(21)，两个第二转轴(14)上都固定连接有都固定连接有第六带轮(22)，所述定位板(10)与调节架(5)之间固定连接有固定轴(23)，所述固定轴(23)上转动连接有第七带轮(24)和第八带轮(25)，所述第七带轮(24)与第五带轮(21)之间连接有第二同步带(26)，所述第八带轮(25)与两个第六带轮(22)之间连接有第三同步带(27)，所述第七带轮(24)与第八带轮(25)之间设有离合机构。
3.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述移动架(1)上固定连接有定位轴(28)，所述踏板(4)与定位轴(28)转动连接，所述踏板(4)上固定连接有定位齿轮(29)，所述踏板(4)上转动连接有多个呈线性分布的按摩轴(30)，每个按摩轴(30)上都固定有传动齿轮(31)，相邻的两个传动齿轮(31)互相啮合，其中靠近定位齿轮(29)的传动齿轮(31)与定位齿轮(29)啮合，每个按摩轴(30)上都固定连接有多个按摩滚子(32)。
4.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述移动架(1)上设有蓄能装置，所述蓄能装置包括与第一带轮(2)固定连接的第三转轴(33)，所述第三转轴(33)上固定连接有棘轮(34)，所述棘轮(34)配合设有棘爪(57)，所述移动架(1)上固定连接有与棘爪(57)转动连接的销轴，所述销轴上套接有与棘爪(57)和销轴固定连接的扭簧，所述棘轮(34)上固定连接有卷簧(35)，所述卷簧(35)的另一端固定连接有从动盘(36)，移动架(1)上设有与从动盘(36)配合的定位件(37)，所述移动架(1)上设有可将定位件(37)脱离与从动盘(36)配合的拔销机构。
5.根据权利要求4所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述拔销机构包括与移动架(1)转动连接的不完全齿轮(38)，所述定位件(37)与移动架(1)竖直滑动连接，定位件(37)上固定连接有与不完全齿轮(38)配合的齿条(39)，所述定位件(37)的下端与移动架(1)之间固定连接有弹簧(40)，所述第三转轴(33)与不完全齿轮(38)之间设有减速齿轮组(41)。
6.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述调节架(5)上设有相互啮合的第二蜗轮(42)和第二蜗杆(43)，所述第二蜗轮(42)与固定轴(23)同轴固接。
7.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述调节架(5)上螺纹连接有调节丝杠(44)，所述调节丝杠(44)与移动架(1)转动连接。
8.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述第一连杆(3)包括第一螺纹杆(45)、第二螺纹杆(46)和调节螺母(47)，所述第一螺纹杆(45)和第二螺纹杆(46)的螺纹反向，且第一螺纹杆(45)、第二螺纹杆(46)都与调节螺母(47)螺纹连接构成双向丝杠结构。
9.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述踏板(4)上固定连接有限位块(48)，所述限位块(48)上设有与定位轴(28)同圆心的圆弧槽(49)，所述圆弧槽(49)的内部设有与移动架(4)螺纹连接的锁紧螺栓(50)。
10.根据权利要求1所述的创伤外科术后康复辅助装置，其特征在于：所述放置架(19)包括两个相互平行的长板(51)和两个相互平行的短板(52)，两个长板(51)与两个短板(52)之间固定连接并形成槽体(53)，所述槽体(53)的下端连通有多个呈线性均匀分布的排液管(54)，多个排液管(54)连通有集液管(55)，所述集液管(55)的一端设有连接头(56)。
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